第27届湖北省机器人相扑赛规则
第27届湖北省中夏机器人竞赛规则
中夏机器人竞赛规则1、参赛对象：小学1-2年级。
2、参赛队的构成：每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。
3、竞赛方法：比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。
4、比赛场地:1)赛场大小为 160cm X 120cm 。
2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。
轨迹线的颜色为黑色。
5、比赛规则:1)比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。
每位队员比赛时间为60秒以内。
2)所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
3)在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。
4)机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
5)在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。
6)比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。
7)不可以使用RF/IR，蓝牙，Zigbee，红外等遥控方式控制机器人。
8)比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
完成任务者优胜。
1）完成任务机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（60秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。
2）未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：a）在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；b）机器人没有按照指定的路径行走；c）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s 内没有做出任何动作，即可终止比赛；d) 如果机器人在规定的时间（1分钟）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。
相扑机器人机器人基础教学PPT课件
小车：注意颜色传感器的搭建位置与方法。
斜坡的搭建与固定：弯杆做倾斜度连接斜 坡与车的连接牢固。
程序编写
当发现车感测到黑线时往后退，转弯，然 后发起进攻。
我们还可以在机器人上面添加什么传感 器实现检测对手的目的呢
1.完善机器人，使其进攻、防守更加厉害 2.分组比试一下看看谁的机器人更厉害
向爸爸妈妈做个展示吧！他们或许 有更好的主意喔！
相扑机器人
教学目标 1、颜色传感器的编程与使用。 2、切换模块的熟悉应用。 难点 1、相扑机器人设计的搭建。 2、颜色传感器的使用。 3、切换模块模块的编写。 时间安排 本次项目为两个课时，时长90分钟。
有没有看过相扑比赛？人都是什么样子的？ 比赛规则是怎样的？
搭建结构分析：防止被其他机器人推出外 或顶翻推出圈外 ，就要设计出不易推倒的 结构 ——斜坡，看到线不出去用颜色传感 器
机器人相扑比赛规则
机器人相扑比赛规则1、定义这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。
只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。
2、对机器人的要求2.1．基本机器人规格要求2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。
机器人的足部比赛中不可展开。
违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。
从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。
2.3所有的机器人必须是自动的。
任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。
3. 相扑拳击场的要求3.1 拳击场内沿拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。
其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。
3.2 拳击场规格要求A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。
B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。
边界线在比赛场地的最外边界。
边界线面积超过这条圆形线的最外边。
C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。
3.3 比赛场外部在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。
这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。
以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。
任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。
3.4 如何进行相扑比赛机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。
小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。
根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则总成绩相同的队伍机器人重量更轻者出线。
出线队伍参与决赛，决赛实行淘汰赛，决赛第一轮通过抽签决定对阵的双方及出场顺序，若比赛中对阵双方平局，则实行加时赛，直到胜出一方。
详见各小组赛对阵表及决赛结构图。
4. 开始，暂停，继续，和结束一场比赛4.1．放置机器人依照裁判的指示，两支队伍靠近拳击场将他们的机器人放在拳击场上。
大疆创新RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛2023说明书
2 © 2023 大疆创新 版权所有声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster 组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster 形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。
阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本 修改记录 2023.04.11V2.0首次发布© 2023 大疆创新 版权所有3目录声明....................................................................................................................................................... 2 阅读提示 .. (2)符号说明 ........................................................................................................................................ 2 修改日志 ............................................................................................................................................... 2 1.大赛概要 ................................................................................................................................................ 4 1.1简介 ................................................................................................................................................. 4 1.2参赛队伍名单 .................................................................................................................................. 4 2. 赛制和奖项 ............................................................................................................................................ 7 2.1大赛制度 (7)2.1.1抽签方式 ............................................................................................................................... 7 2.1.2赛制....................................................................................................................................... 7 2.2 奖项设置 . (9)2.2.1 3V3对抗赛 ............................................................................................................................ 9 2.2.2步兵对抗赛 ............................................................................................................................ 9 2.2.3机器人实战奖 ...................................................................................................................... 10 3. 赛季日程 ............................................................................................................................................. 11 3.1场地适应性训练时间表 .................................................................................................................. 12 3.2比赛场序及时间表 ......................................................................................................................... 14 3.3比赛流程........................................................................................................................................ 19 4.场馆信息 .............................................................................................................................................. 20 4.比赛地点 .......................................................................................................................................... 20 4.2场地示意图 .................................................................................................................................... 20 4.3主要交通路线 ................................................................................................................................ 20 4.4餐饮安排........................................................................................................................................ 21 4.5酒店推荐........................................................................................................................................ 22 5. 参赛声明 ............................................................................................................................................. 23 5.1参赛安全须知 ................................................................................................................................ 23 5.2参赛声明........................................................................................................................................ 24 5.3知识产权声明 .. (25)4 © 2023 大疆创新 版权所有1. 大赛概要1.1 简介作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛，是由大疆创新发起，专 为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。
Robofest相扑赛(低龄组)规则(12月7日)
中国锦标赛相扑赛规则（低龄组）2016Robofest中国锦标赛相扑赛规则1.比赛任务梗概相扑赛目的是机器人“在蓄意的情况下”，把一个2L的瓶子（装有1L的水）推下桌面，或者是最终成为留在桌面上的唯一一个机器人。
机器人在以上任意情况下，都需要在桌面上停留3秒。
如果机器人推下瓶子后没能在桌面上待足3秒，而对手在其落地后在桌面待足3秒，那么对手获胜。
如果机器人把对手推下桌面后，自己没能在桌面待足3秒，双方将打成平手。
机器人的任何部分触地即被判定为脱离桌面，包括脱离机器人的各种零部件，不管是自行脱落的还是被对手冲撞后脱落的。
注：“在蓄意的情况下”被定义为，机器人用带传感器的侧面推下瓶子，并且两者都未与对手机器人接触。
如下图所示：“在非蓄意的情况下”被定义为，当水瓶被推下桌面时，两个机器人相互接触，或者水瓶是被不带传感器的侧面推下桌面。
如下图所示：“在不确定的情况下”被定义为，当两个机器人都接触水瓶时，水瓶被推下桌面。
如下图所示：当以下情况下发生时，两个机器人将在没有水瓶的情况下进行类似相扑摔跤的角力：水瓶“在非蓄意的情况下”被推下桌面。
水瓶“在不确定的情况下”被推下桌面。
比赛开始后机器人将被隔离。
裁判现场将公布机器人开跑方向，水瓶的位置、机器人放置位置等信息。
参赛队员将根据裁判的哨声启动机器人。
2.参赛队规模及比赛场景低龄组每个队伍最多包括3名队员，比赛用桌是大小为76.2cm x 182.9cm (30” x 72”)的塑料或木质桌。
表面是浅色的，桌面上的区别色是直到比赛当天才会公布。
桌子会被安置在深色的地面或更大桌面环境中。
如下图所示：3.机器人设备参赛队必须在比赛日之前搭建好机器人，并且带上笔记本电脑在比赛现场调整程序，因为很多因素例如地板颜色，桌子颜色等等，是在比赛日当场公布的。
下表包括机器人详细规格：低龄组最大质量1KG比赛方式遥控机器人组件任意机器人最大长宽高可以装进25*25*25CM的盒子，并在比赛中不能扩大尺寸控制器数量只能一个控制器通常传感器类型任意机器人视觉传感器系统不允许传感器数量任意驱动类型任意驱动马达数量小于等于3轮子或者腿任意材质任意，可以使用带子，胶水，橡胶圈等等，但是不能把机器人缠在或粘在桌面上，吸盘或粘性的轮子是不允许的编程语言任意4比赛流程1).在比赛开始后，机器人将被直接隔离，各队队员等待叫号参加比赛。
智能搬运机器人比赛规则
智能搬运机器人比赛规则智能搬运机器人比赛已成为当今科技领域中备受关注与热议的话题。
这项比赛旨在鼓励参赛者利用人工智能技术设计和开发能够自主操控、高效搬运物品的机器人。
为了保证比赛的公平与准确性，组织者制定了一系列的比赛规则。
下面将重点阐述这些规则。
1. 参赛条件参赛者必须是合法注册的团队或个人，拥有合法运营机器人的资格。
参赛者的机器人必须符合比赛要求的尺寸、重量和功能要求。
参赛者需提供详细的报名信息，包括团队介绍、机器人技术参数等。
2. 比赛场地比赛场地分为室内和室外两种类型。
室内场地为标准的搬运场景，包括楼梯、过道、障碍物等；室外场地则更具挑战性，可能存在不平整的地面和复杂的环境条件。
参赛者可以根据自身机器人的特点选择适合的场地进行参赛。
3. 比赛任务比赛任务分为基础任务和高级任务两大类。
基础任务主要包括物品搬运、避开障碍物、跨越不同高度等；高级任务则要求机器人具备更高的智能和多功能性，比如寻找指定位置、识别特定颜色等。
参赛者可以自由选择参与哪些任务，但最终成绩将综合考量基础任务和高级任务的完成情况。
4. 时间限制每个比赛项目都有时间限制。
参赛者需在规定的时间内完成尽可能多的任务，并在规定时间结束前将机器人停在指定区域。
超时将会导致相应的罚分，最终成绩将减去罚分。
5. 评分标准评分标准根据完成任务的准确性、速度和稳定性来衡量。
参赛者的机器人应准确地完成指定的任务，并在最短时间内完成。
同时，机器人在执行任务时应保持稳定，不发生故障或意外情况。
评委会根据参赛者机器人的表现给出相应的评分，最终冠军将根据得分确定。
6. 安全规定安全是比赛的重要考虑因素之一。
参赛者需确保机器人的设计符合安全要求，并采取相应的安全措施，以确保比赛过程中不对参赛者和观众造成伤害或损害。
如有安全违规情况，将会取消参赛资格或受到相应的处罚。
7. 复赛与决赛比赛分为初赛、复赛和决赛阶段。
初赛是对参赛者机器人的基本性能和功能进行评估；复赛则进一步挑战机器人的智能和灵活性；决赛是最后的巅峰对决，选出最终的胜者。
相扑比赛知识点归纳总结
相扑比赛知识点归纳总结相扑是一项源自日本的传统格斗运动，已有数百年的历史。
相扑比赛是以两名力士之间的力量、技艺和战术的对决为主要内容，是一项极富有观赏性和竞技性的运动。
在相扑比赛中，选手需要具备强大的力量、灵活的身体和高超的相扑技巧，以获得胜利。
一、比赛规则1. 相扑比赛的场地为土俵，直径为4.55米，被称作“dohyo”，比赛时选手需要在土俵上进行对决。
2. 比赛由裁判长号令开始，力士在土俵上面对面站定，并向对方行履，示意比赛开始。
3. 比赛分为在土俵上进行的正式比赛和在土俵外进行的附加约束比赛，比如“金星约束”。
4. 竞赛规则有上距离赛(对方距离超出某限度就可获胜)、下距离赛(对方身体一部分与土俵失去接触即败)这两种规则。
二、力士的服装和装备1. 相扑选手的服装是由传统的“铠甲”和“腰带”组成，铠甲包括两个大袖口，颜色一般为黑色或者白色，象征着正面和负面。
2. 在比赛时，力士会在腰间系上相扑腰带，用以固定铠甲。
3. 为了保护脚部，在比赛或者训练时力士会穿上由竹木制成的固定木屐，称作“geta”。
三、力士的级别和称号1. 相扑选手的级别分为10级，从最低级别的“序二段”到最高级别的“横纲”。
2. 横纲是相扑界的最高级别，只有最杰出的力士才能获得这个称号。
3. 除了横纲外，力士还会根据成绩和表现被授予不同的称号，比如“技师”、“飞翔”、“力士”等。
四、比赛中的动作和技巧1. 相扑比赛中的常见动作包括推、拍、扭、绊等，这些动作需要力士在短时间内做出反应并制造出有利的战局。
2. 力士们需要灵活的身体和敏捷的动作来应对对手的突袭，同时还需要稳健的步伐和坚定的姿态来保持平衡。
3. 在比赛中，力士们也会使用一些特殊的技巧和战术来对抗对手，比如“后手投”、“出线胶”等。
五、比赛的胜负判断1. 相扑比赛的胜负判断主要依据力士是否在比赛中推倒对手或将对手推出土俵之外。
2. 如果一名力士的身体的任何一部分失去与土俵的接触，他就会被判负。
第27届湖北省青少年科技创新大赛七巧科技活动竞赛规则【模板】
第27届湖北省青少年科技创新大赛“七巧科技”活动竞赛规则一、总则1、竞赛宗旨和目的“七巧科技”活动竞赛是一项传承与弘扬中华优秀传统益智文化，锻炼青少年动手动脑能力的竞赛活动，通过活动能激发他们的科学兴趣，启迪他们的创造意识，培养他们用科学的方法分析问题、解决问题的能力，提高他们的科学素质，丰富青少年的课余生活，促进素质教育与科技教育活动的普及与发展；同时寓科教于乐，让他们在快乐的学习中了解历史、学会合作，从而受到思想品德的熏陶。
2、竞赛组织机构“七巧科技”活动竞赛作为湖北省青少年科技创新大赛竞赛项目之一，由省青少年科技中心具体承办，负责竞赛日常工作。
3、比赛时间2012年5月下旬或6月上旬。
4、赛事安排“七巧科技”活动竞赛根据我省中小学“七巧科技”活动的发展进行安排，本届竞赛分为个人竞赛和团体竞赛两类。
5、参赛对象及组团方式凡在校就读幼儿园大班的学龄前儿童至初中年级的中小学生均可参加各地举办的竞赛活动，各地通过市级竞赛选拔优秀代表队组成市参赛代表团参加全省竞赛活动。
6、优秀组织奖（1）积极组织开展“七巧科技”活动，有专人负责管理本市（区）的青少年“七巧科技”活动，在2011-2012年度中，将“七巧科技”活动纳入本市（区）的年度青少年科普工作或科技活动工作计划。
（2）有本市（区）的青少年“七巧科技”活动的年度计划和工作总结（要求活动现场照片有3张以上）并盖章后上交省级赛事承办部门。
（3）认真做好“七巧科技”活动的普及工作，在2011-2012年度中，组织开展了“七巧科技”活动市（区）级赛区的竞赛活动，参加竞赛活动的学校不少于10所。
（4）在第27届湖北省青少年创新大赛“七巧科技”活动竞赛中组队参加了全部竞赛项目。
（5）在省级竞赛中，本市（区）参赛队管理有序，纪律严谨，无安全事故。
恪守规则，服从裁判，遵守比赛道德规范。
二、个人竞赛规则1、竞赛形式个人竞赛：“智力七巧板组合分解创新及多副主题创作、广告创意与设计运用”思维实践活动竞赛。
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好小子教育机器人竞赛规则
机器人相扑赛
一、竞赛规则
本项目为小学组淘汰赛。
参赛队搭建相扑机器人，通过将对方机器人推出场地获得胜利。
1、现场搭建调试时间1-3 小时。
2、控制部分可以事先制作，其余部件，现场搭建调试。
3、不能使用红外、电磁波等方式干扰对手的遥控。
4、机器人可以使用电池供电，不能使用燃烧发动机。
5、比赛时选手不能触摸机器人，如有电源或零件脱落等小问题，经允许后可以进行简单修
复，但不可改变机器人形状。
6、比赛时间2 分钟。
如机器人不能正常工作，裁判倒计时10 秒，记为KO，并将机器人拿出场地。
计时期间，对手可以将不工作的机器人推出场地。
7、此比赛为1对1对抗赛。
二、竞赛场地
障碍物的形状、位置等在比赛时宣布。
裁判可以给双方时间进行练习。
1.使用好小子公司提供的相扑机器人竞赛器材（1350元/套）。
参赛者
可对机器人进行适当改装，但应符合比赛规则要求。
2.机器人尺寸：完全展开后，必须能够放入直径为20 厘米的圆内，超
出者为不合格。
机
3.机器人高度不高于15 厘米。
包括电池，不包括遥控器的重量不能超
过350 克。
4.腿、关节的要求：
接触地面的部分（脚）不能直接做圆周运动，必须通过固定的关节连接在电机上。
5.机器人行走时，重心应随着步伐左右移动。
6.机器人行走时，重心应随着步伐左右移动。
7.比赛开始前，机器人不能运动。
四、平局处理
1.假如两队机器人都不能正常运作，将提供 1 分钟时间进行简单修复
和重新比赛，重新比赛后仍不能正常运作的，两队将同时淘汰。
五、注意事项
1.若参赛者在比赛期间对场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有
权责令其进行改正，甚至剥夺其比赛资格及比赛成绩。
2.若参赛机器人对比赛场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有权
剥夺参赛者的比赛资格及比赛成绩。
3.本规则未提及事宜，由裁判在现场根据实际情况裁定。