热释电人体红外传感器原理及应用
热释电红外传感器原理及其应用
热释电红外传感器原理及其应用热释电红外传感器原理及其应用
热释电红外传感器（thermoelectric infrared sensor，TIRS）是一种利用热释电效应（thermoelectric effect）来检测环境中红外热源的光学传感器。
它能够通过辐射能量与传感器内表面温度的差异来检测非可见的红外辐射，以实现远距离监测和测量热源发射能力的目的。
热释电红外传感器的工作原理是，当热释电芯片内的两个特定的同质金属材料互相接触时，会出现一个电压，这称为热释电效应。
热释电红外传感器将两种金属材质聚集在一起，当热源照射到传感器表面时，会让其中一种材料受热，而另一种材料不受热。
随着材料的表面温度升高，热释电效应将产生一个电压，这一区别值便可以表示出环境中红外辐射强度发生变化的情况。
热释电红外传感器广泛应用于飞机机舱设备房内的温度监控，能够检测空调系统及周边电子设备的温度变化，从而维持机舱温度在所需范围内。
此外，也常用于物流运输、医疗保健及无人机等行业对环境温度进行监控，能够有效降低安全风险，提高工作效率。
此外，热释电红外传感器还可用于检测大气污染物，能够根据环境温度及湿度两种因素来监测大气环境，提供可靠的污染数据以帮助制定行之有效的污染防治措施。
热释电红外传感器工作原理
热释电红外传感器工作原理
热释电红外传感器是一种测量和检测红外辐射的设备，它利用物体发出的红外辐射来探测物体的存在。
其工作原理基于物体的热能状态。
当一个物体的温度高于绝对温度零度时，它会发出红外辐射。
这些红外辐射按照不同的波长和频率发射出去。
热释电红外传感器通过检测这些红外辐射来感知物体的存在。
热释电红外传感器通常由一个红外探测器和一个信号处理单元组成。
红外探测器通常是由热释电材料制成，如锂钽酸锂、锂铌酸锂等。
这些材料能够根据温度的变化而产生电荷。
当物体靠近红外探测器时，物体的红外辐射也会靠近传感器。
这会导致探测器吸收更多的红外辐射，从而使其温度上升。
温度的升高会导致热释电材料中的离子在晶格之间移动，并产生电荷。
这些电荷被收集并转化为电压信号。
信号处理单元会接收并处理来自红外探测器的电压信号。
它会分析信号的幅度和频率，以判断是否存在物体并确定其位置和运动。
通过与预设的阈值进行比较，传感器可以触发适当的响应，如报警、触发摄像头拍摄等。
总之，热释电红外传感器通过测量和分析物体发出的红外辐射来感知其存在。
它的工作原理基于热释电材料的特性，利用物体温度的变化产生电荷，并将其转化为电压信号。
这种传感器可以广泛应用于防盗系统、人体检测、智能家居等领域。
热释电红外传感器原理及其应用
热释电红外传感器原理及其应用热释电红外传感器是一种常用于人体检测、安防监控以及自动化控制等领域的传感器。
其原理基于物体的红外辐射，利用热释电效应将红外辐射转化为电信号，从而实现对物体的探测与识别。
热释电效应是指在某些晶体或陶瓷材料中，当物体通过其表面或附近经过时，由于温度的变化，将会产生电荷的分离和聚集，形成电压信号。
这种效应的基本原理是，当物体辐射红外光线时，物体表面温度会产生微小的波动，使得材料内部的热释电元件发生温度变化，从而引起电荷的分离。
热释电传感器中常用的材料有钛酸锂、氧化锂锭以及掺杂锗的亚胺酯材料等。
在热释电红外传感器的设计中，一般包含了感测元件、前置电路、信号处理模块以及输出电路等组成部分。
感测元件采用特殊材料制成，可将红外辐射转化为微弱电荷信号。
前置电路用于提取和放大感测元件产生的电信号，以提供稳定和可靠的信号源。
信号处理模块可通过滤波、放大、积分等方式对输入信号进行处理，从而实现对目标物体的探测与识别。
输出电路常用于将处理后的信号转换为数字信号或模拟信号，以供其他设备使用。
热释电红外传感器具有很多应用领域。
其中最常见的应用是人体检测。
传感器可通过监测人体散发的红外辐射，实现对人体的检测与识别。
这在安防监控领域得到了广泛的应用。
传感器能够通过对室内环境中的温度变化进行感知，从而实现室内灯光、空调等设备的自动控制。
此外，热释电红外传感器还可应用于汽车行业，用于检测驾驶员和乘客的动作与位置，并通过与车载设备的连接实现自动化控制。
另外，在医疗领域，热释电红外传感器也有广泛的应用。
传感器能够通过检测身体表面的红外辐射，实现对体温的监测与测量。
这在医院、诊所等场所非常重要，可以在短时间内实现对大量人员的体温测量，为疫情防控等提供帮助。
总之，热释电红外传感器是一种基于热释电效应原理的传感器，通过将物体的红外辐射转化为电信号实现对物体的探测与识别。
其应用广泛，包括人体检测、安防监控、自动化控制以及医疗领域等。
热释电传感器的工作原理及应用
热释电传感器的工作原理及应用1. 简介热释电传感器是一种能够将红外辐射转化为电信号的传感器。
它利用材料在温度变化时产生的热释电效应，通过检测物体的红外辐射来实现物体检测、人体检测和热成像等应用。
2. 工作原理热释电传感器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：2.1 材料特性热释电材料的一个主要特性是在温度变化时会产生电荷，即热释电效应。
这些材料通常由特殊的陶瓷或聚合物制成，具有良好的温度灵敏度和稳定性。
2.2 红外辐射的感应当有物体在热释电材料前方时，物体所发出的红外辐射会被热释电材料吸收，并将其转换为热能。
这个过程中，热释电材料表面的温度会发生变化。
2.3 温度差测量热释电传感器内部包含了一个敏感区域，该区域由一对热释电材料组成。
其中一个材料暴露在外部环境中，另一个则被隔离在内部环境中。
由于红外辐射的影响，外部环境中的材料的温度会发生变化，而内部环境中的材料则保持相对稳定的温度。
2.4 电荷生成与输出当温度差发生时，两个热释电材料之间会产生电荷差异。
这个电荷差异会导致传感器内部的电路产生电流或电压的变化。
通过测量这个电流或电压的变化可以推断出外部环境的红外辐射量。
3. 应用领域热释电传感器在多个领域有着重要的应用，以下列举几个常见的应用领域：3.1 人体检测热释电传感器可以通过检测人体的红外辐射来实现人体检测。
当人体进入传感器的检测范围时，传感器会感知到人体产生的红外辐射，并输出相应的信号。
这个特性被广泛应用于自动门禁系统、安防系统等领域。
3.2 物体检测热释电传感器也可以用于物体检测。
通过将传感器安装在需要检测的区域内，当有物体靠近或经过时，传感器可以感知到物体的红外辐射，并输出相应的信号。
这个应用广泛用于智能家居、智能照明等场景中。
3.3 热成像利用热释电传感器可以实现热成像技术。
热释电传感器通过测量不同物体产生的红外辐射，可以将这些辐射转化为对应的电信号，并产生相应的热像，显示出物体的温度分布情况。
热释电红外传感器的工作原理
热释电红外传感器的工作原理热释电红外传感器是一种采用热释电效应来感测红外辐射的传感器。
该传感器能够感知物体的温度和运动状态，具有广泛的应用领域，如安防、自动化、机器人等。
一、热释电效应原理热释电效应是指在非均匀电介质中，当物理量（如温度）发生变化时，电介质中的电荷会发生移动，导致电势的变化。
这种现象叫做热释电效应。
利用这种效应可以制成红外传感器。
二、热释电红外传感器的结构热释电红外传感器由传感器芯片、滤光器、接收器、前置放大器、信号处理电路、输出电路等组成。
传感器芯片通常由热释电材料制成，如聚乙烯、锂铌酸锂等。
滤光器主要过滤掉不需要的光波，只让红外波通过。
接收器将红外波转化为电信号，然后通过前置放大器放大。
信号处理电路对信号进行滤波、增益等处理。
输出电路将处理后的信号转化为可用的电压或电流输出。
三、热释电红外传感器的工作原理1. 当有热源或物体进入传感器的感应区域时，将发射红外辐射波。
2. 经过滤光器的过滤，只有红外波通过，照射到传感器芯片上。
3. 传感器芯片产生电荷的移动，产生电势，经由接收器转化为电信号。
4. 通过前置放大器放大信号之后，通过信号处理电路进行滤波、增益等操作。
5. 处理后的信号通过输出电路转化为可用的电压或电流输出。
四、热释电红外传感器的优缺点1. 优点：响应速度快、结构简单、功耗低、灵敏度高、价格相对较低、在恶劣环境下也可以进行工作。
2. 缺点：受环境影响较大、易受其它电磁辐射的干扰、动态响应能力较差。
综上所述，热释电红外传感器是一种基于热释电效应工作的传感器，其工作原理主要是利用物体的红外辐射，产生电荷移动，最终产生电势并输出信号。
该传感器具有快速响应速度、低功耗、灵敏度高等优点，但受到环境影响较大、易受其它电磁辐射的干扰等缺点。
人体热释电红外传感器原理
人体热释电红外传感器原理
人体热释电红外传感器是一种检测人体红外辐射的传感器，其原理是基于人体的热释电效应。
当人体处于运动状态时，身体会产生一定的热量，这些热量会以红外辐射的形式散发出去。
人体热释电红外传感器通过检测这些红外辐射来感知人体的存在。
传感器的核心部件是一个热敏元件，通常是一组红外探测器。
当人体进入传感器的探测范围内时，红外辐射会被探测器吸收，从而使探测器的温度发生变化。
这种温度变化会被转换成电信号，进而被放大和处理，最终输出一个人体存在的信号。
人体热释电红外传感器具有高灵敏度、快速响应、低功耗等优点，广泛应用于安防、智能家居、自动化控制等领域。
但是，由于传感器只能检测到人体的热辐射，因此在环境温度变化较大或者存在其他热源干扰时，传感器的准确性可能会受到影响。
总之，人体热释电红外传感器是一种基于热释电效应的传感器，通过检测人体产生的红外辐射来感知人体的存在。
其工作原理简单、响应速度快、功耗低，是一种广泛应用于安防、智能家居等领域的传感器。
基于热释电红外传感器的人体检测报警系统的研究与设计
基于热释电红外传感器的人体检测报警系统的研究与设计一、本文概述随着科技的不断发展和社会安全需求的日益增长，人体检测报警系统在各种应用场景中发挥着越来越重要的作用。
基于热释电红外传感器的人体检测报警系统因其非接触、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于智能家居、安防监控、自动化控制等领域。
本文旨在深入探讨基于热释电红外传感器的人体检测报警系统的研究与设计，以期为相关领域的发展提供理论支持和实践指导。
本文将对热释电红外传感器的工作原理和特性进行详细阐述，以便更好地理解其在人体检测报警系统中的应用。
随后，文章将介绍人体检测报警系统的整体架构和设计思路，包括硬件选型和软件编程等方面。
在此基础上，本文将重点讨论系统的关键技术，如信号处理算法、误报率控制等，以提高系统的检测准确性和稳定性。
本文还将对系统的性能测试和实验结果进行分析，以验证设计的有效性和可靠性。
文章将总结研究成果，并展望基于热释电红外传感器的人体检测报警系统未来的发展方向和潜在应用前景。
通过本文的研究与设计，期望能够为相关领域的研究人员和工程师提供有益的参考和启示，推动基于热释电红外传感器的人体检测报警技术的不断创新和发展。
二、热释电红外传感器原理及特性热释电红外传感器是一种能够探测人体红外辐射变化并将其转化为电信号的器件。
其工作原理基于热释电效应，即某些晶体材料在吸收红外辐射后，其表面温度发生变化，从而导致材料内部的极化状态改变，产生热释电电流。
这种电流的大小与红外辐射的强度、材料的热释电系数以及温度变化的速率等因素有关。
热释电红外传感器具有灵敏度高、响应速度快、抗干扰能力强等特点。
由于人体在环境中会不断发出红外辐射，而热释电红外传感器能够精确地检测到这种辐射的变化，因此其灵敏度较高。
热释电红外传感器对红外辐射的响应速度非常快，能够在毫秒级别内完成信号转换，这对于实时的人体检测报警系统来说非常重要。
热释电红外传感器还具有较好的抗干扰能力，能够在复杂的环境条件下稳定工作，减少误报和漏报的情况。
人体红外感应灯原理
人体红外感应灯原理嗨，朋友！你有没有想过，那些超方便的人体红外感应灯是怎么知道有人来了就亮起来的呢？今天呀，咱们就来好好唠唠这个有趣的事儿。
你知道吗，人体其实是会不断地发出红外线的。
就像我们每个人都是一个小火炉，虽然这个小火炉的温度没有真正的火炉那么高，但是也在不断地向外散发热量，而这个热量就以红外线的形式散发出去哦。
人体红外感应灯呢，它就像是一个特别机灵的小卫士，在那里静静地等着红外线的到来。
感应灯里面有个很重要的部件，叫热释电红外传感器。
这个名字听起来是不是有点高大上？其实呀，你可以把它想象成一个超级敏感的小耳朵，专门用来听红外线的“声音”。
当有人靠近的时候，人体散发的红外线就会被这个热释电红外传感器捕捉到。
它就像是突然听到了有人在敲门一样，一下子就警觉起来了。
但是呢，这个小耳朵有时候也会很调皮，它可能会把周围环境的一些干扰当成是人体发出的红外线。
比如说，一只小动物跑过，或者是有个热乎乎的东西靠近了。
这时候呢，感应灯可不能随便就亮起来呀，不然就太不聪明了。
所以呀，感应灯还有其他的小伙伴来帮忙。
这里面有一个信号处理电路。
这个电路就像是一个很有判断力的小管家。
当热释电红外传感器捕捉到红外线信号之后，就会把这个信号传给信号处理电路。
这个小管家就会开始分析这个信号，它会看看这个信号是不是符合人体红外线的特征。
如果只是一些短暂的、不规则的干扰信号，小管家就会把它忽略掉，就像把那些乱敲门的小捣蛋赶走一样。
要是这个信号真的是人体红外线的信号呢，小管家就会很兴奋地说：“没错，就是人来啦！”然后它就会给另一个小伙伴——灯的控制电路发送指令。
这个灯的控制电路就像是一个大力士，它接到指令之后，就会把灯点亮。
哇，这时候灯就亮起来啦，就好像在说：“欢迎欢迎，我看到你啦！”而且呀，人体红外感应灯还有一些很贴心的小设计呢。
比如说，它一般会有一个感应范围。
这个感应范围就像是它的“视力范围”，在这个范围内它才能感应到人体的红外线。
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热释电红外传感器原理及应用(测控技术与仪器1002班，刘建军发)【摘要】：随着社会的发展，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以热释电红外传感器为核心的自动门系统就是其中之一。
热释电红外传感器是基于热电效应原理的热电型红外传感器。
其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合虑光镜片窗口组成，其极化随温度的变化而变化。
热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。
设计时应将高热电材料制成一定厚度的薄片，并在它的两面镀上金属电极，然后加电对其进行极化，这样便制成了热释电探测元。
【关键词】：热释电、红外线、自动控制、自动门。
1热释电红外传感器原理1.1热释电红外传感器的原理特性热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。
不同的是热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶，其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成，其极化随温度的变化而变化。
为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征一致的热电元反向串联或接成差动平衡电路方式，因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量变化并将其转换为电信号输出。
热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。
由于热电元输出的是电荷信号，并不能直接使用因而需要用电阻将其转换为电压形式该电阻阻抗高达104ＭΩ，故引入的Ｎ沟道结型场效应管应接成共漏形式即源极跟随器来完成阻抗变换。
热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。
设计时应将高热电材料制成一定厚度的薄片，并在它的两面镀上金属电极，然后加电对其进行极化，这样便制成了热释电探测元。
由于加电极化的电压是有极性的，因此极化后的探测元也是有正、负极性的。
1.2 被动式热释电红外传感器的工作原理与特性人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。
人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。
红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。
1)这种探头是以探测人体辐射为目标的。
所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。
2)为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。
3)被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。
而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。
4)一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
5)菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
被动式热释电红外探头的优缺点：优点：本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。
价格低廉。
缺点：1、容易受各种热源、光源干扰2、被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收。
3、易受射频辐射的干扰。
4、环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。
抗干扰性能：1、防小动物干扰探测器安装在推荐地使用高度，对探测范围内地面上地小动物，一般不产生报警。
2、抗电磁干扰探测器的抗电磁波干扰性能符合GB10408中4.6.1要求，一般手机电磁干扰不会引起误报。
3、抗灯光干扰探测器在正常灵敏度的范围内，受3米外H4卤素灯透过玻璃照射，不产生报警。
红外线热释电传感器的安装要求：红外线热释电人体传感器只能安装在室内，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系。
正确2的安装应满足下列条件：1、红外线热释电传感器应离地面2.0-2.2米。
2、红外线热释电传感器远离空调, 冰箱，火炉等空气温度变化敏感的地方。
3、红外线热释电传感器探测范围内不得隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。
4、红外线热释电传感器不要直对窗口，否则窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报，有条件的最好把窗帘拉上。
红外线热释电传感器也不要安装在有强气流活动的地方。
红外线热释电传感器对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。
红外线热释电传感器对于径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向 (即与半径垂直的方向)移动则最为敏感. 在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。
1.3 热释电效应当一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷，这种由于热变化产生的电极化现象，被称为热释电效应。
通常，晶体自发极化所产生的束缚电荷被来自空气中附着在晶体表面的自由电子所中和，其自发极化电矩不能表现出来。
当温度变化时，晶体结构中的正负电荷重心相对移位，自发极化发生变化，晶体表面就会产生电荷耗尽，电荷耗尽的状况正比于极化程度。
能产生热释电效应的晶体称之为热释电体或热释电元件，其常用的材料有单(LiTaO3 等)、压电陶瓷（PZT等）及高分子薄膜（PVFZ等）。
根据菲涅耳原理制成，把红外光线分成可见区和盲区，同时又有聚焦的作用，使热释电人体红外传感器 (PIR) 灵敏度大大增加。
菲涅耳透镜折射式和反射式两种形式，其作用一是聚焦作用，将热释的红外信号折射（反射）在PIR上；二是将检测区内分为若干个明区和暗区，使进入检测区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化电信号。
如果我们在热电元件接上适当的电阻，当元件受热时，电阻上就有电流流过，在两端得到电压信号。
32 热释电红外传感器应用-自动门2.1 自动门设计原理在自动门领域中，被动式人体热释电红外线感应开关的应用非常广泛，因其性能稳定且能长期稳定可靠工作而受到广大用户的欢迎，这种开关主要由人体热释电红外线传感器、信号处理电路、控制及执行电路、电源电路等几部分组成。
热释电红外感自动门电路结构框图热释电红外自动门主要由光学系统、热释电红外传感器、信号滤波和放大、信号处理和自动门电路等几部分组成。
菲涅尔透镜可以将人体辐射的红外线聚焦到热释电红外探测元上，同时也产生交替变化的红外辐射高灵敏区和盲区，以适应热释电探测元要求信号不断变化的特性；热释电红外传感器是报警器设计中的核心器件，它可以把人体的红外信号转换为电信号以供信号处理部分使用；信号处理主要是把传感器输出的微弱电信号进行放大、滤波、延迟、比较，为报警功能的实现打下基础。
在该探测技术中，所谓“被动”是指探测器本身不发出任何形式的能量，只是靠接收自然界能量或能量变化来完成探测目的。
被动红外自动门的特点是能够响应人体在探测区域内移动时所引起的红外辐射变化，并能使监控报警器产生报警信号，从而完成报警功能。
图6所示是该报警器的工作电路原理图。
当人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在热释电红外传感器的探测元上时，电路中的传感器将输出电压信号，然后使该信号先通过一个由Ｃ１、Ｃ２、Ｒ１、Ｒ２组成的带通滤波器，该滤波器的上限截止频率为１６Ｈｚ，下限截止频率为０．１６Ｈｚ。
由于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱（通常仅有１ｍＶ左右），而且是一个变化的信号，同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式（脉冲电压的频率由被测物体的移动速度决定，通常为０．１～１０Ｈｚ左右），所以应对热释红外传感器输出的电压信号进行放大。
本设计运用集成运算放大器ＬＭ３２４来进行两级放大，以使其获得足够的增益。
4当传感器探测到人体辐射的红外线信号并经放大后送给窗口比较器时，若信号幅度超过窗口比较器的上下限，系统将输出高电平信号；无异常情况时则输出低电平信号。
在该比较器中，Ｒ９、Ｒ１０、Ｒ１１用做参考电压，两个运算放大器用做比较，两个二极管的主要作用是使输出更稳定。
窗口比较器的上下限电压即参考电压分别为 3.8Ｖ和１。
２Ｖ。
将这个高低电平变化的信号上升沿信号作为单稳电路ＨＥＦ４５３８Ｂ的触发信号，并让其输出一个脉宽大约为１０ｓ的高电平信号。
再用这一脉宽信号作为报警电路ＫＤ９５６１的输入控制信号，来使电路产生１０ｓ的报警信号，最后用三极管ＶＴ１和ＶＴ２再一次对电信号进行放大，以便有足够大的电流来驱动喇叭使其连续发出１０ｓ的报警声。
前两个LM324是两级放大器。
传感器检测到人体红外线后产生的感应信号很微弱，电路中设置了诸多旁路电容都是为了抑制干扰，避免误动作。
后两个LM324是上、下限电压比较器。
只有传感器感应产生的交变信号经放大达到足够电平才能使其输出为高电平，以控制后面继电器K1是否得电。
K1得电，此时将进入自动门控制部分。
K1得电则KA2得电吸合，KA2常开闭合自锁，电机开始正转，门就慢慢打开。
当接触到行程开关QS1后，之前动作的触点复位，电机停止，门也不动了，一直处于开启状态。
同时行程开关的常开触点闭合，时间继电器KT得电延时5S。
5S后KT常开闭合，KA得电，KA3常开闭合自锁，电机开始反转，直到碰到行程开关QS2，门已关上，电机停止反转。
以上为电路运行的所有过程。
2.2 安装：元件选择与参数确定：这次设计中主要选择LM324作为主要芯片，因是这两块芯片在以前学过的书本中都有所接触，运用起来相对比较熟悉。
LM324是一个具有两极放大的比较器。
而在自动门控制电路中，我使用了继电器、时间继电器、行程开关等一些强电器件来实现自动门的正常工作。
3结论随着相关信号处理器性能和可靠性的不断提高，热释电晶体已广泛用于红外光谱仪、红外遥感以及热辐射探测器，因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎，广泛应用于各种自动化控制装置中，既可作为红外激光的一种较理想的探测器，又可适用于防盗报警、自动门等红外领域。
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