偏瘫躯干与骨盆的康复训练
脑卒中偏瘫上下肢康复训练PPT课件
上肢的康复训练
人体的上肢以灵活协调和技能 性运动为主
偏瘫后不容易获得代偿 恢复比下肢差 目的：促进运动、恢复功能
一、双手上举训练
患者双手叉握、患侧拇指在上、掌心 相对
取仰卧位或坐位，健手带动患手上举 过头
作用： 恢复肩胛带、肩、肘、手各关节
的解剖关系 缓解肩痛及上肢水肿
患肢的体位摆放功能位 避免肩关节的拉伤 患手手指分开、手心向上 尽量使用患侧上肢、患手完成可行的动作
十七、利手交换
尽可能用患手完成力所能及的动作，恢 复患手的最大功能，不要废弃患手
因患手功能恢复困难，如患手是利手（ 如右利者右手瘫痪）应将手的功能进行 交换，如可训练左手进餐、写字等。
瘫痪下肢 的康复训练
十、手的抓握与松开训练
前提：患手指已能活动且出现分离运动后，才能练习 手的抓握及控制能力
过早训练此动作可加重手指的集团屈曲，应特别注意 抓握的器具应选择直径较大的杯子、球开始，再慢慢
过度到铅笔、火柴棍等 练习抓握的同时，注意练习抓握后的松开训练 治疗者从患手中拉出握住的刷子可刺激屈曲、伸展
十一、滚筒训练
目的：改善关节活动范围，诱发促进 上肢的运动功能
患者取坐位,桌上置一训练用滚筒 患者双手叉握，有健侧带动患侧向前
方滚动滚筒，促进上肢的伸展运动
十二、木钉盘训练
目的：改善关节活动度和手眼协调性，提高运动 和控制能力和运动水平
从粗木钉开始，逐渐过度到细木钉 患者取坐位，双手叉握，由健手协助患手抓起木
另一手控制膝部 嘱患者主动屈曲并缓慢伸展膝关节 刚开始时患者自己难以完成，治疗者可给一
定力量的协助 下肢屈伸的范围、角度从大到小
肢体残疾康复训练方法
肢体残疾康复训练方法肢体残疾的康复训练方法主要包括运动训练和功能训练。
其中，运动训练是重要的一部分，下面介绍一些常用的训练方法。
一、运动训练一）训练正确的卧姿1、适用对象：卧床的偏瘫患者。
2、目的：防治并发症，促进运动功能恢复。
3、方法：1）患侧卧位：患侧在下，头枕枕头，后背用枕头支撑；患侧上肢前伸，手心向上；患侧下肢伸展，膝关节微屈；健侧上肢自由位，下肢呈迈步位并放置在枕头上。
2）健侧卧位：健侧在下，头枕枕头；患侧上肢用枕头垫起，上举约100度；患侧下肢屈髋、屈膝、并用枕头垫起；健侧肢体自由位。
3）仰卧位：头枕枕头，患侧肩部和臀部用枕头支撑；头稍转向患侧，患侧上肢伸展，下肢稍屈曲。
该体位尽量少用。
二）翻身训练1、适用对象：卧床时自己不能翻身，或翻身有一定困难的偏瘫患者。
2、目的：提高患者的床上生活自理能力，训练躯干旋转，缓解痉挛，改善患侧肢体的运动功能，防治并发症。
3、方法：1）向患侧翻身训练：患者仰卧，双手叉握，患手拇指压在健侧拇指上；双上肢伸直，指向天花板，下肢屈曲；双上肢向患侧摆动，借助惯性带动身体翻向患侧；健侧下肢跨向前方，调整为患侧卧位。
2）向健侧翻身训练：第一步同上；双上肢伸直，指向天花板，用健侧脚钩住患侧小腿；双上肢向健侧摆动，同时伸健侧下肢，借助于惯性带动身体翻向健侧。
三）卧床期常用的训练方法1、桥式运动又称伸髋运动1）适用对象：偏瘫肢体有一定的活动能力者。
2）目的：缓解躯干及下肢的痉挛，促进下肢正常运动，训练腰部控制能力，提高床上生活自理能力。
3）方法：患者仰卧、屈膝；将臀部从床上抬起，并保持骨盆呈水平位；训练者可给予如下帮助：一只手向下压住患者的膝部，另一只手轻拍患者的臀部，帮助其抬臀，伸髋。
2、抱膝运动1）适用对象：偏瘫患者出现上肢屈肌痉挛、下肢伸肌痉挛时。
2）目的：缓解下肢和躯干的伸肌痉挛，促进骨盆运动，缓解上肢的屈肌痉挛。
3）方法：患者仰卧，双腿屈曲；双手叉握，抱住双膝；将头抬起，轻轻前后摆动，使下肢更加屈曲；训练者可帮助固定患手，以防滑脱。
偏瘫康复训练的过程和流程
偏瘫康复训练的过程和流程病患首次入院因右侧突发肢体乏力，不能站立行走。
二次入院症状见左侧肢体乏力，左上肢用力时无关节级肌肉活动，左下肢不能抬离床面，不能行走。
偏瘫康复训练中，通过运动训练减轻患者四肢乏力症状。
以下是详细描述：帮助患者上肢恢复，我们做了充分活动肩胛骨。
第一个动作，我用一只手放在肩胛上方，另一只放在肩胛下方，帮助带动着患者肩胛骨上提下降，这样就是充分活动肩胛骨，避免后期肩峰撞击综合征导致的肩痛。
第二个动作，我的一只手固定肘关节，另一只手放在肩部，使手臂外展，这样做的目的使避免肩胛的撞击。
第三个动作，我的左手对抗着患者的一个拇指，避免以后拇指内收内扣。
对抗拇指远端那个关键点的，控制肘部关节防止内收。
第四个动作，手腕肌肉训练，患者平躺，患侧大臂与身体呈九十度，与肩同高，小臂与大臂垂直，我们帮助患者扭动手腕，使得掌心向脸，并让患者伸手指。
进行抬手腕锻炼，如果患者不能自己完成，那么我们一开始会帮助他来回抬手腕。
同时，我们控制患者大臂和小臂姿势正确。
第五个动作，肘关节肌肉训练，患者平躺，患侧大臂与身体呈九十度，小臂伸直，我们一只手扶着肘关节，不让大臂起来，另一只手压着患者的手腕，让患者用力向上抬起小臂，等到小臂与大臂折叠，再将一只手扣再患者的手背，让患者用力伸展小臂，来回几次动作。
关于下肢恢复，我们需要诱发患者屈髋屈膝能力，做翻身、坐起、坐站、走路基础的训练。
第一个动作，做屈髋的时候可以，我们可以适当的去点压患者的骨质肌。
压十秒左右的时候，患者会感到疼痛，腿部回缩，会有轻微屈膝。
如果这个时候患者的动作并不是很好，我们还可以刺激患者小脚趾，通过疼痛来实现屈膝。
也可以用健侧的屈髋屈膝的动作诱发患侧的屈髋屈膝的动作。
第二个动作，我用手托住患者的双脚足跟处，辅助一下，让他完成屈髋屈膝的动作。
第三个动作，通过双桥训练帮助患者恢复躯干力量，患者双腿屈膝，我们坐在患者双脚，此时让患者用力抬臀。
在屈膝过程中，将患者健侧腿放在患侧腿上，抬臀。
偏瘫康复训练(医学知识)
1、躯干抗痉挛模式
2、上下的抗痉挛模式
图1 躯干抗痉挛模式
图2 上下肢的痉挛（A）和抗痉挛模式（B）
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3 上肢抗痉挛模式
（1）抑制上肢痉挛训练
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步行时患者抑制偏瘫臂的屈肌痉挛（右侧偏瘫）
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（2）患侧上肢训练
1）滚筒训练
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2）木钉板训练
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3）上肢操球训练
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（四）站立平衡训练
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利用手杖的立位平衡训练
A，指示患者双脚分开站立，双侧同时负重 B，指示患者左右移动重心 C，使用手杖保持平衡，同时使躯干前屈 D，将手杖向前上方举起，维持片刻，保持平衡再逐渐延长时间，直至可维持3~4秒
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七、身体转移训练
（一）床-椅子的转移训练
1、进食训练
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2、使用自助具
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加粗手柄及弯成角的匙、叉
有利于抓握的勺、叉
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带盘档的盘子
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3、更衣训练
穿开身上衣
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脱开身上衣
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穿套头上衣
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脱套头上衣
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（3）穿脱裤子训练 1）卧床患者穿裤子
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2）坐位穿裤子
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（4）穿袜、穿鞋的训练 1）患脚穿袜子
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2）健脚穿袜子
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3）穿袜自助具
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偏瘫躯干核心力量训练方法
偏瘫躯干核心力量训练方法咱今儿个就来讲讲偏瘫躯干核心力量训练方法。
你想想啊，这躯干就好比是房子的大梁，要是不结实，那整个身体不就垮了嘛！对于偏瘫患者来说，加强躯干核心力量那可是至关重要的。
咱可以从一些简单的动作开始。
比如说，躺在床上，试着把双腿弯曲，然后慢慢地把臀部抬起来，这就像给身体做了个小“俯卧撑”，能感觉到腹部那一块儿在用力呢，这可就是在锻炼核心力量呀！还有啊，坐在椅子上的时候也别闲着，可以试着左右扭动身体，就像跳舞似的，别小看这动作，能让你的躯干肌肉活跃起来呢！或者靠着墙，做半蹲的动作，感受身体的平衡和力量的控制，这也是在给核心力量“加餐”呢。
再说说在地上爬行这个办法。
别觉得好笑，真的很有用呢！就像小孩子学爬一样，手脚并用，这能很好地调动躯干的肌肉群，让它们变得强壮起来。
这就好像给身体这台机器上紧了发条，让一切都运转得更顺畅。
另外，做一些平衡练习也很不错呀。
单脚站立，试试能坚持多久，这不仅锻炼了腿部，更是对躯干核心力量的大考验呢！就好像走钢丝的人，没有强大的核心力量怎么行呢？训练的时候可别心急，得慢慢来，就像盖房子，一砖一瓦都要垒好。
每天坚持做一点，时间长了效果不就出来了嘛！别总想着一步登天，那可不行。
而且，一定要注意安全，要是不小心摔倒了，那可就得不偿失啦！咱得明白，偏瘫躯干核心力量训练不是一天两天就能见效的事儿，这是一个长期的过程。
就跟跑马拉松一样，得有毅力，有耐心。
每次训练完，你可能会觉得有点累，但这也是有收获的表现呀！坚持下去，你会发现自己的躯干越来越有力，身体也会越来越好。
这难道不是一件让人开心的事儿吗？咱可不能因为怕麻烦或者觉得难就放弃呀，那多可惜！要相信自己，一定能行！你说是不是呢？。
超实用偏瘫患者肢体康复图解，送给坚持康复的你！
超实用偏瘫患者肢体康复图解，送给坚持康复的你！
偏瘫患者早期的康复运动是防止严重运动障碍与肌肉萎缩的重要手段。
下面讲解的这套方法有利于偏瘫患者提高床上生活的自理能力，训练躯干旋转，缓解痉挛，改善患侧肢体的运动功能，增强患者的自信。
1、向患侧翻身训练
第一步：患者起始位为仰卧位
第二步：双手交叉，患侧拇指在上，上肢平举过头顶，健腿支撑，头、健侧上肢、躯干、健侧下肢都转向患侧。
第三步：头离开床面，健足将患足勾向床沿，用健侧上肢及手支撑坐起。
第四步：移动躯干到直立坐起。
第五步：保持端坐位平衡。
2、向健侧翻身训练
第一步：患者起始位置为仰卧位。
第二步：双手交叉，患侧拇指在上，上肢平举到头顶，健足勾住患足。
第三步：头转向健侧，上肢左右摆动，；利用惯性将身体转向健侧。
第四步：健足将患足勾向床边，头离开床面，由健侧肘支撑逐渐转为手支撑逐渐将躯干转为直立坐起。
第五步：保持端坐位平衡。
如果您有以下疾病方面的问题：脑梗塞、脑血栓、脑出血、偏瘫、脑干疾病、言语障碍、颅脑损伤、截瘫、肢体障碍等心脑血管疾病及其后遗症。
偏瘫患者自我康复训练方法之下肢
偏瘫患者⾃我康复训练⽅法之下肢偏瘫患者下肢⾃我康复训练⽅法及⽬的⼀、搭桥训练:⽅法:患者仰卧位，双下肢屈曲，双⾜平放在床⾯上，双⼿交叉(患侧拇指在外)伸直并与⾝体成90°⾓，然后将臀部抬起并维持20s(可根据患者能⼒⽽定)，重复5-10组。
⽬的:训练⾻盆控制能⼒，诱发下肢分离运动，缓解屈⼲、下肢痉挛。
⼆、下肢内收、外展训练:⽅法:患者平躺，屈髋屈膝，下肢交替交叉，然后下肢左右有节律的摆动(功能较差者可由家属辅助完成)每组15下，重复5-10组。
⽬的:强化腹肌控制能⼒，诱发下肢分离运动，为站⽴平衡训练的反向控制打下基础。
三、上抬患肢训练：⽅法：患者平躺，健腿屈髋屈膝⽀撑于床⾯，将患腿试着抬于健膝上，让患腿取弯曲状态置于膝上和放下。
若患者下肢伸肌张⼒过⾼，可将健腿取伸直位，然后患腿置于健膝或⼩腿上并放下，每组15下，重复5-10组。
⽬的：诱发屈髋屈膝，髋关节内收，预防和缓解下肢伸肌痉挛。
四、左右摆髋训练：⽅法：患者平躺，双腿弯曲，双脚靠拢⽀撑于床⾯上，同时向左右两侧摆动髋部，每组15下，重复5-10组。
⽬的：易化髋膝踝的控制，牵伸躯⼲肌，缓解下肢痉挛。
五、床边摆腿训练：⽅法：患者平躺，患腿取外展位，将患肢⼩腿于床沿⾃然下垂于屈膝90°位（注意屈膝时避免屈髋），然后进⾏膝屈伸的⼩腿摆动活动，每组20下，重复5-10组。
⽬的：易化膝关节屈伸控制能⼒。
六、屈曲抬腿训练：⽅法：患者平躺，双腿伸直靠拢，然后同时屈髋、屈膝，要求⾜跟紧贴床⾯移动，再充分弯曲后，双⾜抬起，双膝向腹部靠拢。
如果患腿⼒量不⾜，则将患⾜置于健⾜上完成这⼀动作，每组15下，重复5-10组。
⽬的：易化髋膝踝的控制能⼒。
七、患肢负重训练（单桥）：⽅法：患者平躺，双上肢伸展置于体侧，患腿屈髋、屈膝，⾜撑于床⾯，健腿伸直抬⾼30-40°，或翘在患膝上，⽤⼒抬臀伸髋，并保持20 s，重复5-10组。
⽬的：易化髋膝踝的控制能⼒，以及腰腹臀背肌的控制能⼒。
偏瘫患者康复训练
(7)关节被动运动：康复护士协助康复治疗师对患者进行被动关节活动，可先从健侧开始，然后再做患侧。
一般从肢体的近端到肢体的远端，重点进行肩关节外旋、外展、屈曲，肘关节伸展，腕关节伸展，手指伸展。
髋关节伸和外展，膝关节伸展，足背屈和外翻。
活动时动作要轻柔缓慢，以免拉伤患者。
急性期每天做两次，以后每天做一次，每个关节做3~5遍。
要注意做两侧关节的练习，以维持健侧肢的功能。
（8）早期离床活动：当生命体征稳定之后，患者要尽早离床主动训练，以防止废用性肌萎缩等其他废用综合征。
康复护士要积极协助康复治疗师对患者进行离床前康复训练的心理护理，做好早期训练的心理准备，在日常护理中尽量恢复患侧的功能，保持健侧的功能。
如与患者交谈时应站在患者的患侧，避免患者的患侧被忽视，不利于患侧的康复。
2．恢复期康复护理恢复期是指病情已经稳定、功能开始恢复的时期。
当患者意识清楚、生命体征稳定，且无进行性加重后的1~2天，患者就可以开始主动康复训练，以康复第一，治疗第二。
先从躯干、肩胛带和骨盆带开始，按坐位、站立和步行，由肢体近端到肢体远端的顺序进行训练，此期康复护理的目标是：抑制痉挛，建立随意控制运动的能力；加强ADL训练，为回归家庭、社会和职业做好准备。
患者康复训练虽然大多数情况是在康复治疗师的训练下在体疗室完成的，但患者康复训练效果的维持和巩固其目的就是要运用于日常生活活动当中，康复护士要将患者康复训练的内容与日常生活活动结合起来，指导、监督、协助患者保证康复计划的完成。
（床上训练）①翻身训练患者在康复治疗师的训练下，学习翻身动作后，康复护士要将患者学到的翻身动作运用在患者日常生活活动中，指导、协助患者翻身。
翻身的方法介绍如下：●向健侧翻身：通过躯干的旋转和肢体的摆动来完成躯干功能的训练。
患者仰卧位，用健侧的手握住患侧的手，肘关节伸展，双膝关节屈曲，护士或治疗者站在患者的患侧指导患者利用健肢的力量带动患肢进行左右躯干摆动，治疗师或护士可以给予口令或标志物加以引导，同时一手扶着患者的手，另一手扶着患者膝部，给予助力，翻向对侧取侧卧位。
偏瘫康复训练计划4篇
偏瘫康复训练计划4篇偏瘫的康复训练偏瘫的定义：偏瘫是指因脑外血管意外、脑外伤、脑肿瘤等原因所导致的以半侧肢体运动功能障碍为主要表现的一种常见的疾病，同时可伴有失语、失认、情绪低落和视物不全等症状。
一、常见障碍1、运动障碍运动障碍是指偏瘫一侧是上下肢不能活动，活动空难或不灵活。
2、感觉障碍感觉障碍常常表现为偏袒肢体的疼痛、麻木。
有些患者的疼痛和冷热感觉全部丧失，热水袋烫伤了皮肤也毫无感觉。
3、语言___言语障碍有一部分偏瘫患者，尤其是右侧偏瘫患者(脑的左半球有病变)，说话或交谈时常常发生以下某一种或几种情况：(1)患者说话不清楚，即所谓口齿不清。
(2)患者说不出话，或像打电报那样断断续续地说出几个单字。
(3)患者听不懂亲人说的话，成为感觉失语症。
(4)患者有时既说不出话，又听不懂别人说的话。
(5)患者写字困难或不能写字，甚至连自己的名字也不会写。
(6)患者看着字不会读。
医学上称为失读症，或称阅读障碍。
4、认知障碍认知是一个人认识和理解事物过程的总称，包括识别、记忆、思维、推理等。
认识障碍常常施展阐发为以下几个方面：(1)辨别不清当时是上午还是下午。
时间定向障碍(2)辨别不清当时所处的地点。
地点定向障碍(3)对病前所熟悉的人现在也不认识了。
人物定向障碍(4)反应冷漠、精力不集中。
注意障碍(5)丢三拉四，前面说了后面忘。
记忆障碍5、情绪障碍患者可以施展阐发为不言不语，也可以施展阐发为吵闹不安，甚至哭叫不休，情绪很不不乱。
6、能力降落(1)日常生活活动能力下降，甚至丧失，常常表现为吃饭喝水要人喂，洗脸刷牙要人帮着做，自己不能洗澡、穿衣、穿鞋，大小便全靠别人匡助。
(2)行走困难，走路一拐一拐的，有的患者需要别人扶着走大概两个人架着胳膊走，严重者则完全不能行走。
(3)上下楼梯困难，一部分患者虽然能够行走，但上下楼梯困难或者根本不能上下楼梯。
(4)不能使用日常简单的工具，如不能打电话、不能打伞、不能剪指甲等。
躯干训练方法
躯干训练方法脑卒中偏瘫患者的躯干屈伸功能严重障碍，经过康复治疗后，躯干的屈伸功能可显著提高。
因此，在脑卒中偏瘫患者的康复训练中，应重视躯干与骨盆控制能力的训练，以提高行走能力。
但目前的康复训练主要集中在肢体功能，而忽视了具有稳定肢体功能作用的躯干与骨盆训练。
为此特介绍以下训练方法。
躯干能进行屈曲、伸展、侧屈和旋转运动。
主要负责躯干运动或控制的两组肌肉和腹壁肌。
从人类发育顺序可以推断，躯干的伸展控制先于屈曲控制。
例如在婴儿中，背伸肌发育最早，而且强而有力，腹肌发育的延迟婴幼儿不能从仰卧位直接坐起，而只能先翻身，然后从俯卧位坐起，坐位时通常呈背屈姿势，站立时腰椎前凸、膝关节过伸，步行时步基宽、肩外展、肘屈曲。
脑卒中偏瘫患者躯干控制能力的减弱类似于以上正常婴幼儿在运动发育过程中所观察到的情况。
以往的脑卒中偏瘫康复训练著重肢体的主动活动，而忽略了躯干功能训练。
其原因可能将是：①解剖学书上有关躯干肌肉的叙述太直观，对化疗的协助并不大。
②躯干与肢体之间的活动较太少，而且在多数情况下，躯干肌肉的活动比较隐密，难被忽视。
③许多脑卒中偏瘫患者在穿着、脱衣服训练时，经常穿著收紧的衣服，无法观测至躯干肌肉的活动。
除给患者正常肢体训练外加强躯干与骨盆的训练对偏瘫患者的运动功能恢复正常和步态异常有显著疗效。
其原因在于：①依据大脑的可塑性原理，反复的躯干与骨盆的训练可使病灶周围的神经细胞通过轴突再生、树突发芽和突触阈值改变而实现功能重组，促进患者功能的恢复。
②通过躯干控制和相互协调的特殊训练与学习，可使患者的躯干肌再次结合到正常活动模式之中。
③肢体的随意运动以近侧稳定性为基础，躯干作为身体的中心，是肢体活动的基础，加强躯干训练可促使躯干功能恢复，为肢体提供良好的稳定基础，改善脑卒中偏瘫患者的肢体活动能力；反之，若躯干不能为肢体提供良好的基础，患者的上下肢则只能以痉挛的协同作用方式来运动；另外，当患者移动肢体时，为了代偿躯干稳定功能的丧失，会进一步加重肢体远端的痉挛。
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偏瘫躯干与骨盆的康复训练
1．直立躯干的训练：在偏瘫早期，由于长期卧床及肌张力低下等原因，很多患者在坐位时采取了骨盆后倾、脊柱弯曲的姿势。
对此要及早通过训练来矫正，使患者躯干直立，为以后的行走打下良好的基础。
2．抑制患侧躯干痉挛：①伸展患侧躯干：患者取仰卧位，治疗者将患侧骨盆推向前方，患侧下肢屈曲并倒向健侧，肩部保持原位。
②患者取健侧卧位，治疗者一手将患侧肩部推向前方，另一手将患侧骨盆拉向后方，然后做相反方向的动作，即将肩部拉向后方及将骨盆推向前方。
如此反复交替进行数次。
这个动作既可以抑制患侧躯干痉挛，也有助于促进躯干、骨盆的旋转性和活动性。
3．躯干控制训练：患者取椅坐位，双足着地，用健手握住患侧手腕，双手一齐向下伸，然后直立起身体，抬头后仰。
4．躯干旋转训练：患者取坐位，双脚与髋、肩等宽，健手握患侧手腕或双手交叉：①让患者注视手，一边伸展、旋转躯干，一边向健侧斜上方（对角线方向）上抬上肢。
②逐渐屈曲、旋转躯干，手够向脚。
5．膝手位训练：膝手位即双上肢及双下肢同时支撑身体，肩关节和髋关节均保持90°屈曲，腕关节背屈、手指伸展、肘关节伸直支撑于治疗台上。
注意：必须使患侧充分负重。
方法如下：①膝手位下，使患者的头部向左右方向旋转，同时引导患者的眼睛向同侧下肢或足看去，以达到躯干侧屈的训练。
训练时先做健侧，后做患侧。
②膝手位下，指导患者向前、后、左、右各个方向移动重心，同时要保持平衡。
当上下肢支撑能力改善后，可令患者抬起健侧上肢或健侧下肢以增加难度。
训练中，治疗者要注意患侧的负重情况并注意保护。
6．双膝跪位训练：①患者取双膝跪位，头、颈、躯干应保持于伸展位，患侧要充分承重。
治疗者位于患侧，支持住患侧上肢，诱导患者向两侧移动重心，尽量让患侧多负重，同时保持平衡。
此项训练为以后的步行训练打下基础。
②诱发骨盆带与躯干的相反运动：患者取双膝跪位，治疗者从患者前方用双手扶住其骨盆两侧，缓慢地使骨盆向一个方向旋转，而躯干向另一方向旋转，由此获得骨盆带与躯干的反方向运动。
进行此运动前要先进行躯干的牵张。
此项训练可为诱导出正确的步行模式做准备。
7．单膝跪位训练：①患侧负重的单膝跪位训练：训练时，头、颈、躯干部要保持直立位，重点在于改善患侧负重，加强躯干、骨盆与髋关节的控制能力。
②从双膝跪位至单膝跪位的转换训练：当患者在双膝跪位下，可独立地控制髋关节及骨盆后，令患者将重心移至患侧下肢，在患侧下肢负重的同时，向前迈出健侧下肢成单膝跪位；再由患侧下肢负重，将健侧下肢收回，返回成双膝跪位。