汽车维修工程教育专业毕业论文三轴式手动变速器传动系统建模与运动仿真
车辆工程毕业设计132三轴式十二挡手动变速器
车辆工程毕业设计132三轴式十二挡手动变速器设计介绍：在车辆工程中，传动系统起着至关重要的作用。
本文将设计一款三轴式十二挡手动变速器，用于提高汽车性能和燃油经济性。
变速器将具备多个挡位和手动操作的功能，以满足不同驾驶条件下的需求。
设计目标：1.实现多个挡位：设计三轴式十二挡变速器，使驾驶者能够选择合适的挡位，以适应不同的驾驶条件和路况。
2.提高燃油经济性：通过合理的齿轮比设计和变速比选择，减少能量损失，提高汽车的燃油经济性。
3.提高性能：通过设计高扭矩输出区间和合理的挡位分布，提供较大的动力输出范围，提高汽车的性能。
设计步骤：1.确定齿轮比：根据车辆的设计需求和性能参数，选择合适的齿轮比。
通过分析发动机的特性曲线和扭矩输出范围，确定低速挡位的齿轮比，以提供较大的初始扭矩输出。
同时，根据车辆的最高速度和速度范围，确定高速挡位的齿轮比，以提供较高的速度。
2.设计齿轮系统：根据确定的齿轮比，设计主轴和副轴的齿轮组合。
考虑到齿轮的强度和耐久性，选择合适的模数和齿数。
同时，进行齿轮配对和啮合角度的优化，减小传动中的能量损失。
3.确定挡位分布：根据变速器的设计需求和用户的驾驶习惯，确定挡位的分布。
通常，低速挡位用于起步和爬坡，中速挡位用于正常行驶，高速挡位用于高速巡航。
通过合适的挡位分布，使驾驶者能够根据实际需求选择合适的挡位。
4.进行强度分析：进行变速器的强度分析，确保变速器在正常工作条件下具备足够的强度和刚度。
通过有限元分析等方法，对关键部件进行强度计算，以提高变速器的可靠性和耐久性。
5. 进行可靠性分析：通过MTBF（Mean Time Between Failure）等方法，对变速器的可靠性进行评估。
提前发现可能发生的故障和失效，采取相应的预防措施，提高变速器的可靠性。
设计结论：本设计将设计一款三轴式十二挡手动变速器，通过合理的齿轮比设计和挡位分布，提高汽车的性能和燃油经济性。
通过强度分析和可靠性分析，确保变速器在正常工作条件下具备足够的强度和可靠性。
毕业设计(论文)-三轴六档汽车变速器设计(含全套图纸)
毕业设计（论文）-三轴六档汽车变速器设计（含全套图纸）含全套图纸摘要变速器是汽车传动系中的主要部件之一。
变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构的主要作用是改变转距和转速的数值和方向;操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的改变，即实现换挡，以达到变速变距。
本题目主要进行轿车三轴六挡机械式变速器的设计，包括变速器的整体结构和齿轮传动部分的设计，并进行相关的计算与校核。
经过设计与校核，该变速器主要结构符合设计标准、零件强度也达到了使用要求。
关键词:汽车机械变速器;三轴六挡;传动比;齿轮全套设计，联系QQ394413192值得下载含全套图纸AbstractTransmission in the automotive transmission lines, one of the most important components. Transmission speed by a variable speed transmission and control mechanism of two parts. The main role of the variable-speed transmission is to change the value of torque and rotational speed and direction; manipulation of the organization's main role is to control the transmission mechanism, transmission gear ratioto achieve the exchange, that is, to achieve shift in order to achieve variable-speed pitch. This subject, mainly for automotive six-axis mechanical transmission gear structural design, including the gear drive parts, control of part of the, etc., and the associated calculation and verification, through the design and verification,The main structure of the transmission line design standards, parts intensity reached the use requirements.Keywords: Automotive Mechanical Transmission;Axis 6 block ;gear ratio;gearwheel值得下载含全套图纸目录摘要 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????? IAbstract ??????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????? II 第1章绪论 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????? 1 1.1 选题的背景及意义 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????? 1 1.2 变速器的功用和要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? 2 1.3 国内外研究状况 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????? 3 1.4 部分已知的主要参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? 5 1.5 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????? 6 第2章机械式变速器的概述及其方案的确定 ?????????????????????????????????????????????????????? 72.1 变速器结构方案的确定 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????? 72.1.1 变速器传动机构的结构分析与型式选择 ??????????????????????????????????????? 72.1.2 倒挡传动方案 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 12 2.2 变速器主要零件结构方案的分析 ??????????????????????????????????????????????????????????? 132.2.1 齿轮型式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 132.2.2 换挡机构型式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 13 2.3 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 16 第3章变速器主要参数的选择与主要零件的设计 ???????????????????????????????????????????? 173.1 变速器主要参数的选择 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????? 173.1.1 挡数和传动比 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 173.1.2 中心距 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 183.1.3 轴向尺寸 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 193.1.4 齿轮参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 19 3.2各挡传动比及其齿轮齿数的确定 ???????????????????????????????????????????????????????????? 213.2.1 确定各挡齿轮的齿数 ???????????????????????????????????????????????????????????????????213.2.2 齿轮变位系数的选 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 23 3.3 变速器齿轮的强度计算与材料的选择 ??????????????????????????????????????????????????? 243.3.1 齿轮的损坏原因及形式???????????????????????????????????????????????????????????????? 243.3.2 齿轮的强度计算与校核???????????????????????????????????????????????????????????????? 243.4 变速器轴的强度计算与校核 ?????????????????????????????????????????????????????????????????? 283.4.1变速器轴的结构和尺寸????????????????????????????????????????????????????????????????? 283.4.2 轴的校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 30 3.5 轴承的选择与校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????? 343.5.1 几种轴承的特点与选择???????????????????????????????????????????????????????????????? 343.5.2 轴承的校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????? 36 值得下载含全套图纸3.6 变速器同步器的设计 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????? 423.6.1 同步器的结构 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 423.6.2 同步环主要参数的确定???????????????????????????????????????????????????????????????? 433.7 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????? 46 结论 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? 47 致谢 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? 48 参考文献 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? 49 附录1 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????? 50 附录2 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????? 54值得下载含全套图纸第1章绪论1.1 选题的背景及意义汽车在不同使用场合有不同的要求，采用往复活塞式内燃机为动力的汽车，其在实际工况下所要求的性能与发动机的动力性、经济性之间存在着较大的矛盾。
车辆工程毕业设计130三轴六档变速器结构设计
车辆工程毕业设计130三轴六档变速器结构设计设计背景随着汽车工业的快速发展，变速器作为汽车的重要组成部分，对汽车的性能和驾驶体验有着至关重要的影响。
本毕业设计旨在设计一款130三轴六档变速器，以满足汽车发展的需求，并提高汽车的驾驶性能。
设计原则1.结构简化：尽可能减少部件的数量和复杂度，降低制造成本，提高生产效率。
2.效率提高：优化齿轮传动的设计，减少传动损失，提高能量转换效率。
3.可靠性提升：采用高强度材料和耐磨材料，加强变速器的耐久性，降低故障率。
设计步骤1.确定齿轮的传动比：根据130三轴六档变速器的性能要求和驾驶需求，计算各档位的传动比，使得变速器可以提供不同的驾驶模式和速度选择。
2.设计齿轮的布局：根据传动比和齿轮可靠性的要求，确定齿轮的布局方式，包括主动轴、插入轴和输出轴的齿轮组合。
3.选择适当的齿轮材料：根据变速器的工作条件和负载要求，选用适当的齿轮材料，如合金钢、炭化钢等，以提高齿轮的强度和耐磨性。
4.优化齿轮参数：通过计算和模拟分析，优化齿轮的参数，如模数、齿数、齿宽等，使得变速器的传动效率最大化。
5.设计变速器的壳体：根据齿轮的布局和位置，设计变速器的壳体，以保护齿轮和其他内部部件，并提供良好的密封性和散热性能。
6.进行变速器的强度分析：对变速器的各个部件进行有限元分析，以确定其强度，保证变速器能够承受正常运行时的负载。
7.进行变速器的可靠性验证：通过试验和验证，测试变速器的性能和可靠性，以确保其满足汽车工作条件和使用寿命的要求。
设计结果通过上述步骤的设计和验证，可以得到一款130三轴六档变速器的结构设计。
该变速器具有结构简化、效率提高和可靠性提升的特点，可以满足汽车的驾驶需求，并提高汽车的性能和驾驶体验。
结论本文设计了一款130三轴六档变速器的结构，通过优化设计和验证验证，使得变速器具备了结构简化、效率提高和可靠性提升的特点。
该设计可以为汽车工业提供创新和有效的解决方案，并为汽车的发展和进步做出贡献。
【精品】三速变速箱设计毕业论文设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)摘要变速箱是改变机床主运动速度的机构。
它可以单独地装在一个箱体内构成机床的一个部件，也可以与其他机构共同装在一个箱体内。
变速的方法包括通过变更传动件的组合实现有级变速和采用机械的、液压的或电力的机构实现无级变速。
本变速箱中变速的方式采用滑移齿轮实现三对齿轮的依次啮合。
采用滑移齿轮变速时﹐主轴必须停止或缓慢旋转﹐但结构比较简单。
所以，本变速箱主要有以下几部分组成：外传动机构（带轮传动）、内传动机构（齿轮传动）、变速定位机构、箱体。
关键字：变速箱；齿轮；AbstractMachine gearbox is the main change in velocity (such as spindle speed ﹑table every few minutes reciprocating itinerary, etc.) institutions. It can be individually packed in a pill form of a machine tool parts, can be shared with other agencies packed in a pill, such as spindle components installed on together called spindle gearbox. Methods include speed drive through change to achieve a combination of pieces of a class variable speed and the use of mechanical or CVT now.Gearbox a level and speed to slip out through the clutch and gear﹑gear such as exchange or combinations of them. Sliding gear clutch speed, spindle must stop or slow rotation, but the relatively simple structure.The gearbox from the fllowing componets: External drive (drive pulley)Internal drive (gear),transmission control, bodybox. Keyword s：machine gearbox, gear毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
毕业设计任务书(变速器三维建模与仿真)
兰州工业学院毕业设计（论文）任务书交通工程系2013 届汽车制造与装配技术专业毕业设计（论文）题目普桑轿车变速器三维建模及运动学仿真分析课题内容性质工程设计课题来源性质工程实践生产课题设计校内（外）指导教师职称工作单位及部门联系方式李新勇副教授交通工程系一、题目说明（目的和意义）毕业设计是学生在学校结束了全部理论课程和相应实践教学环节后进行的一项大型综合性实践教学环节，是完成工程实践初步训练的重要步骤。
变速器是汽车的重要组成部分，可以在不同的使用条件下，改变发动机传到驱动轮上的转矩及转速，使汽车得到不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
变速器属于汽车的传动系，所以对于变速器的运动学和动力学的研究就显得非常重要。
其运动学和动力学特性关系到变速器本身乃至整车性能的发挥。
在设计阶段研究变速器的动力学和运动学仿真，对于加快新型变速器开发速度，提高质量和降低成本具有重要意义。
本课题基于虚拟样机原理，实现变速器运动学模拟仿真，为变速器的设计和教学提供科学的依据。
通过本次设计任务，使学生将所学理论知识综合应用到工程实践中，解决实际问题的工程问题；并训练查阅科技文献资料、使用各种标准、手册以及独立工作、创新的能力。
二、设计（论文）要求（工作量、内容）1.设计内容（1）确定变速器型号，对产品性能、使用工况、要求，工作原理，结构组成进行充分的分析、了解。
（2）准备工具、量具并对其使用、原理、操作方法熟悉，对变速器分步进行拆借，绘制零件草图。
（3）选定计算机辅助设计软件，如OutCAD、Solidworks、UG、PROE、CATIA等，并熟练使用。
（4）建立变速器零件的三维实体模型，对变速器进行装配建模。
（5）在变速器装配主模型的基础上，进行变速器传动系统的运动学仿真（6）撰写毕业设计说明书（根据兰工院毕业设计（论文）撰写规范执行）。
2. 设计任务（1）提交变速器各零部件的三维模型、装配模型、爆炸模型（电子稿，刻盘）；（2）提交变速器的典型机构的运动分析结果（录制，刻盘）；（3）提交剖视模型结构图，A0幅面1张；指定部件的爆炸图A1幅面2张，标准图纸（要有件号指引、标题栏、零件明细表及说明等参照附件2）；（4）提交设计说明书一份（不少于40页），根据兰工院毕业设计（论文）撰写规范执行。
车辆工程毕业设计181设计一款三轴六档手动变速器
由于变速器为中间轴式变速器，初选中心距可根据以下的经验公式（3.5）计算[3]。
（3.5）
式中：
——变速器中心距（mm）；
——中心距系数，商用车 =8.6-9.6；
——发动机最大转距=380（N.m）；
——变速器一档传动比为7.7；
——变速器传动效率，取96%。
将各参数代入式（3.4）得到：
中国未来的变速器市场将会呈现两大集团的局面。即合资企业主攻自动变速器，自主品牌企业则主攻手动变速器。这两大集团的业务也会有交叉，相互之间会是一种优势互补的关系。
1.2.3
1.总体方案分析
根据车型全面考虑，包括它的可行性、经济性、安全性、舒适性、操纵稳定性、平顺性、动力性、高速性等一系列问题，才能使开发出的车在市场上有竞争力，才能被人们所接受。
中国市场会在一定时期内出现多种变速器品种并存的现状，这会使中国的市场更加多元化，同时也会使竞争更加激烈。中国汽车产业巨大的市场，将会使中国变成世界变速器的重要市场。CVT进入中国已经有些年头，但是并没有被中国消费者广泛接受。到2010年，中国轻型车市场对最大输入扭矩为150N•m以下范围的变速器的需求将超过350万台。其中，双离合器变速器可能会占80％的市场份额。
商用车变速器壳体的轴向尺寸可参考表3-2数据选用：
为了减小变速器的尺寸，取外形尺寸初选为3.4 =476mm。
3.4
3.4.1
齿轮模数选取的一般原则：
（1）为了减少噪声应合理减小模数，同时增加齿宽；
（2）为使质量小些，应该增加模数，同时减少齿宽；
（3）从工艺方面考虑，各档齿轮应该选用一种模数；
（4）从强度方面考虑，各档齿轮应有不同的模数。
1.2.2
毕业设计(论文)-三轴式变速器设计
摘要变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。
传动装置除要提高传动效率以外，更重要的是以自身的调节使动力装置沿最佳燃油经济性工作。
档位越多，越能提供可能迫近最佳工作线路的客观条件，故有级式变速器向多档化，自动化方向发展。
本次设计的变速器为采用三轴式结构带有同步器装置并具有超速档的五档货车变速器，这样可提高发动机的功率利用率、汽车的经济性及平均车速，从而进一步提高汽车的运输效率，降低运输成本。
在好路和空载行驶时才使用的超速档可充分地利用发动机功率，降低单位行驶里程的发动机曲轴总转数，而减少发动机的磨损。
采用锁环式同步器换档，减小齿轮间的摩擦。
关键词：变速器同步器发动机经济AbstractThe transmission is used to transform the motor bent axle torque and revise the motor vehicle rotate speed ，so to adapt to the motor vehicle to be living to move, speedup and other distinct demands when playing. And along with to over come the different obstructions, and adapt to the requirement of traction force and speed.The gearing will not only lift the drive effectiveness but also to guarantee power plant through the way of self-regulation, and this is more significant. And do along optimum to ignite oil economy. The more pigeonholes there is, the more optimized objective term of work line it will supply. So the orientation of grade transmission development is more pigeonholes and automation.The transmission in this design is a transmission of five pigeonholes’ motto which has adopted three-axes structure, the synchronizer and exceed speed pigeonholing. So that it will improve the economy of motor vehicle and the average speed of a vehicle. Then it can improve the transportation effectiveness of motto further and reduce the transportation cost. When the motto is living in the good pavement or under zero load, the hypervelocity pigeonholes will be used. Through this way we can reduce the quantity of the motor’s running per kilometer and abrasion of the motor. This design also adopts the synchronizer that is the style of lock-ring for reducing conflict among gears.K eywords:The transmission engine synchronizer economic引言变速器是汽车传动系的重要组成部件，它与离合器驱动桥等部件使动力装置输出的动力达到驱动车轮，使汽车实现起步、变速、减速等功能为汽车提供良好的动力性、燃油经济性。
基于UG的手动变速器的三维建模与运动仿真 开题报告
毕业设计（论文）任务书学院：机械电子工程学院专业：车辆工程学生姓名: 高鑫学号:设计(论文)题目：基于UG的手动变速器三维建模及机构运动仿真起迄日期:2012年2月20日～6月15日设计(论文) 地点: 河北科技大学（新校区）指导教师: 李荣廷（副教授）任务书下达日期: 2012年2月20日1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1.1选题背景现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。
变速器的传动机构又分为三轴传动变速器和两轴传动变速器。
变速器基本功用：（1）改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。
（2）实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。
（3）中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。
根据轿车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、装载重量以及最高车速等参数，结合其发动机型号，可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。
同时由某些轿车的基本参数，选择适当的主减速比。
根据上述参数，再运用汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。
理想的变速器应该能使汽车在给定发动机的情况下, 达到理想的动力性能, 并且满足在可靠的工作条件下体积最小、节省材料、降低成本。
这也是未来变速器的改进方向。
在实现变速器的功能和将变速器小型化的同时，实现变速器的节能与环境保护的有机结合，应用新材料，制造出高性能、低成本、微型化、智能化、集成化的新型变速器是当前的主要趋势。
1.2 国内外研究状况1940年美国通用汽车公司首次将液力机械式自动变速器装车应用以来,液力机械式自动变速器的生产形成系列化和专业化。
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本人郑重承诺：
我承诺所呈交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导 下，按照学校和学院的有关规定，独立研究完成的。本人在毕业 设计（论文）写作过程中恪守学术道德和学术规范，设计（论文） 屮凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已注 明并列出了有关文献的名称、作者、年份、刊物名称和岀版文献 的岀版机构、出版地和版次等内容，除此Z外均为本人的观点和 研究成果。
如有违反，本人愿接受处罚并承担一-切责任。
承诺人签名（手写）：
摘要1
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关键词：三轴式手动变速器：UGNX：参数化建模：运动仿真
The Modeling and Simulation of
Three-axis Manual Transmission System
Cai Li Tutor： Lu Guodong
(College of Engineering, Vocational and Technical Education >
该变速器的主要结构特点有：
（1）档和倒档为滑动齿套换档，二档装有锁销式惯性同步器，三、四、五、 六档装有锁环式惯性同步器。
（2）变速器外壳为整体式，变速器盖分成两部分，即上盖和顶盖。
（3）同步器可使换档方便，减少齿端冲击磨损，延长使用寿命。
（4）除一档和倒档外，其余档位速比CA15型汽车的速比大，六档为直接档。
Key Words：three-axis manual transmission; UG NX; parametric modeling; motion simulation
1
1.1研究背景及其意义
随着先进的制造技术、新型材料技术、信息与控制技术等科学技术发展领域 的迅猛发展，变速器行业也随之不断的壮大。在手动变速器领域，尤其在重型车 用和微型车用手动变速器上，涌现了大量的自主创新产品。同时山于手动变速器具 有技术成熟、构造简单、成本较低、动力传递效率较高等有点，使之在国内乃至 全球汽车市场中占据一定主导地位。但是面对日趋激烈的市场竞争和持续发展的 市场需求，设讣师们仅通过人工翻阅大量相关设讣手册、资料，然后进行工作原理 及形式的理论推导、相关尺寸参数的人工计算及人工绘制设计图等等较为繁琐的 传统设汁模式来实现变速器的设汁制造已经远远达不到当今社会生活的要求，在 这整个设计过程中设汁师们耗费了大量人力、物力，并且需要再次进行汁算与推 导导致不能迅速获得最优化的变速器设计结果从而无法正式投入生产。
1绪论2
1.1研究背景及其意义2
1.2三维建模仿真在汽车专业教学中的应用2
2汽车变速器的结构及工作原理3
2」解放CA1091变速器简述3
2.2传动系统结构及工作原理4
3基于UG NX的手动变速器各部件的三维建模7
3.1 UGNX简述7
3.2齿轮的建模7
3.4轴类的建模11
3.5同步器的建模12
4汽车手动变速器的虚拟装配及拆装动画14
因此，我们可运用虚拟装配技术进行产品开发快速建立三维模型，对主要部分 进行运动学和动力学仿真，实现产品的并行设汁。这样可在产品设计初期及时发现 问题、解决问题，从而节省了资金，降低了风险缩短了新产品开发的周期及产品开 发的成功率。
在教学领域中，由于学生们初次接触在短短的三年时间内很难对变速器进行 全方面的熟悉掌握并运用于工作中。在教师教学过程中也存在这诸多问题，例如: 手动变速器零件繁多、结构复杂，对学生识图能力要求高，教师很难讲述清楚； 山于学校资金、场地、设备有限教学过程中仍以理论教学为主实践为辅，同学分 组练习，动手时间短暂等问题。所以我们可以运用虚拟装配技术完成的三维建模 在理论教学过程中进行教学演示，让学生们对变速器各部件有所认知，掌握基本 知识以便于今后的实践学习。也可以让学生们进行拷贝使之能在课余生活中进行 复习巩固，从而促进学生的学习积极性，提高学生学习效率。
:22--二档接合套；23-—档齿轮：24-第一轴：25-中间轴：26-倒档轴：27-惰轮
在CA1091变速器传动系统中，我们可以通过操作操纵装置来实现各个挡位直 接的切换，挡位按其功能主要分为四种：（1）直接挡输入轴和输出轴直接接合 在一起，动力不必经过中间轴，直接挡通过单轴传动，传动比为1:1，具有最高的 传动效率。（2）加速挡 传动比小于1的挡位（3）空挡 输出轴的齿轮处于非啮 合位置，无法接受动力传输。（4）倒挡汽车倒退行驶。
2
2.1解放CA1091变速器简述
解放CA1091（原型CA141）型载货汽车，是我国第一汽车制造厂设计生产的 新一代载货汽车。其变速器是从日本日野公司引进的，其型号为LF06S-CB型， 它的外壳为整体式，变速器盖分成上盖和顶盖两个部分，从后往前看，上盖右侧 装有倒车信号灯开关，左侧有通气塞、加油孔和放油孔，放油螺塞带有磁性；左 侧设有取力器，变速器内以中间轴上的四挡齿轮作为取力齿轮，取力孔后边的平 台上有速度表传动齿轮标牌和变速器速比标牌，分别标出速度表传动齿轮传动比 和变速器传动比；二、三、四、五挡均装有同步器，其中二挡为锁销式惯性同步 器，三、四、五、六挡均为锁环式惯性同步器，CA1091变速器传动系统具体结构 示意图如图2-1所示。
1.2三维建模仿真在汽车专业教学中的应用
汽车专业知识教学需要包括基础学科知识、基本理论以及实践操作多个部分 内容的组成，但是对于现阶段的高职学校而言并不能够充分的完成这样的课时安 排达到使学生充分掌握理论知识并应用于实践当中。单纯的理论课程很难直观的 体现汽车构造部件的运动方式和原理，讲解也非常吃力，对学生而言不易接受。 结合教学实践，我们乂需要考虑到学校的技术、场地、设备等外因无法更好的实 现专业实践教学，通常只能多个学生组队共同完成，这样大大降低了通过动手实
践的学习效率。因此，通过UG等其他建模仿真软件的应用，我们可以模拟出各 种机械之间的运动。在理论教学过程中结合三维建模仿真让理论知识不再枯燥、 机械化、抽象化，学生们更加容易接受新知识并且这种新型的教学方式也可以激 发学生的学习兴趣及学习积极性，但是这样的授课教学方式对于教师的要求就会 大大提升。鉴于当下广泛电子信息教育，我们也可将所制作的视频传至学校公共 论坛或者分享至班级群以供学生们在日常空余时间进行自主学习。
1-第一轴；2-第一轴常啮合传动齿轮；3-第一轴齿轮接合齿圈：4-六档同步器锁环：5、12、20、23-接合套；6-五档同步器锁环：7-五档齿轮接合齿圈；8-第二轴五档齿轮；9-第二轴四档齿轮:10-四档齿轮接合齿圈；11-四档同步器锁环：13、27、28、40-花键毂：14-三档同步器锁环：15-三档齿轮接合齿圈：16-第二轴三档齿轮；17-第二轴二档齿轮；18.二档齿轮接合齿圈：19-二档同步器锁环：21 •—档齿轮接合齿圈：22-第二周一档齿轮：24-倒挡齿轮接合齿圈：25-第 二轴倒档齿轮:26第二轴：29-中间轴倒档齿轮：30冲间轴：31-倒档轴；32-倒档中间齿轮；
（5）采用短圆柱滚子轴承代替球轴承，大大提高了轴承容量。
（6）六档变速器有两种速比可供选择，其速比如表2-1所示。
表2-1CA1091型六档变速器的速比
可选装六档超速档变速器
速比
六档直接档
六档超速档
一档
7.640
6.515
二档
4.834
3.917
三档
2.856
2.346
四档
1.895
1.429
五档
1.337
图2-1 CA1091变速器传统系统结构图
1-倒档齿轮：2-倒档结合套；3、15-轴承；4、16-轴套；5-—档齿轮；6-五六档结合套总成；
7-五六档同步器；8-五档齿轮；9-第二轴；10-三档齿轮：11、13•三四档锁环；12-三四档花键 毂；14•三四档接合套：17-四档齿轮：18.二挡齿轮；19、21--二档锁环；20--二档花键毂
4.1传动系统总装配14
4.2变速器传动系统爆炸图的生成16
4.3变速器传动系统拆装动画的生成17
5变速器传动系统的运动仿真19
5.1传动副及驱动函数介绍19
5.2变速器传动系统运动仿真设置19
5.3运动仿真分析25
6总结26
参考文献28
致谢29
三轴式手动变速器传动系统建模与运动仿真
工学院、职业技术教育学院汽车维修工程教育专业
1.000
六档
1.000
0.813
倒挡
7.107
6.061
2.2传动系统结构及工作原理
如图2-2所示为CA1091型汽车手动变速器的传动示意图，图示为变速器空档 的位置。当第一轴旋转时，通过齿轮2和齿轮38啮合带动中间轴以及轴上的各个 齿轮进行旋转。由于齿轮8、齿轮9、齿轮16、齿轮17、齿轮22、齿轮25是空套 在第二轴（输出轴）上的，未与进行固定，所以第二轴并不转动。
五、xx大学本科毕业设计
六、xx大学本科毕业设计
七、XX大学本科毕业设计
八、XX大学本科毕业设计
九、XX大学本科毕业设计 十、XX大学本科毕业设计
（论文）任务书
（论文）文献综述
（论文）开题报告
（论文）外文翻译
（论文）指导记录
（论文）中期检查表
（论文）作品（实物）验收单
（论文）结题答辩资格审查表
卜一、XX大学本科毕业设计（论文）结题答辩记录
Automobile Maintenance Engineering Education, Cai LI, No. 12520209)
Abstract：If we use three-dimensional software to model and simulate・ we can not only improve design accuracy, but also narrow design cycle greatly. It is of important value in engineering applications・ Taking the three-axis manual transmission of CA1091 tnick as a research object, this thesis takes parametric modeling and motion simulation on it. The main content of this thesis is as follows: The parametric modeling and motion simulation of the transmission system were made by the use of UG NX software・ During the process of motion simulation, interference inspection was conducted to check and improve the model parameter of transmission. This kind of method provides a theoretical guidance for the future development of transmission and the classroom teaching.