欧姆龙培训
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欧姆龙PLC培训教程
C200H与C200Hα的区别
• 地址分配不同 • 电源单元不同（C200H内置电源） • 底板不同：（C200H为C200H-BCXXX， C200Hα为C200HW-BCXXX）
C200H如何转换到C200Hα
1. 因为C200H属淘汰产品，备件购买困难，即使购买到 价格也比C200Hα高，建议C200H用C200Hα代替。 2. 替换方法： • 同时更换CPU和背板，并增加电源单元。 • 将旧模块不改变位置和单元号，插到新的背板上。 • 用CX-PROGRAMMER将旧程序按新CPU型号进行转 换。 • 正常情况下因为α系列的指令与C200H系列向下兼容， 一般可正常运行。
特殊I/O单元（1）
MD215 • • • • MD215为快速响应的混合I/O模块 16点输入，16点输出 地址为：n=100+10*unit no 字n为输出，字(n+1)为输入
特殊I/O单元（2）
模拟量I/O：AD001
• AD001为4路输入A/D转换模块 • 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA • 地址：n=100+10*unit no • n+1:第一路输入 • n+2:第二路输入 • n+3:第三路输入 • n+4:第四路输入
单元地址由所插的槽位决定
• 2 特殊 I/O 单元
单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9) N=400+10 * unit no(A~F)
• 3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)
单元地址由I/O号决定 具体见下表：
C200HαPLC的应用(2)
培训内容
OMRON培训教程
警
确认本体型号
确认附件型号
附件：上位机通讯电缆，端子盖，电流互感器等。
当使用加热器断线功能时需要配电流互感器。
4.4 温控器选型举例
• 举例1：客户要求选择一款96X96mm，PT100输入，4-20mA控制输出，并支持RS-485通讯，电源电压 AC220V的温控器。
E5AZ-C3MT 附件：E53-AZ03
•
5.2 PLC主推产品
小型机：CP1H/CP1E系列 CP1H最大扩展320点 1E最大扩展 180点 中型机：CJ2M系列 最多扩展2560点 大型机：CS1D系列
5.3 选型步骤
• • • • • • • • • • • • 1.确认输入输出点数 2.选择PLC系列 3.查看订货信息 4.确认电源电压 5.确认输出方式 6.确认CPU型号 7.确认CPU是否满足点数要求 8.选择扩展I/O单元 9.确认是否需要其他功能，选择相应的模块 10.确认扩展是否可行 11.确认选件板型号 12.确认附件型号
增量型
旋转编码器 绝对型
保持断电位置 E6C3-A系列 不保持断电位置 E6B2-C系列
1.3.2 编码器选型步骤
选型步骤 不保持断电位置 选择增量型 确认系列
确 定 系 列
外径：E6B2-C系列旋转编码器外径均为40mm 查看订货信息 连接方式：导线引出型，接插件型。 工作电源：E6B2-C系列有DC5V 12V 24V几
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
第二章 通用继电器
继电器
MY-J系列
最大开关电流5A
MKS系列
最大开关电流10A
LY-J系列
最大开关电流15A
2.2 MY-J系列继电器选型步骤
确认本体型号
确认附件型号
附件：上位机通讯电缆，端子盖，电流互感器等。
当使用加热器断线功能时需要配电流互感器。
4.4 温控器选型举例
• 举例1：客户要求选择一款96X96mm，PT100输入，4-20mA控制输出，并支持RS-485通讯，电源电压 AC220V的温控器。
E5AZ-C3MT 附件：E53-AZ03
•
5.2 PLC主推产品
小型机：CP1H/CP1E系列 CP1H最大扩展320点 1E最大扩展 180点 中型机：CJ2M系列 最多扩展2560点 大型机：CS1D系列
5.3 选型步骤
• • • • • • • • • • • • 1.确认输入输出点数 2.选择PLC系列 3.查看订货信息 4.确认电源电压 5.确认输出方式 6.确认CPU型号 7.确认CPU是否满足点数要求 8.选择扩展I/O单元 9.确认是否需要其他功能，选择相应的模块 10.确认扩展是否可行 11.确认选件板型号 12.确认附件型号
增量型
旋转编码器 绝对型
保持断电位置 E6C3-A系列 不保持断电位置 E6B2-C系列
1.3.2 编码器选型步骤
选型步骤 不保持断电位置 选择增量型 确认系列
确 定 系 列
外径：E6B2-C系列旋转编码器外径均为40mm 查看订货信息 连接方式：导线引出型，接插件型。 工作电源：E6B2-C系列有DC5V 12V 24V几
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
第二章 通用继电器
继电器
MY-J系列
最大开关电流5A
MKS系列
最大开关电流10A
LY-J系列
最大开关电流15A
2.2 MY-J系列继电器选型步骤
欧姆龙NA触摸屏专题(公开版)
配方
事件
子程序
22
资源
画面种类（Page）
▪ Main ▪ Popup
NA功能使用
弹出画面
基本画面
画面尺寸固定 一个画面最多5层 可定义一个背景页 最多使用450个对象
基本画面
23
弹出画面
画面尺寸可改变 在基本画面上显示 只可显示一个弹出 画面 最多使用450个对象 不可使用趋势图和 媒体播放器
NA功能使用
27
事件 分类
(事件触发动作)
警报 事件
NA功能使用
子程序类型（Subroutines）
全局事件 画面和对象事件 警报事件
全局子程序
画面和对象事件（本画面）
画面子程序
全局子程序仅可调用另一个全局子程序 画面子程序可调用全局子程序2和8 本画面另一个子程序
其他功能数据
NA功能使用
当某一条件发生时，报警通知用户。
全局 变量
外部变量（NJ/CJ） 内部变量（HMI） 系统变量（HMI）
子程序定义变量 （VB）
子程序 变量
全局变量最多35000个 25
外部变量的导入
NA功能使用
同一工程项目内的
连接设备(内部设备) 自动
自动创建
01
仅支持NJ
将另一个工程项目中 的变量通过Excel修 改后,复制到NA项目 的全局变量表中
2 TD-
3 RD+
4
--
5
--
6 RD-
7
--
8
--
名称 发送数据+ 发送数据接收数据+
接收数据-
功能 方向 输出 输出 输入
输入 -
颜色 白橙 橙 白绿 蓝 白蓝 绿 白棕 棕
欧姆龙培训笔记
欧姆龙培训笔记攻击方：位置调整：移动机械手时，使其在起始线上移动，说明位置调整正确。
1. 球的起始点位于画好的视频上那条刻度直线上，线上标有坐标，将球放在任一坐标上作为发球起点均可，也可不将球放在标定的坐标位置，但是这样在触摸屏上输入起始点的坐标时比较麻烦。
2. 作为攻击方在机械手准备发球时，应通过触摸屏手动设置起始点和目标点，机械手具有一定的助跑距离（准备位置到球和机械手分离的位置）3.视觉传感器只服务于防守方，与攻击方无关。
防守方：组装：水平度调节，用水平尺放在桌面正中心进行调节、同时是机械手的前端要高于桌面一定距离（大概是球的一半）、手臂不要碰到旁边的螺丝、光源放在卡槽里、视觉支架的安装队水平度无要求、机械手安装时要确保螺丝，报警螺丝的紧固。
高精度校准板由于加工误差的存在，只需将其靠近桌面一侧即可。
1.考虑球存在的多中进攻方式，包括直线进攻，打死角，反弹等，反弹时应考虑球是否存在旋转现象，如果存在旋转，应在程序设置中加入旋转的偏移量，偏移量的大小应根据实际情况进行测量，本次比赛中，我们只需在编写程序是将偏移量设置出来，具体数值大小组委会会给加入。
2.视觉传感器应通过球的起始位置和目标位置进行预测球的进攻方向，时实将球的坐标位置输入防守机械手，3.视觉传感器的一个周期（拍摄，判断位置，将坐标传入防守方）的时间长短要自己设置合适即可，时间太短，照片会不清楚，时间太长，机械手反应速度太慢，均不可。
4.视觉传感器和防守机械人的坐标应一致，以便数据处理。
视觉传感器视觉传感器的调整：硬件：摄像机和控制器。
摄像机通电后不要拔动，对镜头反转180度可以调整小球的拍摄方向。
注意相机与控制器接线时不可接反。
硬件接线断电接完后才可以调整相机。
断电时拨码才有用，接电是应接好。
亮度不够时应调节光圈和快门速度，最后调节增益（最好不要调）1.机械手动作时，勿动设备和球等。
2.应用监测一般用黑白相机。
3.相机选择：控制器型号（FH3050、FH1050）。
欧姆龙plc的入门学习
0000
图11.14
MOV 13
HR2
指令表程序： 1 LD 0000 2 MOV 13
HR2
三、技能训练项目
用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1．目的
通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。 2．仪器与器件 （1）PLC（C系列P型机）一台 （2）安装有ORMON- NTST4.8C编程软件的计算机一
用。
2 功能指令
JMP和JME指令编程格式如图11.11所示。
0000 JMP 0001 0501
JME
图11.11
2 功能指令
KEEP(FUN11) 指令
➢ KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于 一个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以 将短信号变成长信号。
➢ 格式： KEEP B
SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 ➢(1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为 0030，则设定时间为30×0.1s=3s。 ➢(2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
1.5 定时器、计数器
➢ C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是
总数不超过48个定时器与计数器的组合。
➢ 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或
CNTOO～
CNT47，在分配定时器和计数器编号时，
两者的编号不能相同，例如不能既有TIM03定时器又有
CNT03 计数器。
➢ 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
详细描述
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
欧姆龙PLC-CJ1M培训教材
Bits
DM字
15-8 7 6 5 4 3
2
1
0
D（m）
不用
不用
设定输入使用 输入4 输入3 输入2 输入1
D（m＋1）
输入信号范围设定
不用
输入4 输入3 输入2
输入1
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1模拟量单元（3）
5、设置值和存储值 见上页
项目
内容
设定输入使用 0:不使用 1：使用
00:－10 to 10V
•串行通信单元
CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU21/41
•以太网单元
CJ1W-ETN11
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M总线单元特点表格
CJ1W-ETN11 CJ1W-CLK21
单元号 0-F 0-F
最大速度 总距离 安装模块
10Mbps 2.5km
4
2Mbps 1km
4
注意 new
最大可有 100Mbps
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M单元列表 1、CPU单元 2、基本I/O单元 3、特殊I/O单元 4、总线单元 5、其他周边设备
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1/CJ1M的规格
CJ1M CPU 规格
型号
程序容量 DM（字） EM（字） I/O点数 内置I/O 扩展机架个数
CJ1M-CPU11
16点 32点 64点 16点 8点
CJ1W-ID211 CJ1W-ID231/232 CJ1W-ID261/262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201
可拆卸端子排
CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/201
CJ1W-ID231/232
欧姆龙伺服驱动培训
伺服电机
执行机构
控制器
控制装置：CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1 （主要以CP1H,NC,MCH为主）
• CP1H • NC：
CJ、CS系列的位置控制（NC）单元 脉冲串输出 • NCF ： CJ系列的位置控制（NC）单元 MECHATROLINK • MCH : CJ、CS系列的运动控制单元 MECHATROLINK • FQM1: 运动控制模块FQM1-MMP21（脉冲串、模拟指令）
•
每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.1 1.272 0.11.2 710:4 510:4 5:261 0:45: 26Nov -20
•
人生不是自发的自我发展，而是一长 串机缘 。事件 和决定 ，这些 机缘、 事件和 决定在 它们实 现的当 时是取 决于我 们的意 志的。 2020年 11月2 7日星 期五10 时45分 26秒F riday, November 27, 2020
伺服控制器控制模式
根据不同控制系统的需求，在驱动器 中有三种控制模式可供选择：
1）位置控制模式 2）扭矩控制模式 3）速度控制模式
位置控制模式
• 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲 的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲 的个数来确定转动的角度，也有些伺服可 以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋 值。由于位置控制模式可以对速度和位置 都有很严格的控制，所以一般用于定位控 制。 应用领域如数控机床、印刷机械、机械手 等等。
•
天生我材必有用，千金散尽还复来。 10:45: 2610: 45:26 10:45 11/27 /2020 10:45:26 AM
•
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20 .11.27 10:45 :2610 :45N ov-20 27-No v-20
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0000~FFFF
2点：10-10kHz
热电偶，2路
注：CPM2C的模拟 量和温度传感器单 元最多可装4个。
CPM2C 转换单元 电源单元
单元 仅用于 CPM2C
CPM2C-TS101 CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11 CPM2C-PA201
热电阻，2路 外设口－RS232 外设口－RS422/485
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与P型机比较
与P型机比较
程序容量
CPM1A 2048字
数据容量
1025＋512（R）
内部辅助继电器
640
最大I/O点数
10－100点
处理速度（LD） （MOV）
1.7μS
命令种类
基本14种 应用77种
定时/计数器 高速计数器
128 1相5KHz/点 2相2.5KHz/点
中断输入
最大：4点
模拟量设定
输入中断功能
10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006
快速响应输入
10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，00003~00006
间隔定时中断
一个设定时间0.5~31上99海68欧ms姆（龙0.自1m动s为化单系位统）有，限有公单司触发和定时中断二种模式
CPM1A功能（二）
16点输入
扩展I/O
I/O连接器 CPM2C-8EDC CPM2C-16ETC
8点输入 16点漏型晶体管输出
CPM2C-8ETC
8点漏型晶体管输出
CPM2C-16ET1C
16点源型晶体管输出
CPM2C-8ET1C
8点源型晶体管输出
模拟量单元 CPM2C-MAD11
2路输入，1路输出
温度传感器 CPM2C-TS001
NT链接
PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CPM2*概述
二. CPM2*概述
New
CPM2*系列PLC是OMRON公司新近推出的小型PLC。 这种小型的PLC既可以单台运行替代继电器进行简单或复杂 的控制；也可以多台联网， 构成更复杂的自动控制系统。
正好合适的
超薄型的
8点输出
CPM1A--20EDT 20点混合 I/O (12点入/8点出)
CPM1A-20EDT1 20点混合 I/O (12点入/8点出)
CPM1A-MAD01 模拟量 I/O 单元 2A/D 1D/A
CPM1A-SRT21
CompoBus/S I/O 连接 8/8
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输出 继电器 继电器 继电器 继电器 继电器 继电器
微型PLC
初级培训
上海欧姆龙自动化系统有限公司
欢迎光临 OMRON 初级培训班
上海欧姆龙自动化系统有限公司
初级班培训讲座
OMRON公司通过OHS18000
年度目标：触电事故为零
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第一天
初级班培训日程
上午 下午
8:30~10:15 PC的基本概念 10:30~11:40 CPM* PC的地址分配 12:45~15:00 CPM* PC指令介绍 15:15~16:40 编程器的使用
基本规格
三. CPM*系列一览
基本规格
项目/型号 CPM1A
CPM2A
CPM2C
程序容量
2048字
4096字
最大I/O点数 100点
120点
140 点（全晶体管
型系统）
指令种类
基本指令：14种
基本指令：14种
特殊指令：79种135条 特殊指令：106种
指令执行时间 1.72us/LD
0.64us/LD
CPM2C
充裕的存贮容量 丰富多采的内部功能 适应高速处理
CPM2A/AE
SYSMAC 系列的最小机型
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CPU、通讯单元
一.CPM1A CPU单元
电源
CPM1A－10CDR－A
AC
CPM1A－10CDR－D
DC
CPM1A－20CDR－A
AC
CPM1A－20CDR－D
DC
CPM1A－30CDR－A
ERR ALM
RUN
COMM
OUT
90mm
90mm
130mm
150mm
195mm
90mm
55mm
扩展单元
*扩展单元能与 CPM1A 系列相连。.
8点输入
8点输出 20点混合输入/输出 I/O 连接
MAD01
IN 8ED
OUT 8ER
66mm
66mm
IN 20EDR
OUT
86mm
SRT21
66mm
SRT21
CPM1A功能（二）
高速计数器
一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00001~00002， 248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位
上位链接通信
与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信
1：1链接
PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信
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CPM*
第一部分：CPM*介绍
SYSMAC CPM1A/2A/2C/2AE 系列
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微型机定位
OMRON PLC产品线
功 能
CJ1M/CJ1
CQM1H CPM1A
程序容量，I/O点数
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以小见大
性能卓越、以小见大
CPM1A
CPM1C-10CDT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出
CPM2C-10C1DT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出
时钟 有 有 有
CPM2C-20CDTC-D 12点输入，8点漏型晶体管输出
20点型
I/O连接器
CPM2C-20C1DTC-D C有 12点输入，8点源型晶体管输出
第二天 上午 下午
8:30~10:15 CPM* PC指令的应用 10:30~11:40 上位编程软件CX-P 12:45~15:00 上位机编程操作 15:15~16:40 特殊模块介绍
第三天
上午 下午
8:30~10:15 高速计数器等功能介绍 10:30~11:40 脉冲输出等功能介绍 12:45~14:45 CQM1H PC介绍 15:00~16:30 考试、发证
CPM1A-MAD11
CPM1A-DA001
CPM1A-DA002
SYSMAC 系列的最小机型
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温度传感器
CPM*A温度传感器单元
New
项目
温度传感
器类型 输入数 输入字 输出数 输出字 最大单元数 分辨率
TS001 TS002 TS101 TS102 TS101-DA
热电偶
AC
CPM1A－30CDR－D
DC
CPM1A－40CDR－A
AC
CPM1A－40CDR－D
DC
输入点数 6点
12点 18点 24点
输出点数 4点 8点 12点 16点
通信模块
RS－232C适配器
CPM1－CIF01
RS－422适配器
CPM1－CIF11
计算机连接电缆
CQM1－CIF02
上海欧姆龙自动化系统有限公司
扩展1
扩展2
扩展3
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最大配置
一. 最大系统配置
扩展1 扩展2 扩展3 配置1 组1 组1 组1 配置2 组2 组1
*CPM1A-MAD02最大装2个 *CPM1A-DA002最大装1个
组1
组2
扩展I/O TS002
MAD01 TS102
SRT21
TS001
TS101
TS101-DA
铂电阻
2
4
2
4
2
2
4
2
4
2
1
1
3
1
3
1
3
14位
14位
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CompoBus/S链接从单元
上海欧姆龙自动化系统有限公司
链接示意图：
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系系统统构构成成
第二部分： CPM*A 系 统 构 成
CPU单元
* CPM1A不论AC电源 还是DC电源只有30 点，40点的CPU才 能扩展, 最多扩展 3个单元
数据存储
读/写：1024字 只读：512字
读/写：2048字 只读：456字
工作位
928位
定时器/计数 128位（10ms、100ms 256 位（1ms、10ms、100ms、10s 定时
器
定时器，计数器）
器，计数器）
上海欧姆龙自动化系统有限公司
性能规格1
CPM*系列一览
性能规格 1
项目/型号 中断输入 外部中断 脉冲输入 高速计数器
上海欧姆龙自动化系统有限公司
系列概述（二）
CPM2A 系列概述（二）
CPM1A的外型+内置RS232C端口
CPM2A
内置 RS232C
130
30点
IN
PWR ERR ALM RUN COMM OUT
CPM1A
加RS232C适配器
160
IN PWRERR ALM RUNCOMM
OUT
Fx0N
加 RS232C适配器
CPM2C-20C1DT1C-D 12点输入，8点源型晶体管输出 有