基于背景分类的弱小目标检测算法
一种空背景下红外弱小目标检测算法
背景预测图后 ， 使用原图减 去预测图 ， 得到残插 图， 对残差图进行增强 ， 在此基础之上计算 出检测阈值 ， 然后根 据 阈值对 增 强 后 的残 差 图进 行 门限 检 测 ， 高 于阈值 的像素令其灰度值为 ２ ５ 反 之为 ０ 从 而得 ５， ， 到二值 化 图 ， 后 在 对 二 值 化 图 中 所 有 灰 度 值 为 最
２１ ００年 ５月 第 １ 卷 第 ３期 ５
西 安 邮 电 学 院 学 报 Ｊ Ｕ Ａ ＦＸＩＡ ＵＮＩ Ｅ ＳＴ Ｏ ＲＮ ＬＯ ’Ｎ Ｖ Ｒ Ｉ ＹＯ Ｏ ＴＳＡ ＦＰ Ｓ ＮＤＴ Ｌ Ｏ ＭＭＵＮＩＡＴ Ｏ ＥＥＯ Ｃ Ｉ ＮＳ
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一
定 的难度 。 目前 红外 弱 小 目标 的检 测 分 为 两 种 ：
结果要给后续的管道滤波处理提供候选 目标 ， 如果 预处理算法不好， 检测 出来的候选 目 标较多 ， 则必须 对每一 个候 选 目标 生成 一 个 管 道来 进 行 处理 ， 这样
会极 大 的增 加 运算量 ， 降低 整个 检测过 程 的效 率 ； 另
一
种 空背景 下红 外 弱小 目标 检 测算 法
周 花
（ 西安 邮电学院 电子 工程 学院， 陕西 西安 ７０２） １ １ １
ft红外弱小目标检测算法
ft红外弱小目标检测算法说起红外弱小目标检测，咱们可能马上会想起那些科幻电影里的场景：夜晚，黑漆漆的天，突然一束光从远处射来，目标被精准地锁定。
看上去有点不可思议吧？但红外技术就是这样一个有点魔法般的存在，它能通过探测物体释放的热量来识别目标。
而所谓的“弱小目标”呢，就是那些在温度差异不大、比较难被察觉的物体，比方说，小小的无人机、隐身飞行器，甚至是远处的动物。
而“检测算法”呢，就是帮我们发现这些目标的秘密武器，虽然有些复杂，但并不意味着它就一定需要复杂的操作或者高大上的技术，实际上很多时候它就像是你身边的那个聪明的小伙伴，默默地为你提供帮助。
先说说红外图像。
你可以把红外图像想象成一张由热量信息构成的照片。
那种照片可不是一般的照片，它不需要光线，就像我们在漆黑的夜晚也能看到一样。
所以，红外探测器可以在夜晚甚至是雾霾天气中依然能看到物体。
这个就像你在一个漆黑的房间里，突然眼前亮起一盏夜视灯，你能清晰地看到平时看不见的东西。
但是，大家别忘了，红外图像和普通的光学图像不一样，它更像是“热量的地图”。
所以，弱小目标的检测其实就是在这张热量地图上，找到那些不显眼、很难察觉的“小点儿”。
说起来，这种检测并不简单。
你想，目标可能太小，目标与背景的温差也可能微乎其微，检测算法就得特别细心。
这些目标可能和周围环境几乎没有什么区别，感觉就像是找针掉在了大海里。
就拿无人机来说，飞得那么高，离得那么远，只有一小小的热源，在这片广阔的天地里怎么找到它呢？有些算法就像是个“侦探”，它得把整个“案件”摸清楚，仔细分析环境，再用最巧妙的办法把那个弱小的目标从复杂的背景中“抓出来”。
红外弱小目标的检测，不像咱们用肉眼看东西那么直接。
它有时会受到背景干扰，也就是说，周围的环境热量变化、温度波动，甚至是阳光照射下的物体都可能误导你。
有时候甚至就连算法本身都得经受住考验。
你想象一下，整个检测过程就像是在玩一场“寻宝”游戏，稍不注意就可能错失了目标。
基于多向背景预测的红外弱小目标检测
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：
Ｔ ｅｄ ｔ ｃｉｎ ｏ ｉ ｔｒ ｅ ｓｉ ｌｔｅ ａ ｋ ｒ ｕ ｄ ｉ ａｌ ｍｐ ｒ ｎ ｒ ｂ ｅ ｉ ｆａ ｅ ｇ ｒ ｃ ｓｉ ｇ ｈ ａ ｉ ｏ — ｈ ｅｅ ｔ ｆ ｍ ａｇ ｔ ｎ ｃｕ ｔｒｂ ｃ ｇ ｏ ｎ ｌ ｉ ｏｔ ｔ ｏ ｌｍ ｎ ｉ ｒ ｒ ｄ ｉ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ．Ｔ ｅ ｔ ｄ ｔ ｎ ｏ ｄ ｓ ａ ｐ ｎ ｍａ ｒ ｉ
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第 ２ ６卷 第 １ １期 ２１ ０ ０年 １ 月 １
信 号 处 理
基于背景抑制的4种红外小目标检测算法比较
中值 滤 波 ［６－２单 一 结 构 元 素 形 态 学 ［２３和 多 结 构 元 素 形 ４３５ 、 ］８ ４ ５８１ ）－
态 学［７－９ 目前 比较 常用 的 背景 抑 制 算 法 在 云 杂 波 背 景 下 值 滤 波 算 法 次 之 ： 一 结 构 元 素 形 态 学 算 法 比最 大 中值 滤 波 算 ６９７ 是 ］６９ 单
关键 词 ： 杂 波 背 景 ； 云 背景 抑 制 ； 目标 检 测 ； 结 构 元 素 小 多
引 言
在 红 外 预 警 系 统 中 ． 了尽 可 能 早 的发 现 目标 ． 求 目标 为 要
从 背 景 抑 制 效 果 图及 检 测 结 果 图来 看 ． 种 算 法 对 云 杂 波 ４
在 很 远 处 就 能 被 检 测 到 当 成 像 系统 和 目标 的 相 对 位 置 较 远 背 景 都 有 一定 的抑 制 能 力 ．均 能检 测 出 云 杂 波 背 景 下 的 小 目
常用 的是 “ 背景 抑 制＋ 阚值 分 割” 的检 测算 法 ［３３ 其 中背景 抑 制 露 多且 检 测 出较 多 伪 目标 ２０３ ］ － 是 关 键 ．好 的 背景 抑 制 算 法 能 为后 续 的单 帧检 测 以及 序 列 检 测 综 合 表 ２ 表 ３ 背 景 抑 制 效 果 图 以 及 检 测 结果 图 ． 以得 、 、 可
打 下 良好 的基 础 。目前基 于 背 景抑 制 的 小 目标 检 测 算法 很 多 ． 但 到 如 下 结 论 ：
它们 的适 用 范 围和 效 果 却是 不 尽 相 同 。 空域 高通 滤 波 ［２２ 最 大 ３３８ ］ 、 － １ 四种 检 测 算 法 均 能 有 效检 测 出云 杂 波背 景 下 的小 目标 ： ） ２ 多结 构 元 素 形 态 学 算 法 在 ４种 方 法 中性 能 最 优 ： 大 中 ） 最
复杂背景下红外弱小目标检测算法研究
复杂背景下红外弱小目标检测算法研究复杂背景下红外弱小目标检测算法研究摘要：红外弱小目标检测在军事、安防、航空航天等领域具有重要应用价值。
然而，由于背景复杂多变、噪声干扰等因素的影响，红外弱小目标的检测成为一个具有挑战性的问题。
本文综述了当前红外弱小目标检测算法的研究进展，并提出了一种基于深度学习的红外弱小目标检测算法。
一、引言红外技术是一种通过检测物体辐射的热能来实现目标探测的非接触性技术。
然而，由于红外图像中目标的能量较小，且通常处于复杂背景中，如林地、建筑物、云层等，红外弱小目标的检测一直是一个具有挑战性的任务。
二、红外弱小目标检测算法的研究进展目前，红外弱小目标检测算法主要包括传统算法和深度学习算法两类。
1. 传统算法传统算法主要通过对红外图像的预处理、特征提取和目标检测三个步骤进行处理。
常用的预处理方法有背景平均法、自适应滤波法等，用于降低图像噪声和背景干扰。
特征提取方法通常包括峰值信噪比、能量、梯度等指标，用于表征目标的形状、纹理等特征。
目标检测方法包括阈值分割、形态学处理、模板匹配等，用于判断目标是否存在于图像中。
2. 深度学习算法近年来，深度学习算法在目标检测领域取得了突破性进展。
深度学习算法通过训练大规模数据集和深层网络模型，能够学习到更加丰富的特征表示。
在红外弱小目标检测中，常用的深度学习算法包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等。
这些算法通过对数据集的训练，能够学习到红外弱小目标的特征，从而提高检测的准确性和稳定性。
三、基于深度学习的红外弱小目标检测算法为了提高红外弱小目标检测的性能，在本文中提出了一种基于深度学习的算法。
该算法主要包括以下几个步骤：1. 数据预处理通过对红外图像进行预处理，如去噪、增强等，以提高图像的质量和目标的可见度。
2. 特征提取引入卷积神经网络（CNN）进行特征提取。
CNN通过多个卷积层和池化层，逐渐提取图像的特征表示，并通过全连接层进行分类和检测。
天空背景下红外弱小目标检测算法研究
天空背景下红外弱小目标检测算法研究丁云;张国华;张生伟【摘要】Against the difficult detection of dim small infrared targets in the sky background,in this paper,the improved morphological filtering target enhancement method is adopted for background suppression and noise removing,and then constant false alarm rate(CFAR)method is used to segment the filtered image to obtain candidate point targets,and get the position and area information of candidate point targets by adoptingrun⁃length target labeling method. After the single frame image detection, there are still false alarms in the complicated sky background. In order to improve the detection probability and reduce false alarm rate,the mobile pipeline filtering method is adopted to make further judgment for the candidate targets in sequential imag⁃es in combination with the correlation between image frames of the target motion characteristics(including trajectory,velocity, acceleration,etc),grey change,area change and so on. The experimental results show that the method proposed in this paper can accurately and quickly detect the true targets in the complex background.%针对天空背景下红外弱小目标检测困难的情况，首先通过改进的形态学滤波目标增强方法对图像进行背景抑制与噪声去除，而后采用恒虚警检测方法（CFAR）对滤波后图像进行分割，获得候选点目标，然后采用行程目标标记的方法得到候选目标的位置信息、面积信息等，单帧图像检测之后，复杂的天空背景仍然会存在虚警。
基于各向异性背景预测模型的弱小目标检测算法
第 ３ 卷 第 ７ 期 ０
红 外 技 术
Ｉ ｆ ａｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｎ ｒ ｒ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ
Ｖ １ ０ ＮＯ ７ ｂ． ３ ．
２ ０ 年 ７月 ０８
Ｊ ｌ ２ ０８ ｕｙ ０
基 于各 向异 性 背 景预 测 模 型 的弱 小 目标 检 测 算 法
景 预测 模 型更好 的性能 。本文 介绍 了各 向异 性背 景预 测 模型 的 实现方 法 ，比较 了各 向异 性背 景预 测模 型与 各 向同性 背景预 测模 型 的算 法性 能 ，仿真 结果表 明， 各 向异 性 背 景 预 测 模 型 具 有 比各 向 同性 背 景预 测 模 型 普遍 的性 能优 势 。本文 使用 了空 背 景下 的红外弱 小 目标 图像 ，各 向异性 背景 预测 模型 在海 背景 和海天 背
Ａｎ ｓ ｔ ｏ ｉ ｃ ｇ ｏ ｎ ｅ ｉｔｏ ｏ ｔｃ ｉ ｎ ｏ ｍ ｍ ａｌ ａ ｇ ｔ ｉｏ ｒ ｐ ｃＢａ ｋ ｒ ｕ ｄ Ｐｒ ｄ ｃ ｉ ｎ ｆ ｒＤｅ ｅ ｔｏ ｆ Ｄｉ Ｓ ｌ Ｔ ｒ ｅ
ＤＯＮＧ ｅ－ ｅ， ＺＨＡＮＧ ｉｎ－ ｉ
同时将各向异性背景预测模型的检测结果与各 向同性背景预测模型 （Ｂ Ｍ ）的结果进行 了比较。仿 ＩＰ 真结果表 明，各向异性背景预测模 型的检测效果普遍优 于各 向同性背景预测模型。 关键词：红外图像；弱小 目标；检 测；背景预测；各向异性
中图分 类号 ：Ｔ ９ １ ３ Ｐ １． ７ 文 献标 识码 ：Ａ 文章 编号 ： １０ ．８ １ ０ ８０ ．３ ７０ ０ １８ ９ （ ０ ）７０ ８ ．４ ２
ｍｏ ｅ ＡＢＰ ）ｉ ｐ ｏ ｏ ｅ ｏ ａ ｋ ｒ ｕ ｄ ｓ ｐ ｒｓｉ ｎ ｅｆ ｒ ｎ ｅ ｏ ｄ ｌ（ Ｍ ｓ ｒ ｐ ｓｄ ｆｒｂ ｃ ｇｏ ｎ ｕ ｐｅ ｓｏ ．Ｐ ｒｏｍａ ｃ ｆＡＢＰ ｉ ｏ ａｅ ｏ ｔ ａ ｆ Ｍ ｓ ｃ ｍｐ ｄ ｔ ｈ ｔｏ ｒ
基于最小二乘支持向量机时域背景预测的红外弱小目标检测
ｒ ｓｄ ａ ｍ ａ ｅ Ｔ ｅ ｉ ｕ ｌｉ ｇ ｓｓ ｇ ｎ ｅ ｙ ｕｓｎ ｗｏ ｄｍ ｅ ｓｏ ａ ａｌｓＨ ａ ｒ ａ Ｃｈ ｒ ａ’ ｎ・ ｅ ｉ ｕ ｌｉ ｇ ． ｈｅｒ ｓｄ ａ ｍａ ｅ ｗａ ｅ ｍｅ ｔｄ ｂ ｉｇ ｔ — ｉ ｎ ｉ ｎ ｌＴｓ ｌｉ— ｖ ｄ — ａ ｖ ｔｓｅ
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（ ｃ ｏｌｏ ｆｒ ｔ ｎＳ ｉｎ ｅａ ｄＴ ｃ ｎ ｌｇ ，Ｎａ ｊ ｇＵｎｖｒｉ ｆＡｅｏ ａ ｔ ｓａ ｄ Ｓ ｈ ｏ ｆ ｎｏｍａｉ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｉ ｏ ｎｉ ｉｅｓｔ ｏ ｒｎ ｕｉ ｎ ｎ ｙ ｃ
ｂ ｓｄ ｏ ｈ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒｓｓ ｐ ｏｔ ｅ ｔｒｍａ ｈｎ Ｌ — ＶＭ）ｔｍｐ ｒ ｌ ａ ｋ ｒｕ ｄ ｐｅ ｉａｉｎ ｉ ｔ ， ａｅ ｎｔ ｅｌａｔ ｑ ａｅ ｕ ｐ ｒ ｖ ｃｏ ｃ ｉｅ（ Ｓ Ｓ ｅ ｏａ ｃ ｇｏ ｎ ｒｄｃ ｔ ．Ｆｒ ｌ ｂ ｏ ｓｙ
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此 预测下 一帧 图像 在该 位置 处像 素点 的灰度值 ； 后将 原始 图像 与预 测 图像 相减 得 到预 测 残差 图 然
像， 利用基 于二 维 Ｔａｌ ． ａｒａＣ ａｖｔ 的阈值 选取 快速 算法 进 行分 割， 根据 小 目标 运 动 的连 ｓｌｓＨ ｖｄ ．ｈ ｒａ 熵 ｉ 并 续 性和轨迹 的一致 性进 一步分 离噪声和 小 目标 。文 中给 出 了实 验 结果 及分 析 ， 与现 有 的检 测 红 并 外 小 目标 的空域和 时域 背景 预测算 法进行 了比较 。结果 表 明所提 出 的算 法具 有 更高 的检 测 概 率 ， 明显优 于 已有 的基 于背 景预 测 的红 外小 目标 检 测算 法。 关键 词 ： 息处理 技术 ； 外小 目标检 测 ；背景预 测 ；最小 二乘 支持 向量机 ；粒 子群优 化 ；二 信 红
基于改进YOLOv5的复杂背景红外弱小目标检测算法
基于改进YOLOv5的复杂背景红外弱小目标检测算法代牮;赵旭;李连鹏;刘文;褚昕悦【期刊名称】《红外技术》【年(卷),期】2022(44)5【摘要】针对传统算法依赖于对红外目标与环境背景的精确分离和信息提取,难以满足复杂背景和噪声等干扰因素下的检测需求。
论文提出一种基于改进YOLOv5(You Only Look Once)的复杂背景红外弱小目标检测算法。
该算法在YOLOv5基础上,添加注意力机制提高算法的特征提取能力和检测效率,同时改进原YOLOv5目标检测网络的损失函数和预测框的筛选方式提高算法对红外弱小目标检测的准确率。
实验选取了来自不同复杂背景的7组红外弱小目标数据集,将这些图像数据集进行标注并训练,得到红外弱小目标检测模型,然后从模型训练结果和目标检测结果的角度评估算法和模型的正确性。
实验结果表明:改进的YOLOv5算法训练出来的模型,检测准确性和检测速度对比实验列出的几种目标检测算法均有明显的提升,平均精度均值(mean Average Precision,m AP)可达99.6%以上,在不同复杂背景下均可有效检测出红外弱小目标,且漏警率、虚警率低。
【总页数】9页(P504-512)【作者】代牮;赵旭;李连鹏;刘文;褚昕悦【作者单位】北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室【正文语种】中文【中图分类】TP391【相关文献】1.复杂背景下红外弱小目标检测的算法研究综述2.一种改进的自适应背景预测红外弱小目标检测算法3.基于结构低秩编码的复杂环境红外弱小目标检测算法4.基于复杂融合特征与灰度-纹理直方图描述子的红外弱小目标检测追踪算法5.复杂背景下红外弱小目标检测算法研究因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种改进的自适应背景预测红外弱小目标检测算法
１ 引 言
背景 预测 （ Ｌ ） 法 。针对 连 续帧 中 目标 的运 动 速 Ｒ Ｓ算
对 空红外 图像 中云层 和天 空背 景往 往是 大 面积 的部 分 ， 内部 具 有一 定 的连续 性 ， 其 因此 可认 为在 一
度远大于背景这一特 征 ， 结合对 固定权值模板的分 析 ， 选择渐近式权值为初始权 向量。由于将前几 帧检测误差融入对 当前帧 的估计 ， 使得预测出来 的
背 景极 大 逼近 真实 背景 ， 到 了理想 的滤 波效果 。 得
个小的局域 （ 测窗 口） 预 内背景不会 有大 的起伏 。
红外 弱小 目标检 测 中的背景 预测 法就 是利 用背 景 的
相关性 ， 通过对预测窗 口中像素灰度值的加权求和 来估计 中心点的背景灰度值。对于这种方法研究较
（Ｌ） Ｒ Ｓ 算法应用于连续帧运动红外弱小 目 标检测。在 已知 ｎ一 １时刻滤波器抽 头权 系数的情 况下 ， 通过简单 的更新 ， 出ｎ时刻 的优化滤波器抽头权系数。计算机仿真实验证明该算法能 求 较大地提高图像信 噪比， 以较低 的虚警 率在 ２— 并 ３帧 内较为准确地 检测 出运 动红外 弱小
维普资讯
第３ ７卷 第 ７期
２０ ０７年 ７月
激 光 与 红 外
ＬＡＳＥＲ ＆ Ｉ ＮＦＲＡＲＥＤ
Ｖｏ ． ７． ｏ ７ １３ Ｎ ．
Ｊｌ ，０ ７ ｕｙ ２ ０
文章编号 ：０ １ ０ ８ ２ ０ ） ７０ ８ －４ １０ － ７ （ ０ ７ ０ － ３０ ５ ６
一
种 改进 的 自适 应 背 景 预 测 红 外 弱 小 目标 检 测 算 法
朱 斌 樊 ， 祥 马 东辉 程 正东 ， ，
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（ ｎｓ ｒ ｌ ｅ ａ ｏａｏｙｏ Ｊ Ｍｉｉｅｉ Ｋ ｙＬ ｂ ｒｔｒ ＧＭＴ Ｎ ｎｉ ｔ ａ ｆ ， ａｊ ｇＵ ｉｅｓｙｏ ｃｅｃ ａ ｄＴｃ ｎｌｇ ， ａｊｎ １０４ Ｃ ｉａ） ｎ ｎｖｒｉ ｔ ｆＳ ｉ ｅ ｎ ｅｈ ｏｏｙ Ｎ ｎｉ ２ ０ ９ ， ｈｎ ｎ ｇ
基 于 背景 分 类 的弱 小 目标 检 测 算 法
秦 剑 ，陈 钱 ，钱惟 贤
（南 京理 工大 学 近 程 高速 目标 探 测 技 术 国 防 重 点 学 科 实验 室 ，南 京 ２ ０ ９ １０４）
摘要 ：为 了降低复 杂背景对弱小 目标探 测的影 响，本文提 出了一种基于背景分类 的弱 小 目标检 测算法。背景分类 的依据是 背景的复杂度 ，本文用熵运 算估计 背景 的复杂程度 ，同时为 了简化 算法 ，采用多分辨率的小波变换 。再 用模糊数 学中的隶属度 函数映射到模糊特征 平面， 作为背景 因子图像 。 接着对背景 因子图像进行最 大熵 阈值分割， 将复杂的地面背景与平坦的天空背景 区分开来 ，实现 了背景分类。再在 罗宾逊滤波预 处理后 的图像基础上 ，争对 两类背景 的特性分别进行阂值 分割 ，提取 目标 ，从而 削弱复杂背景对弱 小 目标探测的影响。最后 实验结果表 明该 算法可 以降低复杂背景对 弱小 目标 的干扰 ，提 高被复杂背景淹没的弱 小 目标的探 测率。
ｂ ｋｇ ｏｕ ｄ．Ｔｈｅ ｃ ｍ ｐｌｘｉ ｏｆｂ ｃ ｇｒ ｕ ｓｅ ｔｍａ ｅ ｈ ｎｔｏ ｍ ａ ｅ Ａｎ ｈ ｏ ｒｒ ｓ ｌ ｔ ｎ ｗａ ｅ ｅ ａｃ ｒ ｎ ｏ ｅ ｔ ｙ ａ ｋ ｏ ｎｄ ｉ ｓｉ ｔ ｄ ｂｙ ｔ ｅ ｅ ｒ ｐｙ ｏｆｔ ｉ ｇ ｈｅ ｄ ｔ ｅ ｌ ｗｅ —ｅ ｏｕ ｉ ｖ ｌｔ ｏ
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关键 词 ： 图像 处 理 ； 红 外技 术 ； 目标 检 测 ； 小波 变换 ： 背 景分 类 中图 分 类 号 ：Ｔ ３ １ １ Ｐ９． ４ 文献 标 志 码 ：Ａ ｄ ｉ １．９９ ．ｓ．０３５ １ ２ ｌ．１ ０ ｏ ： ０３ ６ ／ｉ ｎ１０ —０ Ｘ． １ ． ５ ｊｓ ０ ００
Ａ ｔ ｃ ｉ ｎ Ａ ｌ ｏ ｉｈｍ ｏ ｍ ｎｄ Ｓｍ ａ ｌ ｎｆ ａ ｅ ｒ ｅ Ｄｅ ｅ ｔｏ ｇ ｒ ｔ ｆ ｒＤｉ ａ ｌ Ｉ ｒ ｒ ｄ Ｔａ ｇ ｔ Ｂａ ｅ ｎ ｔ ａ ｓｆｃ ｔｏ ｆｔ ｃ ｒ ｕ ｓ ｄ ｏ ｈｅ Ｃｌ ｓ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｉ ｈｅ Ｂａ ｋｇ ｏ ｎｄ
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第 ３ 卷第 ｌ ８ 期
２ １年 １月 ０１
光 电工 程
Ｏｐ ｏ Ｅｌｃ ｒ ｎｉ ｇｉ ｅ ｒｎ ｔ — ｅ ｔｏ ｃＥｎ ｎ ｅ ｉ ｇ
Ｖ ｌ ８ Ｎｏ １ ｏ ３ ＿－ ． ． Ｘ（０ １０ － ０ ３ ０ ０ ３ ５ １ ２ １）１ ０ ２ — ５