擂台赛智能机器人比赛规则
武术擂台赛比赛规则
机器人武术擂台赛项目竞赛规程版本1.1.01 总则1.1竞赛名称机器人武术擂台赛1.2竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。
1.3 竞赛内容概述在指定的擂台上，以模拟人类自由搏击赛的形式，双方机器人互相击打或者推挤，如果一方机器人整体离开擂台区域，则另一方获胜。
如果双方均未离开擂台，则在比赛时间结束后，距离擂台中央的擂主区域近的一方获胜。
1.4 组织机构1.4.1 技术委员会技术委员会（Technical Committee）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。
由若干位专家组成。
1.4.2 官方网站官方网站上包含机器人武术擂台赛规则 Version 1.1.0，以及竞赛相关的新闻发布和讨论区。
/2场地和机器人2.1 比赛场地及道具2.1.1 场地规格及说明（1）比赛场地（即擂台）大小为长2480mm，宽2480mm，高200mm，底色从外侧到内侧分别为100%、80%、50%、20%的灰度，中心区域为擂主区域，正红色；场地上有间隔为200mm、宽度为20mm的纯白色引导条，场地周围0.5米处有高400mm、厚15mm的方形白色围栏。
比赛开始后，白色围栏内不得有人活动。
（2）场地的材质为木质，场地表面最大承重能力100kg。
场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料.（3）场地的照明与ROBOCUP类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W、色温4000~6000K的节能灯，光源高度为2米。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。
赛项：智能机器人竞赛包括机器人足球 (2对2)、机器人循线和机器人创新设计比赛。
机器人足球比赛一、竞赛规则（一）机器人1.直径。
机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则一、（三）1.)。
2.高度。
机器人高度不超过22cm。
3.控制。
机器人必须是自动控制，必须由参赛队队员手动启动，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
4.标识/颜色。
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
5.参赛队。
一支参赛队最多由2个机器人组成。
6.结构。
只要符合上述要求，且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成，就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人，也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见一、（三）2.) 。
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
7.机器人占据球的范围。
定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。
机器人占据球的纵深不能超过20mm（如右图）。
8.守门员。
如果在比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
当足球运动到离球门45cm的范围内，守门员必须对球作出反应，否则将被视为“损坏的机器人”(见二、(十))。
9.进攻队员。
如果机器人损坏了足球，机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
参赛队队员应对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次损坏足球，将被取消该场比赛资格。
（二）球1.决赛用球。
决赛采用由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球（直径约为7.5cm）。
此球发光均匀，且发射红外光。
2.厂商。
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球，它们的性能相似。
智能机器人足球比赛规则
智能机器人足球比赛规则一、比赛场地及设备标准1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。
2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。
墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，球场墙壁内侧为黑色，球门墙壁（三面）内侧为白色。
3、球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。
4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。
5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。
6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7、开球点：球场中央点。
8、坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。
这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。
（在真实的场地中坠球点没有明显标志）9、照明：为室内体育馆灯光。
10、机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）必须在一个直径为30cm 圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的深度最大为3cm。
11、足球：直径9cm，重160±5g。
是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光幅射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词解释1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。
4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
6、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
智能机器人创意比赛规则
智能机器人创意比赛规则一、比赛说明智能机器人创意比赛是2011年兵团第三届中小学机器人大赛新增比赛项目（兵团特色），要求学生在指导老师的指导下，以小组合作的形式进行的机器人创意、设计、编程与调试的活动。
比赛时要求学生根据创意主题，现场设计机器人，调试，完成创意设计，同时要求选手用智能演示和答辩的形式对创意主题进行说明。
智能机器人创意比赛旨在培养学生独立自主的思考、学习和综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术的能力，通过比赛形式激发学生的创新思维，对学生提高系统化设计与制作的能力等各方面极为有益。
二、比赛主题“我爱兵团，我爱家乡”（一）主题简介：新疆生产建设兵团具有艰苦而辉煌的创业历史，回顾它们，作为兵团的下一代，你会发现：在茫茫戈壁滩上建起的一座座新城，已让荒漠变成一片片良田，将不毛之地变成了绿洲……这些看似神话般的故事，正是兵团人用他们勤劳的双手、无穷的智慧和特有的兵团精神创造的。
作为在这片父辈们用汗水与鲜血浇灌过的土地上出生的下一代，虽然父辈们已用勤劳的双手将这些戈壁明珠建设的更加美好，但是在现今科技时代下成长的我们，如何利用掌握的机器人智能技术让美丽的家乡，可爱的兵团变得更加现代化，让这片土地上的人们生活的更加美好。
（二）主题解读：在现实生活中智能机器人技术已经应用到人们生活的方方面面，但是在新疆兵团地广人稀的环境下，如何利用我们掌握的智能机器人技术来解决在生产、生活和学习中遇到的各种问题；利用智能机器人技术让家乡勤恳耐劳的人们从繁杂的生产劳动中解放出来，让他们享受到科技创新所带来的便利。
例如：1.智能联合收割机机器人（单体创意）创意：有了这台机器人，今后农民伯伯们再也不用开着收割机，顶着烈日收割小麦了，只需要输入指令，机器人就会自动寻找成熟的麦田，自动进行收割，自动将收割下的小麦晾晒归仓。
场景（环境）：麦田、仓库、道路创意对象：机器人智能动作：出发、寻找麦田、收割、返回、入仓。
2.智能医院（场景创意）创意：有了这所医院就能解决兵团偏远团场医疗条件差，医生少的情况，病人进入医院后有智能诊断机器人进行诊断，有手术机器人完成手术，最后在护理机器人的护理下病人康复出院。
擂台赛-智能机器人比赛规则
擂台赛-智能机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。
场地台面离地面高10cm。
比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。
离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。
比赛开始,任何人不得进入围墙内。
200cm2m200cm二、机器人机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于13V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
三、机器人运行机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。
机器人开机方式要求采用声音控制。
当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。
机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟。
胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。
小组排名第一的参赛队进入决赛。
机器人武术擂台赛(无差别组、仿人组)规则
机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则（一）无差别组1.竞赛内容在指定的擂台上，双方各有1个机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方机器人获胜。
2.竞赛机器人要求（1）不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。
除正常220V电源外，参赛组织者不提供任何有关擂台赛机器人的工具及部件。
（2）参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。
比赛开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用计算机遥控机器人，一经发现将立即取消比赛资格并通报批评。
（3）机器人在比赛过程中可以自主向场地释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或释放的个体离开擂台区，都将视为机器人整体离开擂台区。
（4）对参赛机器人的尺寸和重量限制如下：整体重量不超过4kg；机器人在出发区的投影尺寸不超过300mmX300mm正方形；机器人启动后可以自主变形，不再受以上尺寸的限制，变形过程必须由机器人自主进行。
每方最多可准备两台机器人，局与局之间可更换机器人，但局内不允许更换机器人。
3.竞赛细则（1）每局比赛，只允许每方有1台机器人在擂台上，一旦检录进行标号和淘汰赛使用同样备案的两辆机器人，中途可以更换机器人，一经发现作弊违规情况取消资格。
2）如果上一方的机器人失去行动能力或掉下擂台，且本局的次数还未用完，则10秒钟以内，该方还可以再派机器人上场。
超过10秒对方得一分。
（3）比赛正式开始前，双方机器人在比赛场地旁边各自的出发区准备，裁判示意比赛正式开始，比赛正式开始10秒钟内，机器人必须完全登上擂台区，否则给对方加一分，开始记下一个10秒。
（4）比赛过程中，队员不得进入围栏区域，否则，该队将被判负。
裁判示意比赛结束后，双方队员才可以进入围栏区。
（5）局间休息20秒，双方交换场地，并可以更换机器人。
机器人武术擂台赛规则
机器人武术擂台赛规则第一章：赛事组织与参与条件第一节：赛事组织1.1赛事组织方负责赛事的筹备、组织、宣传和安全保障工作。
1.2赛事组织方应确保赛事的公平、公正和公开性，并确保赛事的规则和程序得到严格遵守。
第二节：参与条件2.1 参赛机器人必须符合国际机器人联合会（Robotic Union）的机器人竞赛技术规范。
2.2参赛机器人必须经过严格的安全检测，确保不会对观众和其他机器人造成伤害。
第二章：竞赛规则第一节：擂台赛场1.1擂台赛场由一个平面矩形空间构成，边长为10米，由柔软的材料覆盖以保证安全性。
1.2赛场上设有四个角区，角区大小为0.5米×0.5米，用于记录机器人被撞落的次数。
1.3赛场周围设有防护栏，并设置观众席以确保观赛安全。
第二节：比赛流程2.1比赛采取单败淘汰制，每场比赛为三回合。
2.2每回合比赛时间为3分钟，两名机器人在赛场上进行攻防。
2.3每回合结束后，裁判将根据机器人的攻击性、防御性、技术水平和判定依据等进行评分，并宣布获胜者。
2.4若每回合结束时无法确定获胜者，则进入加时赛。
加时赛时间为1分钟，加时赛结束后裁判根据机器人表现评定胜负。
第三节：机器人规则3.1机器人必须经过严格检测，并符合相关机器人竞赛技术规范。
3.2机器人的高度不能超过1.5米，重量不能超过100千克。
3.3机器人不能携带任何可爆炸的、易燃的或具有伤害性的物质。
第四节：裁判规则4.1赛事组织方将选拔经验丰富的裁判进行比赛裁判工作。
4.2裁判需公正、客观、严格按照规则进行判定，确保比赛的公平性。
4.3裁判有权对违反规则的机器人进行警告、扣分或直接判败等惩罚措施。
第三章：奖励与荣誉第一节：奖励1.1比赛设立冠军、亚军和季军奖励，分别颁发金牌、银牌和铜牌。
1.2获胜机器人和队伍将获得丰厚的奖金和相关荣誉。
第二节：荣誉2.1获胜机器人和队伍将获得机器人武术擂台赛冠军的荣誉称号。
2.2赛事组织方将向获胜的机器人和队伍发出荣誉证书和纪念品。
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擂台赛-智能机器人比赛规则
一、比赛场地
比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。
场地台面离地面
高10cm。
比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机
器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向
外逐渐变深。
离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色
为黑色。
比赛开始,任何人不得进入围墙内。
200cm
2m
200cm
二、机器人
机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）
不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
三、机器人运行
机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。
机器人开机方式要求采用声音控制。
当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。
机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、
硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序
比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟。
胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。
小组排名第一的参赛队进入决赛。
决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。
回合休息时间内，参赛队员可以替换电池，加固机器人，但不允许再重新下载程序。
竞赛成绩得分相同，以机器人的重量最轻者（不包含电池）为优胜。
五、得分
机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得10分。
此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。
如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。
机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得5分。
被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
在整场比赛结束时，合计每个机器人所获的有效分，获得较多分数的为优胜者，如果两个机器人最后所获得分数相同，裁判员将通过评定机器人的重量来决定优胜者的归属。
六、犯规
1、开机犯规：当比赛开始时，如果裁判还未鸣哨，机器人提前启动。
判该机器人技术犯规。
2、冲撞犯规：当比赛暂停时，机器人未停止运动，严重撞击对方机器人时为冲撞犯规。
3、运行犯规：在比赛过程中，机器人在没有受到攻击的情况下原地不动超过10秒。
4、犯规处罚：在比赛中，机器人发生犯规后，裁判应暂停比赛，对相应的机器人进行处罚。
对犯规次数累计满3次的机器人，之后每犯规1次就扣除1分，直至0分。
在整场比赛中，机器人犯规满6次，裁判员可宣布对方机器人获胜。
七、机器人损坏、不能继续比赛
在比赛中，在机器人得分后，参赛选手可以申请暂停。
比赛暂停后，参赛选手应在2分钟内修复机器人并继续比赛；如不能及时修复或喊暂停超过规定次数，裁判员可宣布对方选手获胜。
任何一个参赛队在一个回合内最多喊2次暂停。
八、认输
比赛中参赛选手可以根据比赛情况，判断自己机器人能否继续承受对方重击，否则可向比赛场内抛毛巾（毛巾自带）表示认输。
九、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。