A2无轴套色印刷应用范例
凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用分析
凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用分析摘要：目的提高凹版印刷机的套印精度，简化控制系统的简单性和可扩展性。
方法设计了一种基于DSP的自动寄存器控制系统。
详细介绍了自动寄存器的基本原理，讨论了误差检测和校正的方法。
以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建了控制系统，给出了软硬件设计方法。
同时，利用UC/OS-II设计了上位机监控系统。
在实验室和工业现场进行了相关试验。
结果控制系统的精度达到0.1 mm，实时性良好。
结论该控制系统具有精度高、响应快、可扩展性好等特点，能够满足工艺要求。
如果将这种技术应用到我们国家的印刷体系当中，那么将给我国的印刷产业带来福音。
这样不仅提高了我国印刷产业的发展，还可以利用印刷产业带动其他行业的发展，使我国经济持续不断的发展。
关键词：凹版印刷机；自动套色；控制系统；设计与应用凹版印刷机械可广泛应用于各个行业的不同产品包装，是印刷业的重要组成部分。
色彩控制系统是凹版印刷机械的核心组成部分，是保证印刷质量和提高印刷水平的关键。
所谓配准是指各种印刷图像的对齐，而第一个因素是精度。
在彩色图像打印过程中，有必要将彩色图像分为多个单色图案，根据颜色顺序制作版面；不同的印刷模块负责不同颜色的印刷；可以组合成所需的彩色图像。
在实际的多色印刷过程中，以最广泛使用的混合式印刷机为例，介绍了旋转凹版滚筒的开闭手轮将凹版滚筒与压榨滚筒分离，并将油墨中的油墨连接起来，打开油墨泵，检查印刷机的流动性。
然后起诉不同颜色的凹版辊。
刮刀的刮削效果按要求进行调整。
从凹版滚筒上拆下印模滚筒，然后从油墨中取出油墨，并将其密封在滚筒中。
不要把它和未调整过的墨水一起放在一起。
停止时，应使用溶剂擦拭凹版滚筒、刮板和喷墨油墨。
1.自动套色基本原理本文仅针对纵向误差，忽略横向误差的影响，认为横向误差得到了补偿。
衡量印刷品质量的主要指标是印刷的精度。
颜色的误差通常由打印机的肉眼判断，校正辊位置通过经验手动调整。
在很大程度上，降低了颜色的精度和打印速度。
a网版印刷技术
a网版印刷技术413763676 网版印刷的重要参数是丝网目数、网丝直径、丝网厚度、开孔大小以及下墨量，丝网直径、目数以及丝网的编织方式和所选的材料等直接影响绷网张力的大小，绷网时根据这些参数对丝网的张力进行测试。
测量张力时，被测张力点应该离网框内边框10cm位置，否则测量出的张力是不准确的。
张力可分经向和纬向的张力，绷网时经向的张力就是整卷丝网卷绕方向上的张力;丝网纬向的张力就是丝网宽度方向上的张力。
张力的大小对网版的质量有着直接影响。
较高张力的网版采用较低的网距，印刷过程中可使用较小的压力，网版磨损减小，使用寿命延长，同时较小的压力有利于避免网点周边滋墨、变形，提高网点边缘的清晰度，保证印刷效果。
当网距增加1倍时，会使印刷图文变形增加3倍。
网版张力较低时，下墨不均匀且网点扩大变形，影响色相。
网版的张力不均匀会造成墨层厚度不均匀，图案文字扭曲变形，局部图文模糊，网点印刷时，使网点产生变形或错位等，造成色偏。
但各种规格丝网能承受的最大拉力值不同，若超过设定的最大拉力值，丝网将失去弹力，称为塑性变形或破网，在绷网中应引起注意。
网框的材料、截面大小、形状及加工后的平整度和强度等直接影响到网版的张力和张力的稳定性。
网框在使用前必须对粘网面及周边进行去毛刺处理。
重复使用的网框要用丙酮等溶剂清洗，去除网框表面的残留油墨、胶水及丝网碎片。
在绷网前要对网框粘网面预涂一层粘网胶，粘网时在丝网上再涂一层胶，注意胶水要渗透到丝网的贴合面一侧的网孔内，使丝网完全粘合在网框上。
必要时，在胶水未完全干时，用胶刮刮压贴合面，帮助丝网完全贴牢网框。
先撕去丝网不整齐的端头，等量地夹进夹头内，并铺平丝网，再夹经向丝网的另一端，最后将纬向边夹入网夹，此时丝网无张力。
将经向网拉到要求张力值的1/2，再绷纬向，使张力接近要求的张力值，同时，再调整纬向和经向张力，使其都达到要求的张力值，静止10min，使其充分释放应力。
10min后调整经向和纬向的张力达到要求张力，静止10min左右，这样重复操作二次，然后刷涂感光胶，将丝网粘在网框上，完成整个绷网过程。
印刷常用三种打样案例及体会
器。
笔者认同这是专业的显示器，询问她显示器屏幕上一次校准是什么时候。
女设计师迟疑地表示：这种专业显示器应该不需要校准吧，出厂时不是都校准好了吗？于是笔者在自己的笔记本电脑上打开当年C G S一款免费试用30天的显示器校准软件，连上i1演示给她看，结果笔记本电脑的屏幕颜色没有通过检测。
再将软件安装到她的电脑上，连上i1检测，结果她的显示器也没有通过检测。
最后将她的显示器重新设定校准后，检测通过了。
客户这才相信，即使新的专业显示器同样也需要校准。
显示器校准好后，接着比对与印刷品的差别。
意料之中，客户办公室没有找到标准光源。
笔者必须向她解释标准光源的重要性。
在印刷品上以一个C M Y叠加的三色灰为例，在高色温下（比如办公室的普通日光灯）视觉上就是偏蓝的，而在白炽灯下又是偏红的。
印刷色度仪采用基于D 50标准的光源测量计算，在视觉比对时也要采用D 50光源。
还有一个显色指数的问题，办公室里普通日光灯的显色指数只有70多，许多颜色是不能被正确识别的。
客户表示了解印刷常常用到的三种打样分别是软打样、数字打样和平版印刷打样。
本文将围绕这三种打样，谈谈笔者亲历的案例及其体会。
一、软打样软打样又称屏幕软打样，是在显示屏上确认图像的色样。
其优点是成本低、速度快，缺点是可靠性不高。
软打样出现问题在行业里比较典型，笔者就亲身经历过多次。
有一次，某家印刷厂被客户投诉了，客户反馈最终印刷品的颜色和客户在电脑上看到的颜色有较大差异。
这家印刷厂的色彩管理总体上还是不错的，色彩管理中挑选了物料并参照F o g r a39的规范印刷，日常生产也使用密度仪，按常理说屏幕软打样和最终印刷品的颜色应该差异不大。
笔者初步的判断是，客户会不会用了普通的显示器？实际上，客户用的是艺卓C G系列中的一款专业显示器。
笔者来到客户办公室，参与解决这一质量争端。
接待者是从欧洲回来的女设计师，她介绍了她昂贵的显示印刷常用三种打样案例及体会葛大崇PRINTING FIELD 2018.11这些专业常识，只是没有太关注。
无接触印刷用颜料
无接触印刷用颜料
佚名
【期刊名称】《涂料工业》
【年(卷),期】2002(32)12
【总页数】1页(P54-54)
【关键词】无接触印刷用颜料;德国Clariant公司;粒径;水性超细颜料浆;高度着色性;色彩明亮度;耐光性;耐水性
【正文语种】中文
【中图分类】TQ628
【相关文献】
1.好利得颜料展示用于食品接触的群青颜料 [J],
2.含铅颜料和无铅颜料在涂料中着色作用比较 [J],
3.好利得颜料推广用于食品接触塑料的群青颜料 [J], 无
4.锦上巧添花：无接触喷墨印刷 [J], 果路
5.安徽:鼓励实施“无接触”式配送、“无接触点取餐”外卖服务 [J], 孙志云; 王换
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品质管理资料应用解决方案案例标签印刷应用.doc
品质管理资料-应用解决方案案例_标签印刷应用7TubaCornet通过使用Tuba & Cornet数字伺服驱动器, Elmo公司在标签印刷行业中实现了一种基于ECAM（电子凸轮）的解决方案，成功的解决了在传送带上的间距不规则的箱子上印刷标签的问题。
.主要难点当使用一个印刷辊轴来进行标签印刷的设备中需要考虑待印箱子的运动速度、标签印刷辊子的转速以及两个箱子间的距离。
因此在辊子前面、传送带边上安装了一个光学测量设备用来捕捉传送过来的箱子并通知辊子准备印刷标签。
为此，Elmo提出了一种主－从配置方案：Saxophone数字式伺服电机驱动器作为主控设备控制传送带，标签印刷辊子为从设备，由Mini－Saxophone 驱动。
箱子到达的信息通过高速数字输入端口被捕捉并发送给从设备，辊子收到信号后转到起始位置，箱子过来后开始印刷，印刷完后辊子便空闲下来不受控制，直到下一个信号到来为止。
辊子转一圈可以印刷两个标签。
应用中的难点是：实际工作过程中，传送带上的箱子通常是间距不等的。
需要有一种机制来控制辊子的运动，另外辊子的速度需要同传送带的速度同步，这就要求每次印刷完后都要调整辊子的位置达到与传送带的同步，与此同时传送带又不能失掉同步。
Elmo的解决方案为了同步传送带与辊子，在从设备驱动中装入了一个可编程的ECAM表（电子凸轮表）用来作为辊子印刷时的定位参考。
ECAM表描述了辊子的非线性运动轨迹以确保箱子到达印刷区域时辊子转速与传送带速度的精确匹配。
Cornet 驱动器以模数方式计数，每次计数超过从动轴的限位时（辊子走完一圈）就进行新的计数，每一次新的循环开始都保持恒定的速度命令辊子的起始位置可以是绝对的零位，也可以是模数计数器的零位, 也就是辊子的半圈(譬如印刷另外半边时). 这取决于是否有一个或者两个箱子同时过来. 实际的印刷起始位置因此就取决于捕捉到的主动轴的位置信号，该位置信号也决定了使用哪一张Ecam表格。
印刷机械中的张力控制
印刷机械中的张力控制摘要：根据机械动力学原理，对报刊高速轮转印刷机、商业轮转印刷机、葯品印刷机、复合机的张力控制进行分析，及相应的张力控制系统，精度高，控制简单合理。
关键词：印刷机械；张力控制；自动控制系统张力控制广泛应用于报纸高速轮转印刷机、商业滚茼印刷机、分切机、复合机、食品药品包装机械。
在不断发展的过程中，套印的准确和连续印刷单位，通过各印刷辊单位、单元套印，只有进入印刷单元保持稳定张力，保证稳定，套印过程校准精度的印刷质量，张力会导致印刷纸张材料拉伸变形；张力过小会导致材料层间变形、纸张偏离导致不均匀、岀现断纸跑规等现象，影响产品印刷质量；张力的不稳定会使运动过程的纸张产生脉动，导致套印错误特别是在双面印刷产生大量的不合格产品。
因此，张力控制已成为生产高质量印刷产品的一个非常关键的环节。
一、印刷控制技术的发展趋势1.印刷机械电子轴技术的发展。
电子轴技术是一个驱动轴数据的概念来取代机械轴，这个轴有几个可能，这里的电子轴都是以单元为一个个辊动轴、电子设备、电子轴是一种电子轴的统一概念，由独立的轴伺服系统来取代印刷机械轴、电子控制驱动每个辊轮转机械凸轮机构，而是采用电子轴在印刷过程中联接，在模块采用伺服电机，电子轴的使用可以为印刷机械制造商的机械发展带来很多的好处。
无轴传动控制技术集成了高速实时代，、智能伺服驱动技术、色彩算法设计、色彩标准检测技术等高科技产品和技术，使印刷机械的性能得到了极大的提高。
2.现在无轴联接被广泛应用于印刷机械行业。
实时通信的要求，印刷机高速轮转与其他机械系统相比，特别是在高速报纸印刷机和商业轮转印刷机、印刷速度可以达到15000份每小时，商业印刷机械达到50000每小时，还有打印系统，如Man Roland的高速造纸机印刷速度可以达到120000/小时，鲁迪，W&H凹印可以达到600米，2007年由W&H最新卫星柔印单位甚至达到1100米的最高的印刷速度。
【应用案例】AU7 卡片式IO在包装印刷业中的应用
【应用案例】AU7 卡片式IO在包装印刷业中的应用
随着包装印刷业的快速增长，市场上对全自动高速裱纸机的需求日益增多。
裱纸机是一种用于将面纸和卡纸裱合在一起，形成一种新纸板的纸品制作机械；也是预印彩盒全自动化生产的重要设备。
Packaging and printing industry
一、裱纸机的工艺流程
裱纸机是由送纸机构，裱纸机构和压纸机构组成，在送纸机构上并列设置两个风头，在裱纸机构上设置有中间定位机构，中间定位机构是由中间定位导向块和升降机构组成，中间定位导向块与升降机构连覆膜就是将塑料薄膜涂上粘合剂，将其与以纸张为承印物的印刷品，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品。
裱纸机一般有两种工艺流程：
①“涂胶→输送→覆合”型式的工艺流程：
①“输送→涂胶→覆合”型式的工艺流程：
二、应用方案
AU7 821输入模块接收来自裱纸机的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关，以及其他一些传感器的信号。
通过EtherCAT将这些信号转换成中央处理器能够识别和处理的信号，并存到输入映像寄存器。
运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果存放到输出映像寄存器。
通过AU7 822数字量输出模块来控制相应的接触器、指示灯等被控设备的执行元件。
三、AU7卡片式IO
1、SM877-ECT耦合器（EtherCAT从站）
2、SM877-ECT-H耦合器（EtherCAT从站）
3、扩展模块。
CA-P-3-050-A1-印刷色彩检查作业指导书
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附图一
CIE L*a*b* Colorspace
精品资料
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6.5 操作注意事项 6.5.1 测量样本时，分光仪目标测量窗口必须放置准确，压下仪器使目标窗口与样本准确密合。 6.5.2 当操作屏幕显示出测量数值后再放开仪器，仪器支座会自动弹开。 6.5.3 为保证仪器测量的结果正确和精确，仪器支（底）座必须放在平坦的表面上测量。 6.5.4 当被测量的物体表面为曲面时，首先应固定，让测量时仪器目标窗口能和样本接触密合。 6.5.5 当被测量的物体体积小于底盘时，必须使用一个平台，其高度与待测物体同高，以使仪器得 到 支撑。
取出仪器
释放底座
打开电源
选定颜色
色彩模式
关闭电源
结束测量
读取数值
精品资料
开始测量
设定选单 价
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6.4.10 根据需要将测量窗口放置在待测“色块的中心位置”： 6. 10.1 如果选择“颜色”，屏幕会显示样品的“LAB 值。
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ASDA A2 無軸套色印刷應用範例
作者：台逹伺服FAE 課
日期：8/11/2009
版本: 20090811初版
目 錄
一、使用說明 (2)
二、系統規劃 (3)
主軸脈波信號傳遞 (4)
EV1位置補償 (4)
三、系統運轉動作分析 (5)
四、PR規劃行程與電子凸輪曲線 (6)
PR增量命令距離設定 (6)
電子凸輪曲線設定 (7)
五、模擬運轉測試 (8)
一、使用說明
本說明主要是針對類似無軸套色印刷需要進行位置同步的應用而設置，在此應用中，A2無法自行補償位置偏差，需由上位機發出信號進行位置同步調整。
二、系統規劃
在無軸印刷機的使用上，所有的印刷輥須進行位置同步，若有位置偏移時，需進行不同程度的位置修正與補償，使用A2的電子凸輪與PR 命令重疊的功能，即可逹成這項需求，在此應用上，
A2無法自行判斷何時該補償與需補償多少偏差
位置，但是A2提供了非常方便的補償方法且可以自行控制輥軸的同步運行。
凸輪軸1CN1Pulse, /Pulse,Sign,/Sign P1-74.Y =2凸輪軸1CN1OA, /OA,OB,/OB 凸輪軸2CN1
Pulse, /Pulse,Sign,
/Sign
P1-74.Y
=2
凸輪軸2CN1OA, /OA,OB,/OB 凸輪軸3CN1Pulse, /Pulse,Sign,/Sign P1-74.Y =2
凸輪軸3
CN1OA, /OA,
OB,
/OB 編碼器
補償信號
補償信號
EV1補償信號
Figure 1.系統佈置圖
主軸脈波信號傳遞
主軸需傳遞物料移動的脈波信號指揮凸輪軸動作，在每一軸的凸輪上，需設定脈波傳遞的功能，信號在每一凸輪軸伺服驅動器上的傳遞延遲時間為50ns，且信號強度不會衰減。
EV1位置補償
當上位機觸發EV1時，EV1將呼叫相對應的PR，此PR將執行一增量命令，以高於同步的速度執行完成此命令，如此則可以造成輥軸位置在與主軸同步下，瞬間加速前進或減速後退，用以修正相對位置。
三、系統運轉動作分析
系統正常時，所有的凸輪軸都追隨主軸，速度一致。
Figure 2. 系統正常運轉
當上位機偵測到某軸位置落後時，會發出EV1的信號，通知落後的軸快速移動，進行位置修正。
EV1 補償信號
Figure 3. 上位機通知進行速度補償
四、PR規劃行程與電子凸輪曲線
主動軸與凸輪軸將同步運轉，基本上兩者間的速度為一線性關係，凸輪軸必需規劃一增量命令的PR，連接到此事件(如EV1)，當事件被觸發時，將執行相對應的PR命令，進行位置補償的工作。
PR增量命令距離設定
若EV1為位置補償的DI信號，且P5-98=0x0001，則當EV1的DI信號被觸發時，將執行PR#51，PR#51的規劃如下。
1
2
3
4
5
Figure 4. PR的增量命令
在Figure 4中的3號標示，選擇了增量命令，4號標示中，為目標速度，此速度必需高於同步速度，此速度可以由上位機在P5-66中調整，5號標示為需要補償的位置，可以為正或負，正則表示輥軸前進，負則表示輥軸後退，此值亦可以上位機改變，其參數位置為P7-3(PR#51的資料)。
電子凸輪曲線設定
電子凸輪軸曲線與主軸為一線性關係，主軸行程與凸輪軸行程對應如Figure 5。
Figure 5. 主軸行程對應凸輪軸行程
在Figure 5中，可以看出主軸與從軸運行的速度為一直線，即在正常的運轉狀況下，從軸對主軸保持同一速度，所有的輥軸，適用同一曲線。
五、模擬運轉測試
以下為一模擬測試的結果，使用時間軸當模擬主軸，利用A2的PC示波器抓取運轉曲線，下列為設定及運轉的結果。
Figure 6. 凸輪曲線表
凸輪速度曲線
凸輪位置曲線
Figure 7. 凸輪曲線圖
Figure 8. 主動軸脈波數設定
在沒有任何補償的情況下，凸輪的運轉如Figure 9。
50000
PUU
Figure 9. 無補償的凸輪運轉曲線
當執行正補償時，如多往前前進位置3000PUU，運轉曲線及設定如下圖所示。
Figure 10. 正補償PR設定圖
凸輪的命令會跟PR重疊，且因為PR命令的運轉速度高於凸輪命令，所以會造成瞬間移動的效果。
如Figure 10所示。
53000
PUU
Figure 10. 正補償的凸輪運轉曲線
若為負補償，即位置退後，PR設定如下圖所示。
Figure 11. 負補償PR設定圖
47000
PUU
Figure 12. 負補償的凸輪運轉曲線。