行星减速机工作原理与维护

行星减速机原理
一、减速机概述 二、行星齿轮传动概念 三、行星齿轮传动的类型 四、行星齿轮传动的特点 五、目前行星齿轮传动技术的发展方向 六、徐州科源减速机的型号说明 七、徐州科源行星减速机的原理与用途
一、减速机概述
1、减速机的作用
2、减速机的分类
3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机
1 、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。 在某些场合也用来增速，称为增速装置。
3 、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可 得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即 定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿 轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。
4、徐州科源减速机传动类型 ▵JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级 为准行星齿轮传动； ▵ JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮 传动； ▵回转减速机均为简单的行星齿轮传动
3、行星齿轮传动（行星轮系）
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一 个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线 旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。例 如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、齿圈b和行星架x均绕 几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在一级行星轮轴 上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时又随 着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c 作行星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星 轮系。凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿 轮相啮合的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮， 称为中心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分。
五、目前行星齿轮传动技术的发展方向
1、标准化、多品种 目前世界上已由50多个渐开线行星齿轮传动系列 设计；而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器 和行星变速器等多品种的产品。 2、硬齿面，高精度 行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化 学热处理，齿轮制造精度一般均在6级以上。显然，采 用硬齿面，高精度有利于进一步提高承载能力，使齿 轮尺寸变得更小。 3、高转速、大功率 4、大规结构的对称性，即它具有数个 匀称分布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架） 轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高 传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 理的情况下，其单级效率值可达0.97～0.99。
3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便 可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮 传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量 小、体积小等许多优点。
▴谐波齿轮减速机
优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高, 零件数量少,重量轻,结构紧凑。
缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。
二、行星齿轮传动概念
1、行星齿轮传动的定义 2、普通齿轮传动（定轴轮系） 3、行星齿轮传动（行星轮系）
1、行星齿轮传动的定义 根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位 置是否变动，齿轮传动分为两大类型。 平行轴齿轮传动 普通齿轮传动 不平行轴齿轮传动
1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成 共轴线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使 其结构非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着 数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受 的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外， 在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的 可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小、 质量小、结构非常紧凑、且承载能力大
2、减速机的分类 1）按照传动类型分 齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及 由它们互相组合起来的减速机。 2）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起 来的圆锥一圆柱齿轮减速机。
3）按照传动的级数 分为单级和多级减 速机。
单级齿轮减速机
多级齿轮减速机
3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 ▵ 齿轮减速机 ▵ 蜗杆减速机 ▵ 蜗杆－齿轮减速机 ▵ 行星齿轮减速机 ▵ 摆线针轮减速机 ▵ 谐（xie）波齿轮减速机 (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成) 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到 合适的产品时，才自行设计制造减速机。
简单行星齿轮传动
行星齿轮传动 差动行星齿轮传动 准行星齿轮传动
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几 何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称 定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均 互相平行，则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速 器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或 一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮 传动）。 例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转 动（轴线相错）。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿工艺处理，内齿轮调 质、并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长 的使用寿命。 4、）其主要作为液压汽车起重机、履带式起重机、 铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的起升 机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美 的性能。
4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀的分布 于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂（行星架） 的惯性力相互平衡，同时，也使参与啮合的齿数增多， 故行星齿轮传动的运动平稳、抵抗冲击和震动的能力 较强，工作较可靠。
5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造 和安装比较困难些。
六、徐州科源减速机型号说 明
型号说明示例： ▴ JH17-90-01： JH---回转减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，90---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 ▴ JQ17-45-01： JQ---卷扬减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，45---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 ▴ JX17-45-01： JX---行走减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，45---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 265 450 700 800 等系列
三、行星齿轮传动的类型
1、简单的行星齿轮传动 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
2 、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星 齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必 须给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以 确定。
七、徐州科源行星减速机的原理与用途
1、JQ系列卷扬减速机 1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这 样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；传动部 分均置于卷筒内部，使得产品具有结构紧凑，节省空 间的特点，，安装简单，换油方便。输入端置入一体 化的多片湿式制动器。 2、）其是由多片湿式制动器、 模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。
2、JH系列回转减速机 1、）其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成， 每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目 的，而且提高了承载能力；输入端置入一体化的多片 湿式制动器。 2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的 使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、 机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、 铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的回 转机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其 完美的性能。
徐州科源液压有限公司概述
徐州科源液压有限公司是工程机械基础件的专业化生产制造公司.其前身为1983 年9月成立的徐工集团徐州高压齿轮泵厂，2001年10月8日改为股份制有限责任公司. 目前公司专业生产液压齿轮油泵、液压齿轮马达、行星减速机（回转减速机、 卷扬减速机、行走减速机、液压绞盘减速机），产品广泛应用于工程机械，工业专 用车辆，石油机械等行业和领域。液压齿轮油泵产品荣获国家优秀新产品奖，省优 秀新产品奖，省高新技术产品，省优质产品，省质量信得过产品、省质量合格产品， 省信用产品；连续十年被评为徐州市名牌产品。行星减速机系列产品获2004、2005、 2006、2007年徐州市名牌产品荣誉；企业曾荣获省“质量管理先进企业”、“质量 信用产品”称号。 液压齿轮油泵主导产品为铁松牌CB-KP、CB-H、CB-A、CB-Q、CB-KPQ、CB-KPH、 CB-KPG等8大系列200多种型号液压齿轮油泵，其主要技术参数：额定压力20-28MPa， 最高压力25-31.5MPa;额定转速2000r/min，最高转速2500 r/min ;排量S：6.3～ 200ml/r。 行星减速机主导产品为科液牌JH系列回转减速机、JQ系列卷扬减速机、JX系 列行走减速机和JY系列液压绞盘减速机，其主要技术参数：传动比6～130，额定 输出扭矩3500～750000N*m, 最大输出扭矩5500～800000N*m,开启压力1.5～ 3.0MPa。
卷扬的传动简图
回转的传动简图（二级）
四、行星齿轮传动的特点
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多 独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它 可以进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮 进行传递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴 与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同 一主轴线上。 行星齿轮传动主要特点及缺点如下： 1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 2、传动效率高 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造 和安装比较困难些。