《废气排放控制系统故障检修》学习手册
废气处理系统操作手册优选全文
可编辑修改精选全文完整版XX化学污水处理场废气处理系统操作手册编制:XXXXXXXXXX有限公司为保证除臭效果就应保证对XX系列组合式成套设备的正常操作和合理的维修保养。
为此特制定本操作手册。
本操作使用说明书主要规定了本装置开工前准备、开机、停机步骤，正常运行和不正常情况的处理方法，以及各工序指标、操作参数等主要内容。
§1 XX-组合式生物净化除臭装置的基本原理XX－12000组合式恶臭气体成套净化装置主要处理恶臭气体，一般应用在石油化工等工业污水处理场所的臭气处理。
污水处理厂含油污水调节罐、油水分离器、污油脱水罐、含油污水吸水池、油泥浮渣池、加压溶气气浮、涡凹气浮排出的废气主要含挥发烃、硫化和氨、其他排放点排出的废气主要含甲硫醇、硫化氢、苯系物等，其废气气量大，成份复杂。
1）处理工艺流程：2）恶臭气体从气体收集系统排出经引风管首先进入组合式含油废气生物净化装置预处理段进行隔油、温度调节、除尘及增湿后，进入生物除臭主体设备，废气中的污染物与生物除臭装置的生物填料上微生物接触，被微生物捕获降解、氧化，一部分分解为无害的CO2和H2O，一部分作为细胞的构成物质。
部分难降解的物质（如甲硫醚、甲硫醇等）阈值较低、生物降解难度较大的污染物通过天然植物喷洒液加成、聚合、物理化学反应后最终无害气体通过风机抽送排放。
§2 XX-组合式生物净化除臭装置的特点2．1产品特性XXX公司在通过技术调研，市场调研和政策调研，认识到生物法净化废气技术开发在国内还刚刚起步，生物法净化设备的生产在国内还是空白，有巨大的发展空间。
我们积极与XX大学环境工程学院，XX大学污染控制与资源化研究国家重点实验室合作，进行了微生物筛选，培养驯化，微生物分解污染物的研究，在此基础上，我公司完成了生物技术净化恶臭气体的工业化装置的工程设计和设备研制，生物填料的筛选和固定技术研究，最佳工艺条件和自动化控制技术研究。
经实地运行达到了企业标准，经环保部门检测，几项指标都符合国家的排放标准，并通过了XXX科技局主持的科技成果鉴定。
汽车发动机管理系统(旧) 《废气排放控制系统故障检修》教学设计
本田雅阁2.2电喷车发动机故障灯亮；怠速时发动机抖动严重；排气有轻微黑烟。
课下作业
1、EGR系统有什么的作用？什么工况下工作？
2、怎样进行EGR系统测试？
3、怎样测试EGR阀和气道？
4、EGR系统故障会对发动机工况产生什么影响？
学习拓展
1、二次空气喷射系统的．对传感器进行修复或更换。
4．在任务工单中记录相关数据。
30min
检查
1．监控学生的操作并及时纠正错误。
2．回答学生提出的问题。
1．起动发动机，检查废气再循环系统故障是否排除。
10min
评估
1．对各小组工作进行综合评估。
2．提出改进意见和注意事项。
1．以小组讨论方式进行工作评估。
2．根据教师提出的意见修改工作计划。
阶段
教 师
学 生
学时
资讯
1．给学生展示故障车辆，并明确工作任务。
2．将车辆维修资料、维修工单、任务工单分发给学生。
3．采用PPT课件讲解温度传感器基本工作原理和检修要点。
4．接受学生关于车辆信息的咨询。
1．接受教师提出的工作任务，聆听教师关于温度传感器内容的讲解。
2．通过咨询客户（教师扮演）和使用车辆信息系统填写维修工单内容。
5.2.3工作原理
废气再循环控制系统是由发动机ECU根据发动机工况适时的控制废气再循环控制电磁阀的脉冲信号占空比来控制废气的循环，减少废气的排放。
5.2.4故障检修
如果废气再循环系统工作不良，例如EGR系统工作提前、推迟或过量运行，不仅使发动机排气污染增加，而且使发动机产生回火、怠速不稳、失速、加大油门时瞬时减速等现象，因此应特别注意对EGR系统的检修。
3．通过查阅维修资料、课程网站、学生手册以及视频资料填写任务工单资讯部分内容。
6.1学生手册
学习单元6.1 三元催化装置故障检修【任务载体】一辆时代超人轿车出现下面故障现象，排污超标，加速不畅。
【学习目标】1.能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。
2.能根据故障现象制定正确的维修计划。
3.能正确选择诊断设备对TWC系统引起的故障进行诊断。
4.能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
5.能按照正确操作规范进行TWC系统部件的更换。
6.能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏零部件。
【理论知识】6.1.1三元催化装置的作用三元催化转换器安装在排气管中部，其功能是利用转换器中的三元催化剂，将发动机排出废气中的有害气体HC、CO和NOx转变为无害气体H2O、CO2和N2。
如图1所示。
HC CO NO X H2O CO2 N2TWC图1 TWC的作用6.1.2三元催化装置的定义三元催化转换器由一个金属外壳，一个网底架和一个催化层(含有铂、铑等贵重金属)组成，如图2所示。
可除去HC(碳氢化合物)、CO(一氧化碳)和NOx(氮氧化合物)三种主要污染物质的90%(所谓三元是指除去这三种化合物时所发生的化学反应)。
当废气经过净化器时，铂催化剂就会促使HC与CO氧化生成水蒸汽和二氧化碳；铑催化剂会促使NOx还原为氮气和氧气。
这些氧化反应和还原反应只有在温度达到250℃时才开始进行。
如果汽油或润滑油添加剂选用不当，使用了含铅的燃油添加剂或硫、磷、锌含量超标的机油添加剂，就会使磷、铅等物质覆盖于三元催化转换器的催化层表面，阻止废气中的有害成分与之接触而失去催化作用，这就是人们常说的三元催化器三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。
图2 TWC的组成6.1.3三元催化装置的构造根据催化剂载体的结构特点，TWC可分为颗粒式和整体式两种类型。
如图2所示。
颗粒式载体将催化剂沉积在颗粒状氧化铝载体表面，主要用于美国和日本生产的汽车上，正在失去其重要性，欧洲的汽车生产厂商实际上从未采用这类载体。
《废气涡轮增压系统检修》学习手册
《废气涡轮增压系统的检修》学习手册知识要求4.4.1 增压系统的作用及类型内燃机增压装置可在发动机工作容积和转速不变的条件下，通过压缩供燃料燃烧所需的空气，提高进入气缸内的空气质量，进而提高发动机功率。
内燃机增压装置一般称为“增压器”，增压器可分为机械增压器、废气涡轮增压器和气波增压器三种类型。
机械增压器所需的压缩功率取自发动机曲轴（发动机与增压器机械耦合）。
废气涡轮增压器所需的压缩功率取自废气中的能量（发动机与增压器流体耦合）。
气波增压器所需的压缩功率同样取自废气能量，但需要一个机械驱动装置（机械与流体耦合）。
下面主要讲述废气涡轮增压系统。
废气涡轮增压器由两个流体机械组成，即涡轮和压气机，它们装置一个共同的轴上，利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，带动同轴的叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。
在废气涡轮增压系统中，涡轮增压器的涡轮位于发动机的排气管路上，被发动机排出的废气推动旋转，并带动与其同轴的压气机泵轮工作。
泵轮位于发动机的进气管路上，它转动时使进气管内的空气压力升高。
新鲜空气经压气机增压后进入气缸，因此气缸的进气量提高，如图4-4-1所示。
图4-4-1 废气涡轮增压系统的模型1-排气管；2-涡轮机及涡轮；3-压气机及泵轮；4-进气管4.4.2 废气涡轮增压系统的组成和工作原理一个整体的涡轮增压器是由涡轮室和增压器组成，涡轮室进气口与排气歧管相连，排气口接在排气管上；增压器进气口与空气滤清器管道相连，排气口接在进气歧管上，涡轮和叶轮分别装在涡轮室和增压器内，二者同轴刚性联接，涡轮增压结构联接如图4-4-2所示，图4-4-3是涡轮增压的实物图。
图4-4-2 涡轮增压器的结构图图4-4-3 涡轮增压器的实物图涡轮增压器利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。
当发动机转速增快(当加速的时候)，废气排出速度与涡轮转速也同步增快，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整一下发动机的转速，这样就可以增加发动机的输出功率了。
排放控制系统故障的排查与修复
排放控制系统故障的排查与修复近年来，环境保护意识的提高使得汽车排放控制系统的重要性日益凸显。
然而，由于使用不当、零部件老化等原因，排放控制系统故障时有发生。
本文将就排放控制系统故障的排查与修复进行探讨。
首先，我们需要了解排放控制系统的基本构成。
排放控制系统由多个关键部件组成，包括进气系统、燃油系统、点火系统和排气系统等。
在排放控制系统中，最常见的故障是氧传感器损坏、催化转化器故障以及排气管泄漏等。
氧传感器是排放控制系统中的重要组成部分，主要用于监测排气中的氧气含量。
当氧传感器损坏时，车辆的燃烧效率会下降，导致尾气排放超标。
为了排查氧传感器故障，我们可以通过检查故障码来判断。
如果故障码显示氧传感器故障，我们需要将其更换为新的传感器。
另一个常见的故障是催化转化器故障。
催化转化器位于排气系统中，用于将有害气体转化为无害物质。
当催化转化器故障时，车辆的尾气中会含有过多的有害物质，严重影响空气质量。
为了排查催化转化器故障，我们可以通过观察尾气颜色和气味来初步判断。
如果尾气呈现黑烟、腐蚀性气味等异常情况，很可能是催化转化器故障。
此时，我们需要将催化转化器更换为新的部件。
此外，排气管泄漏也是排放控制系统故障的常见问题。
排气管泄漏会导致尾气中的有害物质无法被完全排出，从而影响环境。
为了排查排气管泄漏，我们可以通过观察排气管是否有明显的漏气痕迹来判断。
如果发现排气管有明显的漏气现象，我们需要及时修复或更换排气管。
在排放控制系统故障排查的过程中，使用专业的诊断工具是非常重要的。
诊断工具可以帮助我们读取故障码，进一步确定故障的具体原因。
此外，诊断工具还可以进行实时监测，帮助我们更准确地判断故障的类型和程度。
一旦确定了故障的具体原因，我们就需要进行修复工作。
修复工作通常包括更换故障部件、修复漏气点等。
在进行修复工作时，我们需要确保使用的零部件是符合标准的，并且按照正确的安装方法进行操作。
此外，为了保证修复质量，我们还需要进行相关的测试和调试工作。
5.2汽车发动机废气再循环系统检修
控
系统检
在适当时刻，将一部分废气（ 在适当时刻，将一部分废气（EGR率10％ ～20％ ）引入进气系统， 率 ％ ％ 引入进气系统， 降低燃烧温度，降低NOX含量。 含量。 降低燃烧温度，降低 含量
一定条件
排气废气
NOX
进气管、 进气管、汽缸
阀 ECU
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元5.2 学习单元5.2 废气再循环系统的检修
EGR率过小，NOx 率过小， 率过小 排放达不到法规要 易产生爆震， 求，易产生爆震， 发动机过热等现象。 发动机过热等现象。
因此EGR率必须根据发动机工况要求进行控制。通常将EGR率控制 率必须根据发动机工况要求进行控制。通常将 因此 率必须根据发动机工况要求进行控制 率控制 范围。 在10%～20%范围。 ～ 范围
5.2.2废气再循环系统的类型
1、机械控制式EGR装置 、机械控制式 装置
2、电子控制EGR的系统 、电子控制 的系统
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元5.2 学习单元5.2 废气再循环系统的检修
5.2.3废气再循环系统的组成
传感器 检测发动机工况： 检测发动机工况： 进气流量传感器、 进气流量传感器、 发动机转速传感器、 发动机转速传感器、 节气门位置传感器、 节气门位置传感器、 冷却液温度传感器 等 监测EGR： 监测 ：
学习单元5.2 学习单元5.2 废气再循环系统的检修
学 习 导 航 1 2 3 3 5 6 3
任务载体 学习要求 理论知识 实践技能 学习 学习
学习单元5.2 学习单元5.2 废气再循环系统的检修
任 务 载 体
POLO1.6L轿车，BCD发动机 。 轿车， 轿车 发动机
废气再循环系统故障诊断与修复_学习工作页
子任务3 废气再循环系统故障诊断与修复一、资讯1．废气再循环系统的基本组成：、、。
2．发动机在怠速运转时，废气再循环电磁阀所处的状态应是。
3．废气再循环系统的工作条件是。
二、计划与决策请根据故障现象和任务要求，确定所需要的检测仪器、工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的诊断和修复计划。
1．需要的检测仪器、工具2．小组成员分工3．诊断和修复计划三、实施1．读取故障码将故障诊断仪与发动机诊断接口连接，打开点火开关，读取故障代码，故障码为：。
清除故障码，起动发动机并进行加、减速，观察故障灯是否点亮，若点亮，重新读取故障码，故障码为：。
2．静态检测（1）废气再循环电磁阀检测①电阻检测点火开关OFF，拔下废气再循环电磁阀连接器,用万用表检测废气再循环电磁阀的两端子的电阻，应为，测量值是。
点火开关OFF，拔下废气再循环电磁阀连接器，用万用表检测连接器插头上的搭铁端子与发动机电控单元端子之间的电阻，应为，测量值是。
②电源线检测点火开关OFF，拔下废气再循环电磁阀连接器；在点火开关ON时，用万用表检测连接器插头上废气再循环电磁阀的电源端子与搭铁间的电压，应为，测量值是。
（2）废气再循环阀位置传感器检测①电源线检测点火开关OFF，拔下废气再循环阀位置传感器连接器；在点火开关ON时，用万用表检测连接器插头上废气再循环阀位置传感器的电源端子与搭铁间的电压，应为，测量值是。
②电阻检测点火开关OFF，拔下废气再循环阀位置传感器连接器,用万用表检测废气再循环阀位置传感器搭铁端子与发动机电控单元之间的电阻，应为，测量值是。
3．动态检测（1）万用表检测起动发动机，用万用表检测废气再循环电磁阀的电源端子与搭铁间电压值，正常值应为，实测值为：；检测废气再循环阀位置传感器数据流的信号端子与搭铁间电压值，正常值应为，实测值为：。
（2）读取数据流发动机正常怠速时，废气再循环电磁阀数据流的正常值应为，实测值为：；废气再循环阀位置传感器数据流的正常值应为，实测值为：。
汽车排放控制系统的故障诊断PPT学习教案
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排放控制系统的 结构和工作原理 -汽车主要排放污染物产生的原因
CO — 无色、无味的有毒气体。由混合气 过浓导致燃料燃烧不完全而产生。
2.曲轴箱强制通风装置（PCV）：将窜缸混合气直接被吸入进气歧 管，进入气缸烧掉。
3.燃油蒸发控制装置（EVAP）：将从燃油箱排出的并释放到大气 中的燃油蒸气(含有HC)量减小到最低程度。
4.催化转换装置（TWC）(三元催化转换器与二次空气喷射)：当排 放气体流经TWC时发生化学反应，将CO、HC和NOx在释放到 大气中之前大部分被从废气中排除。
曲轴箱为什么要通风？ 燃烧室内的混合气和燃烧后的废气顺着活塞和气缸体的内壁漏入曲轴箱内，
将稀释和污染机油，造成机油的润滑性能下降，因此必须将这些污染物从曲 轴箱内排出；此外曲轴箱内的压力随发动机转速升高而增加，如果不通风， 会将机油从油封或气缸垫压出。为环保，将这些进入曲轴箱的气体导入进气 歧管，使其重新燃烧。为解决此问题，一般都采用曲轴箱强制通风系统。 视频
国3和国4分别于07年7月1日和2010年7月1日实施。 国3、国4标准是修改采用欧盟（EU）相应的标准。
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排放控制系统的 结构和工作原理
-汽车排放控制系统
1.废气再循环装置（EGR）：将部分气体的流动方向从排气歧管重 新转移至进气歧管。从而使燃烧温度降低，废气中NOX的含量 减少。
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故障诊断： 起动发动机，感觉发动机明显工作不稳，
且发动机抖动较严重。上路试车，确实有 驾驶员所说的症状存在。
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5.2《废气排放控制系统故障检修》学习手册学习情境5. 排放超标故障检修学习单元5.2 废气排放控制系统故障检修学时：4学习目标能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。
能根据故障现象制定正确的维修计划。
能正确选择检测和诊断设备对废气再循环系统引起的故障进行诊断。
能正确检测并维修三元催化转换器故障。
能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
能按照正确操作规范进行废气再循环系统检修。
能正确检查废气再循环系统故障的修复质量。
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
能够按照六步工作法自主检修废气再循环系统引起的故障。
任务载体工具媒体一辆别克君威轿车，发动机出现下面故障现象，怠速不稳、排气管冒黑烟且排污超标，故障灯亮。
维修资料、设备手册发动机、万用表、二极管测试灯、示波器、诊断仪知识要求技能要求学习拓展理解废气再循环系统作用、类型、结构、原理、特性；正确读识废气再循环系统电路。
掌握万用表、示波器、故障诊断仪的正确使用；掌握废气再循环系统的故障分析方法；掌握废气再循环系统的检修方法。
了解废气再循环系统的发展、废气的形成及治理等有关知识和技能。
了解三元催化转换装置的相关知识。
知识要求5.2.1 废气再循环控制系统作用与工作原理废气再循环（Exhaust Gas Recirculation ，简称EGR)控制系统，即将少量发动机废气引入进气管，与新鲜混合气一起参与燃烧，这样就增加了进气中惰性气体的生成，（如，水蒸汽、二氧化碳和氮）的比例，由此降低了最高燃烧温度，抑制NOx减少排气污染。
但是，新鲜混合气中掺入废气后热值降低，发动机的输出功率会有所下降。
为了保持燃烧的稳定性，使废气再循环系统能更有效地发挥作用，达到既能减的生成量，又能保证发动机动力性能的目的，必须对参与再循环的废气的量和少NOx参与时机加以控制，只在某些特定的条件下才使用EGR。
即根据发动机的进气温度及负荷，适时地控制进入进气系统的废气量。
当发动机水温较低或处于怠速及小负荷运的生成量很少，通常不需要引入废气；当发动机水温已达到正常工作温度，转时，NOx的生成量较多，此时引入废气，并随发动机负荷的且处于较大负荷运转工况时，NOx增大相应地增加引入的废气量。
当发动机节气门全开急加速时，为了不影响发动机的动力输出，此时也不引入废气。
EGR率的概念：EGR率用来衡量废气的引入量。
它用进入气缸的气体中废气所占的百分比来表示。
EGR率=EGR气体量/（吸入的新鲜气体量+ EGR气体量）×100% EGR率与发动机动力性、经济性和排放性能有关。
EGR控制装置通过控制EGR率净化效果。
来保证发动机在运转性能良好的同时达到最佳的NOX1．广州本田雅阁轿车发动机废气再循环(EGR)系统工作原理广州本田雅阁轿车发动机废气再循环(EGR)系统由EGR真空控制阀、EGR控制电磁阀、EGR阀以及各种传感器组成，如图5-2-1所示。
在EGR阀上部装有一个可以检测EGR阀升程的EGR位置传感器，该传感器利用由一个柱塞推动的电位计向发动机ECM／PCM传送信号，作为控制废气再循环的参考信号，实现EGR系统的闭环控制。
发动机ECM／PCM中存储有多种工况下EGR阀的最佳提升高度信号。
如果实际提升高度值与发动机ECM／PCM存储的最佳值不同，ECM／PCM便改变EGR控制电磁阀上的电压，从而使EGR控制电磁阀通过EGR真空控制阀提高或降低EGR阀上的真空压力，控制进入燃烧室的废气量。
本田雅阁废气再循环系统工作原理如图5-2-2所示。
图5-2-1 本田雅阁带EGR位置传感器的废气再循环系统图5-2-2本田雅阁废气再循环系统组成和工作原理注意：ECM/PCM通过电动EGR阀控制回流（返回）的废气量，并根据与EGR阀集成在一起的升程传感器返回的反馈信号，高精度地控制回流气体量。
2．废气再循环(EGR)系统的故障现象如果废气再循环系统工作不良，例如EGR系统工作提前、推迟或过量运行，不仅使发动机排气污染增加，而且使发动机产生回火、怠速不稳、失速、加大油门时瞬时减速等现象，因此应特别注意对EGR系统的检修。
技能要求3．大众轿车废气再循环控制系统组成及检修1）组成与工作原理大众轿车废气再循环控制系统组成如图5-2-3所示，该系统是由发动机ECU根据发动机工况适时的控制废气再循环控制电磁阀的脉冲信号占空比来控制废气的循环，减少废气的排放，如图5-2-4所示。
1-发动机控制单元；2、废气再循环阀（电磁）；3、废气再循环阀（机械）；4、空气流量计5-尾气净化装置图5-2-3 大众轿车废气再循环控制系统组成QLM:空气流量；1:来自海拔高度传感器的信号；A:真空；B:大气压力图5-2-4大众轿车废气再循环控制系统工作原理汽油发动机–发动机中小负荷时将一定量的废气引入燃烧室参与燃烧，怠速、全负荷时不起作用。
柴油发动机–发动机怠速、中小负荷时将一定量的废气引入燃烧室参与燃烧，全负荷时不起作用。
废气再循环阀是一个电磁阀，可以控制真空通道从而控制废气再循环阀（机械）的开度；废气再循环阀-N18的作用、电路原理及形状如图5-2-5所示。
图5-2-5 废气再循环阀-N18-电路连接及形状有的EGR系统将废气再循环电磁阀-N18-与机械阀合二为一，直接由发动机控制单元控制。
废气再循环控制阀N18接收发动机控制单元发出的相应信号，并将其转化为一个脉冲控制信号，来控制再循环阀的动作。
如果N18出现故障，则废气再循环系统停止工作。
发动机控制单元可以监测到相应的故障信息。
如果废气再循环阀出现故障，因为它是机械阀，所以无故障记忆。
只能通过常规方法检查。
2）主要元件结构及检修方法废气再循环电磁阀-N18-如图5-2-6所示。
图5-2-6废气再循环电磁阀-N18-废气再循环电磁阀检修方法：1.真空测试仪检测电磁阀真空度，开始无真空，电磁阀开始工作后将有真空产生。
2.可以在08数据块中读取废气再循环显示值。
3.电磁阀本身电阻标定值：14–20 Ω。
废气再循环机械阀如图5-2-7所示。
图5-2-7 废气再循环机械阀废气再循环机械阀检修方法1．再循环量的检查：51KPa的真空，应出现怠速不稳或熄火。
2．机械阀隔膜运动、破损情况及隔膜去清洁情况的检查。
3．废气再循环孔及真空软管的检查。
阀底容易产生积碳使再循环通道受阻或泄漏，清洗时须更换垫圈并涂锂基润滑脂。
4．阀芯剧烈运动、阀门全开将使发动机动力性下降，甚至熄火。
按图示5-2-8连接专用工具VAG1390，操纵真空泵，膜片必须朝真空连接方向移动（用手感觉）将手动真空泵软管从阀上拔下，必须清晰听到阀关闭声音（膜片移向排气管方向）。
图5-2-8 用VAG1390检测废气再循环机械阀4、别克君威轿车EGR系统检修排气再循环EGR 系统用于降低由于高燃烧温度混合气中氮氧NOx 的含量是通过降低降低燃烧温度来实现的，排气再循环系统中最主要的零部件是EGR 阀。
1）线性排气再循环EGR阀上海别克线性EGR阀，由发动机控制模块控制，如图5-2-9所示，它有一个受PCM操纵的电磁线圈组，枢轴(可动铁心)的一端是锥形阀。
发动机控制模块控制电磁线圈通电，使枢轴及锥形阀抬起后，废气就可进入进气歧管进行再循环。
因为线性EGR阀锥形阀的开启程度完全是线性渐变的，所以它能够提供发动机全工况下NO排放水平的最佳控制。
x图5-2-9 线性EGR阀发动机工作时，发动机控制模块根据：·冷却液温度传感器·节气门位置传感器·空气流量传感器的输入信号计算出最优的EGR开启程度，并通过控制EGR阀电磁线圈使EGR阀达到最佳开启位置。
线性EGR阀中嵌有EGR枢轴位置传感器，枢轴移动后它马上将实际枢轴的移动位置反馈给PCM，实现了对废气再循环流量的精确反馈控制(闭环控制)。
对于EGR系统的监测，PCM采取的是一种通过EGR阀动作时，检测进气歧管绝对压力(MAP)的变化来确定系统工作正常与否的主动检测方法。
所谓主动检测就是当节气门减速关闭时，EGR的诊断会迫使EGR阀打开，或者在巡航行驶时，EGR的诊断会迫使EGR阀关闭。
也就是在EGR阀本来应该关闭的减速收油工况时突然打开，而在EGR阀本来应该打开的定速巡航工况时突然关闭，这样才能够看出在EGR阀打开或关闭前后进气歧管绝对压力(MAP)的波动变化，具体变化为：·当处于减速检测模式时，打开阀门将增加进气歧管绝对压力值，·当处于定速巡航检测模式时，关闭阀门将减少进气歧管绝对压力值。
在这两种情况下，进气歧管绝对压力的改变会随着EGR阀的开启、EGR流量的变化而改变。
EGR阀的单件检测为进气歧管绝对压力对某些阀门动作测量的平均值，其原因是现代电控燃油喷射系统除了EGR外，还有其他部件的作用也会对进气歧管绝对压力(MAP)值的变化产生影响。
所以，每一个单元检测到的结果将被平均地降低一定系数，从而防止系统的误诊断，只有当平均值超过自诊断系统校正的临界值时才会表示EGR阀出现故障。
2)EGR阀枢轴位置传感器EGR阀枢轴位置传感器，其功用是检测EGR阀的开度位置，并利用电位计将其位置信号转变为相应的电压信号，反馈给发动机控制模块(ECU)，作为控制废气再循环的参考信号，从而实现EGR系统的闭环控制。
同时，发动机控制模块检测枢轴位置传感器及相关控制电路故障，如短路和断路情况，当检测到的枢轴位置信号电压超过枢轴位置电压的正常范围，发动机控制模块将设置故障代码。
EGR枢轴位置传感器通常是一个三线传感器，如图5-2-10所示，一根是用来向传感器提供5V的参考电压，一根是用来向传感器提供搭铁，另一根用来将传感器的信号输送到发动机控制模块。
图5-2-10 EGR枢轴位置传感器在正常的ECU控制EGR系统过程中，ECU将采用以下信号来控制枢轴的提升度：·发动机冷却液温度信号；·节气门位置信号，·空气流量信号。
3）排气再循环EGR 阀的更换拆卸程序1. 关闭点火开关2. 断开排气再循环阀电气连接器3. 从排气再循环阀上拆卸管路总成固定螺钉将管路总成小心向后拉4. 拆卸排气再循环阀固定螺钉5. 拆卸排气再循环阀总成6. 拆卸衬垫排气再循环阀的安装位置及拆卸如图5-2-11所示。
图5-2-11 排气再循环阀的安装位置及拆卸5、故障案例：本田雅阁废气再循环系统故障现象：本田雅阁2.2电喷车发动机故障灯亮；怠速时发动机抖动严重；排气有轻微黑烟。
据司机反映，该车发动机技术状况一直良好，自从发动机故障灯亮后，怠速时发动机便开始抖动，且越来越严重，但动力性、经济性良好。
故障检修：因故障灯亮，系统中有故障码存储，故应首先读取故障码。
拆下仪表台下杂物箱，找到两孔故障诊断插座，用专用导线短接，打开点火开关，从故障灯读出故障码为“12”，即废气再循环阀位置传感器故障。