四轮定位的检测及调整
浅谈四轮定位对汽车行驶性能的影响及检测与调整
浅谈四轮定位对汽车行驶性能的影响及检测与调整摘要汽车四轮定位在汽车检测与维修行业中逐渐凸显出其重要性。
进行四轮定位检测与调整，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
关键词四轮定位行驶跑偏操纵稳定性检测与调整1 四轮定位简介1.1四轮定位定义汽车四轮定位是指汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
1.2四轮定位的目的（1）保证汽车直线行驶的稳定性。
在水平面上驾驶员双手离开转向盘后，汽车仍能直线向前行驶。
遇到小坑，小包以及拱形路面时能保持直线行驶。
（2）在外力使车轮偏转或驾驶员转向后，能保证转向盘自动回正。
（3）使转向轻便。
（4）减少转向轮和转向机构的磨损，最大限度地延长轮胎的使用寿命。
1.3四轮定位的参数（1）主销内倾角如图1-1所示，转向主销（或者上球节与下球节的连线）相对铅垂线向内倾斜，称这个倾角为主销内倾角。
主销内倾角能使车轮自动回正。
当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度时，转向轮会使整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车的重力有使转向轮回复到原来中间位置（势能最低状态）的效应。
主销内倾角能使转向操纵轻便。
主销内倾使主销轴线延长线与路面交点到车轮中心面与地面交线的距离e减小，从而可以减少转向时驾驶员加在转向盘上的力矩，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到转向盘上的冲击力。
图1-1车轮外倾角和主销内倾角图1-2主销后倾角示意图（2）主销后倾角如图1-2所示，从前轮的侧面看转向销相对应铅垂线向前、后倾斜，称这个倾角为主销后倾角。
主销后倾的作用是形成回正的稳定力矩。
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法
四轮定位操作规程
四轮定位操作规程
《四轮定位操作规程》
1. 定位前检查
在进行四轮定位前，首先需要对车辆进行检查。
检查包括轮胎的气压、轮毂的损坏情况、悬挂系统的状态等。
确保车辆在进行定位时处于良好的状态。
2. 安装传感器
将四个传感器安装在各个车轮上，并确保它们紧固牢固。
传感器是进行四轮定位的重要工具，必须确保它们的安装位置准确并且稳固。
3. 车辆调整
将车辆停放在平整的地面上，并确保车辆安稳。
然后根据制造商提供的要求，调整车辆的悬挂系统，使其符合四轮定位的要求。
4. 进行定位
使用四轮定位仪器对车辆进行定位。
根据仪器显示的数据，调整车辆的轮胎角度、距离等参数，使其达到理想的状态。
5. 检查结果
在进行完四轮定位后，需要再次对车辆进行检查，确保车辆的各项参数已经符合要求。
如果有需要，可以进行进一步的调整。
6. 完成定位
当整个定位过程结束后，将传感器从车轮上卸下，并确保车辆的悬挂系统已经彻底调整到位。
同时，对定位仪器进行清理和保养，以确保下次使用时能够正常工作。
四轮定位是调整车辆悬挂系统的重要操作，它可以提高车辆的行驶稳定性和操控性，同时延长轮胎的使用寿命。
因此，在进行四轮定位时，务必按照规程进行操作，确保定位的准确性和安全性。
现代轿车四轮定位检测与调整研究
随着生活节奏的加快 ， 现代轿车的车速越来 趱决。车辆在行驶过程中是否舒适 、 安全， 操作是 否轻便、 有效都变的至关重要。 车轮定位系统一旦 失准 ， 将会产生方向跑偏 、 转向盘不正、 转向沉重 或飘 浮 、摇摆 不定 和轮 胎偏 磨直 接影 响到 行驶 的 安全 性与 可靠性 。车辆 的 四轮定 位检 测 已经逐 步 提到车辆检测的意识 日程当中。 １四轮定位正规的检测程序 １ ． 状询 问与试 车 １症 由定位 角度 不 当所 引起 的症 状 ， 些 是 可 以 有 通过 目视检查就可以发现的 ， 如吃胎 ： 有些则不能 直观的看到。 倾听司机的描述是很重要的。 必要时 应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区 域。试车者应该熟悉四轮定位业务， 通过试车应能 对车辆故障可能的原因做 出大致准确的 断。 ６ １ ２转向和悬挂系统的检查与维护 在询问或试车工作完成之后 下～步要对车 辆 进行 目视 检查 。 该建 立起这 样一 种概 念： 靠 应 单 四轮定 位 自身 ，并 不足 以消 除转 向故 障和磨 胎 问 题， 还有其它一些影响因素 。在进行四轮定位工 作前， 应检查所有转向与悬挂部件。 １ ３跑偏故障的定位前工作 如 果 司机所 描述 的症 状 是 车辆跑 偏 ， 则在 定 位前应首先确定此种跑偏是否由 侧滑引起。具体 的方法 为 ： ａ 如果是真空胎 （ 子午胎 ）将前轮左右两车 ， 轮进行互换对调， 然后试车。如果车轮左右对调后 跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮 侧滑是影响因素（ 往往是主要因素 ） 之一。 解决的办法有两个 ： 办法一 ： 四车轮全面对 调， 直至找到消除跑偏的组合 ； 或办法二 ： 将前轴 两车轮中任一车轮的轮胎拆下， 翻面（８ ￣） １０ 后再 装上。轮胎翻面后大多数 『 青况下可以大幅度降低 侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议 司机更 换 新轮胎 。 ｈ 如果 前 轮左 右 两 车轮 对 调 后跑 偏 方 向 不 变， 则对后轴左右两车轮重复＿述相同过程。 卜 如果 后轮对调后跑偏方向仍然不变，可 以确定跑偏不 是 由侧 滑造 成 ，必须 进行 四轮 定位 测 量以进 一 步
四轮定位的检查和调整
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位角检测与调整
❖ 4、四轮定位仪检测车辆车轮定位角的步骤 ① 将车辆驶上四轮定位仪举升机，停正，保证胎压。 ② 安装好测量支架并装好传感器，保证气泡水平。 ③ 启动四轮定位仪，打开传感器电源 ④ 选择车型，进入检测，校正水平。按照提示将手
四轮定位角检测与调整
2、什么时候进行四轮定位？
① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、
不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇 摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不 正或行车方向的跑偏现象出现。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。
③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
❖ 前轮外倾角2：松开减振器支架上两个螺栓，旋转上部带 偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，适用于克莱斯勒、 三菱、尼桑、丰田、佳美、花冠、保时捷等车型 。
❖前轮前束：调整转向横拉杆的长度。
感谢聆
刹拉好，顶住脚刹车，晃晃车辆不能受到干涉。 ⑤ 将前轮向左转10度，回位，再向右转10度。 ⑥ 出现检测结果，判断四轮定位角是否正确。 ⑦ 将车辆举起，调整。
❖5、调整方法
主销后倾角：调长或调短前轮上的推力杆 可调前轮主销后倾角 。
❖ 前轮外倾角1：松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以 推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大 众系列等车型 。
④ 前部பைடு நூலகம்碰撞事故维修后。
3、车轮定位的概念及作用
主销内倾角β
内倾角的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、 跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏
四轮定位仪操作使用手册
四轮定位仪操作使用手册一、仪器参数调整原则1.前后轮均能调整时，应先调整后轮；2.前后轮调整时，应先调整“倾角”，后调整前束，采用左右同时调整原则；3.调整前束时，应尽量保持左右横拉杆的长度一致；4.后倾角和外倾角允许左右差范围为0.5°；5.调整前束时，应尽可能调整到基准值之内并比中间值大0.2～0.3mm及前后尽可能相同；6.调整前请将参数单位设定为附录1中对应的单位；7.每次调整前应注意将测定头校正水平。
二、测定准备工作：1. 将前轮转盘销子插入孔内，防止车辆滑动；2.将车辆驶入举升机平台，应尽量保证左右间距相等，防止液压举升机举升车辆时防止与车辆悬架干涉并拉上手制动（注意应尽量将车辆停在前轮转盘中间位置）；3.安装后轮滑板，防止车辆移动；4.将电脑主机左侧的设备电源总开关闭合，并将举升机和电源主机与总电源相连，打开主机电源并启动电脑；5.对车辆进行举升至方便操作人员安装测定头高度位置并挂上保险；6.打开工具柜，用测定头夹具4个卡爪卡入轮胎与轮辋中间，将夹具的锁紧装置进行锁紧，感应器液珠置于中间位置时将夹具调整旋钮拧紧（此为将测定头调整水平）；测定头的安装方面为：光速感应器指向外侧，双通信电缆连接孔置于前端，单通信电缆连接孔置于后端；7. 通信电缆连接方式如下图（主机后部连接有“测定头”字样的孔位）；图1 通信电缆连接示意图三、前后轮参数测定：1. 程序屏幕自动显示，鼠标点击“进行”(F1)进入程序主菜单；2．若车型的四轮定位数据已存在，鼠标点击“测定开始”(F1)进入下一个选择屏幕，否则点击“登记车型”进行参数输入，以下为四轮定位数据存在情况下的测定（登记车型及修正参照附录1）；3．选择汽车制造厂家：首先选择点击左边屏幕的“CHINA”，选择点击右边屏幕的所需车型（包括C926、瑞风、瑞鹰等），鼠标点击“选择”(F1)进入下一个屏幕；4．输入顾客资料：按照屏幕的要求输入对应的“车型、车主姓名、电话、车号及走形里程”，鼠标点击“进行”(F1)进入下一个屏幕；5．输入选择调整方法：调整前后轮，用鼠标选择“1”后单击“进行”，仅调整前轮，用鼠标选择“2”后点击“进行”（若选择车型后程序自动选定陶正方法，直接点击“进行”）；6．测定头距离调整：松开测定头后将水平指示液珠置于中间位置后拧紧夹具调整旋钮，单击“进行”（F1）进入下一屏幕；7. 偏心补偿设定：·• 松开手制动，屏幕显示黄色180°，后轮轮胎交替显示，将举升机举升到适合操作人员在车底工作的高度，进入车底部；·• 用液压举升机将后悬架顶起轮胎离地30mm左右高度；·• 松掉锁紧装置，顺时针转动轮胎180°，直至水平指示灯重新变为绿色，锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（注意在此过程中另外一侧轮胎不能转动）；·•松掉锁紧装置，继续沿原来方向旋转180°，直至绿灯重新闪烁及红灯亮后锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（经过此操作后屏幕的黄色180°字体应成灰色），单个轮胎偏心补偿结束；·• 另外一侧轮胎同样执行此操作。
四轮定位操作流程
四轮定位操作流程四轮定位是指对车辆的四个轮子进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
四轮定位操作流程包括车辆准备、设备调试、测量定位和调整四个步骤。
下面将为大家详细介绍四轮定位的操作流程。
一、车辆准备。
在进行四轮定位操作之前，首先需要对车辆进行准备。
首先，将车辆停放在平整的地面上，并确保四个轮子都处于正常状态。
其次，要检查车辆的悬挂系统和转向系统是否存在异常，确保没有损坏或松动的零部件。
最后，将车辆内部的额外负载清空，以确保车辆重量稳定。
车辆准备工作完成后，即可进行四轮定位操作。
二、设备调试。
进行四轮定位操作需要使用专业的设备，包括测量仪器和调整工具。
在进行测量之前，需要对这些设备进行调试和校准，以确保其准确性和可靠性。
首先，对测量仪器进行校准，包括激光测距仪、摄像头和传感器等，确保其能够准确地测量车辆的轮胎角度和位置。
其次，对调整工具进行检查和调试，包括千斤顶、螺丝刀和调整螺栓等，确保其能够准确地调整车辆的轮胎角度和位置。
设备调试完成后，即可进行测量和定位操作。
三、测量定位。
在进行四轮定位操作时，首先需要对车辆的四个轮子进行测量，包括前后轮的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等。
通过测量仪器和调整工具，可以准确地获取这些数据，并进行实时显示和记录。
然后，根据测量结果，对车辆的轮胎角度和位置进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致。
测量定位完成后，即可进行调整操作。
四、调整。
在进行四轮定位操作时，如果发现车辆的轮胎角度和位置与标准值存在偏差，就需要进行调整。
首先，使用调整工具对车辆的轮胎进行调整，包括调整轮胎的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等，使其达到标准值。
其次，对车辆的悬挂系统和转向系统进行检查和调整，确保其处于正常状态。
调整完成后，再次进行测量定位，确保车辆的轮胎角度和位置已经调整到标准值。
调整完成后，即可结束四轮定位操作。
在进行四轮定位操作时，需要严格按照上述流程进行，确保操作的准确性和可靠性。
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2、轮距 轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图4-19），对于双轮胎是
指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车辆转向驾驶有很 大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。对带有横向和倾斜转向的 单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩改变轮距宽度，这增大了滚动阻抗 和轮胎磨损，但过大的轮距宽度变化会使汽车的直线行驶性能变差。
图4-25 轨迹宽度偏差
9、轴偏位 轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中心线的
夹角，如果后轴偏移到右侧，该角为正。
图4-26 轴偏位
技能操作
1、在定位前下列元件及尺寸的检查
（1）整备质量
（2）轮胎
（3）悬架高度
（4）转向盘游隙
（5）减振器或滑柱 （6）车轮轴承调整
（7）球铰状况
（8）摆臂及衬套
图4－10 主销后倾
(4)前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍
微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平 面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A，A-B之差称 为前轮前束，如图4－13所示。像内八字一样前端小后端大的称为 前束，而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。
相关知识
一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、主销
内倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上增加了后轮前束与后 轮外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾 角，以改善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相同。
(1)主销后倾
主销后倾角是转 向轴线向后倾斜的角 度。主销后倾角是从 汽车纵向平面观察时， 测量转向轴线至垂直 线之间的角度而得， 用γ表示，一般γ角 不 超 过 2° ～ 3° 。 如 图4-10所示。
（4）检查悬架高度。有异常，检查弹簧是否下陷或破损。在有扭 力杆的悬架中，检查扭杆并调节。
（5）当前轮处在中央位置时，来回转动转向盘以检查转向轴、转 向器或转向传动装置的间隙。
四轮定位的检测与调整
学习目标 1．掌握运用四轮定位仪进行四轮定位测试的方法； 2．能够根据检测数据分析调整部位； 3. 根据检测的结果，判断车轮的定位角是否需要调整； 4.掌握车轮定位角的正确调整方法。
任务载体 当驾驶的车辆遇到以下状况时应考虑做四轮定位。
（1）直行时车子往左边或右边拉； （2）直行时需要紧握转向盘； （3）直行时转向盘不正； （4）感觉车身飘浮或摇摆不定； （5）前轮或后轮单轮磨损； （6）安装新的轮胎后； （7〕碰撞事故维修后；
（9）转向传动装置及转向横拉杆接头
（10）横向稳定杆及衬套
（11）油箱是否满
2、下述检查应在停车在地面时进行：
（1）检查粘到底盘上的泥是否过多。卸去不计在整备质量内的大 宗物件。对随车工具和物品，在车轮定位中应留在车内。
（2）将轮胎充气至规定值并注意每只轮胎上是否有异常磨损或损 坏。
（3）检查前轮是否有径向跳动。
图4-21转向角
5、轮轴偏移 轮轴偏移（图4-22）是指
两个前轮（或后轮）与地接触 点的连线，与垂直于几何轴线 的直线间的夹角。当车轮在左 前方时此角度值为正．在左后 方时此角度为负。
图4-22轮轴偏移
6、轮距偏差 轴距偏差（图4-23）是两前轮之间的连线与两后轮间连线所形
成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。
（6）推力线（推进线）：
推进线：两后轮总前束的平分线。如图4-16示
（7）推进角：推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进线之 间形成的夹角。图4-17所示。
图4-16 推力线（推进线）
图4-17 推进线及推进角
二、四轮定位仪检测的项目：
四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、主 销后倾角、主销内倾角、后轮前束角、后轮外倾角、车辆轮距、 车辆轴距、转向20°时的前张角、推力线和左右轴距差等。目前 常见的国产或进口四轮定位仪可以测量上述检测项目中几个或全 部项目。在这些检测项目中，前轮前束、前轮外倾角、主销后倾 角、主销内倾角统称为前轮定位，也称前轮定位四要素，各种前 轮定位仪都能对其检测和调整。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前 轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以最好使用 四轮定位仪检测和调整。
三、四轮定位仪的其它测量功用
除了前面的测量外，四轮定位仪还有附加测量的功能。这些 可以帮助我们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的原因。下面简 要介绍一下附加测量的情况：
1、轴距 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-18），对多轴汽
车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动空间更 大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使转弯半径更 小。
图4-23 轮距偏差
7、横向偏位 横向偏位（图4-24）是指左或右前轮和后轮与地接触点连线与
几何轴线间夹角，如果后轮超出前轮，此角度为正。
图4-24横向偏位
8、轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差（图4-25）是指左前轮和左后轮与地面接触点之
间的连线，同右前轮和后轮与地面接触点之间的连线的夹 角．当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。轨迹宽度偏差只 能以度为单位测量。
图4-19轮距
3、最大总转角 最 大 总 转 角 （ 图 4-20 ）
是向左、向右最大转向时， 内侧车轮和外侧车轮中心线 与汽车中心线间的角度。误 差影响：造成汽车不同的最 大转向角度。
图4-20最大总转角
4、转向角
转向角（图4-21）是车轮中心线与行 驶方向（车轮运动方向）的夹角、由于侧 向阻力（侧风力、离心力）会影响正在行 驶的汽车．所以车轮要改变行驶方向：对 原行驶方向偏移a 角、当前后转向角一样 时，行驶状态保持不变。如果前轮转向角 较大，使得前轮转向不足，后轮转向过度。 转向角由轮重、阻力、车胎构造、外形、 胎压及摩擦力决定。
图4－13 车轮前束
（5）后轮外倾角与后轮前束
后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图4-14所示。在前轮驱 动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这些后轮根据 车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图4-15所示。正确 的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要意义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束