3 液压泵
第三章 液压泵

3.6 航空液压泵的特性及选用
3.6.1、液压泵的气穴
广义地说,在某一温度下当油泵吸油腔压力降 低到空气分离压以下时,混溶与油中的空气就分离 出来形成气泡;而当吸油压力继续降低到该温度的 饱和蒸汽压力以下时,油液便汽化沸腾,形成大量 的气泡,这些现象统称为气穴现象。
3.6.1、液压泵的气穴
当气(汽)泡被带到高压油腔时,在高压作用 下,气(汽)泡便急剧溃灭或急剧缩小体积, 从而产生局部液压冲击现象,引起零件表面 的剥蚀损坏,表现为气蚀现象;同时也使得 泵的输出压力不稳定,影响设备正常工作。
3.6.4、液压泵的性能比较及选用
设计液压系统时,应根据所要求的工作情况合 理选择液压泵。
外啮合齿轮泵实物结构
内啮合齿轮泵实物结构
单作用式叶片泵
双作用叶片泵
单柱塞式液压泵
径向柱塞泵
通过齿轮端面与端盖之间的轴向间隙;
轮齿啮合线处的接触间隙。
因此,普通齿轮泵的容积效率比较低,输出压力也 不易提高。在高压齿轮泵中,一般都使用轴向间隙 补偿装置以减少轴向泄漏,提高其容积效率。
3、径向力不平衡
1.齿轮受到来自压油腔 高压油的油压力作用;
2.压油腔的油液沿泵体 内孔和齿顶圆之间的径 向间隙向吸油腔泄漏时, 其油压力是递减的,也 作用于齿轮上。
3.4.5、柱塞泵优缺点及选用
优点:
1、工作压力、容积效率及总效率均最高; 2、可传输的功率最大; 3、较宽的转速范围; 4、较长的使用寿命及功率密度高; 5、良好的双向变量能力。
3.4.5、柱塞泵优缺点及选用
缺点:
1、对介质洁净度要求较苛刻; 2、流量脉动较大,噪声较高; 3、结构较复杂,造价高,维修困难。
排量和流量
第三章 液压泵和液压马达

二、轴向柱塞式液压马达
轴向柱塞式液压马达的工作原理可参照轴向柱塞泵
斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下:
(1)齿轮泵一般只需一个方向旋转,为了减小径向不平衡液压力,
因此吸油口大,排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转,
因此进油口大小相等。
(2)齿轮马达的内
泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去,而必须单独的泄漏通
道引到壳体外去。因为齿轮马达低压腔有一定背压,如果泄漏油
积每转内吸油、压油两次,
称为双作用泵。双作用使
流量增加一倍,流量也相
应增加。
压油
吸油
图3-13 双作用叶片工作原理
2、结构上的若干特点
(1)保持叶片与定子内表面接触
转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要 条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出,但在压油区叶片顶部 有压力油作用,只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此, 将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压 力又嫌过大,使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚 度可减少叶片底部的作用力,但受到叶片强度的限制,叶片不能 过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。
容积式液压泵的共同工作原理如下:
(1)容积式液压泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密 封容积变小使油液被挤出,密封容积变大时形成一定真空度,油液 通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 (2)合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同, 但所起作用相同,并且在容积式泵中是必不可少的。
结束
§3-3 叶片泵和叶片油马达
叶片泵有两类:双作用和单作用叶片泵,双作用 叶片泵是定量泵,单作用泵往往做成变量泵。而马达只 有双作用式。
第3章液压泵-资料

(3.13)
实际上,齿槽容积比轮齿体积稍大一些,并且齿数越少 差值越大,因此需用3.33 ~ 3.50来代替上式中的值(齿数少 时,取大值),以补偿误差。即齿轮泵的排量为
V(6.66~7)zm2b
(3.13)
由此得齿轮泵的输出流量为
q(6 .66~7)zm 2bnv
(3.15)
齿轮泵的排量和流量(2/2)
消除困油的方法,通常是在两端盖板上开卸荷槽 (图3.8(d)中的虚线),使封闭容积减小时,通过右 边的卸荷槽与压油腔相通;封闭容积增大时,通过左边 的卸荷槽与吸油腔相通。两卸荷槽的间距必须确保在任 何时(2) 径向不平衡力 在齿轮泵中,液体作用在齿轮外缘的压力是不均匀 的,从低压腔到高压腔,压力沿齿轮旋转的方向逐齿递 增,因此齿轮和轴受到径向不平衡力的作用。工作压力 越高,径向不平衡力也越大。径向不平衡力很大时,能 使泵轴弯曲,导致齿顶接触泵体,产生摩擦;同时也加 速轴承的磨损,降低轴承使用寿命。为了减小径向不平 衡力的影响,常采取缩小压油口的办法,使压油腔的压 力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内;同时适当增大 径向间隙,使齿顶不和泵体接触。
齿轮泵结构分析(5/5)
通常采用的自动补偿端面间隙装置有浮动轴套式和 弹性侧板式两种。浮动轴套式齿轮泵的浮动轴套是浮动 安装的,轴套外侧的空腔与泵的压油腔相通。所引入压 力油使轴套或侧板紧贴在齿轮侧端面上,泵输出的压力 愈高,贴得愈紧,因而自动补偿端面磨损和减小间隙。 当泵工作时,浮动轴套受油压的作用而压向齿轮端面, 将齿轮两侧面压紧,从而补偿了端面间隙。
V2(R2r2)b
泵的实际输出流量为
q V n v 2 (R 2 r2) b n v
体积对排量无影响。因为 在压油腔,叶片缩回排出的液 体体积补偿了叶片在压油腔所 占的体积。
3《液压传动》液压泵

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1)原因:径向液压力分布不均 啮合力 2)危害:轴承磨损、刮壳。 3)措施:缩小压油口,增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后,安装时注意不 能反转。
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作用在泵轴上的径向力,能使轴弯曲,从而引起齿顶与泵壳体 相接触,从而降低了轴承的寿命,这种危害会随着齿轮泵压力的提 高而加剧,所以应采取措施尽量减小径向不平衡力,其方法如下: (1) 缩小压油口的直径,使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围 内,这样压力油作用于齿轮上的面积减小,因而径向不平衡力也就 相应地减小。 (2)增大泵体内表面与齿轮齿顶圆 的间隙,使齿轮在径向不平衡力作用 下,齿顶也不能和泵体相接触。 (3)开压力平衡槽,如图所示, 开两个压力平衡槽1和2分别与低、高 压油腔相通,这样吸油腔与压油腔相 对应的径向力得到平衡,使作用在轴 承上的径向力大大地减小。但此种方 法会使泵的内泄漏增加,容积效率降 低,所以目前很少使用此种方法。
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一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵的工作原理
齿轮1、2的齿廓线(面)与壳体内 表面及前后端盖构成若干密封容积, 啮合线将高、低压腔隔离开来。 当齿轮按图示方向旋转时,下侧的轮 齿逐渐脱离啮合,其密封容积逐渐增 大,形成局部真空,油液在大气压力 的作用下从吸油口进入下部低压腔; 随着齿轮的转动,齿轮的齿谷把油液 从下侧带到上侧密封容积中,轮齿在 上侧进入啮合时,使上侧密封容积逐 渐减小,油液从上侧油高压腔将油液 排出。当齿轮泵不断地旋转时,齿轮 泵不断地吸油和排油
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二、齿轮泵的排量和流量 1.排量与流量: 对于由一对齿数相等的齿轮组成的外啮 排量与流量: 合齿轮泵,其主轴旋转一周所排出的液体体积等于两齿轮轮齿 体积之和。对于标准齿轮而言,轮齿体积与齿谷容积是相同的。 这样,齿轮泵的几何排量等于一个齿轮的轮齿体积和齿谷容积 之和。考虑到齿顶间隙的液体从排液腔仍被带回到吸油腔,不 参与排液,则齿轮泵的几何排量等于以齿顶圆为外径、以 (Z- 2)m的圆为内径、高为齿轮宽度B的圆筒体积
第三章 液压泵

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双作用叶片泵
结构组成 – 定子 其内环由两段大半径R 圆弧、两段小半 径 r 圆弧和四段过渡曲线组成 – 转子 铣有Z个叶片槽,且与定子同心,宽度 为b – 叶片 在叶片槽内能自由滑动 – 左、右配流盘 开有对称布置的吸、压油窗口 – 传动轴
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工作原理 (动画) • 当转子依顺时针方向旋转时,左上角和右下角的 叶片向转子外伸出,使密封工作腔容积逐渐增大, 形成局部真空,于是经配油盘上相应的腰形窗口 将油吸入,实现吸油过程;右上角和左下角的叶 片向转子内缩进,使密封工作腔容积逐渐缩小, 原来吸入的油液受挤压后经配油盘上相应的窗口 压入系统,实现排油过程。在吸、压油窗口之间 有一段封油区将它们隔开,避免吸、排油口互相 窜通。 排量公式
工作原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸 油和压油。与齿轮泵和叶片泵相比,该泵能以最 小的尺寸和最小的重量供给最大的动力,为一种 高效率的泵,但制造成本相对较高,该泵用于高 压、大流量、大功率的场合。它可分为轴向式和 径向式两种形式。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵,柱塞轴向 布置的泵称为轴向柱塞泵。
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2.3叶片液压泵
• 叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作 用叶片泵只能作定量泵用,单作用叶片泵可作变 量泵用。 • 双作用叶片泵因转子旋转一周,叶片在转子叶片 槽内滑动两次,完成两次吸油和压油而得名。 • 单作用叶片泵转子每转一周,吸、压油各一次, 故称为单作用。
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液压泵的图形符号
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2.2 齿轮泵
• 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的,根据啮合形 式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
液压泵的技术参数

液压泵的技术参数Happy First, written on the morning of August 16, 2022液压泵的主要技术参数1泵的排量mL/r泵每旋转一周、所能排出的液体体积..2泵的理论流量L/min在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量..3泵的额定流量L/min在正常工作条件下;保证泵长时间运转所能输出的最大流量..4泵的额定压力MPa在正常工作条件下;能保证泵能长时间运转的最高压力..5泵的最高压力MPa允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力.. 6泵的额定转数r/min在额定压力下;能保证长时间正常运转的最高转数.. 7泵的最高转数r/min在额定压力下;允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数..8泵的容积效率%泵的实际输出流量与理论流量的比值..9泵的总效率%泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值..10泵的驱动功率kW在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率..2.2 液压泵的常用计算公式见表2表2 液压泵的常用计算公式液压泵功率=60压力转速排量⨯⨯第三章液压泵3.1重点、难点分析本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理;泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算;常用液压泵和马达的典型结构、工作原理、性能特点及适用场合;外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线曲线形状分析、曲线调整方法等内容..学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系;是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件;掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障;也便于分析液压系统的工作状态..本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系;容积式泵和液压马达的工作原理;容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题;..限压式变量泵的原理与变量特性;高压泵的结构特点..1.液压泵与液压马达的性能参数液压泵与液压马达的性能参数主要有:压力、流量、效率、功率、扭矩等..1泵的压力泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力..液压泵马达的额定压力是指泵马达在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力;它与泵马达的结构形式与容积效率有关;液压泵马达的工作压力p B p M是指泵马达工作时从泵马达出口实际测量的压力;其大小取决于负载;泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力;它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制;工作压力小于或等于额定压力;额定压力小于最大压力..2泵的流量泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量..泵马达的排量V B V M 是指在不考虑泄漏的情况下;泵马达的轴转过一转所能输出输入油液的体积;泵马达的理论流量q Bt q Mt是指在不考虑泄漏的情况下;单位时间内所能输出输入油液的体积;实际流量q B q M是指泵马达工作时实际输出输入的流量;额定流量q Bn q Mn是指泵马达在额定转速和额定压力下工作时输出输入的流量..泵的瞬时流量q Bin是液压泵在某一瞬间的流量值;一般指泵瞬间的理论几何流量..考虑到泄漏;泵马达的实际流量小于大于或等于额定流量;泵马达的理论流量大于小于实际流量..3液压泵与液压马达的功率与效率液压泵与液压马达的功率与效率主要指输入功率、输出功率、机械效率、容积效率、总效率..对于液压泵;输入的是机械功率P BI;输出的是液压P BT;两功率之比为泵的总效率ηB;泵的输出功率小于输入功率;两者之间的差值为功率损失;包括容积损失和机械损失;这些损失分别用总效率ηB、容积效率ηB v、机械效率ηB m表示..由于存在泄漏损失和摩擦损失;泵的实际流量q B小于理论流量q Bt;理论扭T Bt矩小于实际扭矩T B..与泵有关的计算公式有:对于液压马达;输入的是机械功率PMI;输出的是液压PMT;两功率之比为泵的总效率ηM;马达的输出功率小于输入功率;两者之间的差值为功率损失;功率损失分为容积损失和机械损失;这些损失分别用总效率ηM、容积效率ηMv、机械效率ηMm表示..马达的实际流量q M大于理论流量q Mt;理论扭T Mt矩大于实际扭矩T M..与马达有关的计算主要公式有:2.液压泵的工作原理容积式液压泵的共性工作条件是:有容积可变化的密封工作容积;有与变化相协调的配流机构;工作原理是当容积增大时吸油;当容积减小时排油..不同的液压泵;密封工作容积的构成方式不同;容积变化的过程不同;配流机构的形式不同..外啮合齿轮泵的工作密闭容积由泵体、前后盖板与齿轮组成;啮合线将齿轮分为吸油腔和排油腔两个部分;工作时;轮齿进入啮合的一侧容积减小排油;轮齿脱开啮合的一侧容积增大吸油;啮合线自动形成配流过程;叶片泵是由定子、转子、叶片、配流盘等组成若干个密封密闭工作容积;转子旋转时叶片紧贴在钉子内表面滑动;同时可以在转子的叶片槽内往复移动;当叶片外伸时吸油;叶片内缩时压油;由配流盘上的配流窗完成配流;柱塞泵的密闭工作容积是由柱塞与缸体孔配流盘轴组成;当柱塞在缸体孔内作往复运动时;柱塞向外伸出时柱塞底部容积增大吸油;柱塞向里缩回则柱塞底部容积减小排油;轴向柱塞泵由配流盘上的配流窗完成配流;径向柱塞泵由配流轴完成配流..液压泵的密闭工作容积变化方式是难点之一;需要特别注意..齿轮泵靠轮齿的啮合与脱开实现整体容积变化;叶片泵的叶片外伸依靠叶片根部的液压作用力及作用在叶片上的离心力;内缩依靠定子内表面的约束;单作用叶片泵密闭容积大小变化是因为定子相对于转子存在偏心;叶片外伸完全依靠离心力的作用;内缩也靠定子内表面的约束;柱塞泵的柱塞在缸体孔内作往复运动时;轴向柱塞泵由斜盘与柱塞底部的弹簧或顶部的滑履共同作用实现;径向柱塞泵则是由定子与压环共同作用来完成..3.液压马达的工作原理液压马达的共性工作原理是液压扭矩形成的过程..齿轮马达是靠进油腔的液压油;作用在每一齿轮齿侧的面积差而形成切向力差构成扭矩;叶片马达是靠进油腔每一组工作腔内;液压油作用在叶片相邻测面的液压作用力的差值形成扭矩;轴向柱塞马达是靠作用在进油侧柱塞上斜盘垂直于柱塞轴线反作用分力形成扭矩;径向柱塞马达是靠进油测偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩..液压马达按其结构类型分为齿轮马达、双作用叶片马达、轴向柱塞马达和径向柱塞马达..前三类为高速马达;高速液压马达的结构与同类液压泵大致相同;液压马达要求能够正反转;启动时能形成可靠的密封容积;为此液压马达在结构上具有对称性:进、出油口大小一样、泄漏油单独外引、叶片径向放置等..为保证起动时能形成可靠的密闭容积;双作用叶片马达的叶片根部装有燕式弹簧等..径向柱塞液压马达为低速马达;具有单作用曲柄连杆与多圆心内圆弧定子曲线等特殊结构..4.变量液压泵排量可以改变的液压泵称为变量泵; 按照变量方式不同有手动变量泵含手动伺服变量和自动变量泵两种;自动变量泵又分恒压变量泵、恒流量变量泵、恒功率变量泵、限压式变量泵、差压式变量泵等..轴向柱塞泵通过变量机构改变斜盘倾角可以改变排量;径向柱塞泵和单作用叶片泵是通过改变定子相对转子轴线的偏心距改变排量..限压式变量叶片泵的原理是自动变量的变量泵工作过程的典型范例..其工作过程主要是分析作用在定子两端的液压力与弹簧力相互作用而使定子与转子间偏心得到自动调整的过程;最后达到泵的输出流量随泵出口压力的增加而自动变小的效果..可以通过调整弹簧调整螺钉和最大偏心螺钉来调整泵的限定压力和最大流量;也可以通过调整上述螺钉;分析泵的特性曲线的变化过程..5.泵的困油现象泵的困油现象是容积式液压泵普遍存在的一种现象..产生困油现象的条件是:在吸油与压油腔之间存在一个封闭容积;且容积大小发生变化..为了保证液压泵正常工作;泵的吸、压油腔必须可靠的隔开;而泵的密闭工作容积在吸油终了须向压油腔转移;在转移过程中;当密闭工作容积既不与吸油腔通又不与压油腔相通时;就形成了封油容积;若此封油容积的大小发生变化时;封闭在容积内的液压油受到挤压或扩张;在封油容积内就产生局部的高压或孔穴;于是就产生了困油现象..解决困油现象的方法有:开卸荷槽、开减振槽或减振孔、控制封油区的形成等..在轴向柱塞泵中;由于配流窗口间隔角大于缸体孔分布角;柱塞底部容积在吸、压油转移过程中会产生困油现象..为减少困油现象的危害;可以通过在配流盘的配流窗上采取结构措施来消除:如在配流窗口前端开减振槽或减振孔;使柱塞底部闭死容积大小变化时与压油腔或吸油腔相通;若将配流盘顺着缸体旋转方向偏转一定角度放置;使柱塞底部密闭容积实现预压缩或预膨胀就可以减缓压力突变;对双作用叶片泵;由于定子的圆弧段为泵吸、压油腔的转移位置;设计时只要取圆弧段的圆心角大于吸、压油窗口的间隔角与叶片间的夹角;使封闭容积的大小不会发生变化;困油现象就不会产生;在外啮合齿轮泵中;为了保证齿轮传动的平稳性;要求重合度ε>1;因此会出现两对轮齿同时啮合的情况..此时两对轮齿同时啮合所构成的封闭容积既不与压油腔相通;也不与吸油腔相通;并且该容积大小先由大变小;后由小变大;因此便产生了困油现象;为消除齿轮泵困油现象;通常在泵的前、后盖板或浮动侧板、浮动轴套上开卸荷槽..6.液压泵的流量计算分析液压泵流量计算的目的是了解影响液压泵流量大小的结构参数;从而了解液压泵的设计思路..在设计液压泵时;要求在结构紧凑的前提下得到最大的排量..液压泵流量计算的方法是:通过泵工作时;几何参数的变化量计算泵的排量;再通过排量与转速相乘得到理论流量;然后再乘以容积效率得到泵的实际流量对于齿轮泵排量V =2πzm 2B 在节圆直径D =mz 一定时;增大m 、减小z 可增大排量;为此齿轮泵的齿数都较少..为避免加工出现根切现象;须对齿轮进行正变位修正;对于双作用叶片泵排量 θππcos )(2)(222r R bs r R B V ---=;增大R -r 可以增大排量;但受叶片强度限制;一般取R /r =1.1~1.2;对于轴向柱塞泵排量 V =πd 2Dz tan α/4在柱塞分布圆直径D 一定时;增大柱塞直径d 容易增大泵的排量;但缸体的结构强度限制zd ≤0.75πD ..7.液压泵的泄漏由于液压泵内相对运动件大部分是采取间隙密封的密封方式;液压泵工作时;压油腔的高压油必然经过此间隙流向吸油腔和其他低压处;从而形成了泄漏..这样不仅降低了泵的容积效率;使泵的流量减小;而且限制了液压泵额定压力的提高..因此;控制泄漏、减少泄漏;是保证液压泵正常工作的基本条件之一..液压泵泄漏的条件是存在间隙和压力差;并且其泄漏量与间隙值的三次方成正比、与压力差的一次方成正比..分析泵的泄漏是主要从密封间隙大小、间隙压差高低以及运动是否增加泄漏三个方面入手..柱塞泵的主要的泄漏间隙是柱塞与缸体孔之间的环形间隙;其次为轴向柱塞泵缸体与配流盘之间的端面间隙、滑履与斜盘之间的平面间隙..对于径向柱塞泵除柱塞与缸体孔之间的环形间隙外;还有缸体与配流轴之间的径向间隙、滑履与定子内环之间的间隙..由于柱塞与缸体孔的环形间隙加工精度易于控制;并且其他间隙容易实现补偿;因此柱塞泵的容积效率和额定压力都较高..在叶片泵中主要的泄漏间隙是转子与配流盘之间的端面间隙;其次还有叶片与转子叶片槽之间、叶片顶部与定子内环之间的间隙..中高压双作用叶片泵为减少泄漏;有的将配流盘设计为浮动式配流盘;实现端面间隙自动补偿..对外啮合齿轮泵;其主要的间隙是齿轮端面与前后泵盖或左右侧板之间的端面间隙;其次还有齿顶与泵体内圆之间的径向间隙、两啮合轮齿间的啮合间隙..中高压齿轮泵的端面间隙采用自动浮动补偿机构予以补偿..8.高压泵的特点为提高各类液压泵的额定压力;除采取措施减小泄漏、提高容积效率外;还需要在结构设计时采取措施;减少作用在某些零件上的不平衡力..如:在轴向柱塞泵中;将滑履与斜盘、缸体与配流盘之间设置静压平衡措施;在双作用叶片泵中;采用子母叶片、双叶片、柱销叶片等措施;减小吸油区叶片根部的液压作用力;以减小叶片顶部对定子吸油区段造成的磨损..对于齿轮泵除在泵的端面间隙设置自动浮动补偿机构外;还采用了开径向力平衡槽等措施;补偿作用在齿轮轴上的液压径向不平衡力..3.2典型例题解析例3-1 已知某齿轮泵的额定流量q0=100L/min;额定压力p0=25×105Pa;泵的转速n1=1450r/min;泵的机械效率ηm=0.9;由实验测得:当泵的出口压力p1=0时;其流量q1=106L/min;p2=25×105 Pa时;其流量q2=101L/min..1 求该泵的容积效率ηV;2 如泵的转速降至500r/min;在额定压力下工作时;泵的流量q3为多少容积效率'为多少V3在这两种情况下;泵所需功率为多少解:1认为泵在负载为0的情况下的流量为其理论流量;所以泵的容积效率为:2泵的排量泵在转速为500r/min时的理论流量由于压力不变;可认为泄漏量不变;所以泵在转速为500r/min时的实际流量为;泵在转速为500r/min时的容积效率;3泵在转速为1450r/min时的总效率和驱动功率泵在转速为500r/min时的总效率和驱动功率例3-2 某单作用叶片泵转子外径d=80mm;定子内径D=85mm;叶片宽度B =28mm;调节变量时定子和转子之间最小调整间隙为δ=0.5mm..求:1该泵排量为V1=15mL/r时的偏心量e1;2该泵最大可能的排量V max..解:1eDB V π2=∴ m m 00.1m 1000.1102885210152366=⨯=⨯⨯⨯⨯==---ππDB V e 2 叶片泵变量时最小调整间隙为δ=0.5mm;所以定子与转子最大偏心量;e max =D -d /2-δ=85-80/2-0.5=2mm该泵最大可能的排量V max 为;例3-3 由变量泵和定量马达组成的系统;泵的最大排量V Pmax =0.115mL/r;泵直接由n p =1000r/min 的电机带动;马达的排量V M =0.148 mL/r;回路最大压力p max =83×105Pa;泵和马达的总效率均为0.84;机械效率均为0.9;在不计管阀等的压力损失时;求:1马达最大转速n Mmax 和在该转速下的功率P M ; 2在这些条件下;电动机供给的扭矩T P ; 3泵和马达的泄漏系数k P 、k M ;4整个系统功率损失的百分比..解:1当变量泵排量最大时;马达达到最大转速;即 最大转速时马达的输出功率2电机供给泵的扭矩 3泵的泄漏系数k P 马达的泄漏系数k M4因为不计管阀等的压力损失;所以系统的效率 系统损失功率的百分比%54.292954.07056.011==-=-=ηδ例3-4 有一液压泵;当负载p 1=9MPa 时;输出流量为q 1=85L/min ;而负载p 2=11MPa 时;输出流量为q 2=82L/min ..用此泵带动一排量V M =0.07L/r 的液压马达;当负载转矩T M = 110N ·m 时;液压马达的机械效率ηMm =0.9 ;转速n M = 1000r/min ;求此时液压马达的总效率..解:马达的机械效率 MM MM M M M M M M M M Mm 222V p T n V p T n q p T n πππη===则;10.97MPa Pa 1097.109.007.0110226Mm M M M =⨯=⨯⨯==πηπV T p泵在负载p 2=11MPa 的情况下工作;此时输出流量为q 2=82L/min; 马达的容积效率 马达的总效率 3.3练习题3-1 什么是容积式液压泵 它是怎样工作的 这种泵的工作压力和输出油量的大小各取决于什么3-2 标出图中齿轮泵和齿轮马达的齿轮旋转方向..图3-1 题3-2 图3-2 题3-83-3 什么是液压泵和液压马达的公称压力 其大小由什么来决定3-4 提高齿轮泵的工作压力;所要解决的关键问题是什么 高压齿轮泵有那些结构特点3-5 什么是齿轮泵的困油现象 困油现象有何害处 用什么方法消除困油现象其它类型的液压泵是否有困油现象3-6 试说明齿轮泵的泄漏途经..3-7双作用叶片泵定子过渡曲线有哪几种形式哪一种曲线形式存在着刚性冲击哪一种曲线形式存在着柔性冲击哪一种曲线形式既没有刚性冲击也没有柔性冲击哪一种曲线形式是目前所普遍采用的曲线为什么3-8如图所示凸轮转子泵;其定子内曲线为完整的圆弧;壳体上有两片不旋转但可以伸缩靠弹簧压紧的叶片..转子外形与一般叶片泵的定子曲线相似..试说明泵的工作原理;在图上标出其进、出油口;并指出凸轮转一转泵吸压油几次..3-9限压式变量叶片泵有何特点适用于什么场合用何方法来调节其流量-压力特性3-10试详细分析轴向柱塞泵引起容积效率降低的原因..3-11为什么柱塞式轴向变量泵倾斜盘倾角γ小时容积效率低试分析它的原因..3-12当泵的额定压力和额定流量为已知时;试说明下列各工况下压力表的读数管道压力损失除c为△p外均忽略不计..图3-3 题3-123-13确定图中齿轮泵的吸、压油口..已知三个齿轮节圆直径D=49mm;齿宽b=25mm;齿数Z=14;齿轮转速n P=1450r/min;容积效率ηPV=0.9;求该泵的理论流量q Pt和实际流量q P..图3-4 题3-133-14液压泵的排量V P=25 cm3/r;转速n P=1200r/min;输出压力p P=5Mpa;容积效率ηPV =0.96;总效率ηP=0.84;求泵输出的流量和输入功率各为多大3-15某双作用叶片泵;当压力为p1=7MPa时;流量为q1=54L/min;输入功率为P in=7.6kW;负载为0时;流量为q2=60L/min;求该泵的容积效率和总效率..3-16要求设计输出转矩T M=52.5N m;转速n M=30r/min的液压马达..设马达的排量V M=105cm3/r;求所需要的流量和压力各为多少马达的机械效率、容积效率均为0.93-17一泵排量为V P;泄漏量为q Pl=k l p P k l—常数;p P—工作压力..此泵也可作为液压马达使用..请问当二者的转速相同时;泵和马达的容积效率相同吗为什么提示:分别列出泵和马达的容积效率表达式3-18已知轴向柱塞泵的额定压力为p P=16Mpa;额定流量q P=330L/min;设液压泵的总效率为ηP=0.9;机械效率为ηPm=0.93..求:⑴驱动泵所需的额定功率;⑵计算泵的泄漏流量..3-19 ZB75型轴向柱塞泵有七个柱塞;柱塞直径d=23mm;柱塞中心分布圆直径D=71.5mm..问当斜盘倾斜角γ=200时液压泵的排量V等于多少当转速n=1500r/min时;设已知容积效率ηv=0.93;问液压泵的流量q应等于多少3-20直轴式轴向柱塞泵斜盘倾角γ=200;柱塞直径d=22mm;柱塞分布圆直径D=68mm;柱塞数Z=7;机械效率ηm=0.90;容积效率ηv=0.97;泵转速n=1450r/min;输出压力p P=28 Mpa..试计算:⑴平均理论流量;⑵实际输出的平均流量;⑶泵的输入功率..。
3第三章 液压泵
泵的输出功率可由下式求得 N出 P Q 63 105 53 103 / 60 5565W 总效率为输出功率与输入功率之比 N出 5565 0.795 N 入 7000 机械效率 m
0.795 0.840 v 0.946
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2 2
R,r 定子圆弧部分的长短半径;
叶片倾角;
s 叶片厚度; z 叶片数。
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§3-4 柱塞泵
一、径向柱塞泵的工作原理和流量计算
图3—22 径向柱塞泵的工作原理 1—柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴
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径向柱塞泵的排量和流量计算:
二、内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵优点: 1.结构紧凑,体积小; 2.零件少,转速可高达10000r/mim; 3.运动平稳,噪声低; 4.容积效率较高。 内啮合齿轮泵缺点: 1.转子的制造工艺复杂。
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汽车自动变速器的内啮合齿轮泵
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§3-3 叶片泵
5 6
2)电机驱动功率 P输入 P输出 / 45.9 / 0.9 51kW
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三、液压泵的类型
1.液压泵类型
柱塞式 轴向柱塞式 径向柱塞式 单作用叶片式 双作用叶片式 外啮合式 内啮合式
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液 压 泵
叶片式
齿轮式
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例2:某液压泵输出压力为200×105Pa,转速 n=1450r/min,排量为100 ml/r,该泵的容积效 率为0.95、总效率为0.9,试求这时泵的输出功 率和电动机的驱动功率。
解:1)泵的输出功率: P输出 pq实际 p V nv 200 10 100 10 1450 0.95 45916W 60 45.9kW
03第三章 液压泵x
际输入转矩Tt之比。即
m
Tt T Tt Tt Tl 1 1 Tl / Tt
式中Tl——转矩损失。 (6)总效率:泵的实 际输出功率P与实际输入功 率Pr之比,即
P Pr pq
T
Tt qt
q
T
v m
液压泵性能特性曲线 如右图:
4.转速 (1)额定转速:额定压力下,允许液压泵 连续运转的最高转速(容积效率最高)。 (2)最高转速:额定压力下,允许短暂运 行的最大转速(受“汽穴”现象限制)。 (3)最低转速:运行液压泵正常运转的最 低转速(受容积效率的限制)。 5.自吸能力 液压泵正常运转时,并不发生汽穴或汽蚀 的条件下,吸液口允许的最低压力。
(3)工作压力:泵实际工作时的压力,其 大小取决于外负载和排油管路上的压力损失。 液压泵按工作压力分: 低压泵 <2.5 MPa 机床 中压泵 2.5~8 MPa 机床 中高压泵 8~16 MPa 工程、冶金、农 业机械 高压泵 16~32 MPa 工程、冶金、采掘 机械 超高压泵 >32 MPa 液压支架 (4)吸入压力:泵入口处的压力。
外反馈限压变量叶片泵变量原 理
内反馈限压变量叶片泵变量原理
3)限压变量叶片泵 的工作性能(右图) 用在机床液压系统中 要求执行元件有快、慢速 和保压阶段的场合。
叶片泵的特点:
优点:运转平稳,流量均匀,噪声小。 缺点:结构复杂,吸油特性不太好,对 油液的污染比较敏感。
第四节 柱塞泵
一、径向柱塞泵 1.轴配流径向柱塞泵 1)组成:转子 偏心安装; 定子 柱塞——径向装入转子; 配流轴——固定不动。 2)工作原理(右图)
2)设置专门的配流机构; 3)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大 于大气压力。 3.液压泵的分类 液压泵按其在每转一周所能输出的油液体 积是否可调节分成定量泵和变量泵。 按构成密封又可以变化的容积空间的零件 结构来划分:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 二、液压泵的压力建立条件及其安装高度 1.压力建立条件——外载荷 液压泵的压力,一般是指其出口截面3-3处 的液压力。根据伯努利方程可得
3液压传动液压动力元件资料
工作原理
构造:转子的中心与定子中心之间有一偏心距e,柱塞径向排列安装在缸体中,转子旋 转,柱塞在离心力(或低压油)作用下抵紧定子内壁,形成若干个密封工作腔。
吸、压油:转子顺时针旋转时,上半周的柱塞往外滑动,柱塞底部的密封 容积增大,从a孔实现吸油;下半周的柱塞往里滑动,柱塞孔内的密封工作 容积减小,从b孔实现压油。 类型:转子每转一周,柱塞在缸孔内吸、压油各一次。当移动定子改变偏 心距e的大小时,泵的排量就得到改变;当移动定子使偏心距从正值变为负 值时,泵的吸、压油腔就互换。因此径向柱塞泵可以制成单向或双向变量 泵。 特点及应用:径向尺寸大,转动惯量大,自吸能力差,且配流轴受到径向 不平衡液压力作用,易磨损,限制了转速与压力的提高,故应用范围较小。 常用于拉床、压力机或船舶等大功率系统。
3.5 螺杆泵
(a) 渐开线齿轮泵 由小齿轮、内齿圈和月牙板组成。月牙板
将吸、压油腔隔开。
(b) 摆线齿轮泵 内外转子相差1齿,且有一偏心距, 不需设置隔板。
3.3 叶片泵
叶片泵
按转子转一周密封容积吸、排油次数可分为:
单作用式叶片泵转子旋转一周进行一次吸油、压油,
并且流量可调节,故称变量泵。转子受径向不平衡液压力作用,又称非平衡式叶 片泵。
或间接驱动负载连续回转而做功。常置于液压系统的输出端。因此,液压马达的输入参量为液压参量 (压力p和流量q),输出参量为机械参量(转矩T和转速n)。
液压泵的工作原理
3.2 液压泵与液压马达 的工作原理
容积式液压泵工作时必备的条件: 1.必须形成密封空间 2.密封空间周期性变化 3.吸、压油腔要隔开,有相应的配流装置 4.邮箱必须接通大气
吸入压力
液压泵进口处的压力
3.1 液压泵与液压马达概述
3第三章液压泵及液压马达(1)
2. 工作原理
3. 流量
q 2 k z m2 b n V
4. 特点
流量和压力的脉动较小;无困油区,噪声较低; 加工难价格高;轮齿接触应力小,泵的寿命较长。
(二)摆线形内啮合齿轮泵
1 . 主要组成
摆线齿轮泵又称为转子泵,由两齿轮及 前后端盖等组成。且两齿轮相差一个齿。
2. 工作原理
吸油 —— 左半部分,轮齿脱开啮合,容积↑ 压油 —— 右半部分,轮齿进入啮合,容积↓
三 液压泵(马达)的性能参数
液压泵(马达)的性能参数主要有: 压力 转速
排量和流量 功率和效率
一、 排量、流量和压力
1. 压 力
⑴ 工作压力(p) —— 液压泵(或马达)工作时输出液体的实际压力。 其值取决于负载(包括管路阻力)。
(2) 额定压力(p n)—— 油泵(或马达)铭牌上标注的压力值。指在 连续运转情况下所允许使用的工作压力。它能使泵(或马达)具有较高的 容积效率和较长的使用寿命。
轴套 采用浮动轴套的中高压齿轮泵结构图
2. 高压内啮合齿轮泵
➢ 轴向间隙补偿原理
与外啮合齿轮泵浮动侧板的补偿相似,也是利用背压使两侧的浮 动侧板紧贴在小齿轮、内齿环和填隙片端面上;磨损后,也可利用背 压自动补偿。
➢ 径向间隙补偿原理
径向半圆支承块(15)的下面也有两个背压室,各背压室均与压 油腔相同。在背压作用下,半圆支承块推动内齿环,内齿环(6)又 推动填隙片与小齿轮齿顶相接触,形成高压区的径向密封。同时,可 自动补偿各相对运动间的磨损。
qt qm
qm q qm
1
q qm
(6) 马达总效率(ηm)
液压马达的总效率是实际输出功率与实际输入功率的比值,即:
m
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3 液压泵
3.1 目标
阅读本章后,学生将能够:
1.区分正位移泵和负位移泵;
2.理解齿轮泵,叶片泵,柱塞泵的工作原理;
3.区分定量泵和变量泵,外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,
轴向柱塞泵和径向柱塞泵;
4.理解压力补偿泵的工作原理;
5.识别各类液压泵;
6.根据各类泵的应用,来选择合理尺寸的泵;
7.对泵实施简单的维修活动;
3.2 工作原理
在一个液压系统中,泵唯一的作用就是提供源源不断的油液。
泵是一个液压系统的核心,它能机械能转换为液压能,这
里的机械能主要是来自发电机和电动机的转动。
由于机械转动
力由扭矩和转速结合起来的,所以液压力倍流。
泵可以按流量
固定和压力固定来设计,而其它的参数可以随着载荷而摆动。
换句话说,固定泵的流量.压力要按照载荷限制的增加而上升。
反之,当泵的输出压力不变,流量的下降是与增加的载荷限制
有关的。
每个泵的抽吸功能都是相似的,由于机械作用,泵在进口处产生了局部真空,这种现象导致大气压强阻止油液进入泵的进
口,泵然后推动油液进入液压系统。
泵系统包含有两个单向阀,单向阀1与泵的进口连接,允许液体只能通过这个通路进入泵。
单向阀2与泵系统的负载相连,允许液体只能通过这个通路流出。
当活塞被拉到左边时,在泵的3腔内产生了局部真空。
局部真空能够保持单向阀2靠在阀座上,且允许大气压强将液体通过单向阀1推进液压缸。
当活塞被推倒右边时,液体的运动关闭了单向阀1并且打开排气阀2。
被活塞排出的油液量被强行的从液压缸中驱逐出来。
在排气行程中,被活塞排除的液体体积,被称为泵的位移体积。
3.3 泵的分类
广义的分,泵可以分成以下两类:
1. 负位移泵;
2. 正位移泵;
3.3.1 负位移泵
负位移泵也被称为液压泵。
在这类泵中,压力的产生与轮子的转速是成正比的。
换句话说,在运动中,油液是通过
自身的惯性被排除和移动的。
这类泵不能承受很高的压力,
通常运用于低压和高流量的场合。
通常,这类泵的最大压力
充其量限制在20—30kgf/cm2。
它们主要用于把油液从一个地
方运输的另一个地方,并且,这类泵在液压和液力工业中很
少应用。
由于较少的运动部件,负位移泵造价低且维修简单。
这类泵利用牛顿第一定律,通过移动的油液来抵消系统的阻力。
尽管这类泵能提供平滑连续的油液,但是,它们的油液输出由于系统阻力(阻止流体的力)的增加而减少了。
事实上,即使泵在设计的速度下运行,完全阻止排气来阻止全部油液也是有可能的。
这样泵的流动功率不仅与它驱动的转速有关,而且与系统外部的阻力有关。
由于系统外部阻力的增加,部分油液滑回,引起排放油液率下降。
当系统外部的阻力变的非常大时,这类泵将供不出油液,因此,它的容积效率就变成了零。
例如,这类泵中的离心泵和轴向(螺旋桨)泵。
在离心泵中,一个简单的草图,如图3.2所示,说明了问题。
转动的惯性传递给了油液。
离心泵不是自吸泵,它的定位必须低于液位。
操作原理
油液从进口进入泵叶轮的中心,旋转的叶轮向流体传递离心力,从而引起流体呈放射状的向外喷出。
这种现象导致,流体被阻止从泵的出口处通过。
叶轮叶片尖端的运动是通过流体来实现的,而转动的速度保持了油液相应离心力的建立。
离心泵在抽水站的到应用,给居民和工厂供水。
负位移泵的优点是:
.初始成本低,维护少;
.操作简单,可靠性高;
.任何类型的流体都适用,例如,污泥和泥浆;
由于,叶轮给流体传动动能,所以,叶片泵又被称为,液体动力发电机。
3.3.2 正位移泵或水压泵
顾名思义,这些泵根据泵轴的旋转排放一定量的油液。
换句话说,它们产生的流量与它们的位移和转子速
度成正比。
大多数泵(用于流体动力的应用)属于这一
类。
这些泵能够克服系统机械负荷产生的压力,同时能
够克服由于摩擦,流体流动所产生的阻力。
这样,泵的
输出油液是不间断的,不会依靠系统的压力。
这种泵另
一个相关的好处是:低压区和高压区是分开的。
因此,
油液不会流回,返回到低压源。
这些特点使正位移泵非
常适合一般的系统,也能被液压系统所接受。
正位移泵与负位移泵相比较,优点是:
.能产生高压力;
.容积效率高;
.小而紧凑,高功率重量比;
.在压力范围内,效率的变化相对较小;
.广泛的操作范围,在压力和速度很大的范
围内都可以操作。
如前面所讨论的,了解泵不能产生压力是很重要
的。
它们只能产生流体流动。
在液压系统中,抵抗流动
发展是决定性的压力。
假设正位移泵的出口开在大气中,
油液将流动,但是出口的压力不高于大气压力,因为,
没有流动的抵抗。
如果出口部分被封闭,压力由于流动的阻抗而升高。
在一个方案中,泵的出口被完全封闭,理论上,无限的
流动阻力是存在的。
这将导致,压力迅速增大,从而导
致,在油路中,产生断裂的薄弱部分。
这是正位移泵要
求提供安全操作的真正原因。
在图3.3中,说明了泵的详细分类。
3 .
4 齿轮泵
齿轮泵顾名思义是利用齿轮啮合原理,以便产生抽吸作用。
它们是紧凑的,相对便宜和有几个运动部分。
齿轮泵可进一步分为:
.外啮合齿轮泵;
.内啮合齿轮泵;
.凸轮泵;
.摆线泵;
3 .
4 .1 外啮合齿轮泵
外啮合齿轮泵的示意图如图3.4所示。
外内和齿轮泵包含有两个齿轮,通常齿轮的尺寸大
小是一样的,齿轮外啮合,同时,齿轮被安置在泵壳内。
每个齿轮安装在一根轴上,在箱盖内,轴被滚动轴承支撑。
其中的一根轴耦合到原动机,这根轴被称为主动轴。
安置在主动轴上的齿轮称为主动齿轮。
它使另一个齿轮转动。
两侧板提供每一方的齿轮。
齿轮箱和齿轮盖之间安放两侧板。
吸入的一侧是齿轮退出啮合的一侧。
在这个区域,体积扩张,导致压力降到大气压以下,这将导致流体被推到空隙中。
流体被困在腔室和旋转齿轮齿之间。
排出的一侧是齿轮进进入啮合的一侧,同时体积缩小。
由于泵有一个确定的防渗漏内密封,流体是被迫进入出口的。
交配齿轮传送侧的油液流到吸入侧。
这就是油液是如何被产生的,从而传如何送能量在从输入源到油液动力装置的压力下。
在齿轮泵中,位移量是由齿轮齿数决定的,流体的体积介于没对齿和转速之间。
一个重要的因素需要注意,流体的混合体积被泵的每一次转动传递。
对于泵的性能而言,限制因素主要是泄漏量,泵的承受压力的能力在出口进口之间是不同的。
这种泵可设计为单室或多室,如图3.5所示。
为了增加泵的流量,泵被设计为多室,包括单独平行连接的设备,或在使入口和出口分离的单轴旁,提供许泵。
外啮合齿轮泵一个重要的缺陷是,在轴承上,两边载
荷不平衡,由于出口处高压和进口处低压,它们的依次交替,在减短轴承寿命的条件下,导致速度降低,压力等级降低。
下面几个因素对于齿轮泵来说是很重要的:
.关闭齿轮的啮合;
.一个很小的间隙,在齿轮齿和齿轮腔之间,及其在板的一侧和齿面之间。
进入啮合的两个配套的齿轮,在齿轮泵正常工作期间会产生困油,在主要部分。
油液没有办法排出,一个高压立刻就产生了,因此,泵的运转夹杂着重击活咔嗒的噪声。
由于齿轮的旋转,困油的空间从排油的一侧移到进油的一侧。
朝着中心方向,这个空间变小。
在中心,困油空间变成最小,然后再开始增大。