PLC混凝土配料机搅拌系统
基于PLC技术的混凝土搅拌站控制系统设计
基于PLC技术的混凝土搅拌站控制系统设计摘要：随着PLC技术的不断发展，它的软件编程、硬件配置、通信连接以及模拟控制等都取得了长足的进步，使得混凝土搅拌站电气控制系统的设计和应用更加先进，已经成为现代生产过程中的重要发展趋势。
因此，本文将重点介绍基于PLC技术的混凝土搅拌站控制系统设计策略，以期为有关从业者提供有价值的参考。
关键词：PLC技术；混凝土搅拌站；控制系统设计引言：采用上位机和下位机控制系统的搅拌站控制系统，已经取得显著的效果，它们能够有效地满足搅拌站的生产要求，但也存在一些挑战，例如，其可扩展性有限，建设成本增加，以及通信能力的不稳定。
随着PLC技术的飞速进步，它以其低廉的价格、高效的运行以及极大的灵活性，已经被普遍应用于多个行业。
因此，本文旨在探索以PLC技术为基础的混凝土搅拌站控制系统的设计。
一、混凝土搅拌站控制系统分析通过结合工控机+PLC+触摸屏技术，能够更加有效地控制混凝土搅拌站，满足不同的生产要求，并且能够提供准确的指令，使得整个生产过程更加高效、精准。
PLC是一种高级的自动控制设备，它能够精确地调节和监测搅拌站的运行状态，通过模拟量模块的运算，实现对各个环节的自动调节，确保整个系统的高效运行。
此外，触摸屏监控器也为用户提供便捷的人机交互体验，确保搅拌站的运行稳定，同时也大大降低操作的复杂度。
二、混凝土搅拌站的生产流程在混凝土搅拌站的运行中，搅拌、配送和输送是三个关键步骤，它们共同构成一个完整的生产系统。
首先，根据设定的配比，把各种尺寸的沙子、石粒等投入到骨料秤上；其次，根据需要，把水和外加剂分别装入水箱和外加剂箱，以确保施工质量。
通过使用螺旋机和四只拉力传感器悬挂的皮带秤，能够精确地测量水泥和砂石骨料的含量。
当皮带秤接收到骨料车的下限位信号时，它会自动启动，并将这些物质投放到料车内，达到精确测量的目的。
皮带秤延迟三秒钟后，骨料车朝上移动，上位机发出冲击，使得料车门被打开，随即，在搅拌罐内加入外加剂、水泥、砂石料以及适量的清水，并且按照规定的时间进行搅拌，完成混凝土的搅拌[1]。
基于PLC的混凝土搅拌站控制系统分析
基于PLC的混凝土搅拌站控制系统分析摘要：在这篇文章中主要对“PLC+触摸屏+显示仪器”一种相对比较经济的混凝土搅拌站的自动控制系统方案进行分析，并且对混凝土搅拌站控制系统的发展趋势以及发展方向进行分析，对需要解决的一些困难进行讨论，并且对搅拌站的控制流程、具体的工艺要求以及当前搅拌站所使用的控制方法进行分析，对总体设计方案进行阐述。
对于这套控制系统而言，是能够在大中型混黏土搅拌站进行使用的，而且能够取得比较好的经济效益。
关键词：混凝土搅拌站；PLC；控制系统1 前言最开始的混凝土搅拌站是以单机的形式的存在，但是随着施工建设的规模变得越来越大，尤其是在高速铁路当中的建设当中对混凝土的使用量是非常大的。
随着科学技术的不断发展，PLC技术的发展也是非常迅速的，在硬件配置方面、软件编程当面以及在对模拟量的控制方面取得非常大的进步，这样就为工业自动化控制注入了强大的生机与活力。
将PLC技术与触摸屏技术结合在一起而形成的混凝土搅拌站控制系统的设计以及具体应用在当今生产过程的一个重要的发展趋势。
2 系统硬件结构及组成对于混凝土搅拌站而言，其工作环境是非常差的，而且能够受到多种因素的影响，具有很多歌功旅费擦很难过大的电机以及不平衡重量的强大冲击，除此之外，对于电网的电压而言，也是存在着比较大的波动的。
为了取得比较好的精度，对于数字量的输入端而言，通常会采用光电隔离开关以及继电器，这样就可以将计算机系统以及电气系统相互隔离开，而且通过实时控制系统就可以很好地对时序进行控制。
当在现场采集到比较多的数据之后，就会通过I/O口进行直接输入，而且对于输出控制信号而言，也可以在街巷每个通道进行输出，从而可以完成一系列的输入任务以及输出任务。
对于硬件而言，其功能可以概括成以下几种情况：（1）能够周期性的对输入通道进行信号采集，而且将采集到的信号周期性的输入到每个通道上面；（2）能够进行实时监控，对数据进行实时显示；（3）对仪表数据能够周期性的采集；（4）可以自动地生成数据报表并且进行打印。
混合搅拌PLC系统
混合搅拌PLC系统工业自动化的发展过程中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的现代化控制系统得到了广泛应用。
PLC系统可有效降低生产过程中的人工成本，提高产能和品质，实现生产过程的自动化与数字化。
其中，混合搅拌PLC系统在化工、食品、医药等行业的生产流程中扮演着重要角色。
本文将探讨混合搅拌PLC系统的工作原理、特点、优点和应用。
一、混合搅拌PLC系统的工作原理混合搅拌PLC系统主要由下面几个模块组成：1.搅拌器控制模块2.料仓控制模块3.混合比例控制模块4.水泥传输和控制模块5.温度控制模块搅拌器控制模块可实现正反转、变速、设定停止时间等；料仓控制模块可自动调节物料投放比例和控制料仓门的开关；混合比例控制模块可按照配比自动调节泥浆的混合比例；水泥传输和控制模块可自动完成水泥的输送和计量；温度控制模块可通过控制加热或制冷设备来控制泥浆的温度。
混合搅拌PLC系统的数据采集与控制通过多种传感器和执行元件来实现，如重量传感器、水泥计量器、电热罐、温度传感器等。
通过PLC采集这些数据，并对数据进行处理和控制后，将控制指令传送给涉及到的执行元件，以此来实现混合搅拌的目的。
二、混合搅拌PLC系统的特点1.高可靠性：基于现代化的软件和硬件技术，混合搅拌PLC系统具有高可靠性和稳定性。
2.自动化程度高：混合搅拌PLC系统能够对所有涉及到的参数进行实时监控和控制，自动化程度高，减少了因人工操作引起的差错。
3.操作简便：通过触摸屏等界面直观可见，操作简便易懂。
4.适应性强：混合搅拌PLC系统能够根据生产流程的需要，调整参数和控制方式，提高工艺适应性。
5.高效节能：混合搅拌PLC系统能够根据需要实时调整加热或制冷设备来控制泥浆温度，节能效果显著。
三、混合搅拌PLC系统的优点1.提高生产效率：混合搅拌PLC系统能够自动完成生产工序中的复杂操作，并且有效控制生产流程的时间和效率，提高生产效率。
2.降低人工成本：混合搅拌PLC系统能够自动监控和控制生产流程，减少了人工干预，降低了人工成本。
基于PLC的混凝土搅拌站控制系统设计
基于PLC的混凝土搅拌站控制系统设计【摘要】在整个控制系统中，实现的功能是判断沙料、石料、水泥的重量是否符合要求，接着就是判断水的重量。
对于这个问题，在硬件选择方面选择了重量传感器和水流量传感器来解决这个问题。
对于西门子S7-200 CPU226控制的混凝土搅拌站的设计创意，最突出的地方是可以根据客户的要求选择混凝土所需总重量以及混凝土所需各材料的比例。
然后在程序内部实现数据的转换，从而使得传送带运送所需材料的重量，达到各条件下所需的混凝土。
【关键词】混凝土搅拌站PLC配料精度1基于PLC的混凝土搅拌站控制系统设计1.1混凝土搅拌站控制系统的选择控制系统被看作是搅拌站的核心，主要按照预定的混凝土配比控制搅拌站完成运转。
早期由于混凝土搅拌站的称量系统通常使用杠杆秤来进行称重，所以控制系统采用的控制方式是继电器加接触器。
随着传感器技术及电子技术的发展，称量系统采用了高精度电位器，于是便出现了穿孔卡形式的控制系统。
目前搅拌站的控制系统一般为计算机控制主要，这样不仅能够更好地完成测量任务，还能够大大提升测量的准确性。
混凝土搅拌站控制系统的主要目的是保证配料系统，搅拌系统能够正常稳定的工作，从而完成各种物料的精确配比，控制混凝土的出机温度。
混凝土搅拌站控制系统的选择主要考虑以下因素：混凝土生产工艺和质量要求：需要根据实际需求选择对应的控制系统，确保能够满足混凝土生产过程的要求。
设备配置水平：市面上常见的品牌有上海思伟等，根据整套设备的配置高低，可以选用不同标准的搅拌站控制系统，应根据实际设备配置水平进行选择。
精度要求：控制系统配备有精准的配料机设备，可以同时控制几条独立配料线，每条配料线上可按用户要求设置称重点。
应选择精度满足混凝土生产的要求的控制系统。
目前计算机控制的方式有多种形式，大概有物料仪和工控机组合、工控机控制、物料仪和可编程控制器组合、单片机和工控机组合这四种。
考虑到工地环境的恶劣，很显然单片机结构与PLC结构控制方式较为适合工地现场的恶劣环境[14]。
PLC在混凝土搅拌站自动控制系统中的应用
PLC在混凝土搅拌站自动控制系统中的应用——郑州盛天水工机械有限公司编著PLC在混凝土搅拌站自动控制系统中的应用。
PLC是一种采用可编程的存储器，用于其内部存储程度，实质是一种专用于工业控制的计算机，执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出各种类型的机械或生产过程。
目前，混凝土搅拌站设备自动化水平高，智能先进、系统强大、高效低耗、环保节能，电气控制系统先进，本篇内容，我们将详细介绍电气系统中PLC在搅拌站设备中的具体应用及特点。
混凝土搅拌站电气系统主要由PLC、触摸面板、智能元件、传感器、中间继电器和执行机构等构成。
其中，PLC编程无论是从功能上，还是结构上，其可分为两大部分：生产控制程序段和数据处理程序段。
1.生产控制程序段生产控制程序段对速度要求非常高，尤其是在关骨料仓门时，耽误一秒钟，就会有几十公斤骨料落入秤中，从而极大的影响配料精度，导致生产控制难以正常进行。
对于一台自动化程度比较高的混凝土搅拌站一般都具有手动、电脑、停止和自动4中工作模式。
因此，操作面板上通常有一个4为选择开关用以选择4种工作模式。
PLC是以扫描的方式执行其内部程序的，在一个扫描周期内，可以有几个顺空程序段被激活，如各个配料顺空程序段或卸料顺空程度段。
这种编程技巧被称之为分流，与之对应的另一个编程技巧是汇流，如程序可以从搅拌、卸粉料和卸液料等顺空程序段里汇流到卸砼顺空程序段。
2.数据处理程序段数据处理程序段在设计过程中重点考虑节省存储器容量，所涉及的数据类型有两种：人机界面数和模数转换数。
操作员在TP上所输入的数据和PLC在TP上锁显示的数据都是人机界面数，PLC通过模拟量扩展模块锁采集来的数据（如重量和含水率等）都是模数转换数。
这两种数据之间的转换是通过传感器标定系数来进行转换的。
也就是说，如果你在TP上输入骨料秤1的0位值，确认后，PLC就要把这个人机界面数通过传感器标定系数转换成响应的模数转换数，一遍和PLC在模拟量扩展模块中采集来的骨料秤1中的骨料的重量进行比较来判断骨料秤1中骨料是否卸料干净。
基于PLC的干混砂浆搅拌机控制系统的设计 (2)
题目：搅拌机控制系统的设计专业：姓名：学院：目录摘要............................................................................................................... 错误！未定义书签。
ABSTRACT ...................................................................................................... 错误！未定义书签。
1 绪论............................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.1课题研究的背景..................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2国内外研究现状及发展......................................................................... 错误！未定义书签。
1.3课题研究的目的和意义......................................................................... 错误！未定义书签。
1.4本论文主要内容及完成的工作............................................................. 错误！未定义书签。
2 搅拌机控制系统的总体方案设计............................................................... 错误！未定义书签。
基于PLC的混凝土搅拌站控制系统设计
ＰＬＣ ｐｌｕｓ ｔｏｕｃｈ
ａｎｄ ｄｉｓｐｌａｙ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ
ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ
ｔｏ
ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．
Ａｔ ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｐａｐｅｒ
论文成果归广东工业大学所有。
申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任，特此声明。
指导教师签字：
论文作者签字：
周秀善
ｚ卯窘年多月么日
第一章绪论
第一章绪论
１．１选题背景及意义
混凝土搅拌站最初是以单机的形式出现，各工地自拌自用，随着基础设施建 设大规模的开展，商品混凝土的销售逐渐增大。随着计算机技术和测控技术的发 展，高可靠、高自动化的自动控制系统便成了混凝土搅拌站的发展方向。 在混凝土搅拌站自动控制系统中，系统的稳定性、数据采集处理的精确性直 接影响到混凝土的质量。而在市场竞争日趋激烈的今天，搅拌站自动控制系统的 性价比也与企业的生存紧密的联系在一起。因此，研究一种低成本、高可靠性的 新型搅拌站自动控制系统，具有极为广阔的市场前景。 混凝土搅拌站包括贮料、配料、物料称量、搅拌及卸料等过程，是一个受多 环节制约的复杂系统，物料的配比和称重精度等因素都直接影响混凝土的质量。 由于ＰＬＣ运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高、使用方便、编程灵活及 抗干扰能力强等特点，如今成为工业控制领域的主要控制设备，始终处于工业自 动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了安全可靠和比较完 善的控制应用；但由于其本身不具备人机交互功能，在工艺参数较多，需要人机 交互时，使用具有触摸操作功能的触摸屏是一种很好的选择，通过触摸屏和ＰＬＣ 结合使用，可以在触摸屏中直接设定目标值与实际值进行比较，并可实时监控到 系统实际值的大小，实现报警等功能；配料控制器性能可靠、性价比高，可方便 地利用通信接口扩展成计算机控制系统。综上所述，本系统采用“ＰＬＣ＋触摸屏＋ 显示仪表＂这样一种控制方式的搅拌站系统有着重要的意义，适应当今技术发展
PLC混凝土配料及搅拌系统设计
机电传动课程设计说明书学院装备制造工程分院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师组别日期2成绩目录前言 (3)摘要 (5)第一部分PLC的概述 (6)设计任务书 (10)第二部分混凝土配料及搅拌系统中器件的选择 (12)搅拌方案论证及控制过程 (14)梯形图 (16)控制程序编程 (23)总结 (26)参考文献 (27)前言在现在化的生产中，生产机械的自动化程度反映了工业生产发展的水平。
现代化的生产设备与系统已不再是传统意义上单纯的机械系统，而是机电一体化的综合系统电气传动与控制系统已经成为现代生产机械的重要组成部分。
机与电，传动与控制已经成为不可分割的整体。
所谓的机电传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。
机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则指通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的曾加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动的条件的改善的以及能量的合理利用。
机电传动以及控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。
单就机电而言，它的发展大体上经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
所谓成组拖动，就是一台电动机拖动一根天轴，再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械，这种生产方式效率低，劳动条件差，一旦电动机放生故障，将造成成组机械的停车；所谓但电动机的拖动，就是用一台电动机拖动一台生产机械，它虽然较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构复杂；多电动机拖动，即是一台生产机械的每一个运功部件分别由一台电动机拖动，这种拖动的方式不仅大大的简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条件，所以，现在化机电传动基本上均采用这种拖动形式。
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混凝土配料及搅拌系统设计设计名称：机电传动控制第十组1．设计题目：混凝土配料及搅拌系统设计2．设计内容：1）完成上述工作循环2）要求有三种工作方式：手动、自动、单周期。
3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天目录0 前言 (3)1 课程设计的任务和要求 (4)1.1 课程设计的任务 (4)1.2 课程设计的基本要求 (4)2 总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)2.2 PLC端子接线 (7)3 PLC程序设计 (8)3.1 设计思想 (8)3.2 顺序功能图 (9)3.3 PLC梯形图 (10)4 程序调试说明 (21)5 结束语 (22)6 参考文献 (23)0 前言1968年，美国通用汽车公司为适应生产工艺不管更新需求，提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种通用控制装置。
第二年，美国数字设备公司根据这一设想，于1969年研制成功第一台可编程序控制器，在汽车自动装配线上使用并成功，该设备用计算机作为核心设备。
进入20世纪80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，也使得可编程序控制器逐步形成了具有特色的多种系列产品。
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法，掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
本课题目“混凝土配料及搅拌系统设计”掌握混凝土配料及搅拌系统设计的基本方法，从课题的分析到研究从而设计出整体的流程图，端子分配图等。
最后设计出PLC控制梯形图。
在整个过程中我们运用了课本中所学习到的知识，让我们通过这个课题把课堂所学到的知识在设计应用出得到体现。
1 课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务1．设计题目：混凝土配料及搅拌系统设计2．设计内容：1）完成上述工作循环。
2）要求有三种工作方式：手动、自动、单周期。
3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图。
2）设计并调试PLC控制梯形图。
3）设计说明书。
1.2 课程设计的基本要求系统由配料部分和搅拌部分组成。
如下图所示。
图1 控制示意图配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉2、沥青的储料仓与称料斗组成。
材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放料数量。
配比为6：2：6：2：2.控制过程如下：按下启动键后，同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。
并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。
要求：1）完成上述工作循环。
2）要求有三种工作方式：手动、自动、单周期。
3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
2 总体设计2.1 PLC选型1.PLC主机：选择西门子SIMATIC S7-200系列作为混凝土配料及其搅拌系统设计的主控机。
它可以用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。
由于它具有极强的通信功能，所以在大型网络控制系统中，也能充分发挥其作用。
并且其可靠性高，可以用梯形图，语句表和功能块图三种语言来编程。
本程序中含24个输入、11个输出共35个数字量的I/O点的CPU，选用CPU226AC/DC。
2.转换开关SL:用于切换电路的手动、单周期、连续工作过程2 ) 手动控制开关I0.2，完成手动工作过程；单周期控制开关I0.3，完成一个工作周期后自动停止；停止控制开关I0.1，用于终止系统工作；连续控制开关I0.4，完成整个工作循环；启动控制开关I0.0，用于系统上电工作。
3）计量传感器按钮：石料1脉冲计量传感器I0.5；石料2脉冲计量传感器I0.6；石粉1脉冲计量传感器I0.7；石粉2脉冲计量传感器I1.0；沥青脉冲计量传感器I1.1。
4）手动控制按钮：手动石料1按钮I1.2；手动石料2按钮I1.3；手动石粉1按钮I1.4手动石粉2按钮I1.5手动沥青按钮I1.6手动石料料斗按钮I1.7手动石粉料斗按钮I2.0手动沥青料斗按钮I2.1手动搅拌机按钮I2.2手动阀门开关I2.35)料斗限位传感器：石料料斗限位I2.4石粉料斗限位I2.5沥青料斗限位I2.6阀门限位I2.76）输出：石料1电磁阀Q2.0石料2电磁阀Q2.1石粉1电磁阀Q2.2石粉2电磁阀Q2.3沥青电磁阀Q2.4石料料斗电磁阀Q2.5石粉料斗电磁阀Q2.6沥青料斗电磁阀Q2.7搅拌缸电机M Q3.0搅拌缸阀门电磁阀Q3.1声报警Q3.2光报警Q3.32.2 PLC端子接线图2 端子连线图3 PLC程序设计3.1 设计思想看了自己的课题“混凝土搅拌配料及搅拌系统设计”。
要求是按下启动键后，同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。
并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程，循环5次，声光报警5秒。
手动设计：设计手动启动之后，在设计手动启动石料1、2，石粉1、2，沥青开关。
然后设计称石料、石粉、沥青斗开关。
最后设计沥青混凝土石料搅拌缸。
他们都同时启动后，会按照各自的分配量来进行。
单周期、初始化设计：在程序中加入单周期控制防止连续运行。
初始化控制为了在石料开始配料前的准备及所有计数器清零。
连续设计：设计连续启动按钮，石料1按量开始运行，设计个计数器满足循环6次。
石料1计满后开启石料2同时关闭石料1。
石料2计数器循环2次。
然后设计个停止等待程序。
石粉，沥青同上。
设置同时开启石料1、石粉1、沥青。
然后设计开启石料，石粉，沥青至其限位传感器，之后设计开启搅拌同时关闭三个料斗。
搅拌一分钟后开启闸门至其限位开关，关闭闸门，重复上述操作5次，最后声光报警5秒。
每个程序块都设计个自锁，方便连续循环，同时还得在程序中加入限位开关，达到此步骤时，自动闭合开关。
在计数器上加单脉冲，特殊地方加入周期为1秒的脉冲（SM0.5）。
3.2 顺序功能图图3 顺序功能图3.3 PLC梯形图图4 梯形图4 程序调试说明仿真软件不能直接收到S7-200的程序代码，必须使用编程软件的导出功能将S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl”的ASCⅡ文件，然后在下载到仿真PLC中去。
在仿真软件中执行菜单命令“文件”→“装载程序”，在出现的对话框中选择下载什么块，点击“确定”按钮后，在出现的“打开”对话框中双击要下载的*.awl文件，开始下载。
下载成功后，CPU模块上出现下载的ASCⅡ文件名称，同时会出现下载的程序代码文本框和梯形图（见下图）。
执行菜单命令“PLC”→“运行”，开始执行用户程序。
如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能，执行菜单命令“PLC”→“运行”后，出现的对话框显示出仿真软件不能识别的指令。
点击“确定”按钮，不能切换到RUN模式，CPU模块右侧的“RUN”LED的状态不会变化。
可以用鼠标点击CPU模块下面的开关板上的小开关来模拟输入信号，通过模块上LED观察PLC输出点的状态变化，来检查程序执行的结果是否正确。
本程序调试说明，以连续程序为例，打开开关I0.0，自动程序启动。
按下I0.4程序开始运行，Q2.0，Q2.2,Q2.4同时亮起代表石料1石粉1沥青开始释放。
本系统以I2.3,I2.42，I2.5为传感器，按开则接通。
Q2.1，Q2.3亮起，代表石料2石粉2开始释放。
当到达比例时传感器I0.5，I0.6，I0.7按开，系统开始依次释放石料，石粉，沥青。
既称石料斗、称石粉斗、称沥青斗传感器I2.3,I2.4，I2.5开启。
搅拌缸开始一分钟搅拌然后释放混凝土。
计数器计数一次。
经调试系统所有程序运行正常，没有发现错误。
此外以手动控制再加以说明：当按下启动开关I0.2，手动程序启动。
按下I0.0程序开始。
然后分别按下开关1.2,I1.3……I2.3.石料1石料2等到阀门的开关依次亮起。
经调试程序运行正常，无错误。
说明本系统设计合格。
5 结束语经过几周的奋战我的课程设计终于完成了，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
课设让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。
让我体会到了什么叫做理论结合实践，通过此次课设我很好的将课本上的知识运用到了实践中，并且我很好的弥补了上课中对知识的弥补。
本次课设也不能离开同学间的交流与合作，在设计期间我们遇到了各种问题，但是通过同学之间的讨论与交流我们逐渐解决了这些问题，这使我受益匪浅。
当然在课设期间由于我的粗心大意造成了一些不必要的错误，曾让我一度陷入困苦中，通过此次课设我也锻炼了自己的耐心。
同时我也锻炼了自己的思维，开始的设计频繁出毛病，但是后来由于自己的不断思考，变通，渐渐的完善了自己的思路，从而找对了方向。
这样可“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”在实验的过程中，由于我的疏忽大意，把程序指令输错了，在整个调试过程中花费了不少时间，最后在同学的分析帮助下才找到问题所在，并把其解决。
经过此次课设练习，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还与同学一起研究讨论，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！！6 参考文献[1] 殷华文. 可编程序控制器及工业控制网络【M】.西安：西安地图出版社，2001[2] SIEMENS公司. SI MATIC S7-200可编程序控制系统手册【S】.2002[3] 陈白宁,段智敏,刘文波.机电传动控制【M】.沈阳:东北大学出版社,2002.[4] 邓星钟.机电传动控制【M】.武汉：华中理工大学出版社，2001.[5] 廖常初.PLC编程及应用【M】.北京：机械工业出版社，2002.课程设计（论文）装订顺序1. 封面（购买的，不带学院：---------）2. 课程设计任务书3. 目录4. 前言5. 正文6. 参考文献7. 致谢格式要求见文档：沈阳理工大学毕业设计（论文）工作的管理规定注：1. 图要有图号和图名2. PLC梯形图不能有重复线圈3. 论文严禁雷同4. 封面日期写课程设计日期：2011年12月24日。