基于树莓派的航空维修质量检查手持终端开发
基于树莓派的机房巡检机器人
基于树莓派的机房巡检机器人摘要：针对机房管理的重复性、繁琐性等问题，设计了一款基于机房的一套智能化管理方案的机房巡检机器人系统。
本系统由巡检模块、机械臂模块、环境监测、视频监控模块、安防报警模块构成。
系统通过树莓派网关将数据整合，手机Android端可以实时监测机房的安防环境信息，并进行反向控制，树莓派外接摄像头实现系统视频监控，实现安防报警功能。
机房巡检机器人系统通过智能客户端实现对机房的监控管理，通过各类传感器进行感知，结合树莓派和手机移动端实现信息交互，大大减少了劳动强度，从而实现机房的无人值守，达到机房管理智能化，为机房设备提供安全保障。
关键字：机房巡检；树莓派；实时监控；AndroidInspection Robot For Computer Room Based on Raspberry Pi Abstract: Aiming at the repeatability and complexity of computer room management the computer room inspection robot is designed, which is a set of intelligent management scheme based on computer room. The system consists of patrol module, robot arm module, environmental monitoring, video monitoring module, security alarm module. By integrating the data through the Raspberry dispatch gateway, the smart phone can monitor the security environment information of the computer room in real time, and carry on the reverse control. The raspberry dispatch external camera realizes the system video surveillance, realizes the security alarm function. The computer room inspection robot system implements monitoring and management of the equipment room through a smart client. It senses through various types of sensors, and implements information interaction with the Raspberry Pi and mobile phone APP. This greatly reduces labor intensity, thus realizing the unattended operation of the equipment room and reaching the equipment room. Manage intelligent standards and provide better security.Key words:Machine room inspection; Strawberry pie; real time monitoring; Intelligent robot; Android引言：现阶段，无人值守的信息通信机房越来越普遍，而机房作为信息存储的数据中心其安全性也越来越成为人们关注的焦点。
基于FPGA的手持式标校终端设计
Ｔｈｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｈ ｅ ａ ｎ ｄｈ ｅ ｌ ｄ ｃ ａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎａ ｌ ｂａ ｓ ｅ ｄ Ｏ ｉ ｌ ＦＰＧＡ
需 的射 频 信 号 ， 主 要 对 系统 射 频 信 号 进 行 校 正 和 测 试 ， 防止 信号 漂移 ， 实现 及 时 校 对 。 现 场 应 用 结 果
表 明。 本设 计 校验 精度 提 高 了 ２ ０ ％， 实现 了高精度检 测。 关 键 词 ：Ｆ Ｐ Ｇ Ａ： 手 持 式 ：标校 终 端 ；信号 采集
ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：Ｆ Ｐ ＧＡ ；ｈ ａ ｎ ｄ ｈ ｅ ｌ ｄ；ｃ ａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｍｉ ｒ ｎ ａ ｌ ；ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｄ Ｓ芯 片 和 Ｄ Ａ芯 测 量精 度 是现 代 武器 系 统 的重要 指 标 。随着 使 个标 校终 端 的控制 中枢 ．它通过 Ｄ
ｍａ ｉ ｎ ｌ ｙ ｔ ｏ ｃ ａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ＲＦ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ，ｔ ｏ ｐ ｒ ｅ ｖ ｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｄ ｉｆ ｒ ｔ ，ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ｅ ｃ ｋ ｉ ｎ ｔ ｉ ｍｅ ．
给 系统供 电 。 号， 主要 对 系统 射频 信 号进 行 校 正和测 试 ， 防止信 号 元外 接 电源 时 ， 漂移 ， 实 现 及时 校对 ［ １ － ２ １ 。
GJY-S型轨道检查仪的手持终端软件开发的开题报告
GJY-S型轨道检查仪的手持终端软件开发的开题报告一、题目GJY-S型轨道检查仪的手持终端软件开发二、任务背景现代城市交通建设快速发展，轨道交通成为城市快速、便捷的交通工具之一。
轨道交通的安全、便捷和舒适是人们出行的首选。
轨道交通的安全主要得益于其严格的检修、检测等管理工作。
GJY-S型轨道检查仪是一种轨道检测设备，主要用于轨道的缺陷检测、检测数据采集和轨道状态监测等。
为方便操作与检测，需要配备一个手持终端软件，以便检测人员可以随时进行数据采集和设备操作。
三、研究目的开发GJY-S型轨道检查仪的手持终端软件，提高轨道检测设备的操作便捷性、减少漏检现象以及提高检修效率。
四、研究内容1. 确定手持终端软件的需求和功能。
2. 设计手持终端软件的界面和操作流程。
3. 实现数据采集和存储功能。
4. 实现设备操作控制功能。
5. 开发软件的测试和优化。
五、预期成果1. 完成手持终端软件的开发。
2. 可以进行数据采集和存储。
3. 可以进行设备操作控制。
4. 能够提高轨道检测设备操作便捷性、减少漏检现象以及提高检修效率。
六、研究方案1. 确定手持终端软件的需求和功能。
通过分析GJY-S型轨道检查仪的使用场景和使用要求，确定需求和功能，包括数据采集和存储、设备操作控制和界面设计等。
2. 设计手持终端软件的界面和操作流程。
设计手持终端软件的界面和操作流程，以方便操作和数据采集。
采用人机交互设计理念，使软件界面简洁美观，易于操作和使用。
3. 实现数据采集和存储功能。
实现数据采集和存储功能，包括采集传感器数据、GPS数据等，并将采集的数据存储到数据库中。
4. 实现设备操作控制功能。
通过与GJY-S型轨道检查仪的通信，实现对设备的操作控制，并实时反馈操作结果。
5. 开发软件的测试和优化。
对开发的软件进行测试，并对可能存在的问题进行修复和优化，使软件更加稳定和可靠。
七、参考文献1. 前端技术美女研究员. (2018). 现代手持设备人机交互设计与优化研究综述[J]. 科技资讯, 10(6), 88-94.2. 张三等. (2017). 基于移动终端的数据采集系统设计[J]. 计算机应用研究, 34(12), 3550-3553.3. 赵琪等. (2019). 基于Android的智能门锁实现技术研究[J]. 信息技术, 5(9), 213-215.。
基于树莓派的微型智能空气质量检测系统的实现技术研究
基于树莓派的微型智能空气质量检测系统的实现技术研究杜彬;宋坤伟【摘要】空气质量检测是监控空气污染情况,并采取有效改善措施的必要环节,是环境监测系统中的重要基础模块。
树莓派作为当前性价比最高的微型计算机硬件系统,在空气检测方面的应用潜力也非常巨大。
文章针对体育馆、影院、地下商场等大型室内空间的空气质量检测需求,基于树莓派3平台设计了一种支持多点部署的微型智能空气质量检测系统,对室内空气中的MP2.5、二氧化碳、温湿度以及甲醛浓度值等影响空气质量的重要参数进行实时监控,并上传至服务器存储。
该系统具有低成本、精度高且实时性强的特点。
【期刊名称】《太原学院学报：自然科学版》【年(卷),期】2018(036)001【总页数】5页(P33-37)【关键词】树莓派;单板机计算机;空气检测;物联网【作者】杜彬;宋坤伟【作者单位】山西职业技术学院,山西太原030006;山西职业技术学院,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TP3引言当前在城市中因雾霾、尾气排放、室内装修而形成的各类污染成分在空气中的传播,都会对人体健康造成损害,而大型室内场馆密闭性高、通风不足、人员密度大等特点使室内空气污染的检测与治理显得尤为重要,而快速高效的实时空气质量信息检测并自动记录相关数据的工作在为制订与实施空气质量改善措施提供参考依据的同时,还可以为管理机构对场馆中的空气质量变化趋势分析与实施人员流量管控措施提供基础数据支持,有效预防公共安全事故的发生。
树莓派作为基于Debian Linux系统的单板机计算机[1],因其体积小、集成化程度高、扩展性强的优势被广泛使用在不同领域的物联网应用系统中,其低廉的硬件价格与开放式的软件架构为用户提供了极高的性价比,非常有利于产品的推广与普及。
树莓派的第三代产品Raspberry Pi3 提供了种类丰富的传感器接口支持,通过编程调用Linux开源库实现对PM2.5、二氧化碳、甲醛等传感器的控制，能够可靠的完成空气质量的实时动态检测与数据上传,并具有设备体积小、实施成本低、实时性强和精度高等优点。
树莓派机械手开题报告
树莓派机械手开题报告一、项目背景和目的随着技术的不断发展，机器人已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
本项目旨在设计和制作一个基于树莓派的机械手，该机械手可以模拟人手的运动并执行特定的任务。
通过这个项目，我们旨在提高我们对机器人控制和树莓派技术的理解，同时探索机器人在各种应用中的潜力。
二、项目计划和方法1. 计划本项目将分为以下几个阶段进行：•阶段一：研究机械手的基本原理和工作方式，并制定设计方案。
•阶段二：购买所需的材料和零件，并组装机械手。
•阶段三：使用树莓派控制机械手的运动，并编写相应的程序。
•阶段四：测试机械手的性能和功能，如果需要可以进行改进和调整。
2. 方法2.1 设计方案我们将使用3D建模软件设计机械手的零部件，并使用3D打印技术打印出实物。
为了确保机械手的稳定性和可靠性，我们将使用高质量的材料和组件进行组装。
2.2 树莓派控制树莓派将作为机械手的控制中心。
我们将使用GPIO接口和适当的传感器与机械手连接，并编写Python程序来控制机械手的运动。
通过树莓派的计算和控制能力，我们可以实现机械手的远程控制和自动化操作。
3. 时间安排根据以上的计划和方法，我们将安排以下时间表：•阶段一：3天•阶段二：5天•阶段三：7天•阶段四：2天三、预期结果和应用通过完成本项目，我们期望达到以下结果：•成功制作出一个可以模拟人手运动的机械手。
•使用树莓派控制机械手的运动，并编写相应的程序实现手控、遥控和自动化操作。
这个机械手可以在各种领域中应用，例如制造业、医疗保健、农业等。
例如，在制造业中，机械手可以用来处理和装配零件；在医疗保健领域，机械手可以用来进行手术操作；在农业中，机械手可以用来采摘农作物等。
四、风险评估和解决方案在项目实施中，可能会遇到以下风险：•零部件的采购困难：我们将提前进行材料和零部件的采购，以确保项目的进行。
•零部件的质量问题：我们将选择可靠的供应商，并进行必要的质量检查。
•软件程序的编写困难：我们将充分利用开源社区的资源，并与其他项目参与者合作解决问题。
基于嵌入式树莓派和OpenCV的运动检测与跟踪系统
基于嵌入式树莓派和OpenCV的运动检测与跟踪系统一、本文概述随着科技的不断进步，嵌入式系统和计算机视觉技术在日常生活、工业生产、安全防护等领域中的应用日益广泛。
其中，基于嵌入式树莓派和OpenCV的运动检测与跟踪系统因其高效、灵活、成本效益高等特点，受到了广大研究者和实践者的青睐。
本文旨在探讨如何利用树莓派这一强大的微型计算机和OpenCV这一开源的计算机视觉库，实现运动目标的检测与跟踪，并为此提供一个完整的系统设计、实现与测试方案。
本文首先将对嵌入式树莓派和OpenCV进行简要介绍，阐述它们在运动检测与跟踪领域的应用优势和潜力。
接着，将详细介绍系统的硬件组成和软件架构，包括树莓派的选型、摄像头模块的选择、OpenCV 的安装与配置等。
在此基础上，本文将重点讨论运动检测与跟踪算法的选择和实现，包括背景建模、目标提取、目标跟踪等关键技术。
本文还将探讨如何优化系统性能，提高检测与跟踪的准确性和实时性。
这包括算法的优化、硬件资源的合理利用、系统功耗的控制等方面。
本文将通过实际测试案例，验证所设计系统的可行性和有效性，为相关研究和应用提供参考和借鉴。
通过本文的阅读，读者可以全面了解基于嵌入式树莓派和OpenCV 的运动检测与跟踪系统的原理、设计、实现和优化过程，为相关领域的研究和实践提供有益的启示和帮助。
二、系统总体设计基于嵌入式树莓派和OpenCV的运动检测与跟踪系统，主要由硬件层、操作系统层、算法层和应用层四个层次构成。
硬件层以树莓派为核心，辅以摄像头、存储设备等；操作系统层选用基于Linux的树莓派操作系统，提供稳定、高效的运行环境；算法层利用OpenCV库实现运动检测与跟踪的核心算法；应用层则负责与用户交互，展示检测结果并提供控制接口。
树莓派作为本系统的核心硬件，选用具备足够计算能力和IO接口的型号，如Raspberry Pi 4。
摄像头选择高清、低延迟的网络摄像头，以便捕捉清晰、流畅的视频流。
基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计
2.4 机械手爪
4 软件系统设计
采用的轻型机械手爪，主要包括固定框架、传动齿
4.1 主程序控制
轮、滑块、手爪臂、舵机和固定螺母等。通过控制舵机
Dronekit 是用于控制无人机的 Python 库，它提供
旋转角度，从而控制机械手爪臂张开和关闭的角度。该 控制无人机的 API，其代码独立于飞控，单独运行于计
无人机轻型手爪结构轻便，夹持力稳定，控制系统结构 算机上，通过串口或无无线方式经 MAVLINK 协议与飞
简洁，安装适应性好，能较好的抓取物资。
控通信。加载 Dronekit 库后，采用 TCP 连接方式与无
2.5 舵机
人机进行数据交互。无人机手爪开合角度由舵机伺服系
统控制，在程序中通过设定 PWM 参数值即可。
2021 年 第 42 卷 第 2 期
软 件 SOFTWARE
2021 Vol. 42, No.2
基金项目论文
基于树莓派和 Python 的 无人机机械手爪控制系统设计
覃小慰 （广西科技商贸高级技工学校，广西柳州 545000）
摘 要 ：介绍无人机利用树莓派和飞控系统的硬件结合，采用 Python 语言进行编程，完成无人机机械手爪控制系统设
在实践中，结合“教赛融合”，以输出成果为导向， [J].计算机教育,2020(11):8-12
再反馈到教学上的反思，促进教学，形成相互促进的良 [4] 李培.能力导向的C语言实验翻转课研究与实践[J].计算机教
性循环。通过这样的实践，计算机学院取得了显著的成 育,2020(2):59-62.
绩，学生学习算法兴趣越来越浓，以 20 级软工 4 班为 [5] 肖卓宇,徐运标,陈果,等.“人工智能+教育”融合的实施路
【CN109717853A】基于树莓派的车载驾驶员疲劳检测系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910192287.5(22)申请日 2019.03.14(71)申请人 扬州大学地址 225000 江苏省扬州市开发区大学南路88号(72)发明人 杨冬晗 张正华 胡新盛 李斌 曾心远 丁敏 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 32102代理人 董旭东 陈栋智(51)Int.Cl.A61B 5/0205(2006.01)A61B 5/18(2006.01)A61B 5/0476(2006.01)G01S 19/42(2010.01)(54)发明名称基于树莓派的车载驾驶员疲劳检测系统(57)摘要本发明公开了一种基于树莓派的车载驾驶员疲劳检测系统，包括信息采集模块、控制处理模块、GPRS传输模块、预警模块、云端；所述信息采集模块包括心率采集模块、图像识别模块、脑电模块、北斗定位模块；所述控制处理模块，选用树莓派3B+，通过USB、蓝牙等方式与信息采集模块连接，通过USB转RS232串口线与GPRS传输模块连接，通过HDMI、USB接口、GPIO口或音频输出接口与预警模块连接；所述GPRS传输模块，选用SIM800C模块；所述预警模块包括显示模块、振动模块、语音模块；所述云端用于实现驾驶员信息的集中、分类、存储。
本发明的车载驾驶员疲劳检测系统具有多方位检测、低功耗、系统准确性、高效性等优点，能很好的建立疲劳驾驶综合评估体系，保证驾驶员生命财产安全。
权利要求书3页 说明书5页 附图2页CN 109717853 A 2019.05.07C N 109717853A1.一种基于树莓派的车载驾驶员疲劳检测系统，其特征在于，包括信息采集模块、控制处理模块、GPRS传输模块、预警模块、云端；所述信息采集模块用于采集驾驶员信息，包括：心率、面部特征、行为、脑电、位置信息、驾驶时长；所述控制处理模块，用于接收并处理信息采集模块数据，处理转换成各项驾驶员信息，并判断用户的疲劳状态，接着将驾驶员信息、疲劳状态传输至预警模块和GPRS传输模块；所述GPRS传输模块，用于将控制处理模块处理后的各项驾驶员信息、疲劳状态传输至云端；所述预警模块，用于根据控制处理模块的判断结果进行声光、振动预警；所述云端用于实现计算资源的集中以及大量数据的分类、整理、存储。
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基于树莓派的航空维修质量检查手持终端开发
崔利杰;祖成昊;郑宇洋;孙晓光;李泽
【期刊名称】《实验室研究与探索》
【年(卷),期】2017(036)006
【摘要】为解决航空领域存在的维修质量检查工作不到位进而导致安全性事件的问题,根据持续适航思想和安全管理体系要求,开发了一套基于树莓派的航空维修质量检查手持终端,通过读取数据,实时更新数据库,各级检查人员能够快速显示飞机的维修质量检查要素以指导检查过程;基于RFID的位置识别与基于指纹识别技术,实现了各类人员权限和飞机身份验证及位置识别,通过现场照相和信息记录模块,实现了检查记录的可追溯,为检查人员提供信息化支持并能实现对检查人员工作完成情况的监管.结合实际工作改进完善后,该设备可以满足民航机种较多的使用要求,也能保证并记录检查人员的工作情况,从而达到检查和提升航空维修质量的目的.
【总页数】4页(P278-280,290)
【作者】崔利杰;祖成昊;郑宇洋;孙晓光;李泽
【作者单位】空军工程大学装备管理与安全工程学院,西安710051;中国人民解放军95885部队,西安710089;中国人民解放军95906部队,北京102211;中国人民解放军93420部队,河北石家庄050066;空军工程大学装备管理与安全工程学院,西安710051
【正文语种】中文
【中图分类】TP277
【相关文献】
1.基于手持终端的眼外伤智能检查工具的开发 [J], 王琳;王晔
2.基于Android手持终端的外语移动学习资源系统开发 [J], 修永富
3.基于Android的智能手持终端在航空制造中的应用 [J], 郭娜
4.基于智能 SDA 手持终端机体温测量频次自动安排程序的临床开发与应用 [J], 华皎
5.基于React Native的航空机务维修智能终端开发与实现 [J], 汤再辉;崔利杰;童奇;从继平
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