矫直机毕业设计说明书
钢筋调直机毕业设计
钢筋调直机毕业设计钢筋调直机毕业设计引言：毕业设计是每个大学生都要面对的一项重要任务，它不仅是对所学知识的综合运用，更是对自身能力和专业素养的一次全面检验。
在我即将毕业的这个阶段，我选择了钢筋调直机作为我的毕业设计课题。
本文将详细探讨钢筋调直机的设计原理、结构和应用前景。
一、钢筋调直机的设计原理钢筋调直机是一种用于将钢筋进行调直的机械设备。
它的设计原理基于材料力学和机械工程学的基础知识。
通过对钢筋进行合理的力学处理，钢筋调直机能够将弯曲的钢筋恢复到直线状态，提高钢筋的质量和使用效果。
二、钢筋调直机的结构设计1. 机架设计：钢筋调直机的机架是整个设备的支撑结构，其设计应考虑到机械强度和稳定性。
为了保证机架的稳定性，可以采用钢材焊接或铸造工艺制造。
2. 传动系统设计：钢筋调直机的传动系统是保证设备正常运转的关键。
传动系统应包括电机、减速器、传动轴和链条等部件。
在设计传动系统时，需要考虑到钢筋的工作负荷和速度要求，选择合适的传动比和传动方式。
3. 调直机构设计：钢筋调直机的调直机构是实现钢筋调直功能的核心部件。
调直机构应包括调直辊和导向装置等部件。
调直辊的设计应考虑到钢筋的直径和弯曲程度，采用合适的材料和尺寸，以确保调直效果。
三、钢筋调直机的应用前景1. 建筑行业：钢筋是建筑行业中常用的材料之一，它在混凝土结构中起着重要的加固作用。
钢筋调直机的应用可以提高钢筋的质量，保证建筑结构的安全性和稳定性。
2. 汽车制造业：钢筋调直机在汽车制造业中也有广泛的应用。
汽车底盘和车架等部件需要使用钢筋进行加固，钢筋调直机可以确保钢筋的质量和精度，提高汽车的整体性能。
3. 航空航天领域：在航空航天领域，钢筋调直机的应用可以确保飞机和航天器的结构强度和稳定性。
钢筋调直机的高精度调直功能可以满足航空航天领域对材料质量的严格要求。
结语：钢筋调直机作为一种重要的机械设备，具有广泛的应用前景。
通过合理的设计和优化，钢筋调直机能够提高钢筋的质量和使用效果，为建筑、汽车制造和航空航天等领域提供可靠的技术支持。
4-10mm 矫直机毕业设计说明书(加翻译)
4-10mm板材矫直机的设计作者姓名：******指导教师：********单位名称：机械工程与自动化专业名称：机械工程及自动化东北大学2011年6月The 4-10 mm Straightening-Machine`s designby Zhang GangSupervisor: Associate Professor Yang Hui LinNortheastern UniversityJune 2011毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院班级姓名东北大学毕业设计（论文）摘要4-10mm板材矫直机的设计摘要矫直机在冶金工业中用途非常广泛，它是冶金工业生产中常用的矫直设备。
随着科学的发展，轧钢生产行业与传统机械业进一步紧密的结合在一起。
利用轧钢生产技术，提高轧制产品的质量，减少轧制生产的时间，提高成品率，降低生产成本和提高材料的利用率已经成为轧钢机械设计的主要目标。
而矫直技术是提高板带钢产品表面质量和平坦度的重要环节。
在现代化程度较高的连铸生产线中，连铸坯的矫直设备是必不可少的；在型钢、钢板、钢管等轧钢厂的精整车间，矫直机则更是必备的设备之一。
平直度是评价金属板带质量的重要指标之一，随着用户对板带质量要求的不断提高，板带平直度的控制和改善显得日益重要。
板材矫直机是消除板材平直度缺陷，改善板形的关键设备。
本文介绍了板材矫直机的结构特点,原理分析和功能，并对矫直原理做了详细具体的阐述，对其主要零部件做了准确的计算设计和校核，对矫直机的力能参数和结构参数做了计算，同时对矫直机的发展趋势和实际生产中存在的问题做了简单的阐述。
关键词：板材矫直机，力能参数，结构参数，平衡液压缸The 4-10 mm Straightening-Machine`s designAbstractThe straightening machine are Very widely used in the metallurgical industry .It is commonly used in metallurgical industry .With the development of steel-rolling industry, the steel-rolling production industry has been integrated very well with the Traditional mechanical industry. Use the Steel-rolling production technology to enhance the Rolling products` quality , to reduce the time of rolling , to enhance the rate of good-products .to reduce the production cost and enhance the material`s utilization has become the main aim of the steel rolling machine design. However, the straighting techology is the important part of how to enhance the surface quality and flatness. In the modernization of high degree of continuous casting production line，The continuous casting slab of straightening equipment is indispensable。
关于矫直机的设计与实现的毕业论文终稿(可编辑)
摘要矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。
轧制出的钢材常出现弧形弯曲、纵向和横向弯曲、瓢曲等缺陷,为此轧后钢材必须经过矫正。
本设计方案以太重集团生产的几种矫直机为参照,结合本案设计要求,设计了九辊矫直机。
本方案以弹塑性弯曲变形理论为设计依据。
主要包括以下内容:矫直机类型,矫直原理,矫直机结构的确定,矫直机基本力能参数计算、力能参数计算、电动机功率计算、工作辊和支撑辊的结构设计与校核、压下机构的设计计算及校核。
关键词:矫直机;工作辊;支承辊;压下机构AbstractStraightening machine is a equipment, which straighten metal bar, pipe workpiece, wire and so on. After rolling, there are arch bending, vertical and horizontal bending, protuberance in steel strip. So it must be straightened. I consulted straightening machine of Tai Zhong Group, combining with the design requirements of the program, then designed the nine roller straightening machine. The project is based on the theory of elasto-plastic bending. It includes the following: the type of straightening machine, the theory of straightening machine and the structure of straightening machine, the calculation of straightening machine’s basic parameters, the structural design and the checking of the work roll and backup roll, the structural design and checking ofscrewdownKey words: Straightening machine; work roll; backup roll; screwdown目录摘要IAbstract II目录III一、前言 11.1 课题研究的意义及现状 11.2 论文主要研究内容3二、方案确定 42.1 矫直机类型 42.2 矫直原理 62.3 矫直机结构8三、设计计算173.1 矫直机基本参数的确定173.2 辊式矫直机的力能参数确定19展望35参考文献36致谢37附件1 38附件2 46一、前言1.1 课题研究的意义及现状在板带材的轧制生产中,由于轧件温度不均,变形不均及轧后冷却不均、运输和其他因素的影响,致使轧制出来的产品常出现波浪弯和瓢曲等缺陷。
钢筋自动矫直机 钢筋自动切断机 钢筋自动弯曲机钢筋折弯机毕业设计说明书
XX大学毕业设计题目：数控钢筋快速多角度折弯装置姓名：**********学院：机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级：0 9 0 1学号：2 0 0 9 0 0 0 **指导老师：***************2013年6月5日一、课题名称：数控建筑钢筋多角度快速折弯装置二、课题研究背景：随着国内经济和城市化的发展，建筑业是我国国民经济发展的支柱产业，建筑用钢材是建筑工程用基础材料之一，对建筑业的发展起着举足轻重的作用。
2008年以来，国内新增建筑钢材产能产线数量占现有总数的两成以上。
建筑用钢筋是高层建筑大型工程承重结构，抗震设计最佳选材。
我国土木工程、房屋建筑的主要结构形式是钢筋混凝土结构。
据粗略估计，全国每年用于混凝土结构件配筋，包括非预应力钢筋和预应力钢筋，总重超过5000万吨，约占钢材使用量的一半。
我国混凝土配筋用钢筋品种较多，有:热轧钢筋(带肋、光面)，冷轧带肋钢筋，精轧螺旋钢筋，冷拉钢筋，变形钢筋(冷轧扭、冷轧螺旋、扭耳等)，热处理钢筋，低碳冷拔丝(在逐步淘汰)，普通松弛，低松弛预应力钢丝，钢绞线等等。
钢筋是土木混凝土结构中的关键材料，其强度等级直接影响建筑工程质量和安全。
三、课题研究意义：钢筋弯曲机是建筑业常用的工程机械之一，主要是将钢筋加工成各种形状以满足生产需要，随着工业生产的发展，各种钢筋制品广泛地应用在现代工程领域的各个方面，如建筑、船舶、航天等行业，尤其在建筑上应用非常广泛。
因此，有很多技术人员正在研究钢筋弯曲机，以实现高效率的生产。
当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设，各种建筑耗费了大量的钢筋，其中钢箍加工的效率和质量是最难解决的问题之一，钢箍不仅使用量非常大，而且形状和尺寸变化复杂，尺寸精度要求高，钢箍的制作在原钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率，低质量保证的环节。
随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对钢筋制做自动化技术的迫切要求，急需一种适用特殊范围钢筋弯曲机。
Φ20～Φ90高精度棒材矫直机设计说明书
4.2.4 塑性弯曲变形的消耗功率 ................................19 4.2.5 消耗总功率 ...........................................200 4.3 电机驱动功率................................................20 4.4 关于机架、机座及轴承盖的设计................................20
4.2 二辊滚光矫直机功率计算 ..................................... 19 4.2.1 轴承的消耗功率 ........................................19 4.2.2 滑动摩擦的消耗功率 ....................................19 4.2.3 滚动摩擦的消耗功率 ....................................19
4 二辊滚光矫直机力能参数计算 ..................................16
4.1 矫直力的计算................................................16 4.1.1 求导程 t...............................................17 4.1.2 求弹性极限弯矩 Mmax....................................17 4.1.3 求倾角： ..............................................17 4.1.4 轴承承受力的总和 ......................................18
矫直机毕业设计
矫直机毕业设计矫直机毕业设计随着现代工业的发展，机械设备在生产过程中起到了至关重要的作用。
其中，矫直机作为一种常见的机械设备，被广泛应用于金属加工、汽车制造等领域。
本文将围绕矫直机的毕业设计展开讨论，探究其设计原理、技术要点以及未来发展趋势。
一、设计原理矫直机的设计原理主要基于材料力学和机械原理。
其基本原理是通过对金属材料的弯曲变形进行逆向力学分析，从而实现材料的矫正。
矫直机通常由上、下两个辊轮组成，通过辊轮的旋转和压力调节，对金属材料进行弯曲矫正。
在设计中，需要考虑材料的性质、工件的尺寸和形状等因素。
通过对这些因素的分析和计算，可以确定矫直机的结构参数、工作方式以及控制系统等设计要点。
二、技术要点1. 结构设计：矫直机的结构设计是整个毕业设计的核心。
需要考虑矫直机的稳定性、刚度和精度等因素。
合理的结构设计可以提高矫直机的工作效率和矫直质量。
2. 辊轮设计：辊轮是矫直机的核心部件，直接影响到矫直效果。
辊轮的材料选择、表面处理以及尺寸设计都需要进行详细的分析和计算。
3. 控制系统设计：矫直机的控制系统需要实现对辊轮的旋转速度、压力和位置等参数的精确控制。
控制系统的设计涉及到传感器的选择、电气元件的布置以及控制算法的优化等方面。
4. 安全设计：矫直机在工作过程中存在一定的危险性，因此安全设计至关重要。
需要考虑到紧急停机、过载保护以及防护装置等方面，确保操作人员的安全。
三、未来发展趋势随着科技的不断进步，矫直机也在不断发展和改进。
未来，矫直机的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 自动化：随着工业自动化水平的提高，矫直机将更加智能化和自动化。
通过引入机器学习和人工智能等技术，可以实现矫直过程的自动控制和优化，提高生产效率和产品质量。
2. 精确度和稳定性：随着对产品质量要求的不断提高，矫直机的精确度和稳定性也将成为关注的焦点。
未来的矫直机将更加注重精确度的控制和稳定性的提升，以满足高精度加工的需求。
3. 多功能性：矫直机在不同行业中的应用需求也在不断增加，因此未来的矫直机可能会具备更多的功能和适应性。
矫直机设计-任务书
1、掌握机械装置的创新设计方法和要求。
2、掌握AOTOCAD电子图版软件的使用方法，正确画出总装图。
3、所设计的矫直机应具有的技术性能：
1）圆管规格：50×2.5mm；材料：Q235
2）矫直效果≤3°；
3）产品电压：380V。
2、对毕业设计（论文）成果要求
1、完成总装配图一张，主要零部件图（不少于三张）；
本科毕业设计（论文）任务书
（由指导教师填写）
题目名称
脚手架钢管矫直机设计
题目性质
□基础
□应用
□设计
□其它
题目来源
□科研课题
□生产社会实际
□其他
1、课题研究的主要内容及基本要求
主要内容：
设计一台脚手架钢管矫直机。完成该机械的总体方案设计和各机构的原理方案设计，画出总装图、控制系统原理图及主要零件的工作图。通过本设计，使学生掌握机电一体化装置的设计构思、设计方案和工作图的绘制，在机械创新设计能力和机械产品开发技能上得到综合的训练，为今后的专业工作奠定基础。
2014.11.16～2014.11.30
2
实施调研/实验阶段
3
完成初稿
2015.03.27
4
修改定稿
2015.05.04
5
答辩
2015.05.05～2015.05.16指导教师日期源自年月日2、控制系统原理图一张；
3、开题报告；
4、文献综述
5、撰写不少于10000字的设计说明书。要求计算合理、数据可靠。说明书内容包括：课题的目的、意义；研究的主要内容；整体方案的确定；主要零部件的选择和设计；矫直过程的分析和计算；重要零部件的计算和校核；参考文献和鸣谢。
所有成果需提供纸质文档和电子文档。
板材矫直机的设计
XXXX大学毕业设计说明书设计Q扣1：1459919609扣扣2：1969043202学院：专业：题目：20-40mm普碳钢板材矫直机设计指导教师：职称:职称:20**年**月**日毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：20-40mm板材矫直机设计设计(论文)的基本内容：1、矫直机主机总装图（A0×1）2、辊系装配图（A0×1）3、机架零件图（A0×1）4、夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4）5、编写设计说明书6、外文科技文献翻译所需参考资料目录1.孙志礼，马星国，黄秋波，闫玉涛等．机械设计[M]，北京：科学出版社，2008，247-266.2.崔甫矫,直原理与矫直机械（第2版）,冶金工业出版社，20053.傅作宝,冷轧薄钢板生产（第2版）,冶金工业出版社，20054.邹家祥轧钢机械．冶金工业出版社，20005.黄庆学，申光宪，梁爱生等轧机轴承与轧辊寿命研究及应用．冶金工业出版社，20036.史跃强．四重式辊式矫直机初探．鞍钢技术，1994(12)7.王廷溥．板带材生产原理与工艺．冶金工业出版社，1995俞慧，裴瑞琳．宝钢5m宽厚板热矫直机新工艺．宽厚板，2005(3)工作计划拟定设计（实验）方案、论文选题2010年3月8日—2010年3月21日（第1周—第2周）设计方案论证（论文开题报告，外文文献翻译）3月22日—3月29日（第3周）设计工作与图纸绘制（实验研究、论文工作）3月29日—5月31日（第4周—第12周）撰写说明书（论文）5月31日—6月7日（第13周）毕业设计（论文）主题部分6月8日—6月14日（第14周）毕业设计（论文）送交评阅人日期6月20日（第15周）答辩日期2010年6月21日（第16周）指导教师审批签字：2011年6月17日毕业实习（调研）3月8日—3月21日（第1周—第2周）单位：东北大学图书馆完成任务情况：1、通过在图书馆查阅相关书籍文献，并做好读书记录和文献出处，对本课题的设计任务明了化；2、在检索数据库中进行本课题的相关检索任务，保存检索文献，进行吸收学习后，了解到本课题的相关前沿知识，对本课题的设计有了基本框架；3、在课余时间去工厂对各种机械进行熟悉，了解了机械产品设计的多样化。
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矫直机毕业设计说明书摘要轧件在加热、轧制、热处理及各种精整等工序加工过程中，由于塑性变形不均、加热和冷却不均、剪切以及运输和堆放等原因，必然产生不同程度的弯曲、瓢曲、浪形、镰弯和歪扭的塑性变形，或内部产生残余应力，这在成为合格的产品之前，都必须采用矫正机进行矫正加工，矫正轧件形状和消除内应力。
所以，矫正机是轧制车间和精整线上必不可少的重要设备，而且也广泛用于以轧材做坯料的各种车间。
本次设计主要通过分析矫直机机架和下辊装配的设计，从而对矫正机的结构进行了简单的设计。
设计中，通过参考现有矫正机的文献资料，确定设计的思路与方案。
综合考虑本次设计的技术要求，利用材料力学的基本知识，并采用基本的力学模型进行设计计算。
同时参考轧机机架的强度计算和校核方法，对矫直机机架和工作辊进行了设计和校核。
关键词：矫正机；机架；下辊；AbstractRolling in the process of heating, rolling, heat treatment and finishing processes, due to the uneven plastic deformation, heating and cooling uneven shear as well as transport and stacking, and other reasons, will inevitably produce different degrees of bending, buckling , the plastic deformation of the wave-shaped, sickle bent and contorted, or internally generated residual stress, before becoming a qualified products must be straightening machine correction processing, correction of rolling shape and the elimination of internal stress. Therefore, the straightening machine is essential for rolling workshop and finishing line equipment, but also widely used in a variety of workshops to roll billets.The design by analysis of the rack of The straightening machine and the assemble of the lower roll. During the design, I refer to the straightening machine;’s existing literature to determine the design ideas and programs. Considering the technical requirements of the design, the use of basic knowledge of mechanics of materials, and basic mechanical model of the design calculations.Meanwhile,I refer to the strength calculation and examination of the rolling mill’s rack and do the design and examination of the rack of the rolling mill.Key words: The straightening machine; rack; lower roller.目录1 绪论 (V)1.1 轧钢生产的国内外发展情况 (V)1.1.1 轧钢生产及产品种类 (V)1.1.2 轧机的分类 (VI)1.2 矫直机在轧钢机中的作用和分类 (VI)1.2.1 矫直机的作用 (VI)1.2.2 矫直机的分类、工作原理及特点 (VI)1.3 辊式矫直机的工作原理 (VI)1.4 辊式矫正机的发展趋势 (VIII)1.5 技术经济性分析 (VIII)1.5.1 技术经济评价的涵义 (VIII)1.5.2 经济评价在工程机械中的重要性 (VIII)1.5.3 课题选择 (IX)1.5.4 摸清课题要求 (IX)2 总体方案设计 (IX)2.1 矫正机的调整形式 (IX)2.2 辊式矫正机的矫正方案 (X)2.3 支承辊的布置形式 (X)2.4 矫正机的机座形式 (X)2.5 工作辊的材质 (XI)2.6 传动系统的形式 (XI)2.7 矫直辊列的布置形式与驱动形式 (XII)3 矫正机参数的计算 (XII)3.1 17辊矫直机主要设计参数 (XII)3.2 辊式矫直机基本参数的确定 (XII)3.2.1 辊距t (XIII)3.2.2 辊径D (XIII)3.2.3 辊身长度L (XIV)3.2.4 辊数n (XIV)3.2.5 矫直速度v (XIV)3.3 矫正机力能参数的计算 (XV)3.4 矫直力矩的计算 (XVII)3.5 矫直功率的计算 (XVII)3.6 电动机的选择 (XIX)4 机架的设计与校核 (XX)4.1 机架的形式及结构尺寸 (XX)4.1.1 机架的形式 (XX)4.1.2 机架的结构尺寸 (XXI)4.2 机架的强度计算 (XXIV)4.2.1 几点假设 (XXIV)4.2.2 求静不定力T (XXV)4.2.3 机架和横梁的强度校核 (XXX)5 工作辊和支承辊设计及强度校核 (XXXII)5.1 支承辊布置形式 (XXXII)5.2 工作辊的强度校核 (XXXIII)6 压下装置的校核计算 (XXXIV)6.1 压下电动机的过载校核计算 (XXXIV)6.2 压下螺丝及压下螺母的强度校核计算 (XXXV)6.2.1 压下螺母挤压应力校核 (XXXV)6.2.2 机架与螺母端面间挤压应力校核 (XXXVI)7 参考文献 (XXXVII)8 致谢 (XXXVIII)9 附： (XXXIX)本科毕业设计资料清单 (XXXIX)1 绪论1.1 轧钢生产的国内外发展情况1.1.1 轧钢生产及产品种类在20世纪末，世界轧钢技术发展迅速。
轧钢生产在自动化、高精度化、连续化方面取得了较大进步。
轧钢生产是将钢锭或钢坯轧制成钢材的重要生产环节和主要方法。
因为用轧制方法生产出的钢材，具有生产率高、生产过程连续性强、品种多、易于实现机械化、自动化等优点，而且比锻造、挤压、拉拔等生产产品，性能更高，成本更低。
目前，约有93%的钢都是经过轧制成材的。
有色金属生产也大量应用轧制方法。
轧钢生产的主要产品为建筑、造船、汽车、石油、化工、国防、矿山等专用钢材。
目前，我国轧钢生产的钢材品种主要有薄钢板、硅钢片、钢带、无缝钢管、焊接钢管、铁道用钢、普通大型材、普通中型材、普通小型材、优质型材、冷弯型钢、线材、特厚钢板、中厚钢板等。
轧钢生产的产品按钢材断面形状分为：钢板、钢管和型钢。
型钢是一种应用范围广泛的钢材。
我国型钢产量占钢材总产量的25%～30%。
型钢按用途分为：普通型钢和专用型钢。
从断面形状又可分为异型断面型钢和简单断面型钢。
从生产方式的角度又可分为焊接型钢、弯曲型钢和轧制型钢。
板带材也是一种广泛应用的钢材，我国的板带材产量占钢材总产量的45%～55%。
板带钢按应用领域分为建筑板、桥板、船板、汽车板、电工钢板、机械用板等。
按照轧制温度的不同又可以分为热轧板带和冷轧板带。
钢板按厚度分为：中厚板、薄板和箔材。
钢管的用途主要有建筑用管和石油管道等。
我国钢管产量占钢材总产量的10%～15%，钢管的规格一般用外形尺寸及壁厚标称。
其断面一般为圆形管，也有多种异型钢管和变断面钢管。
钢管从制造角度划分为无缝钢管、螺旋钢管与直缝钢管、冷轧钢管等。
按断面形状划分为圆形管、异型钢管和变断面钢管。
这些品种齐全、样式繁多的钢管被应用在管道、石油运输，锅炉侧壁、地质钻探、轴承及注射针管等方面。
随着轧钢工艺及轧钢技术的不断发展，钢材的生产范围将不断扩大，产品品种也将不断增多。
近年来我国许多有价值的钢板产量大幅度增长，冷轧硅钢片2003年已达89.6万吨，镀锡板2002年已经达到110万吨，管线钢、石油管、耐火钢板、冷轧不锈钢板产量达55万吨。
1.1.2 轧机的分类①按用途：轧钢机按用途可分为开坯轧机、型钢轧机、板带轧机、钢管轧机和特殊轧机。
②按轧辊在机座中的布置形式：根据轧辊在机座中的布置形式不同，轧钢机可分为具有水平轧辊的轧钢机、具有立式轧辊的轧机、具有水平轧辊和立式轧辊的轧机、具有倾斜布置轧辊的轧机、其他轧机这五类。
③按轧辊机的布置形式：根据轧钢机布置形式可分为单机架式、多机架顺列式、横列式、连续式、半连续式、串列往复式、布棋式等。
1.2 矫直机在轧钢机中的作用和分类1.2.1 矫直机的作用轧件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，往往产生形状缺陷。
例如钢轨、型钢和钢管经常出现弧形弯曲；某些型钢的断面会产生翼缘内并、外扩和扭转；板材和带材则会产生纵向弯曲、横向弯曲、边缘浪形和中间瓢曲以及镰刀弯等。
为了消除这些缺陷，轧件需要在矫正机上进行矫正。
1.2.2 矫直机的分类、工作原理及特点根据矫正型材类型及对施加弯曲方式的不同，矫直机分为:1．压力矫直机1）工作原理：型材安放于活动压头和两固定支点之间，利用一次反弯的方法进行矫正；2）特点：设备结构简单，效率低，只能矫正简单弯曲，主要用于大型型材补充矫直。
2．辊式矫直机1）工作原理：型材通过上下两排轴线平行、排列相互交错矫正辊，经过多次反复弯曲得到矫正；2）特点：设备结构较复杂，连续工作，生产效率高，主要用于板材和型材矫直。
3．管棒材矫直机1）工作原理：圆柱形管棒材边前进边旋转，通过上下两排具有特殊形状、轴线相互交叉矫正辊，获得与其轴线对称的平、直管棒材；2）特点：矫正辊多采用悬臂式布置，调整和维修方便，连续工作，生产效率高，矫正质量好。
4．拉伸矫直机（张力矫直机）对轧件施加外拉力，使其平直而达到矫直目的，分为：1）钳式拉伸矫直机用于单件矫直型材或薄板，生产效率低，轧件损失大；2）辊式拉伸矫直机用于连续矫直薄板带，生产效率高，轧件损失小；5．拉伸弯曲矫直机拉伸矫直与辊式矫直联合作用的矫直方法。
1.3 辊式矫直机的工作原理由于金属原始弯曲曲率大小和方向是不同，辊式矫直机的每个矫直辊都使金属产生弯曲变形，金属经过多次反复弯曲以消除曲率的不均匀，从而使弯曲曲率从大逐渐变小而使其平值。