机械手
机械手分类和用途
机械手分类和用途
机械手是一种由电控制系统驱动的机器人手臂，广泛应用于各种工业自动化生产线中。
根据其结构和功能，机械手可以分为以下几类： 1. 串联式机械手：由多个组件按照固定顺序串联而成，用于进行简单的重复性操作，例如装配和搬运。
2. 并联式机械手：由多个运动自由度的机械臂组成，可同时执行多个任务，例如喷漆和焊接。
3. SCARA机械手：具有两个旋转自由度和一个线性自由度，常用于精密装配和半导体制造等领域。
4. Delta机械手：由三个移动自由度的机械臂组成，可进行快速而精确的物料搬运和包装。
机械手的应用范围非常广泛，其中一些主要用途包括：
1. 自动化制造：机械手可替代人工进行重复性操作，提高生产效率和品质。
2. 医疗领域：机械手可用于手术和病人护理等方面，提高手术精度和减少手术风险。
3. 物流和分拣：机械手可用于快递分拣和仓库自动化等领域，提高物流效率和减少人工劳动力。
4. 空间探索：机械手常常被用于太空探索任务中，例如在国际空间站上进行维护和升级。
总之，机械手作为工业自动化领域的重要组成部分，在未来的发展中将发挥更加重要的作用。
机械手岗位职责
机械手岗位职责规章制度一、背景和目标公司作为一家以自动化生产为主要业务的企业，机械手是生产线上不可或缺的关键设备。
为了确保机械手的有效运行和保障生产线的正常运作，制定本规章制度，明确机械手岗位的职责，并规定相关管理和考核标准，以确保机械手操作人员的工作质量和安全。
二、机械手岗位职责1. 机械手操作1.1 按照生产计划及指令进行机械手操作，确保按要求完成生产任务。
1.2 熟悉机械手的工作原理和操作方法，熟练掌握机械手的各项功能，保证机械手的运行效率。
1.3 定期检查机械手的运行状态，如发现异常情况及时报告维修人员进行维修。
1.4 遵守机械手操作的安全规范，确保安全操作，并注意事故隐患，防止发生事故。
2. 设备维护及保养2.1 定期进行机械手的保养和维护工作，确保机械手设备处于良好工作状态。
2.2 定期检查机械手的传感器、控制器、电气元件等重要零部件的工作情况，确保设备的稳定运行。
2.3 清洁机械手设备及周边环境，保持清洁整洁的工作环境。
2.4 配合维修人员进行设备维修，协助维修人员进行设备故障排除。
3. 质量管理3.1 严格按照产品加工工艺要求进行机械手操作，确保产品在生产过程中不出现质量问题。
3.2 按照公司的质量管理制度，对机械手进行质量检查和记录，及时发现并处理质量问题。
3.3 配合质检人员进行抽检，提供准确的数据和样品，确保产品质量符合要求。
4. 生产数据记录4.1 记录机械手的生产数据，包括工作时间、工作负荷、故障情况等，及时上报相关部门。
4.2 做好机械手操作记录，记录操作的关键节点、维护情况和质量问题，方便以后的查验和分析。
三、管理标准1. 岗位培训1.1 入职培训：新员工上岗前，必须参加公司统一组织的机械手操作培训，学习并掌握操作技巧和安全规范。
1.2 岗位技能培训：定期组织岗位技能培训，提高员工对机械手的操作技能和安全意识。
2. 岗位考核2.1 定期进行机械手岗位的综合考核，包括操作技能、安全规范遵守、设备维护保养等方面的内容。
机械手操作说明书
机械手操作说明书一、简介机械手是一种自动化设备，通常用于重复、高精度的工业操控。
它由多个关节和执行器组成，可以模拟人手的动作，并在工业生产线上完成多种任务。
本操作说明书将为您提供机械手的基本操作步骤和注意事项。
二、安全操作1. 在操作机械手之前，请确保您已经接受过相关培训，并理解机械手的工作原理和操作规程。
2. 在操作机械手时，请穿戴好防护设备，如手套、护目镜等，以确保自身的安全。
3. 请确保机械手所处的工作环境符合安全要求，如地面干燥、通风良好等。
4. 不要尝试修理机械手的内部零部件，如果出现故障，请及时联系维修人员。
三、机械手操作步骤1. 开启机械手的电源，并确保电源指示灯已亮。
2. 操作控制器，选择合适的程序或模式，以实现所需的操作。
3. 通过控制器上的按钮或摇杆，控制机械手的关节和执行器进行动作。
4. 监视机械手的运动过程，确保它能够准确地执行所需的任务。
5. 在操作完成后，关闭机械手的电源，并将控制器放置在适当的位置，以防止损坏或误操作。
6. 定期清洁机械手的表面，确保其正常运行，并使用合适的润滑剂，保持关节的灵活性。
7. 如遇到故障或异常情况，请及时报告给上级或维修人员，不要擅自进行修理。
四、操作注意事项1. 避免将手或其他物体靠近机械手的活动部件，以避免夹伤或划伤。
2. 不要超过机械手的工作负荷范围，过载可能会导致机械手的损坏或事故发生。
3. 在移动机械手时，要先确保周围没有人员或障碍物，以免发生意外碰撞。
4. 当机械手执行任务时，请远离其工作范围，以免受伤。
5. 勿将机械手用于不适合的环境或任务，以免造成损坏或安全风险。
五、维护和保养1. 定期检查机械手的零部件，包括关节、执行器、传感器等，如有损坏或磨损，请及时更换。
2. 确保机械手的电气系统正常工作，如有异常，请及时检修或更换电气元件。
3. 定期清洁机械手的内部和周围的工作区域，以去除积尘、油污等物质。
4. 根据生产计划和实际使用情况，对机械手进行定期保养，包括润滑、调整等工作。
形容机械手的词语
形容机械手的词语
1.灵巧：机械手通常设计得非常灵巧，可以在狭小的空间内执行
各种复杂的任务。
2.精密：机械手的运动控制通常非常精密，能够执行精细和准确
的动作，适用于需要高度精度的工作场景。
3.自动化：机械手常用于自动化系统中，能够完成大量的工作而
无需人工干预，提高生产效率。
4.多功能：现代机械手通常具备多功能性，能够执行不同种类的
任务，从简单的搬运到复杂的装配操作。
5.高效：机械手可以在短时间内完成大量工作，因此被认为是高
效的生产工具。
6.灵活：机械手的设计通常考虑到灵活性，能够适应不同的工作
场景和任务需求。
7.可编程：机械手通常可以通过编程进行控制，使其适应不同的
工作流程和变化的任务。
8.协作性：一些机械手设计成可以与人类协同工作，通过先进的
传感技术实现安全的合作。
9.高承载能力：机械手通常具有较高的承载能力，能够处理重量
较大的物体。
10.智能化：随着技术的发展，一些机械手具备一定程度的智能，
能够做出自主决策以适应变化的环境。
11.工业级：许多机械手被设计成适用于工业环境，能够在恶劣的
条件下稳定运行。
12.先进的感知：一些机械手装备有先进的传感器技术，能够感知
周围环境并做出相应的反应。
这些词语描述了机械手在各个方面的特点和优势。
具体描述可能取决于机械手的用途和设计特点。
机械手操作规程
机械手操作规程1. 前言机械手是一种自动化装置，广泛应用于工业生产线上的材料处理和产品装配等工序。
为了确保机械手的安全操作和顺利运行，制定一套机械手操作规程是至关重要的。
本文将详细介绍机械手的操作规程，包括机械手的启动与停止、操作人员的安全要求、紧急情况处理、机械手维护等内容。
2. 机械手启动与停止2.1 机械手的启动必须由经过培训并持有相关证书的操作人员操作，并按照以下步骤进行：a) 确保操作区域没有人员障碍，相关机械设备处于正常工作状态。
b) 按下机械手启动开关，确认所有安全保护装置和传感器正常工作。
c) 使用机械手的操纵面板或控制系统设定相关参数和指令。
d) 验证机械手的动作是否与预期一致。
2.2 机械手的停止可以通过以下方式实现：a) 手动关闭机械手的启动开关。
b) 控制系统发出停止指令。
3. 操作人员的安全要求3.1 在进行机械手操作前，操作人员必须穿戴个人防护装备，包括头盔、护目镜、耳塞、防护服等。
3.2 禁止戴手套操作机械手，以免手套被夹住或纠缠在机械手部件上。
3.3 操作人员应确保双手干燥，以防止滑动或失去操作控制。
3.4 操作过程中，应严禁随意触摸机械手上的运动部件以及故障诊断区域。
4. 紧急情况处理4.1 在机械手操作中，如遇紧急情况或人身安全受到威胁，操作人员应立即采取以下措施：a) 紧急停止机械手运行，关闭启动开关。
b) 向附近的工作人员发出求助信号。
c) 配合现场救援人员进行安全疏散。
4.2 针对机械手发生故障或意外事故的紧急情况，操作人员应知悉机械手的紧急停止装置的位置和使用方法，并随时保持冷静和集中注意力。
5. 机械手维护5.1 定期检查机械手的机械部件和电气部件，确保其正常工作。
5.2 根据机械手制造商的指导和要求，定期更换润滑油和其他易损件。
5.3 机械手的维护工作应由经过培训的维护人员进行，确保维修操作的安全性和有效性。
5.4 在机械手维护期间，应采取必要的安全措施，例如切断电源、锁定开关和传动装置，以防止意外启动或运动。
机械手应用场景
机械手应用场景机械手是一种能够模拟人手运动的机械装置，广泛应用于工业生产、医疗护理、军事科研等领域。
随着科技的进步，机械手的功能越来越强大，应用场景也越来越多样化。
本文将介绍机械手的一些应用场景。
1. 工业生产机械手在工业生产中起到了重要的作用。
它可以替代人手完成一些重复性、危险性较高的工作，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造中，机械手可以完成车身焊接、零部件装配等工作；在电子制造中，机械手可以完成芯片封装、电路板组装等工作。
机械手的应用不仅提高了生产效率，还减少了人力成本和劳动强度。
2. 医疗护理机械手在医疗护理领域也有广泛应用。
它可以用于手术辅助、康复训练等方面。
例如，在微创手术中，机械手可以通过微小的切口进入人体，精确操作，减少手术创伤和恢复时间；在康复训练中，机械手可以辅助瘫痪患者进行肌肉训练，促进康复。
机械手的应用使医疗技术更加精细化和可控化，提高了手术的安全性和疗效。
3. 军事科研机械手在军事科研中也有重要的应用。
它可以用于无人机操作、爆炸物处理等任务。
例如，在无人机操作中，机械手可以控制无人机进行精确的操作，完成侦察、打击等任务；在爆炸物处理中，机械手可以用于探测和处理危险物品，保护人员的安全。
机械手的应用使军事行动更加高效和安全。
4. 科学研究机械手在科学研究中也有广泛应用。
它可以用于实验操作、样品处理等方面。
例如，在生物科学研究中，机械手可以用于样品的分装、搅拌等操作，提高实验的准确性和效率；在化学研究中，机械手可以用于试剂的加注、混合等操作，减少了对人员的危害。
机械手的应用使科学研究更加自动化和精确化。
5. 日常生活除了工业生产和科学研究，机械手在日常生活中也有一些应用。
例如，在家庭中，机械手可以用于物品的搬运、清洁等任务；在餐饮行业，机械手可以用于食材的加工和烹饪等工作。
机械手的应用使日常生活更加便捷和舒适。
机械手的应用场景非常广泛，涉及工业生产、医疗护理、军事科研、科学研究和日常生活等多个领域。
机械手的工作原理
机械手的工作原理机械手是一种能够模拟人类手臂和手腕运动的机器人装置，广泛应用于各种领域，如制造业、医疗保健、仓储物流等。
它的工作原理涉及到多个方面的技术和传感器，下面将详细介绍机械手的工作原理。
一、结构组成及类型1. 机械手一般由机架、关节、传动装置、末端执行器和控制系统组成。
2. 根据应用需求的不同，机械手可分为直线型、旋转型、多关节型等多种类型。
二、传感器技术1. 视觉传感器：机械手可以搭载摄像头或激光雷达等传感器，通过图像识别技术来感知和确认目标物体的位置和形状。
2. 力传感器：机械手常常搭载力传感器，用于感知接触力和力矩，以便于精确掌握物体的操控力度和避免损坏。
3. 位置传感器：机械手使用位置传感器来记录关节的运动位置和速度，以便控制系统对机器人进行准确的建模和规划运动路径。
三、运动规划与控制1. 机械手的运动规划是指将目标物体的位置和轨迹转换为机器人的关节运动轨迹。
这一过程涉及到数学模型、运动学和逆运动学等算法的运用。
2. 控制系统利用传感器获取的数据，通过算法计算出机械手的控制信号，包括关节运动角度、速度和力矩等，以实现机械手的准确操控。
四、末端执行器1. 机械手的末端执行器是机械手与目标物体进行真正接触和操作的部件。
常见的末端执行器包括机械爪、电磁铁、吸盘等。
2. 末端执行器的选择取决于目标物体的性质和操作方式，例如，机械爪适用于抓取固体物体，吸盘适用于平面物体的吸附。
五、应用领域1. 制造业：机械手在制造业中扮演着重要的角色，可以实现传统生产线的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
2. 医疗保健：机械手在手术中可辅助医生进行微创手术和精确操作，减少手术风险和恢复时间。
3. 仓储物流：机械手可以在仓库中进行物流搬运、码垛和分拣等任务，提高仓储效率和减少人力成本。
4. 其他领域：机械手还广泛应用于军事、航天、矿山等领域，以完成一些危险或高难度的任务。
六、发展趋势1. 智能化：随着人工智能和机器学习的发展，机械手将更加智能化，能够根据环境和任务实时进行决策和优化。
机械手基本认识
机械手基本认识什么是机械手？机械手（Robotic Arm），也叫机器人手臂，是一种能够模拟人类手臂动作并执行各种任务的自动化装置。
它由一系列的关节组成，可以进行多轴运动，并且通常配备有各种各样的工具，比如夹具、吸盘等。
机械手可以在工业生产线、医疗器械操作、仓储物流等领域中扮演重要角色。
它们具有精准、高效、重复性好等特点，能够完成繁重、危险或需要精细的工作任务，并且减轻了人力劳动的压力。
机械手的组成机械手通常由以下几个重要组成部分构成：1.底座（Base）：机械手的起始点，固定在工作平台上，提供了整个机械手的支撑点。
2.关节（Joint）：机械手的关节连接部分，一般由电机、减速器和传感器组成，用于控制机械手的运动。
3.连杆（Link）：机械手的连接部分，由金属或塑料材料构成，用于连接机械手的各个关节。
4.驱动系统（Drive System）：机械手的运动驱动装置，通常由电机、齿轮和皮带组成，用于提供机械手的动力。
5.末端执行器（End Effectors）：位于机械手末端的工具，可以是夹具、吸盘、喷枪等，用于完成具体的任务。
6.控制系统（Control System）：机械手的大脑，由控制器、传感器等组成，用于控制机械手的运动、感知外界环境并做出反应。
机械手的工作原理在机械手的工作过程中，控制系统会根据预先设定的程序和输入信号来控制关节的运动，从而带动机械手完成各种任务。
首先，控制系统会接收外部输入信号，比如传感器的反馈信号或者人机交互界面的操作指令。
然后，通过算法处理这些信号并生成控制指令。
接下来，控制指令会传递到驱动系统中，驱动电机开始工作，使机械手的各个关节开始运动。
每个关节的运动受到控制系统的精确控制，从而实现机械手的多轴运动。
最后，机械手的末端执行器会根据控制系统的指令完成具体的任务。
比如，夹具会夹取物件，吸盘会吸取物件并搬运等。
机械手的应用领域机械手的应用领域非常广泛，以下是一些常见的应用领域：1.工业自动化：机械手在工业制造中起到至关重要的作用，可以完成装配、搬运、焊接等各种任务，提高生产效率和产品质量。
机械手岗位责任制
机械手岗位责任制机械手是一种用于生产线自动化的机械设备，主要用于搬运和组装物料，提高生产效率。
机械手岗位是一个关键的工作岗位，对机械手的操作和维护负有重要责任。
为了确保机械手的正常运行和安全性，需要建立一套完整的机械手岗位责任制。
本文将从岗位职责、责任分工、安全管理等方面对机械手岗位责任制做一个详细的阐述。
一、岗位职责机械手操作员是机械手岗位的核心职责人员。
主要职责如下：1. 机械手操作：负责机械手的开启、关闭、复位等操作，确保机械手按照设定程序进行工作。
2. 程序设定：根据生产需求设定机械手的操作程序，包括搬运路径、角度、速度等参数。
3. 巡检维护：定期巡检机械手的工作状态，发现问题及时进行维修和保养。
4. 应急处理：在发生故障或突发情况时，迅速判断处理，保障生产线的正常运行。
二、责任分工对于机械手岗位的责任分工，可以分为以下几个方面：1. 设备安全责任：生产车间负责机械手设备的安全。
包括定期检查设备的运行状态，保障其安全可靠；对于存在的潜在安全隐患，及时进行整改；确保机械手操作员具备相关的安全知识和操作技能。
2. 生产效率责任：生产部门负责机械手的生产效率。
包括设定合理的生产计划，合理调配机械手的工作任务，提高生产效率。
3. 岗位职责责任：机械手操作员需要按照相关程序进行工作，负责机械手的操作操作和维护。
需要时刻关注机械手的工作情况，发现问题及时处理，确保机械手的正常工作。
4. 故障解决责任：维修部门负责机械手故障的解决。
包括对机械手进行定期维护保养，以预防故障的发生；在故障发生时，及时进行处理，缩短停机时间，减少生产损失。
三、安全管理机械手岗位需要具备一套有效的安全管理制度，包括以下几个方面：1. 岗位培训：机械手操作员需要经过严格的培训后，才能上岗操作。
培训内容包括机械手的操作方法、设备安全规范、紧急处理措施等。
2. 安全操作：机械手操作员需要按照规范的操作流程进行工作，严禁违章操作。
操作过程中应注意安全，保持与机械手的安全距离；在操作过程中，要严格遵循相关操作规程。
机械手安全操作规定
机械手安全操作规定
机械手是一种用于自动操作的机器人，因为其操作过程中涉及到许多复杂的动作和部件，所以需要遵守一系列的安全操作规定，以确保操作人员和周围环境的安全。
下面是一些常见的机械手安全操作规定：
1. 操作人员应接受专业培训，熟悉机械手的操作原理和注意事项，并且在获得合适的资质认证后方可操作机械手。
2. 在操作机械手时，必须佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、手套等，以防止意外伤害。
3. 在开机前，应仔细检查机械手周围的工作环境，确保没有杂物、障碍物或人员在操作范围内。
4. 在操作过程中，不得随意离开机械手的操作区域，必须保持注意力集中，随时准备应对可能发生的意外情况。
5. 不得在机械手正在运行时触摸机械手的运动部件或靠近机械手的危险区域，以防止被夹伤、切伤等伤害。
6. 在机械手需要进行维修、保养或更换零部件时，必须先关闭电源，并进行必要的安全保护措施，确保机械手的稳定和安全。
7. 在操作机械手时，要遵循正确的操作流程和注意事项，严禁超负荷操作、滥用或不当使用机械手。
8. 对于有自动防护装置的机械手，如紧急停止按钮、安全传感器等，操作人员应熟悉其使用方法，并及时报告任何故障或异常情况。
9. 定期对机械手进行维护和保养，保持其正常运行和安全性能。
总之，机械手的安全操作是非常重要的，需要操作人员严格遵守相关规定，确保自己和他人的安全。
同时，也需要不断提高安全意识，及时修复和解决机械手的安全隐患。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
●本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。 ●如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易管理法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
•The specifications are subject to changes without notice. •In case that an end user uses this product for military purpose or production of weapon, this product may be liable for the subject of export restriction stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law. Please go through careful investigation and necessary formalities for export.
末端执行器安装面
6-M10深度15
1 Varies according to wrist load conditions and installation position. 2 JIS B 8432 compliant.
6-M10深度15
2-φ10 H7深度12
断面A － A
末端执行器安装面
Ｂ向视图
（至手腕部） 芯（至手腕部）
20 circuits (up to wrist)
手臂干涉半径
周围温度
Ambient temperature
设置条件
Installation
地面安装
Floor mounted
本体质量
Robot mass
π ※1 根据安装位置、手腕负荷质量而变化。 ※2 以JIS B 8432为依据。
Max. allowable moment of inertia of wrist
位置反复精度※2
Position repeat accuracy
2
空气软管 Air piping 使用空气压力 Operating pressure 应用程序用信号线
Signal line for applications
ຢࣴ༁ށฏమጭ࠘௸258खᇸᇖኍ!!ף201801 ݢय़: 021-6915-2200!!!ۈጡ: 021-6915-5427
Tokyo Head Office Shiodome Sumitomo Bldg. 17F 1-9-2 Higashi-shinbashi, Minato-ku, Tokyo 105-0021, JAPAN Tel: +81-(0)3-5568-5245 Fax: +81-(0)3-5568-5236 Toyama Head Office 1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511, JAPAN Tel: +81-(0)76-423-5111 Fax: +81-(0)76-493-5211
自由度
Number of axes
驱动方式
Drive system
AC伺服方式
AC servo system
边框干涉半径
最大动作范围
Max. operating area
最大速度
Max. speed
手腕ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 最大可搬质量
Max. Payload Wrist
第1手臂部负荷※1
Forearm
1
手腕容许 最大惯性力矩
◆ 本体规格
Robot specifications
项目 Item 机器人类型
Robot model
◆ 外形尺寸及动作范围
Exterior dimensions and operating envelope
规格 Specifications
手臂干涉半径
结构
Construction
关节形
Articulated construction
$"5"-0(/0
3$
7"#&"#&