抓斗设计方案的总结与资料收集
抓斗桥式起重机设计
第一章前言起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。
起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。
通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。
在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。
尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。
在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。
在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。
由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。
起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
异步抓斗课程设计
异步抓斗课程设计摘要：一、课程概述1.1 课程背景1.2 课程目标1.3 课程内容二、课程设计2.1 设计原则2.2 设计流程2.3 设计要点三、课程实施3.1 教学方法3.2 课程考核3.3 课程反馈四、总结4.1 课程优点4.2 课程不足4.3 改进方向正文：一、课程概述1.1 课程背景随着社会的不断发展，抓斗技术在我国各个领域得到了广泛的应用，如港口、矿山、冶金等行业。
异步抓斗课程旨在培养学生掌握抓斗的基本原理、设计方法和应用技巧，提高学生的实际操作能力和技术水平。
1.2 课程目标通过本课程的学习，使学生掌握异步抓斗的基本理论、设计方法和应用技巧，培养学生具备分析和解决实际问题的能力。
1.3 课程内容本课程主要包括异步抓斗的原理、设计、控制和应用等方面的内容。
二、课程设计2.1 设计原则课程设计应遵循实用性、系统性和前瞻性原则，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力。
2.2 设计流程课程设计流程主要包括需求分析、课程目标制定、课程内容设计、教学方法选择和课程考核设计等环节。
2.3 设计要点课程设计应注重理论与实践相结合，突出课程的实用性和针对性。
同时，要充分考虑学生的认知特点，注重课程的系统性和逻辑性。
三、课程实施3.1 教学方法本课程采用讲授、实验、案例分析和实践教学等多种教学方法，提高学生的学习兴趣和实际操作能力。
3.2 课程考核课程考核采用闭卷考试、实验报告和课程设计等方式，全面评价学生的学习成果。
3.3 课程反馈课程结束后，应及时收集学生和教师的意见和建议，对课程进行总结和改进。
四、总结4.1 课程优点本课程注重理论与实践相结合，提高了学生的实际操作能力。
课程内容丰富，涵盖了异步抓斗的各个方面。
4.2 课程不足课程的理论部分较多，学生可能难以理解和掌握。
部分实验设备不足，影响了学生的实践操作。
4.3 改进方向应适当减少理论课程的比重，增加实践教学环节。
多功能电动液压抓斗车的设计
多功能电动液压抓斗车的设计首先，多功能电动液压抓斗车的主体结构主要由驾驶室、底盘、液压系统和抓斗装置组成。
驾驶室位于车辆的前部，提供舒适的驾驶环境和全方位的视野。
底盘采用高强度钢材制作，结构坚固稳定，能够承受重载和恶劣工况。
液压系统主要由液压泵、液压缸和液压管路组成，通过电动液压技术实现机械的运动。
其次，多功能电动液压抓斗车具备多种功能。
首先是装载功能，它可以通过液压系统驱动抓斗装置，实现土石方和物料的装载和卸载。
其次是挖掘功能，通过抓斗装置的铲刀和液压缸的伸缩，可以实现地面的挖掘和开垦。
再次是抓取功能，通过抓斗装置的张合和液压缸的升降，可以实现对物体的抓取和移动。
最后是搬运功能，通过底盘和液压系统的配合，可以将装载的物料和抓取的物体进行远距离的搬运和转运。
第三，多功能电动液压抓斗车具备一定的智能化和自动化功能。
它可以配备传感器和控制系统，通过实时监测和控制，提高工作的精度和效率。
同时，也可以通过远程控制和无人操作的方式，适应各种特殊工况和环境。
第四，多功能电动液压抓斗车具有环保和节能的特点。
由于采用电动液压技术，减少了对传统燃油的依赖，减少了尾气和噪音的排放。
同时，通过液压系统的优化设计和能量回收，提高了能源利用效率，降低了能耗和成本。
最后，多功能电动液压抓斗车的设计需要考虑安全性和可靠性。
它应配备安全防护装置，如声光报警器、防碰撞装置和翻转保护装置，确保操作人员的安全。
同时，还需要采用高品质的材料和先进的制造工艺，确保车辆的稳定性和可靠性。
综上所述，多功能电动液压抓斗车是一种具有多种功能、环保节能的特种工程车辆。
它可以广泛应用于建筑工地、矿山、港口等场地，为人们的工作和生活提供便利。
随着科技的不断进步，我相信多功能电动液压抓斗车的设计将变得更加智能化、高效化和可持续化。
U41抓斗技术方案
U41抓斗技术方案一、抓斗主要参数与性能说明
二、设备材质说明
U41抓斗材料符合GB/T14405国标的要求。
三、设备清洁
（1）出厂之前，设备内外进行清理。
（2）所有杂物，如金属碎片或铁屑、焊渣、碎布和一切其他异物，都从各部件内清除掉。
一切氧化皮、锈、油、粉笔或油漆标记及其他有害物质都从所有内外表面除掉。
四、性能要求
动滑轮组、定滑轮组均采用带密封型滚动轴承的滑轮，滑轮绳槽断面符合JB/T9005－99《起重机用铸造滑轮》的标准
五、焊接材料
焊接材料是保证焊接质量的关键。
所用焊接材料必须符合国家标准，且与母材的化学成分、机械性能、抗裂性等技术参数相匹配。
焊条、气体保护焊焊丝、实心或药芯埋弧焊焊丝、焊剂及可熔衬垫必须有质量合格证书。
六、抓斗总图见附件一。
某型号起重机抓斗结构设计说明书
某型号起重机抓斗结构设计说明书目录1绪论 (1)1.1 抓斗的研究背景 (1)1.2 国内外抓斗的发展现状 (2)1.2.1 国外发展现状 (2)1.2.2 国内发展现状 (3)1.3 抓斗发展趋势 (3)1.4 研究内容 (4)2抓斗方案确定 (5)2.1 常见抓斗形式 (5)2.1.1 单绳抓斗 (5)2.1.2 长撑杆抓斗 (5)2.1.3 耙集式抓斗 (6)2.1.4 剪式抓斗 (7)2.1.5 钳式抓斗 (8)2.1.6 多颚板抓斗 (9)2.1.7 马达抓斗 (9)2.1.8 扭矩抓斗 (10)2.2 抓斗选择 (11)2.2.1 抓斗选取要求 (11)2.2.2 抓斗结构 (13)2.2.3 抓斗工作原理 (14)3.1 影响抓斗抓取能力的因素 (14)3.1.1 散料特性 (15)3.1.2 抓斗结构尺寸 (15)3.1.3 抓斗自重G (16)3.1.4 设计意见 (16)3.2 抓斗设计计算 (17)3.2.1 抓斗自重的计算 (17)3.2.2 抓斗自重分配 (18)3.2.3 颚板宽度B (19)3.2.4 抓斗最大开度 (19)3.2.5 抓斗的其他几何参数 (20)3.2.6 抓斗颚板侧面形状 (20)3.2.7 滑轮组倍率 (23)3.3抓斗受力分析 (23)3.4抓斗各部分具体参数 (25)3.4.1 颚板具体参数 (25)3.4.2 撑杆具体参数 (26)3.4.3 上承梁具体参数 (26)3.4.4 下承梁具体参数 (26)3.4.5 滑轮支撑件具体参数 (26)3.4.6 钢丝绳选择 (27)3.4.7 滑轮组选择 (27)3.4.8 其他零件 (29)3.5.1 抓取能力验算 (29)3.5.2 颚板强度校核 (30)3.5.3 抓斗颚板与下承梁连接轴校核 (31) 3.5.4 连接螺栓M48强度校核 (31)3.5.5 撑杆强度校核 (31)3.5.6 滑轮组强度校核 (32)4三维建模过程 (33)4.1 建模过程简述 (32)4.2 抓斗各零件建模实体 (32)4.2.1 上撑梁建模 (32)4.2.2 撑杆建模 (33)4.2.3 下承梁建模 (33)4.2.4 颚板一建模 (34)4.2.5 颚板二建模 (35)4.2.6 滑轮支撑体建模 (36)4.2.7 滑轮建模 (37)4.2.8 滑轮装配 (37)4.2.9 滑轮装配 (38)5 毕业设计总结 (39)参考文献 (40)致谢 (42)1 绪论1．1抓斗的研究背景随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐步被机械生产所替代，起重机则是其中运用最为广泛的工业机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高生产质量，加快施工建设，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
长撑杆抓斗的结构设计与优化的毕业答辩
=
B K3 1.964 = 0.6987 Lm K 4 2.811
（3.9）
运动学分析
从运动学的观点出发，可以将长撑杆双瓣四索抓斗当作 一个简单的平面连杆机构。如下图所示：
自由度计算公式为： 其中 ，代入数据得：
撑杆的结构设计
我设计的撑杆由面板 和侧板焊接而成的一个空心 的长方体，当中放了4到5块 筋板来增加撑杆的强度。这 样又能够减轻撑杆的自重， 还可以保证撑杆的强度。撑 杆中还包括了眼板和凹凸齿 块，为了让左右两根撑杆能 够更好的啮合。让抓斗的上 承梁能够稳定。
目标函数
F =sin / [2 sin （ +）（ sin - sin （ +a）） +（ cos （ +））（ cos -cos（ +a）]
取抓斗单位闭合绳拉 力能够生成的抓取力达 到极大值作为抓斗的目 标函数。
约束条件
(a) 避免闭合滑轮组之间滑轮干涉，或防止绕入、绕出滑 轮的钢绳偏角过大，限制上、下横梁滑轮组轴线之间 最小距离。 (b) 避免闭合状态下撑杆力臂过小。 (c) 避免最大张开度状态下，撑杆力不产生抓取力。 (d) 保证抓斗结构紧凑。 (e) 保证目标函数有意义，设计变量非负等其它要求。
T rk 压 。 F k
撑杆应该满足以下条件：
T M F W
T M 164732.5 0.40 106 1 20.35 (MPa ) F W1 8400 540800
斗体的结构设计
颚板多用A3或 16Mn的钢板焊接而成。 颚板与下承梁连接的 销孔要求镗削，以保 证装配时的对中性。 为了满足颚板强度与 横向刚度的要求，在 颚板边缘处用厚钢板 加强，增加耐磨性， 并需要在颚板内部加 设纵筋与横向支撑。 这样可以是斗体的结 构更加的稳固。
起重机抓斗结构设计设计与分析
毕业设计说明书起重机抓斗设计与分析学生姓名：学号：学院：系名：机械工程与自动化专业：机械设计制造及其自动化指导老师：年 6月起重机抓斗结构设计设计与分析摘要起重机抓斗是起重机械必不可少的一部分，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、原木、矿物、煤炭、砂石料、土方石等。
起重机抓斗具有提高生产效率和提高生产安全性的特点。
起重机抓斗种类繁多，在不同的场合有不同类型的抓斗，起重机抓斗功能分为空抓斗下降、抓货、满载抓斗上升和卸货。
我国经济飞速发展的今天，抓斗在我国国民经济生产甲的使用范围将日益扩大，具有较好的经济效益，广阔的发展前景。
在起重机抓斗结构设计与分析的过程中，通过收集相关资料，确定抓斗的设计方案，并对其进行结构设计计算，运用Solidworks绘制抓斗组成零件的三维模型，装配所设计的抓斗零件，并绘制二维工程图，然后运用Solidworks软件中的Simulation插件对所设计的抓斗进行有限元分析，判断抓斗的合理性，对所设计抓斗进一步修改，确定最终的抓斗结构。
关键词：计算，Solidworks，三围建模，装配，二维工程图，Simulation，有限元分析Design and analysis of structural design of Grab crane AbstractCrane grab is an essential part of lifting machinery, widely used in ports, terminals, stations garages, loading various aspects of mining and other bulk cargo, timber, minerals, coal, sand and gravel, earth stone. Grab crane with increased productivity and improved safety in production characteristics. Crane grab variety, on different occasions have different types of grabs, crane grab function into an empty grab down, grab the goods, loaded up and grab unloading. The rapid development of China's economy today, grab the national economy will be the use of production A growing, with good economic, broad prospects for development.In the process of design and analysis of grab crane structure, through the collection of relevant information, determine the design scheme of grab, and designthe structure of the calculation, 3D model using Solidworks drawing grab components, assembly design of grab parts, and 2D engineering drawings, and then use Solidworks software to the Simulation plug-in for the finite element analysis on the design of grab, grab the rationality of judgment, further modifications to the design of grab bucket structure, determine the final structure of the grab..Keywords: Calculate, Solidworks, measurements modeling, assembly, two-dimensional engineering drawings, Simulation, finite element analysis目录第1章前言 (1)1.1课题介绍 (1)1.2抓斗作业在国民生产中的作用 (1)1.3国内外抓斗发展史 (2)1.3.1国外抓斗研究的发展史 (2)1.3.2国内抓斗研究的发展史 (3)1.4抓斗设计及研究现状 (3)1.5抓斗的发展方向 (3)1.6本课题的现实意义 (4)1.6.1任务及要求 (4)1.6.2现实意义 (5)第2章抓斗方案的确定 (6)2.1抓斗类型 (6)2.2抓斗的选用 (7)2.3抓斗方案的确定 (7)2.3.1不同抓斗性能的比较 (7)2.3.2方案的确定 (10)第3章液压抓斗的结构设计计算 (14)3.1总体方案确定 (14)3.2.2 刃口板厚度 (16)3.2.3抓斗强度计算 (17)3.2.4抓斗自重的分配 (18)3.3抓斗液压系统的确定 (19)第4章抓斗三维建模与绘图 (21)第5章抓斗的有限元分析 (25)5.1有限元分析软件介绍 (25)5.2分析过程与结果 (25)第6章总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章前言1.1课题介绍抓斗是广泛应用于装卸散货的一种取物装置（今年来还发展了许多用于装卸件货，例如木材、钢锭的抓具，广义上，他们也应被纳入在抓斗的范围内）。
抓斗挖泥船施工方案(3篇)
第1篇一、工程概况1.1 工程背景随着我国经济的快速发展，沿海地区及内河航道建设需求日益增长。
抓斗挖泥船作为一种高效的疏浚工具，广泛应用于航道、港口、航道整治、水利等工程领域。
本工程为某沿海航道疏浚工程，采用抓斗挖泥船进行施工。
1.2 工程内容本工程主要包括航道疏浚、吹填、护岸等工程。
航道疏浚宽度为100米，深度为-6.0米；吹填区域为航道两侧，吹填厚度为2.0米；护岸工程包括重力式挡墙、护坡等。
1.3 施工区域及环境施工区域位于我国某沿海地区，地理坐标为（东经120.123°，北纬30.456°）。
施工区域地处沿海，地形平坦，属亚热带季风气候，四季分明，雨量充沛。
施工期间需注意海上风浪、潮汐等因素对施工的影响。
二、施工工艺2.1 抓斗挖泥船施工工艺抓斗挖泥船施工工艺主要包括以下步骤：（1）抓斗挖泥：利用抓斗挖泥船上的抓斗进行水下挖掘，将泥土、砂石等挖起。
（2）输送：通过输送管道将挖掘的泥土、砂石等输送到指定位置。
（3）吹填：将输送来的泥土、砂石等吹填到航道两侧，形成吹填区域。
（4）护岸施工：在吹填区域进行护岸施工，包括重力式挡墙、护坡等。
2.2 施工工艺流程（1）航道疏浚：首先进行航道疏浚，挖泥船从航道中心线向两侧进行挖掘，确保航道宽度及深度满足设计要求。
（2）吹填：在航道疏浚完成后，进行吹填作业，将挖掘的泥土、砂石等吹填到航道两侧。
（3）护岸施工：在吹填区域进行护岸施工，包括重力式挡墙、护坡等。
（4）验收：施工完成后，进行验收工作，确保工程质量满足设计要求。
三、施工设备3.1 抓斗挖泥船抓斗挖泥船是本工程的主要施工设备，应具备以下性能：（1）挖泥深度：不小于-6.0米；（2）抓斗容量：不小于3立方米；（3）输送能力：不小于2000立方米/小时；（4）航行速度：不小于6节。
3.2 输送管道输送管道应选用耐磨、耐腐蚀、抗压强度高的材料，如聚乙烯、聚氯乙烯等。
管道直径应满足输送能力要求，长度根据实际情况确定。
异步抓斗课程设计
异步抓斗课程设计【原创实用版】目录1.异步抓斗课程设计的概念和背景2.异步抓斗课程设计的目标和意义3.异步抓斗课程设计的主要内容4.异步抓斗课程设计的实施步骤5.异步抓斗课程设计的预期成果正文一、异步抓斗课程设计的概念和背景随着社会的发展，教育模式也在不断变革，以满足社会对人才培养的需求。
异步抓斗课程设计作为一种新型的教育模式，应运而生。
它源于国外，主要针对工程类专业，以实践性、创新性为特点，旨在提高学生的实际操作能力和创新能力。
二、异步抓斗课程设计的目标和意义异步抓斗课程设计的主要目标是培养学生的实践能力和创新能力，使学生在理论学习的基础上，能够将所学知识运用到实际操作中，提高解决实际问题的能力。
其意义主要体现在以下几个方面：1.提高学生的实际操作能力，使其能够在毕业后迅速适应工作岗位的需求。
2.培养学生的创新能力，使其能够在工作中发挥主动性，推动工作的进步。
3.培养学生的团队合作能力，使其能够在团队中发挥积极作用，提高团队的整体效率。
三、异步抓斗课程设计的主要内容异步抓斗课程设计的主要内容包括课程的设置、教学方法的选择、实践环节的设计等。
1.课程设置：根据工程类专业的特点，设置相关的理论课程和实践课程，使学生在理论学习的基础上，能够进行实际操作。
2.教学方法的选择：采用案例教学、实验教学等方法，使学生在学习过程中，能够充分理解和掌握知识。
3.实践环节的设计：设计相关的实践环节，使学生能够在实践中运用所学知识，提高解决实际问题的能力。
四、异步抓斗课程设计的实施步骤异步抓斗课程设计的实施步骤主要包括课程设置、教学方法的选择、实践环节的设计、教学评价等。
1.课程设置：根据工程类专业的特点，设置相关的理论课程和实践课程。
2.教学方法的选择：根据课程的特点，选择合适的教学方法。
3.实践环节的设计：根据课程的目标，设计相关的实践环节。
4.教学评价：根据学生的学习情况，对教学效果进行评价，不断完善教学设计。
3#抓斗大修方案设计
实用标准选矿厂3＃抓斗大修施工方案中金建安2017年4月6日目录一、工程概况 (2)二、施工内容 (2)三、工程施工进度表 (3)四、施工组织及劳力安排 (3)五、安全保证措施 (4)六、施工质量保证措施 (4)七、其他 (5)一、工程概况选矿厂3＃抓斗型号为：Q=16,L=13.5,H=18使用至今，由于使用年限久，加之近年来生产负荷重，整套凸轮控制器、接触器线圈等时常烧毁、线路故障频繁，运行噪声大，操作不灵敏，机械部件磨损严重，部分部件急需更换及检查维护，拟对该起重机进行大修，大车行走部分电器改为变频调速控制。
施工范围涉及旧电气设备的拆除，新电气设备的安装，电气调试；机械部分检查更换、清洗维护等。
本大修项目主要由广东中金建筑安装工程有限公司负责施工，为了保证整个大修工程的顺利进行，在安全稳妥的情况下保质保量，按期完成大修任务，特制定本项目大修施工方案。
二、施工内容(一)：电器部分①拆除旧控制柜和保护箱及安装新旧控制柜和保护箱；②拆除及更换旧凸轮控制器；③拆除及更换旧动力电缆和控制电缆；④拆除及更换电阻器；⑤拆除及更换大、小车限位器；⑥拆除及更新照明系统；⑦维修、保养、更换开闭、提升、小车电机等。
○8更换大车减速机。
○9拆除原大车电机并更换成变频电机(二)、机械部分①检查、保养、维修或更换各开闭、提升、大、小车减速机；②检查、保养、维修或更换齿轮联轴节，传动轴及轴承；③检查、保养、维修或更换抱闸、刹车片及制动轮；④检查、保养、维修或更换大小车轮、轮轴及轴承；⑤检查、保养滑轮组及各连接螺栓销轴；⑥检查、保养或更换卷筒、轴及轴承；⑦检查各紧固螺钉、铆钉并修补焊缝；⑧测量、调整大小车轨道，检查、修理桥架及阻车器；⑨更换驾驶室；○10主梁几何形状（主梁上拱度检验、主梁下挠度检验）○11更换抓斗斗体㈢、设备调试及后期工作①整机联动调试；②动、静负荷试机；○3整机除锈喷漆。
三、工程施工进度表待项目具体安排时间后再编制四、施工组织及劳力安排为了保证在安全稳妥的情况下，更好地组织和协调工作，使整个工程顺利完成，特成立相关施工小组。
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双索抓斗需要双钩，一个起吊，一个打开闭合 工作原理：
双索双瓣抓斗是与双卷筒起重机相配的散货抓斗，起重机二个卷 筒分别下来一根钢丝绳，一根钢丝绳与抓斗的上承梁连接（称作为支 持绳），另一根与绕在抓斗滑轮组上的钢丝绳连接（称作为开闭绳）。 支持绳不变，下降钢丝绳，抓斗打开，上升钢丝绳，抓斗闭合。抓斗 结构简单，效率高。
自重全部都起挖掘作用，因而抓取能力大。最适用于抓取矿石等难抓 的物料。
二、机构设计
（1）、单（多）铰链式
（2）、连杆机构
（3）、杠杆机构 （4）、螺杆机构
（5）、齿轮齿条机构
三、现场问题
1、由于抓取的钢材自重较大，且钢管较长，所以在移动物料的过 程中会出现以抓斗为中心的不平衡现象，存在安全隐患；
起，经行车移动到所需卸料场地上，开斗卸下所取的物料。
2、电液式
电动液压抓斗综合采用了电气液压机械技术，抓取力大，自动化 程度高。 （1）泵站位置
a、泵站与抓斗一体
优点：使整个系统的集成性更高，不需要外设较长的油路管道， 邮箱体积小，减小部分成本，运输和拆装都相对方便；
缺点：增加了抓斗的自重，若泵站出现故障，则必须将整个抓斗 拆下进行维护或维修，比较麻烦，并且抓斗可用空间小，泵站与抓斗 一体造成设计困难。
都有液压油。 优点：安全系数高，用在抓斗上，可以实现抓斗的即时开闭控制，
增强抓斗的实用性； 缺点：成本较高，结构相对复杂。
3、电动式
马达抓斗可以看作是把闭合卷筒移到抓斗本身上去。 电动马达抓斗常用于多用途的各类起重机上自身带有开闭机构， 可以在任何高处装卸物料。生产率高于单绳抓斗，使用拆挂方便；由 于马达抓斗在闭合时不再像四绳抓斗那样受闭合绳向上的拉力，抓斗
（2）双索式
水下疏浚双索抓斗
水下疏浚抓斗用于与起重船配套进行水下疏浚作业的一种专用抓斗。 根据配套起重机的起升形式，分四索、双索机械形式及液压传动形式. 根据水下工况的不同又分为： 1．用于挖泥 清淤或抓鹅卵石的双瓣抓斗 2．用于粘土 碎石及板土挖掘的重型抓斗 3．用于打捞及抓取大型石块的巨型打捞抓斗
抓斗设计方案
一、现有方案
1、机械式 （1）单索式
单索结构抓斗是是利用一根钢丝绳来完成抓卸任务的吊具，也 叫单绳抓斗。单锁抓斗的支持绳和开闭绳是同一根钢丝绳，利用特殊 锁扣装置使钢丝绳起到支持和开闭颚板的作用。单绳抓斗的结构比较 简单，工作效率较低，适合少量装卸场合作业。
5t 单索抓斗
工作原理： 当张开的抓斗下降至刃口与渣池底渣接触后，吊环 l 如再下降，
（3）四索式
U119 重型抓斗
四绳抓斗主要与具有两组起升卷筒的桥式或门式起重机配套使用，抓取各类松散 的堆积物，进行装车、卸车、转堆加料等作业。根据抓取物料情况和用户需要可 设计带齿、平行大梁张开、水下作业等形式。
四索抓斗，是在双索抓斗的结构上进行改进的一种更为先进的抓 斗类型，它采用双组双绳，构成 4 绳的起吊结构，因此而得名。四绳 抓斗的钢绳拉升强度更高，抓斗闭合过程后期的抓取力要远大于其他 的单索或双索抓斗，因此常用来深挖物料，装卸效率很高。
重或弹簧等外力，这种油缸的两个腔只有一端有油，另一端则与空气 接触。
优点：成本较低，结构简单，控制方便； 缺点：安全系数低，且用在抓斗上不能实现抓斗的即时开闭控制， 使抓斗在使用方面存在缺陷。 b、双作用 双作用液压缸是能由活塞的两侧输入压力油的液压缸，不管是工 作行程还是返回行程，都靠液压缸中的压力油作用达成,油缸的两端
2、由于钢材的摆放和圆钢的直径大小等原因，使夹取物料很困难；
3、由于抓取的是长形钢材，故不能使用瓣形抓斗，要使用配齿型 抓斗；
工作原理 : 在桥式行车上，配有两组电机卷筒（即电动葫芦），每组卷筒引 出两根钢丝绳，其中两根 成一组分别生根在抓斗平衡架两端作支持 用，另一组钢丝绳经过上横梁的滑轮与下横梁的滑轮， 组成滑轮组， 起开闭斗部作用。钢丝绳的绕法见图： 工作开始时，支持钢丝绳将 抓斗起吊在适当位置上，然后放下开闭钢丝绳，这时靠下横梁 的自 重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰 块相撞时，即斗部打 开到最大极限。开斗时，上横梁滑轮和下横梁 滑轮中心距加大，然后支持钢丝绳落下，将已打 开的抓斗，落在要 抓取的松散堆积物上面，再收拢开闭钢绳，将上横梁滑轮与下横梁滑 轮的中 心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料过程。在闭 合的斗部里已装满了物料，最后提 升开闭钢丝绳，整个抓并且当泵站出现问题时，可随时维护 维修，不用拆下抓斗，且分离式设计降低了系统的设计难度；
缺点：系统的集成性不高，运输和拆装不方便，安装时要外设较 长的油路管道，造成邮箱体积增大，增加成本。 （2）液压缸的选择
a、单作用 单作用液压缸是指其中一个方向的运动用油压实现，返回时靠自