PLC产品比较
松下电工PLC 产品FP1介绍
除了主机控制单元以外, 除了主机控制单元以外,与之配套的还有扩展单 智能单元和链接单元. 元,智能单元和链接单元. 扩展单元为I/O扩展点数的模块, E8-E40系列组 I/O扩展点数的模块 扩展单元为I/O扩展点数的模块,由E8-E40系列组 利用此模块可以将I/O点数扩展至152 I/O点数扩展至152点 成.利用此模块可以将I/O点数扩展至152点. 智能单元主要为A/D D/A模块 A/D, 模块. 智能单元主要为A/D,D/A模块.当需要对模拟量 进行测量和控制时,可以连接智能单元. 进行测量和控制时,可以连接智能单元. 链接单元,通过远程I/O可实现主EP系统进行I/O I/O可实现主EP系统进行 链接单元,通过远程I/O可实现主EP系统进行I/O 数据通讯,从而实现一台主控制单元的控制. 数据通讯,从而实现一台主控制单元的控制.
→(DELT)/INST
改错命令: 改错命令: 正确指令→ CLR →正确指令→WRT 插入命令: 插入命令: CLR →插入命令 →(DELT)/INST 删除命令: 删除命令: SC →(DELT)/INST
�
上机检查: 上机检查:
一,输入信号: 输入信号: 1.开关(SB0 1.开关(SB0 ～ SB15) 开关 SB ～ SB3,SB8 ～ SB11不带自锁,红色开关 SB11不带自锁, 不带自锁 SB15带自锁 带自锁, SB4 ～ SB7,SB12 ～ SB15带自锁,黄色开关 输出信号: 二,输出信号: 1.输出信号(Y0输出信号(Y0 1.输出信号(Y0-Y7) 2.蜂鸣器 2.蜂鸣器
1.RS232口 通过该口与PC机通讯编程. 1.RS232口:通过该口与PC机通讯编程. PC机通讯编程 2.运行监视指示灯 运行监视指示灯: 2.运行监视指示灯: 当运行程序时"RUN"的LED亮 (1)当运行程序时"RUN"的LED亮. 当控制单元中止执行程序时, PROG"的 (2)当控制单元中止执行程序时,"PROG"的 LED亮 LED亮. 当发生自诊断错误时, ERR"的LED亮 (3)当发生自诊断错误时,"ERR"的LED亮. (4)当检测到异常的情况时或出现"WATCHDOG" 当检测到异常的情况时或出现" 定时故障. ALARM"的LED亮 定时故障."ALARM"的LED亮.
三菱工控产品介绍
MR-J2S系列三菱伺服电机:是三菱驱动产品中性能卓越的多功能伺服控制系统。550HZ速度频率响应，131072p/rev高分辨率编码器，配以多种规格的电机，可满足不同场合的控制需要。包括机械性能分析在内的最佳状态调整使使用更回方便。
三菱工控产品介绍
求知 2008-05-30 21:16 阅读51 评论0 字号： 大大 中中 小小 三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服电机，三菱触摸屏是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。三菱电机自动化在中国的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等高科技产业，三菱电机FA技术在全世界支持着生产现场的先进化。
A系列三菱PLC:
使用三菱专用顺控Байду номын сангаас片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;
A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；
程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；
有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
1.三菱PLC
以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：
FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
F900系列三菱触摸屏:是三菱电机公司推出小型高性能触摸屏，体积小巧性能可靠，在小型机械电子设备中得到了广泛的应用。
关于 A-B 和西门子 PLC 比较的报告
中国的Ｐ Ｌ Ｃ市场迎来了蓬勃发展 的机会 ， 目前 中 国地 区的 Ｐ Ｌ Ｃ市场 容量 已经 接近 于 ４ 亿美元，排列在前几位的供应商包括西 门子 、 Ａ． Ｂ、三菱、莫迪康 、欧姆龙公 司。但 是侧 重 点不尽 相 同，西 门子 公司 随着 ｓ ７ — ２ ０ ０产 品 的 推 出，抢 占了传统 日本产品的市场 ，占据 了市 场第一的份额 。Ａ— Ｂ则在中国系统级应用市场 以３ ７ ％ 的份额 占据第 一名的位置 。
标签的寻址技术，又称 为第三代 寻址技 术。而 西 门子所采用的则是直接物理地址寻址方式， 又称为第一代寻址技术。这也是制约其控制 器
西 门子公 司优势 明显 。Ａ． Ｂ则在 ２ ０ ０ ３年后 加
使用方式的根本原因。采用标签寻址的最大好
处在于 ：
１行业地位
Ｐ Ｌ Ｃ可编程控制设备作为工业通用设备 ，
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ 达 １ ６ Ｍｌ ｏ ｙ ｔ ｅ ｓ ） ： 为解 决这 一矛盾 ， “ 集成 架构 ”技术应 容 量 数 据 内存 （ 没 有对 不同数 据设 定固定 内存 区域大 小 的限 运而生 ：
制任务 ”； （ １ ） “单一平台实 现全厂范 围的所有控 制 ，用户可直接使用变量、结构体和数组进行 “ 面 向对 象”的控制编程。 （ ２ ）“ 现 场总线 只需少得 多的接线就可 以采集更 多的现场信 息，还 能实现现场设备 的 集 中诊断和组态 ” （ ３ ） “实时生产数据 可 以和工 厂管理数 据集成在统一 的数据库 中，并且 能帮助用户对 数据进行基于时 间序列或者事件关联 的进一步 分析 ，甚至进行生产排序和调度 ，并 能通过 网 直接 管理的数据 内存很小 ： （ 如￥ ７ ４ １ ２
OMRON-PLC与西门子、三菱之比较(案)
I/O 点数比较OMRON（欧姆龙）CPM1A－10CDR(6:4)/20CDR(12:8)/30CDR(18:12)/40CDR(24:16) 最大100点CPM2AH －20CDR/30CDR/40CDR/60CDR(36:24)最大120点或12路模拟量CJ1M－CPU11最大160点，CPU12最大320点或72路模拟量CJ1M-CPU13/22/23/CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H：最大1280点，最多三个扩展基架Mitsubishi（三菱）FX1S 10(6:4)/14(8:6)/20(12:8)/30(16:14)FX1N 14(8:6)/24(14:10)/40(24:16)/60(36:24) 最大128点FX2N 16(8:8)/32(16:16)/48(24:24)/64(32:32)/80(40:40)/128(64:64) 最大256点或32路模拟量Q00JCPU/Q00CPU/Q01CPU/Q02CPU/Q02HCPU/Q06HCPU/Q12HCPU/Q25HCPU：最大4096点，最多7个扩展基架SIEMENS（西门子）CPU 221 (6/4)CPU 222(8/6) 2个扩展，最大78点或10路模拟量CPU 224(14/10) 7个扩展模块，最大168点或35路模拟量CPU 226(24/16) 7个扩展模块，最大248点或35路模拟量CPU 312/313/314/315/316/318：最大16384点DI/DO或2048点AI/AO程序及数据容量比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 程序容量2048字，数据存贮器（可读写）1024字CPM2AH 程序容量4096字，数据存贮器（可读写）2048字CJ1M－CPU11/21 程序容量5K步；CJ1M－CPU12/22 程序容量10步CJ1M－CPU13 程序容量20K步；CJ1M-CPU23 程序容量30K步CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H 程序容量最大为120K步CJ1M数据容量32K字；CJ1G数据容量最大为128K步；CJ1H数据容量最大为256K步Mitsubishi（三菱）FX1S 2K步程序，数据寄存器256点FX1N 8K步程序，数据寄存器8000点FX2N 8K步，可扩展16K步程序，数据寄存器7000点Q系列的程序容量最大为252K步，标准ROM最大为100K字节SIEMENS （西门子）CPU221 4K字节程序，1024字数据存贮器；CPU222 4K字节程序，1024字数据存贮器CPU224 8K字节程序，2.5字数据存贮器；CPU226 4096字程序容量，2560字数据块CPU312/313/314/315/316/318最大512K字节工作内存指令执行速度比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 基本指令0.72us~16.2us，特殊指令16.3usCPM2AH 基本指令0.64us，特殊指令7.8usCJ1M 基本指令0.1us，特殊指令0.15us；CJ1G基本指令0.08~0.04us，特殊指令0.15usCJ1H基本指令0.02us，特殊指令0.02usMitsubishi（三菱）FX1S 基本指令0.55us~0.7us，特殊指令3.7us~几百usFX1N 基本指令0.55us~0.7us，特殊指令3.7us~几百usFX2N 基本指令0.08us, 特殊指令1.52us~几百usQ系列基本指令最快0.034us，特殊指令最快0.102usSIEMENS （西门子）CPU 221/222/224 位指令0.37usCPU 226 基本指令0.37us，特殊指令34usCPU312/313/314/316/318基本指令0.1us,特殊指令50us内部继电器及实时时钟比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 内部辅助继电器512位，无实时时钟，128位计数器/定时器。
PLC5产品概述
PLC5产品概述PLC5（Programmable Logic Controller 5）是由罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）开发的一款工业控制器。
PLC5系列是PLC （可编程逻辑控制器）领域的经典产品，已经在工业控制和自动化领域中广泛应用。
PLC5系列的特点是稳定可靠、功能强大、灵活可扩展。
它是一种基于各种硬件模块相互连接和互联的可编程逻辑控制器，能够集成各种传感器、执行器和外部设备，实现对工业过程的全面控制和监控。
PLC5系列控制器采用Modular架构，不同的模块可以根据系统需求灵活组合，满足不同规模和复杂度的应用。
PLC5系列的主要应用领域包括制造业、能源、水处理、物流等。
在制造业中，PLC5系列广泛应用于生产线控制、机械装置控制、运输设备控制等方面。
在能源行业中，PLC5系列可以用于电力系统控制、石油化工过程控制等。
在水处理领域，PLC5系列可以实现对污水处理设备、供水设备的控制和监控。
在物流领域，PLC5系列可以应用于自动化仓储、分拣设备控制等场景。
PLC5系列有多个型号可供选择，包括PLC-5/10、PLC-5/11、PLC-5/12等。
不同型号具有不同的输入/输出点数、存储容量和运算速度，可以根据实际应用需求选择合适的型号。
PLC5系列支持多种通信接口，包括远程通信接口、以太网接口、以及通用串行接口等，可以方便地与上位机、下位机或其他PLC进行通信和数据交换。
此外，PLC5系列还提供了编程软件RSLogix 500，用户可以使用该软件进行程序的开发和调试。
PLC5系列具备故障检测和自动恢复功能，能够实时监测系统状态，如传感器是否正常工作、执行器是否执行命令等，一旦发现异常情况，PL5系列会立刻生成相应的报警信号并采取相应的措施。
此外，PLC5系列还支持在线升级和调试功能，可以方便地进行系统维护和升级。
总之，PLC5系列是一款功能强大、灵活可靠的工业控制器。
PLC硬件主流产品比较与选购
ＰＬＣ硬件主流产品比较与选购现代化工业生产设备中，有非常多的模拟量及数字量的控制装置，如电动机的起停，电磁阀的开合，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等。
工业现场中的这些自动控制类问题，采用可编程序控制器（plc）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一。
前段时间的plc销售实习工作给我提供了一个深入接触plc的机会，特别在销售中对产品的了解让我更是大开眼界。
故忍不住想把这些东西写出来和做多的plc爱好者做一个简单的分享。
本文只简单谈谈如何选择plc硬件。
目前市场上的plc产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的 omron、mitsubishi、fujj、anasonic,德国的siemens，韩国的lg等。
近几年，plc产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这也是众多技术人员选用plc的重要原因之一。
叙述我们的选择方法之前，我们得先来看看国际plc市场的几大流派。
世界上plc产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。
美国和欧洲的plc技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的plc产品有明显的差异性。
而日本的plc技术是由美国引进的，对美国的plc产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型plc上。
美国和欧洲以大中型plc而闻名，而日本则以小型plc著称。
首先咱们先来看看美国plc产品，美国是plc生产大国，有100多家plc厂商，著名的有a-b公司、通用电气（ge）公司、莫迪康（modicon）公司、德州仪器（ti）公司、西屋公司等。
其中a-b公司是美国最大的plc制造商，其产品约占美国plc市场的一半。
美国a-b公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型plc 产品是plc-5系列。
a-b公司的小型plc产品有slc500系列等。
ge 公司的代表产品是小型机ge-1、ge-1/j、ge-1/p等，除ge-1/j外，均采用模块结构。
PLC原理及产品介绍
汇川产品系列分布图
PLC系列
22:05
PLC 命名规则
22:05
H2U系列主模块
20点，40点，60点 2路60K/4路10K高速脉冲输入 32点，64点，80点，128点，6路60K高速脉冲输入 20点，32点，64点，80点，128点，3路100K高速脉冲输出
22:05
40点，60点，2路100K高速脉冲输出
H0U硬件结构
DC24V工作电压
22:05
H0U硬件结构
高速输入输出
高速输入点 2路60K H0UXP 6AT 2路温度输入 4路10K 高速输出点 MT：2路100K MR： / 通信口 2路RS485, 1路USB
2路模拟量输入
2路模拟量输出
/
2路模拟量输入
6ATC 2路温度输入
2路模拟量输出
10、MODBUS、CANLink3.0配置。。。。。
22:05
编程软件——AutoShop
1、通讯配置（PLC-PC） 2、固件升级 3、时序监控图、监视 4、故障诊断 5、编译、上传、下载、在线修改
工具 调试
6、加密设置、时钟设置
7、清除PLC内存 8、生成下载文件、批量替换、向导
22:05
PLC
运算指令：ADD/SUB/MUL/DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC
脉冲定位：ZRN/DRVI/DRVA/ PLSV/PLSY/PLSR
通讯指令：MODBUS
22:05
本地模块扩展图
本地温度模块 模拟量输入 特殊扩展模块 本地I/O模块 H2U-2DC 物联网模块
22:05
PLC 分类
1. 按结构形式分类, 可分为整体式和模块式两类。 2. 按 I/O 点数和存储容量分类 ◆ 小型 PLC ： I/O 点数在 256 点以下，存储 器容量 2K ；
西门子PLC,DCS,SCADA三者的区别与联系
随着工业互联网的飞速发展，PLC/DCS/SCADA三款控制产品被各大企业所应用，如何选择PLC/DCS/SCADA控制系统，成为企业的关键性问题。
下面跟大家一起分享一下西门子PLC,DCS,SCADA三者的区别与联系。
狭义的说，DCS主要用于过程自动化，PLC主要用于工厂自动化(生产线)，SCADA主要针对广域的需求，如油田，绵延千里的管线。
如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统;SCADA也有一些特殊要求，如振动监测、流量计算、调峰调谷等，SCADA是调度管理层，DCS是厂站管理层，PLC是现场设备层。
西门子PLC，即可编程控制器，适用于工业现场的测量控制，现场测控功能强，性能稳定，可靠性高，技术成熟，使用广泛，价格合理。
DCS系统，即集散控制系统，属90年代国际先进水平大规模控制系统。
它适用于测控点数多、测控精度高、测控速度快的工业现场，其特点是分散控制和集中监视，具有组网通讯能力、测控功能强、运行可靠、易于扩展、组态方便、操作维护简便，但系统的价格昂贵。
SCADA系统，即分布式数据采集和监控系统，属中小规模的测控系统。
它集中了PLC系统的现场测控功能强和DCS系统的组网通讯能力的两大优点，性价比高。
SCADA、DCS是一种概念，PLC是一种产品，三者不具可比性。
PLC是一种产品，由它可以构成SCADA、DCS。
DCS是过程控制发展起来的，PLC是继电器—逻辑控制系统发展起来的，PLC是设备，DCS、SCADA是系统。
DCS与西门子PLC的区别要点：1、DCS是一种“分散式控制系统”，而西门子PLC(可编程控制器) 只是一种控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。
系统可以实现任何装置的功能与协调，西门子PLC装置只实现本单元所具备的功能。
2、在网络方面，DCS网络是整个系统的中枢神经，它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好。
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RS232/422/485
CJ1/CJ2
DRT1
CJ1/CJ2
PRT1
S7-300
MM430/440
欧姆龙自动化(中国)统括集团
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控制层网络比较
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欧姆龙高端PLC产品 与竞争品牌的比较
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1. 硬件级双机热备 2. 软件级双机热备
软件级双机热备的组成方式不外乎如下： a) 完整独立的两套系统，且控制器包 括网络部分的配置一致； b) 以RI/O 通讯方式实现采集I/O 数据 采集； c) 依靠软件实现切换，或者依靠编程 实现。
唯一的、必然的组 成方法
RG6电缆 分离器 1# 远 电 C 程 源 R A 站 2# 远 电 C 程 源 R A 站 N# 远 电 C 程 源 R A 站
I / O
I I / .. / O O
I / O
I I / .. / O O
I / O
I I / .. / O O
分支器
分支器
分支器
组成的说明: 电源模块：机架总线供电; CPU:处理器; CHS：同步处理器，用于同步数据传输，传输介质为多模光纤; NOE:以太网通讯 CRP:远程I/O通讯总线模块，用于接收各远程站的信号传输。
CS1D-S
CJ1/CJ2
NS
CS1
DeviceNet
Profibus-DP
CJ1/CJ2
DRT1
CJ1/CJ2
PRT1
S7-300
430/440
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工业以太网环网(FINS TCP/IP,ETHERNET/IP)
CJ1/CJ2
CS1D
协议宏通讯 CS1D-S CS1 RS232/422/485 Controller Link 令牌总线(双绞线)
区别表-7
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欧姆龙CS1D
VS
施耐德Unity Quantum
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施耐德冗余系统的典型配置 同步光纤
主 机 C 电 P 源 U C H S N O E C R P C 电 P 源 U C H S N O E C R P 备 机
主机架掉电 控制器产生主要故障 主机架上任一模块被拔掉，安装或出错 折断或断开ControlNet 分接头 折断或断开以太网电缆 主控制发出切换命令 RsLinx 软件发出命令
当主机架上发生下列故障，控制权切换至从控制器：
主机架掉电 主机架电源模块故障 控制器故障 主机架上同步子模块被拔掉或出错 主机架上同步子模块的光纤被拔掉 主机架上的PROFIBUS-DP 模块故障 如果使用扩展机架，IM460 和IM461 模 块故障或拔出 h) 软件发出切换命令 a) b) c) d) e) f) g)
a) 主控制器故障 b) 软件控制
当主机架的发生下列故障，控制权切换至从控制器：
a) 主机架掉电 b) 控制器故障 c) 主机架上RI/O 头模块被拔掉，安装或出 错 d) 主机架上RI/O 头模块上的分接头或电缆 折断或断开 e) 主控制发出切换命令 f) 手动设定切换
a) b) c) d) e) f) g)
特点
特点
① CPU 的数据交换通过机架底板电 路。 ② I/O 采集方式一般不采用RI/O 式的 分布式结构，通常将I/O模块直接 配置在CPU 机架或者扩展机架上， I/O 交换速度快。 ③ 对于远程分布式I/O 的采集就受到 扩展总线长度的限制。
① 两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯。 ② I/O 采集方式一般采用RI/O 式的分布式结构。 ③ RI/O 总线也可采用冗余配置来提高通讯的安 全性。 ④ RI/O 总线的铺设长度远远大于扩展总线长度， 因此对于施工布线有一定的帮助。
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由于OMRON CS1D 是单机架热备系统，因此主从控 制器的切换条件是：
当主机架上的任一组件发生故障，控制权切换至从 控制器：
区别表-3
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区别表-5
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区别表-6
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热备配置情况如下（不包含IO 部分）:
① ② ③ ④ ⑤
1个机架 2 块CPU 1套热备单元 可冗余电源 可冗余通讯模块
热备配置情况如下（不包含IO 部分）: ① 2 个机架,1 主1 从。 ② 2 个CPU，每个机架上安装1 个。 ③ 1 套热备单元，每个机架上安装1 个（或更 多）。 ④ RI/O 通讯模块（有单一型和冗余型） ⑤ 以太网通讯模块（有单一型和冗余型） ⑥ 可冗余电源
OMRON CS1D
SCHNEIDER PREMIUM
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价格比较的不公平性 （即产品 的特性对价格的影响） 1） 本地I/O的支持 2）市场定价 3）档次的划分 4）网络结构的不同 5）总线的特殊
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CS1D-S
CS1D-S
CS1
强劲！
DeviceNet
Profibus-DP
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DRT1
CJ1/CJ2
PRT1
S7-300
MM430/440
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工业以太网环网(ETHERNET/IP)
CJ1/CJ2
CS1D
CS1D-S
CS1
CS1D-S DeviceNet
NS
CS1 Profibus-DP
CS1D-S
CJ1/CJ2
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Profibus-DP
CJ1/CJ2
DRT1
CJ1/CJ2
PRT1
S7-300
MM430/440
欧姆龙自动化(中国)统括集团
推荐！
工业以太网环网(FINS TCP/IP,ETHERNET/IP)
CJ1/CJ2
CS1D
协议宏通讯 CS1D-S CS1 RS232/422/485 Controller Link 令牌环网(光纤)
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区别表-1
欧姆龙自动化(中国)统括集团
网络系统比较
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星型工业以太网总线(FINS TCP/IP,ETHERNET/IP)
CJ1/CJ2
CS1D
协议宏通讯 CS1D-S CS1 RS232/422/485 Controller Link 令牌总线(双绞线)
1. 单机架双机热备 2. 双机架双机热备
欧美厂商开发的基本上都是双 机架热备产品，而日系厂商开发的 基本上都是单机架热备产品。
硬件冗余 产品举例
SIEMENS S7-400H
SCHNEIDER Quantum
软件冗余 产品举例
SIEMENS S7-300
GE PACsystem RX3i
GE PACsystem RX7i