某型伸缩臂叉装车伸缩臂应力分析
伸缩臂履带起重机带载行驶下臂架应力状态分析
专题研 究
Ｉ ｓ
ｃ Ｈ
１ ． ３ 带 载行 驶模 拟
行 ，上述 简化对 结果 影 响较小 ，可 以忽 略 。
Байду номын сангаас
（ ２）变 幅油 缸 简 化 为刚性 杆 。在 带载 行 驶 过 程 中 ，变 幅油 缸处 于锁死 状 态 ，且 刚度 较大 ，可 简
化为 刚性 连杆 。
伸 缩臂 履 带起 重 机 的两 侧 履 带分 别 通过 ２ 个 独 立 的液压 马达 驱动 主动轮 。在直线 行驶 过程 中 ，主 动轮 转速 的增加 和减 小在 整机 上体 现为线 速 度 的增 减 ，在 底 盘 建 立 相 对 地 面 的 移 动 副模 拟 整 机 的移 动 ；在转 向行 驶 时 ，履带 底 盘通过 两侧 履带 的速度
差 实 现转 向 ，转 向半 径及 转 向 角速 度 由式 （ １）、 （ ２） 决定。
（ ３）钢 丝绳 等 效 为 刚性 连杆 ，吊重 以质 量 球 代替 。钢 丝绳 在起 吊重 物过 程 中处 于绷 紧状 态 ，简 化 为刚性 连杆 可 以简化 计算 ，同时对 分析结 果影 响 较小。
２ ７ １ ０ ０ ０）
［ 摘要 ］ 伸 缩 臂履 带 起重 机 在带 载 行驶 过 程 中加 、减速 产 生 的惯 性 力及 转 向时 产 生 的离 心力 引起 臂 架 的振动 及 吊重 的摆 振 ，由此 产 生 的冲击 载 荷对 臂 架 的受 力产 生 影 响 。以 ３ ５ ｔ ｛ ￣ 缩臂 履 带起 重 机 为例 ，在
伸 缩臂履 带起 重机带载行驶 下臂 架应 力状态分析
潘 志毅 ，孟 祥 彬 ，徐
（ １ ．大 连 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 ，辽 宁 大连
《2024年度伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》范文
《伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》篇一一、引言随着工程机械的快速发展，伸缩臂叉装车作为重要的物流搬运设备，其行走系统的性能直接关系到工作效率和作业安全。
因此，对伸缩臂叉装车行走系统进行优化分析与实验研究，对于提高设备的整体性能具有重要意义。
本文旨在分析伸缩臂叉装车行走系统的结构特点及性能问题，通过优化设计及实验研究，提高行走系统的动力性、稳定性和经济性。
二、伸缩臂叉装车行走系统结构与性能分析1. 结构特点伸缩臂叉装车行走系统主要由驱动系统、传动系统、行走机构和制动系统等组成。
其中，驱动系统提供动力，传动系统将动力传递给行走机构，实现车辆的行进与转向。
行走机构采用履带式结构，具有较好的地面适应性。
2. 性能问题在实际使用过程中，伸缩臂叉装车行走系统存在动力不足、稳定性差、油耗高等问题。
这些问题主要源于设计不合理、制造工艺落后、使用维护不当等方面。
三、行走系统优化设计1. 动力系统优化为提高动力性能，可采取增加发动机功率、优化传动比、改善燃油供应系统等措施。
同时，采用先进的电控技术，实现动力系统的智能调控。
2. 稳定性优化为提高稳定性，可对履带式行走机构的框架结构进行优化设计，增加支撑面积，降低接地比压。
同时，采用先进的控制算法，实现行驶过程中的动态稳定控制。
3. 经济性优化为降低油耗，可采取轻量化设计、优化液压系统、改进润滑系统等措施。
同时，通过智能管理系统实现油耗的实时监测与控制。
四、实验研究1. 实验方案为验证优化设计的有效性，本文设计了多组对比实验。
首先，对优化前后的行走系统进行性能测试，包括动力性能、稳定性、油耗等指标。
然后，通过实际工况下的使用情况，对比分析优化前后的效果。
2. 实验结果与分析实验结果表明，经过优化设计后，伸缩臂叉装车行走系统的动力性能得到显著提升，稳定性得到有效保障，油耗得到有效降低。
具体数据详见附录中的实验数据表。
五、结论与展望本文通过对伸缩臂叉装车行走系统的优化分析与实验研究，有效提高了设备的动力性、稳定性和经济性。
伸缩臂叉装机研究报告
伸缩臂叉装机研究报告伸缩臂叉装机研究报告伸缩臂叉装机是一种适合多种工程应用场合的施工工具，它的突出优势是能够应对不同的施工高度和深度，同时兼顾施工场地的不同要求。
伸缩臂叉装机在特定市场和工程领域有着广泛的应用，比如高配电线路巡检、屋顶维护和紧急救援等等。
本文对伸缩臂叉装机进行研究，探究其物理结构、工作原理和应用范围，并分析了当前市场上主要的产品以及竞争格局。
希望通过本文的分析和研究，能够加深大家对伸缩臂叉装机的认识和了解，同时推动该领域的技术进步和工程应用。
一、伸缩臂叉装机的物理结构伸缩臂叉装机由车身、起重臂、叉臂、电机、液压系统等组成。
其中，伸缩臂叉装机的车身是最为重要的组成部分，包含了操作及控制杆，发动机等重要元器件。
起重臂和叉臂是配合使用的，通过工程师的操作和控制来实现对物体的吊装和移动。
电动机、液压缸和泵为伸缩臂叉装机提供了高效而稳定的动力支持，强化了叉装机设备的装载和操作能力。
二、伸缩臂叉装机的工作原理伸缩臂叉装机的工作原理基于电机动力、液压机械传动和操作结构。
当操作员在车身上调节伸缩臂装配的臂展，此时通过液压支撑系统来掌握起重臂、叉臂呈现出的动作特征，从而实现对外物体的吊装、搬输。
伸缩臂的长度灵活性和臂展的控制是伸缩臂叉装机的关键技术，通过技术的改进和创新，不光方便了工程后期的施工和维修，同时也降低了运输、安装等成本。
三、伸缩臂叉装机的应用范围伸缩臂叉装机是一种多领域、多工种的货物搬运设备，主要应用于以下领域：1、电力行业：高压电线巡检、铁路施工等。
2、清洁行业：城市景区树木种植、草坪修剪和保洁等。
3、建筑行业：电梯维护、楼层施工和屋顶维护等。
4、其他领域：医疗救援、锅炉加水、公路维护等领域。
伸缩臂叉装机在现代工程生产领域广泛应用，为各行业的发展提供了动力支持。
四、当前市场竞争格局在伸缩臂叉装机市场方面，不同公司有自己的特点和竞争策略。
当前市场上已经涌现出了很多品牌和型号的伸缩臂叉装机，包括进口和国产机型。
伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究开题报告
伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究开题报告一、研究背景叉装车是一种广泛应用于物流、制造业、农业等领域中的物流运输设备。
叉装车通过液压系统实现货物的提升、运输、放置等功能，因此叉装车的结构和工作性能直接影响着运输效率和货物安全。
传统的叉装车一般采用单臂或双臂固定结构，不能适应不同操作环境和货物尺寸的需求。
而伸缩臂式叉装车则可以通过伸缩臂的伸缩，灵活地适应不同的操作环境和货物尺寸，提高了叉装车的灵活性和工作效率。
因此，本研究拟对伸缩臂式叉装车的结构设计和工作性能进行深入探究。
二、研究内容1. 伸缩臂式叉装车的结构设计伸缩臂式叉装车的伸缩臂结构设计是至关重要的，伸缩臂的伸缩长度和伸缩速度需要兼顾灵活性和安全性。
本研究将进行伸缩臂式叉装车结构设计的优化，包括材料选择、结构形式设计、伸缩臂伸长速度和调节方式等方面的研究。
2. 伸缩臂式叉装车的工作性能测试本研究将对伸缩臂式叉装车的工作性能进行测试，主要包括伸缩臂的承载能力、工作稳定性、操作效率等方面的评估。
通过测试数据的分析和比对，确定伸缩臂式叉装车工作性能的优缺点，为优化叉装车的工作性能提供参考依据。
三、研究方法本研究将采用多种研究方法，包括文献调研、数值模拟、实验测试等。
具体包括以下步骤：1. 对伸缩臂式叉装车的现有研究文献进行调研和综述，了解叉装车的发展历程和现有研究成果。
2. 基于有限元分析方法，对伸缩臂式叉装车的伸缩臂数值模拟，研究伸缩臂的结构形式和工作性能。
3. 进行伸缩臂式叉装车的承载能力、工作稳定性、操作效率等方面的实验测试，获取叉装车的工作性能指标。
四、预期研究成果通过本研究的开展，预期可以获得以下成果：1. 优化的伸缩臂式叉装车结构设计方案，提高叉装车适应不同操作环境和货物尺寸的能力。
2. 伸缩臂式叉装车工作性能的测试数据，较为全面地了解伸缩臂式叉装车的工作性能及其优缺点。
3. 本研究成果可为叉装车工程设计和生产提供参考依据，为提高叉装车的灵活性和工作效率提供技术支持。
《伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》范文
《伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》篇一一、引言随着工程机械的快速发展，伸缩臂叉装车作为一种重要的工程设备，其性能和效率的提升对于工程建设具有十分重要的意义。
行走系统作为伸缩臂叉装车的关键组成部分，其性能直接影响整个设备的运行效率和使用寿命。
因此，本文针对伸缩臂叉装车行走系统的优化问题，进行了深入的分析与实验研究。
二、伸缩臂叉装车行走系统概述伸缩臂叉装车行走系统主要由驱动系统、传动系统、悬挂系统和轮胎等部分组成。
其中，驱动系统为行走系统提供动力，传动系统将动力传递到车轮，悬挂系统则起到减震和支撑作用，轮胎则直接与地面接触。
这些部分相互配合，共同完成伸缩臂叉装车的行走功能。
三、行走系统优化分析3.1 动力系统优化动力系统是行走系统的核心部分，其性能直接影响整个设备的运行效率。
通过优化发动机的功率和扭矩输出，以及优化传动系统的传动比和传动效率，可以提高行走系统的动力性能。
此外，采用先进的控制系统，如电控燃油喷射系统和自动变速系统等，也可以进一步提高动力系统的效率。
3.2 悬挂系统优化悬挂系统的主要作用是减震和支撑，其性能直接影响设备的稳定性和舒适性。
通过优化悬挂系统的结构和参数，如悬挂刚度和悬挂行程等，可以提高设备的稳定性和舒适性。
此外，采用先进的电子控制系统，如电子液压悬挂控制系统等，也可以进一步提高悬挂系统的性能。
3.3 轮胎与地面接触优化轮胎与地面的接触情况直接影响设备的行驶性能和安全性。
通过优化轮胎的结构和材料，如采用更耐磨、更耐压的轮胎材料和更合理的轮胎结构等，可以提高轮胎的使用寿命和抓地力。
此外，采用先进的轮胎管理系统和监测技术，可以实时监测轮胎的状态和磨损情况，及时进行维护和更换。
四、实验研究为了验证上述优化措施的有效性，我们进行了实验研究。
首先，我们分别对优化前后的动力系统、悬挂系统和轮胎与地面接触情况进行了对比实验。
通过实验数据可以看出，经过优化后，设备的动力性能、稳定性和舒适性都得到了显著提高。
伸缩臂的弯曲应力计算公式
伸缩臂的弯曲应力计算公式伸缩臂是一种常见的机械设备，其主要功能是在需要时伸展或收缩，从而完成特定的工作任务。
在伸缩臂的设计和制造过程中，需要考虑到其受力情况，特别是在弯曲状态下所受到的应力。
弯曲应力是指在材料受到外部力作用下，其内部产生的应力状态。
本文将介绍伸缩臂的弯曲应力计算公式及其应用。
伸缩臂的弯曲应力计算公式可以通过梁的弯曲理论来推导。
在伸缩臂的设计中，常常需要考虑到其所承受的最大弯曲应力，以确保其在工作过程中不会发生破坏。
梁的弯曲理论是基于梁的几何形状和材料性质来推导出梁在受力状态下的应力分布。
根据梁的弯曲理论，伸缩臂的弯曲应力计算公式可以表示为：σ = M c / I。
其中，σ表示梁的弯曲应力，单位为N/m^2；M表示梁的弯矩，单位为N·m；c表示梁的截面到受力点的距离，单位为m；I表示梁的惯性矩，单位为m^4。
在伸缩臂的设计中，需要根据实际情况来确定梁的弯矩、截面到受力点的距离和惯性矩。
弯矩是指在梁上受到的外部力矩，其大小与梁的几何形状和受力情况有关。
截面到受力点的距离是指在梁的截面上受力点到该截面的距离，其大小取决于梁的几何形状。
惯性矩是指梁在受力方向上的惯性矩，其大小与梁的截面形状和尺寸有关。
在实际工程中，伸缩臂的弯曲应力计算公式可以通过有限元分析等方法来进行验证和优化。
有限元分析是一种常用的工程分析方法，通过将复杂的结构分解为有限个简单的单元，然后利用数值方法求解出整个结构的受力和变形情况。
通过有限元分析，可以得到伸缩臂在受力状态下的弯曲应力分布，从而对其设计进行优化和改进。
伸缩臂的弯曲应力计算公式在工程实践中具有重要的意义。
通过对伸缩臂的弯曲应力进行计算和分析，可以有效地指导其设计和制造过程，确保其在工作过程中不会发生破坏。
同时，通过对伸缩臂的弯曲应力进行优化，可以提高其承载能力和使用寿命，从而提高整个机械设备的性能和可靠性。
总之，伸缩臂的弯曲应力计算公式是伸缩臂设计和制造过程中的重要内容。
《2024年度伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》范文
《伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》篇一一、引言随着工程机械的不断发展，伸缩臂叉装车因其高效、灵活的作业能力，在物流、建筑、矿山等领域得到了广泛应用。
然而，其行走系统的性能直接影响到整机的工作效率和作业质量。
因此，对伸缩臂叉装车行走系统进行优化分析与实验研究，对于提升其作业效率及稳定性具有重要意义。
本文旨在分析叉装车行走系统的结构特点及性能瓶颈，通过优化设计及实验研究，提高其整体性能。
二、行走系统结构特点及性能瓶颈分析伸缩臂叉装车的行走系统主要由驱动轮、导向轮、履带等组成。
其结构特点为：通过液压驱动，实现叉装车的移动和定位。
然而，在实际使用过程中，行走系统存在着一些问题，如驱动轮磨损严重、转向灵活性差、稳定性不足等，这些问题限制了叉装车的工作效率和作业范围。
三、行走系统优化设计针对上述问题，本文提出了以下优化设计方案：1. 驱动轮优化：通过改进驱动轮的材料和结构，提高其耐磨性和承载能力，延长使用寿命。
2. 履带优化：优化履带的宽度和结构，提高其与地面的摩擦系数，增强叉装车的稳定性和越野能力。
3. 转向系统优化：通过改进转向系统的液压控制回路，实现更灵活的转向操作，提高工作效率。
四、实验研究为了验证优化设计的有效性，本文进行了以下实验研究：1. 驱动轮耐磨性实验：通过模拟实际工况，对优化前后的驱动轮进行耐磨性测试，对比分析其性能差异。
2. 稳定性实验：在不同工况下，对优化前后的叉装车进行稳定性测试，分析其稳定性的改善情况。
3. 转向灵活性实验：通过对比优化前后叉装车的转向操作时间，评价其转向灵活性的提升程度。
五、实验结果与分析1. 驱动轮耐磨性实验结果：经过耐磨性测试，优化后的驱动轮相比优化前，磨损程度明显降低，使用寿命得到延长。
2. 稳定性实验结果：在不同工况下，优化后的叉装车相比优化前，稳定性有明显提升，特别是在复杂地形条件下，其越野能力得到显著增强。
3. 转向灵活性实验结果：通过对比转向操作时间，优化后的叉装车转向更加灵活，操作更加便捷。
某型伸缩臂叉车稳定性验算
ｓｌ ｅ函数联 合使用 ，在起 重 臂整 体 强 度计 算 界 面 ｐｉ ｎ
中显示整 体 强 度 计 算 结 果 按 钮 的 回调 程 序 中就 要
［ ］王巧花 ，叶平 ，黄 民 ．基于 Ｍａｌ ３ ｔ ｂ的 图形 用户 界面 ａ （ Ｕ ）设 计 ［ ］ ＧＩ Ｊ ．煤矿机械 ，２ ０ （ ） ０— ２ ０ ５ ３ ：６ ６ ． ［ ］Ｇ ／ ３５ － １９ 塔式起重机设 计规范 ［ ］ ４ Ｂ Ｔ １７２ ９ ２ ｓ． ［ ］王焕定 ．结构力学 ［ ．第 ２版 ．北京 ：高等教育 出 ５ Ｍ］
［ ］Ｃｅｔ ｇＧ ａｈｃｌ ｓｒ ｎｅ ａｅ Ｖ ￣ｉ ［ Ｐ ．Ｍ ｔ— １ ｒａ ｎ ｒｐｉａ Ｕ ｅ ｔ ｆｃｓ ｅ ｏ １ Ｃ ］ ａｈ ｉ Ｉ ｒ ｎ
ｗｏ ｋ ｎ ｒ ｓ Ｉ ｃ， ２０ ０． ０
［ ］施晓红 ，周佳 ．精通 Ｇ Ｉ图形界 面编 程 ［ ．北 京 ： ２ Ｕ Ｍ］
的稳定性 ，为伸缩臂叉车设 计提供了理论 依据。
关 键 词 ：稳 定 性 ；伸缩 臂 叉 车 ；Ａ Ｍ ＳＥ
中图分类号 ：Ｔ ３ １９ Ｐ ９ ．
文献标识码 ：Ａ
文章 编号：１０ ０ ８ （ ００ ２— ０ ８ ０ ０ １— ７ ５ ２ １ ）０ ０ ２ — ３
Ａ ｓ ａｔ ｓ ｇａｃｒ ｉ ｌｓｏｉ ａ，ｆ ｋｉ ｓｔ ｏｊ ｔ ｆ ｔｄ ， ｈ ｓａ ｒｔ ｅｅ ｎｓｔ ｅｔ ｆ ｒｖｙ ｂｔ ｃ ：Ｕ ｉ ｅｔ ｎｔ ｅｃｐｃ １ ｒｌ ａ ｉ ｂ ｃ ｏ ｕ ｙ ｔｉｅｓｙｆｓｄｔｒ ｅ ｈ ｃｎｅ ｏ ａｉ ｒ ｎ ａ ｅ ３ ｏ ｆ ｓ ｅ ｓ ｎ ｔ ｓ ｉ ｍｉ ｅ ｒ ｇ ｔ
［ ］Ｅ ｗ ￣ Ｂ Ｍａｒｂ Ｍａ ａ ６ ｄ ａ ｇａ ． ｔｂ原 理 与工 程应 用 ［ ．高会 ｌ Ｍ］
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２ １ 截面 １—１ ．
（ ）侧移液压缸 在零 位时 ｂ （ ）侧移液压缸右移 ２ ０ｍ ｃ ０ ｍ时
图 ２ 伸缩 臂水平状态下负载 的横 向作 用位置
图 ４ 为截面 １ ａ —１特 征 ，通 过 这些 特征 可 以求 得 １—１截 面 的 近 似 面 积 等 特 性 。 图 ４ ａ中 ，口 ＝
作条件确定 了 ６个研究工况 ，采用工程力学知识建 立伸 缩臂 的力 学模 型 ，通 过分 析约束 和外载 条件确定 了伸缩
臂结构 的危险截面 ，计算 出危 险截 面上盖板 和下底板 处切应 力 、弯 曲应 力和 局部集 中应力 ，最后 采用 第 四强度
理论进行强度计算 ，为伸缩臂叉装 车伸缩臂的结构设计提供 了强度计算方法 。
举 升 载荷 为 ５ｋ Ｎ；在伸缩 臂 水平 伸 出 ５０ｍｍ状态 ４ 下 ，最 大举 升载 荷为 ２ Ｎ ５ｋ 。伸 缩 臂头 部 安 装侧 移 器货 叉 ，货 叉 可 以 在 侧 移 液 压 缸 的作 用 下 横 向移 动 ，以达 到精 确 摆 放货 物 的 目的。根 据设 计 经 验 ，
ｃ ｉ ｅ ｙ Ｃ ． ｔ ． ｈ ａ ｅ ｅ ｔ ｉ ｓ６ ｗｏ ｋｎ ｏ ｄ ｔ ｎ ｎ ｌ ｅ ｗ ｔ ｈ ｅ ｉｎ ｅ ｐ ｒ ｎ ｅ ａ ｄ ａ ｔ ａ ｏ ｋ ｎ ｏ ｄ— ｈ ｎ ｒ ｏ ，Ｌ ｄ ，ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｉ ｎｉ ｅ ｒ ｉ ｇ ｃ ｎ ｉ ｏ ｓ ｉ ｉ ｉ ｔ ｅ ｄ ｓ ｘ ｅ ｉ ｃ ｎ ｃｕ ｌｗ ｒ ｉ ｇ ｃ ｎ ｉ ｄ ｆ ｉ ｎ ｈ ｇ ｅ
ｙＭ １ Ｇ １ ０ ０ ３ １ ０ ４ ０ Ｇ ｌ ３ ｂＧ Ａ ．９ Ｇ ＋ ． ６ （ Ａ ＋ｃ ）
３
Ｍ １ Ｇ ｌ ００ ３ ｌ ． ６ （ Ａ ＋Ｇ ） Ｇ Ａ ． ９ Ｇ ＋０２ ０ Ｇ １ ３
Ｆ２ 攀 ，２ 举 Ｆ２ 攀 ｙＭ １ Ｇ ２ ０ ０ ３ ：＋ ． ６ （ Ａ ＋Ｇ ） ｂＧ Ａ ．９ ６ ０ ６ ０ Ｇ ２ ３ １ Ｍ １ Ｇ ２ ００ ３ ｌ ． ６ （ Ａ ＋６ ） Ｇ Ａ ． ９ （ ＋０４ ０ Ｇ ２ ： ； ３ ｂＧ Ｇ ２ ０ ０ ３ １ ０ ２ ０ Ｇ ２ ： ） Ｍ１ Ａ ．９ （ ＋ ． ６ （ ＾ ＋６ ； ３
ｓｒｎ ｈｔｅ ｒ ，ｐ ｏｉｉｇｓｒｎ ｔ ａｃ ｌｔ ｎ ｍｅｈ ｄｆｒｔｌｈ ｎ ｌｒｔｌｓ ｏ ｉ ｏ ｍ ｔｕ ｔｒ ｅ ｉｎ ｔ ｇ ｏｙ ｒｖｄｎ ｔｅ ｇｈ ｃ ｕａｉ ｔｏ ｏ ｅ ａ ｄｅ ｅｃ ｐｃｂ ｏ ｓｒｃｕ ｅｄ ｓｇ ． ｅｔ ｈ ｌ ｏ ｅ ｅ
横 向侧 移 位 置 为 变 量 因素 ，分 为 ６个 研 究 工 况 ，
见表 １ 。
表 １ 伸 缩 臂 各 工 况 状 态
工况 伸缩 臂伸缩状态 控制起重量／ ｇ ｋ 货叉侧 移位置
１ 左 移 ２０ ｍ ０ ｍ
２ ３
４
水平全伸
５０ ｏ
中置 右移 ２０ｍｍ ０
１ ２ 约束 与 外载 ．
由于伸缩 臂重 心 不 在 伸 缩臂 变 幅平 面 （０ 平 ｚ 面 ） 内 ，而且 货叉 可 以通 过液 压 缸 驱 动 左右 侧 移 ， 所 以在平 行 于伸缩 臂截 面的平 面 （ 平 面 ） 内伸 缩 臂 受 到 由伸 缩 臂 （ 含货 叉 ）重 力 Ｇ 、货 叉 重 不 力Ｇ ，以及货 物 重 力 Ｇ 产生 的偏 载扭 矩 ，如 图 ２所
ｄ ｎ ｔ ｓ ｎ ｏ ａ ｏ ｃ ｎ ｒ ｔｄ ｓｒ ｓ ｆ ｔｅ ｄ ｎ ｅ ｏ ｓ ｓ ｃ ｉｎ ， ａ ｄ ｆ ａｌ ｅ ｆｒ ｓ ｓ ｅ ｇｈ ｃ ｃ ｌ ｔ ｎ ｂ ｕ ｈ ｉｇ ｓ ｅ ｓ ａ ｄ ｌ ｃ ｃ ｎ ｅ ｔａｅ ｔｅ ｓ ｏ ｈ ａ ｇ ｒ ｕ ｅ ｔ ｓ ｒ ｌ ｏ ｎ ｎ ｌ ｐ ｒｏ ｔ ｎ ｔ ａ ｕ ａｉ ｙ ｆ ａ ｉ ｙ ｍ ｒ ｌ ｏ ｏ
某 型 伸 缩 臂 叉装 车 伸 缩 臂应 力分 析
奚 源 陈 志 王 志 丁永 军 闰洪 峰 田 甜
１中国农业机械 化科学研 究院 北京
摘
１０８ ２驻黎阳机械公司军事代表室 郑州 ４０ ０ ００３ ５ ００
要 ：以北京金轮特种机 械有 限公 司 Ｔ ２ ０ Ｈ ５ ６型伸缩臂叉装车伸缩臂为研究对象 ，结合设计经 验和实 际工
依据 图 ２和 图 ３中伸 缩臂 的受 力状 况可 以计算 出伸 缩臂 在 平 面 内所 受 弯 矩 和平 行 于 ｘｙ平 面 ｏ 内所 受扭 矩 ，６种工 况所 对应 的约 束条 件 和载 荷 如
表 ２ 。
表２ ６种工况对应的约束条件和载荷
（ Ａ ＝ ． Ｎ， Ａ ＝１ ． Ｎ， １ １ １ Ｎ， ＝１９ Ｎ） Ｇ １ ４ ９ｋ Ｇ ２ ３ ５ｋ Ｇ ＝１． ８ｋ ．７ｋ 变 幅 液 压 缩 臂 载 伸 负
液压 缸 驱 动 ，货 叉 的左 右 侧 移 由水 平 方 向 的侧 移 液压 缸 驱 动 ，伸 缩 臂 的整 体 变 幅 运 动 通 过 变 幅 液
压缸驱 动 。
级臂 和货 叉结 构 ，３级 伸缩 臂 的伸 缩 由 １ 液 压缸 个 和 ２组传 动 链 条 实 现 。在 伸 缩 臂 上 方 Ｉ级 臂 尾 部
关键 词 ：叉装 车；伸缩臂 ；工况 ；危 险截 面 ；应力 ；分 析
中 图分 类 号 ：Ｔ ２ ２ Ｈ ４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１０ ０ ８ （ ０ １ ０ ０ ７ ０ ０ １— ７ ５ ２ １ ） ８— ０ ２— ４
Ａｂｔａｔ ａｉｇｔｅ ｅ ｓｏｉ ｂｏ ｆ ｅ Ｈ ５６ｔ ｅａｄｅ ａ ｕａｔｒｄｂ ｅｉｇＧ ｌｅ ｅｌ ｐｃ ｌ － ｓｒｃ：Ｔ ｋｎ ｌ ｃｐｃ ｏｍ ｏ ２０ ｌｈｎ ｌ ｍ ｎｆｃｕｅ ｙＢ ｉｎ ｏ ｎＷｈ ｅ Ｓ ｅｉ ｈ ｔｅ ｈ ｔ Ｔ ｅ ｒ ｊ ｄ ａ Ｍａ
型如 图 １所 示 ，主要 结 构 为 Ｉ 臂 、 Ⅱ级 臂 、 Ⅲ 级
间设 置 ２条 板 式 传 动 链 条 ，在 Ⅱ、 Ⅲ级 臂 之 间设
置１ 条板式传 动链 条 ，由此将 Ⅱ、Ⅲ级臂和链 条
构成 闭 环 传 动 结 构 ，由 液 压 缸 驱 动 链 条 完 成 Ⅱ、
Ⅲ级 臂 的 同 步 伸 缩 。货 叉 上 下 翻 转 通 过 货 叉 俯 仰
收稿 日期 ：２ １ ０ ０—１ ２ ２— ７
７ 一 ２
《 起重 运输 机械 》 ２１ ８ ０ １（ ）
１ 工 况 分 析
１ １ 各 工况 下伸 缩臂 状态 ．
Ｔ ２０ Ｈ ５６型 伸 缩 臂 叉 装 车 的 伸 缩 臂 能 够 实 现
一
９ ～ １变 幅 ，在 伸 缩 臂 水 平 全 伸 状 态 下 ，最 大 。 ６。
０２＝０ ４＝ ８ ｍｍ ， ３＝ １ ｍｍ ， ｂ ＝ ２ ６ ２ ７ ｍｍ ， ｈ ＝
一
《 起重运输 机械》 ２ １ （ ） ０１ ８
一
［ ］Ｇ ／ ８ １ ２０ １ Ｂ Ｔ３ １－ ０ ８起重机设计规范 ［ ］ Ｓ． ［ ］Ｆ Ｍ １０ １ ９ ８欧洲起 重机设 计规范 ［ ］ ２ Ｅ ．０ ：１９ Ｓ
作 地 邮 者 ：吴 军
址 ：河南省 长垣县博 爱南路 ６号河南卫华 重型机械 股份有限公司总工办 编 ：４ ３０ ５４０
示 。货叉 侧移 液压 缸 变 幅量 为 一２ ０～２ ０ｍｍ。伸 ０ ０ 缩 臂 等效 受力 图见 图 ３ 。
４ ５ ６
在 ｘｙ平 面 内 以 伸 缩 臂 根 部 铰 点 为 力 矩 平 衡 ｏ
点，计算可得 Ｆ １ １３ ２ Ｎ，Ｆ ２ １４ １ ｋ 。 举 ＝ ３ ．８ｋ 举 ＝ ７．７ Ｎ
ｔ ｎ ，ｅ ｔｂ ｉ ｅ ｅｅ ｃ ｐ ｃ ｂ ｏ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｄ ｌ ａ ｅ ｎ ｅ ｇ ｎ ｅｉ ｇ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｎ ｗ ｅ ｇ ｉ ｓ ｓａ ｌ ｈ ｓｔ ｌｓ ｏ ｉ ｏ ｍ ｃ ａ ｉｓｍｏ ｅ ｓ ｄ ｏ ｎ ｉ ｅ ｒ ｃ ａ ｉ ｓｋ ｏ ｌｄ ｅ，ｄ ｔ ｒ ｎ ｓｔ ｅ ｄ ｎ ｅ ｏ ｓ ｏ ｓ ｂ ｎ ｅ ｅ ｍｉ ｅ ｈ ａ ｇ ｒ ｕ
和 Ⅱ级 臂 头 部 之 间 设 置 液 压 缸 ，在 Ｉ、 Ⅱ级 臂 之 疲劳 强度 不一 定按 设 计 规 范 式 （ １ ） （ １ ） 进 １ １ 、 １２
图 １ Ｔ ２０ Ｈ ５ ６型伸缩臂 叉装 车
伸缩臂结构 图
参考 文献
行计算 ，因按此计算 出的数值 有可能大于机械零
件 的最 大 抗 拉 、抗 剪 疲 劳 强 度 值 ，应 以不 大 于 机 械零 件 的最大 抗拉 、抗 剪疲 劳强 度值 为 限制 。 当机 械零 件受 具有 不 同应力 循环 特征 值 ｒ 正 的 应力 和 剪 切 应 力 同时 作 用 时 ，设 计 规 范 式 （ １ ） １８ 中的疲 劳安全 系数 ｎ 的取 值 应 以 上述 疲 劳应 力 的 最大 安全 系数 为 准 。
２ 危险截面特性计算
由伸缩 臂 约 束 与 受 力 分 析 ，确 定 在 变 幅液 压 缸 铰点 处 、 Ｉ级 臂 和 Ⅱ级 臂 搭 接 处 、 Ⅱ级 臂 与 Ⅲ 级 臂搭 接 处 存 在 ３个 危 险 截 面 ，危 险 截 面 特 征 如
图 ４ 。
（ ）侧移液 压缸左移 ２０ｍｍ ａ ０
０ 前 言
伸缩 臂 叉 装 车 是 一 种 具 有 多 种 作 业 功 能 的 车辆 ，它 将 轮 式 起 重 机 的 伸 缩 臂 式 结 构 与 传 统 叉装 车 的装 卸 功 能 有 机 地 结 合 到 一 起 ，充 分 利 用 了伸 缩 臂 式 结 构 伸 得 高 、伸 得 远 的 特 点 ， 可 在底 盘 不 动 的 情 况 下 ，对 离 前 轮 较 远 的 物 资 进 行作业 。 Ｔ ２ ０ 伸缩臂 叉 装 车 伸 缩 臂 结 构 的 三维 造 Ｈ ５６型
ｓ ｃｉｎ ｆｔ ｅ ｔｌｓ ｏ ｉ ｏ ｍ ｔｕ ｔ ｒ ｈ ｏ ｇ ｎ ｙ ｉ ｃ ｎ ｔ ｉｔ ｎ ￣ｅ ａ ｏ ｄ ｔ ｎ ，ｃ ｃ ｌｔｓ ｓ ｅ ｒｓｒｓ ，ｂ ｎ ｅ ｔ ｓｏ ｅｅ ｃ ｐ ｃ ｂ ｏ ｓｒ ｃｕ ｅ ｔｒ ｕ ｈ ａ ａ ｓ ｏ ｓｒ ｎ ｓ ａ ｄ ｅ ｒ ｌ ｃ ｎ ｉ ｏ ｓ ａ ｕ ａ ｅ ｈ ａ ｔ ｓ ｅ — ｏ ｈ ｌ ｓ ａ ｕ ｉ ｌ ｅ