随车吊折叠臂与伸缩臂优缺点对比
工程施工随车吊
工程施工随车吊的应用及优势
随着我国基础设施建设的不断推进，工程施工现场对随车吊的需求越来越大。随车吊作为一种集运输和吊装功能于一体的工程车辆，因其灵活性、便捷性和高效性在工程施工领域得到了广泛应用。本文将从随车吊的定义、组成部分、应用场景和优势等方面进行详细介绍。
一、随车吊定义及组成部分
随车吊，全称为随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。随车吊主要由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。其中，吊机又可分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨等。
二、随车吊在工程施工中的应用场景
1. 土木工程：随车吊在土木工程中扮演着重要角色，如桥梁、高速公路、地铁等建设过程中，需要运输建筑材料、设备，同时进行吊装作业。随车吊可以方便地将建筑材料和设备运送到指定位置，提高施工效率。
2. 市政工程：在城市道路改造、绿化、供水、供电等市政工程中，随车吊可用于运输管道、电缆等材料，以及进行吊装作业。其灵活的车身可以轻松穿梭于城市街道，提高施工进度。
3. 能源工程：在风力发电、石油、天然气等能源工程中，随车吊用于运输设备和材料，如风力发电机的叶片、塔架等。同时，随车吊还可以进行吊装作业，如安装风力发电机的叶片和塔架。
4. 灾害救援：在地震、洪水等自然灾害发生后，随车吊可以迅速运输救援物资，如食品、药品、帐篷等。此外，随车吊还可以用于吊装倒塌的建筑物，开辟救援通道。
三、随车吊的优势
1. 机动性：随车吊采用载货汽车底盘，具有良好的道路适应性，可以快速抵达施工现场，提高施工效率。
2. 运输与吊装一体化：随车吊将运输和吊装功能集成于一体，减少施工过程中的运输和装卸环节，提高施工进度。 3. 适应性强：随车吊可根据施工需求，选配不同吨位和类型的吊机，满足各种施工场景的需求。
4. 安全性高：随车吊配备有齐全的安全装置，如负荷指示仪、支腿跨距等，确保施工过程中的安全。
高空作业车
分类
高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。下面是扬州市江都区女神工程车辆有限公司的陈修荣经理对这几类的高空作业车的详细介绍：
剪叉式高空作业车
剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
自行式高空作业平台
ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之 理想高空作业设备。
伸缩臂式高空作业平台
伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
曲臂式高空作业车
曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
套缸式高空作业车
套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时，由电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到最大高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，平台便停留在最大的工作位置，平台可根据现场的作业高度在最大高度以下任意位置停留。 操作规范
随车起重机设计概论
1 技术文献篇论文
中国直臂伸缩式随车起重机
发展趋势与设计技术概论
作者：杨国栋
随车起重机是一种架装于底盘车上，集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备。它的工作原理是通过从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各液压工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。随车起重机以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。国内已广泛应用于交通运输、土木建筑、通信电力及城市管网建设等行业的货物装卸及近距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。
目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。欧洲从２０世纪４０－５０年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI(意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER（奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河UNIC（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有ＧＲＯＶＥ等。这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60ｔ，吊臂长度已超过30m，最大起重力矩已超过1000KN.m。
2 我国随车起重机的生产起步较晚，70年代末，全国生产的随车起重机产品品种还非常单一，生产规模也很小；国内最早生产该产品主要有石家庄煤矿机械厂与湖南专用汽车制造厂，到80年代，随车起重机产品的品种及产量逐步呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销量增长势头更猛，据行业统计，1999年国内市场年需求量为1000台左右，2002年市场需求量约为2000台，到2009年市场需求量达到5000台左右，今年预计需求量将达到8000台左右。 目前，全国具备一定生产规模的随车起重机厂家约有10多家，国有企业主要有中联重型机械科技有限公司、徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂等，民营企业主要有由湖南专用汽车制造厂改制后分立成的湖北程力汽车公司起重机公司、江西江环汽车有限公司及湖南飞涛专用汽车公司等。
XGC25T伸缩臂履带起重机介绍
XGC25T伸缩臂履带起重机介绍
一、伸缩臂履带起重机产品综述：
伸缩臂履带起重机属于非路面移动式起重机械，该结构形式的起重机械既具备汽车起
重机不需拆卸、机动灵活、可在高度受限场合下工作的特点，又集合了履带式起重机的吊
载量大、回转平稳、可带载行走、并能在非公路场合工作的特点。主要用于建筑工地压桩，
桥梁、隧道内施工，建筑物内部拆卸，船仓内作业等高度受限且又无路面的特定场合，尤
其是在沙漠、沼泽地带等作业场所，更能发挥其独特的优势。
1）相对于履带起重机的优点
a、无需拆装，方便转运，转场方便；
b、作业空间小，不受空间限制（受高度空间限制较小）。
2）相对于汽车起重机的优点
a、越野能力强；
b、无需打支腿；
c、能够实现带载行驶；
d、作业空间极小，方便灵活；
e、转弯半径小。
二、XGC25T伸缩臂履带起重机产品亮点介绍：
1、机动灵活，快捷高效，无需拆装，应用范围广
整机运输无需拆装，运输重量仅34.96t，外形尺寸12.805×2.95×3.035m，转场方
便快捷；同时，伸缩式主臂配置，全伸臂长33m（10.6～33m），可在臂长范围内满足各种
作业幅度的需求。可伸缩式履带，既满足吊装作业高稳定性的要求，又满足整车运输时对
车辆外形尺寸的要求。
2、起重能力强、作业范围广，全面覆盖行业同吨级产品
（1）起重臂采用十二边形吊臂、单板式臂头、紧凑型臂尾、嵌入式滑块，提升搭接
长度10%，主臂长度和中长臂性能高于行业对手5%～10%；
（2）具有空载行驶、原地吊重、吊重行驶等作业工况，快速实现重物吊装、转移，
满足用户不同施工作业需求。 XGC25T伸缩臂履带起重机技术规格书
2
3、多项措施，全方位的安全保障
（1）过载、过卷、过放、过伸等多项主动保护措施，安全可靠；
（2）行驶作业部分设置重载高速行走自动降速、反向行驶失效报警保护、反向行驶
时操纵方向自动切换等功能，主动安全性好。
4、节能措施，降低使用费用，提升工作效率
伸缩臂叉车
未知驱动探索，专注成就专业
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伸缩臂叉车
1. 简介
伸缩臂叉车是一种用于搬运和堆垛物品的特殊叉车。它与传统的叉车不同之处在于，伸缩臂叉车具有可伸缩的叉臂，使其能够适应不同尺寸的货物。本文将介绍伸缩臂叉车的工作原理、优势以及应用领域。
2. 工作原理
伸缩臂叉车的伸缩叉臂由液压系统控制。通过增加或减少液压系统中的压力，可以控制叉臂的伸缩程度。当需要搬运较大尺寸的货物时，叉臂会伸展出来以适应货物的大小。相反，当搬运小尺寸货物时，叉臂会收缩回去以提高机动性。
3. 优势
伸缩臂叉车相比传统的固定尺寸叉车具有一些明显的优势：
3.1 可调整叉臂长度
伸缩臂叉车的叉臂长度可以根据不同的货物尺寸进行调整。这种灵活性使得伸缩臂叉车可以适应不同的搬运任务。相比之未知驱动探索，专注成就专业
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下，传统的固定尺寸叉车只能适应特定尺寸的货物，对于尺寸较大或较小的货物可能不适用。
3.2 提高堆垛高度
由于伸缩臂叉车具有可伸缩的叉臂，它能够提高堆垛货物的高度。相比传统叉车的固定叉臂，伸缩臂叉车能够将货物堆垛到更高的高度，从而提高仓储空间的利用率。
3.3 增加机动性
伸缩臂叉车的叉臂可以收缩回去，使得整个叉车更加紧凑。这使得伸缩臂叉车在狭小的空间内操作更加灵活。相比之下，传统的固定尺寸叉车可能会受到空间限制，难以进入狭小的通道或转弯。
4. 应用领域
伸缩臂叉车广泛用于以下领域：
4.1 仓储和物流
在仓储和物流行业中，伸缩臂叉车能够适应不同尺寸的货物，提高搬运效率和堆垛高度。它可以用于装卸货物、堆垛和仓库内部的搬运操作。 未知驱动探索，专注成就专业
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4.2 制造业
在制造业中，伸缩臂叉车可以用于装配线的物料供应和搬运。由于制造业中的物料尺寸多样，伸缩臂叉车能够满足不同的搬运需求。
4.3 港口和航运
在港口和航运领域，伸缩臂叉车常用于装卸货船上的货物。它能够适应不同尺寸和高度的货物，提高装卸效率。
5. 总结
浅谈不同结构形式绝缘斗臂车的优劣
科技论坛 ・５５ 浅谈不同结构形式绝缘斗臂车的优劣 李伟 狄纲要 （徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，江苏徐州２２１００４） 摘要：绝缘斗臂车作为带电作业中必不可少的工具，在实施不间断供电的工作中发挥着重要的作用。经过了多年的发展，绝缘斗犀 车已日渐成熟，出现了不同的结构形式。按照工作臂的形式，可分为：折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式；按照支腿的形式，可分为：无支腿 “Ａ”型腿和“Ｈ”型腿三大结构形式。 关键词：绝缘斗臂车；带电作业；结构形式 随着国民经济的快速发展，供电的可靠性已成为供电企业的一项 重要任务。供电部门需要为社会发展提供优质电力服务的同时，也需要 提高企业自身的经济效益。配电线路带电作业的大力推广，不但有利于 提高供电的可靠性，还可以让供电企业在电力市场中获得更多的经济 效益和社会效益。 为了提高供电可靠『生和安全性以及提高带电作业效率，以绝缘斗 臂车作为平台的配电线路带电作业是目前最好的方法，是提高供电可 靠性和安全陛的强有力的武器，是今后配电线路带电作业的发展方向。 １带电作业概述 １．１带电作业的发展背景。带电作业，是指在不停电的电气设备上 进行检修和测试的一种作业方法。由于电气设备在长期运行中需要经 常测试、检查和维修，而这些工作历来都是停电进行的，每当停电检修 电力线路时，往往迫使许多工矿企业停电停产。为了国民经济的发展， 这就要求做到线路检修时不间断供电。 ｌ－２电压等级和作业方式。我国电网电压等级有１０ｋＶ、２０ ｋＶ、３５ ｋＶ、６３ ｋＶ、１ １０ ｋｖ（２２ｏ ｋＶ、５０Ｏ ｋＶ等，带电作业开展的较多的电压等 级是１０ｋＶ和３５ ｋｖ。而美国ＡＮＳＩ Ａ９２．２标准中按作业方式分为Ａ、Ｂ、 Ｃ三类。电压等级在４６ｋＶ以下称为ｃ类；电压等级在６９ｋＶ以下称为Ｂ 类；电压等级在６９ｋＶ以上称为Ａ类。Ａ类作业方式多采用等电位作业， Ｂ、ｃ类作业方式多采用中间电位作业。而我国目前广泛使用的标准不 论是等级规定、试验方法、试验项目、还是耐压要求都与ＡＮＳＩ Ａ９２． ２－２００９有较大差异。 带电作业方式根据作业人员所处电位高低，可分为：等电位作业、 地电位作业和中间电位作业三种形式（见图１ ｏ等电位作业法：作业人 员保持与带电体同一电位的作业方法，主要用于１１０ ｋＶ以上的输电线 路。中间电位作业法：作业人员的电位介于地电位和带电体之间的某一 悬浮电位，要求作业人员既要保持对带电体有一定距离，又要保持对地 有—定的距离，该作业方法主要用于６３ｋＶ以下的配电线路。按作业方 法的不同，可分为绝缘手套作业法和绝缘杆作业法。 １．３电压等级、作业方式与臂架结构的关系。根据电压等级和作业 方式的不同，在进行带电作业时所选用的车辆的结构形式也不一样。进 行等电位作业时，因作业环境处于高压环境中，应根据电压等级和作业 方式来选择所用作业车的结构形式。所选车型特点是绝缘臂的有效绝 缘长度应不低于３ｍ，工作平台处所有结构件应通过金属电缆可靠连 接。同时，具有漏电流实时监测功能，固定设有漏电流表，且作业时设有 专人看管，监视漏电流的变化，一旦接近危险值，即人工干预停止作业。 由于在１ １０ｋＶ以上的高压电磁场下工作，主绝缘臂的顶部必须加装均 压环（见图２），以避免主绝缘臂四边感应电势的不均匀（１ １０ｋＶ以上电 场感应强烈）而产生局部放电（也称爬电）现象，用于保护绝缘臂；３２作 斗内为金属内衬，使作业人员与带电体充分形成同一电位。目前，进行 等电位作业时多采用折叠臂式的绝缘斗臂车。进行中间电位作业时，应 根据中间电位作业的工况和电压等级来选择作业车的结构形式。该作 业方法所选车型应具有以下特点：所选车型有无漏电流监测装置均可， 主绝缘臂的顶部不加装均压环，工作斗内衬为聚乙烯内衬，以确保作业 人员介于地电位和带电体之间。进行中间电位作业时，可优先选用混合
吊车伸缩臂的工作原理
吊车伸缩臂的工作原理
一、引言
吊车伸缩臂是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头等场所。它的主要功能是实现重物的起重和悬挂，通过伸缩臂的伸缩和旋转来实现工作的灵活性和效率。本文将介绍吊车伸缩臂的工作原理。
二、吊车伸缩臂的组成
吊车伸缩臂主要由支腿、底座、伸缩臂、液压系统、控制系统等部分组成。其中，支腿用于支撑吊车的稳定性，底座提供吊车的旋转运动，伸缩臂实现吊车的伸缩功能，液压系统提供动力，控制系统控制吊车的运动。
三、伸缩臂的工作原理
伸缩臂是吊车伸缩臂的核心部件，它通过液压系统的驱动实现伸缩功能。伸缩臂内部是由多段主臂和副臂组成的，它们之间通过铰接连接，使吊车伸缩臂能够实现伸缩和折叠。当需要伸缩时，液压系统通过液压缸的作用，将主臂和副臂伸出或收回，从而改变伸缩臂的长度。这种设计使吊车伸缩臂可以根据工作需要调整长度，适应不同的作业环境。
四、伸缩臂的旋转原理
除了伸缩功能外，吊车伸缩臂还具备旋转功能，这是通过底座和液压系统的配合实现的。底座上安装有旋转机构，它可以使吊车伸缩臂在水平方向上旋转360度。液压系统通过控制旋转机构的液压马达，实现吊车伸缩臂的旋转运动。旋转功能使吊车能够灵活调整工作方向，提高施工效率。
五、液压系统的工作原理
液压系统是吊车伸缩臂的动力来源，它由液压泵、液压缸、液压阀等组成。液压泵负责将液压油从油箱吸入并压力，液压油通过管道输送到液压缸。液压缸接收液压油的压力作用，通过活塞的运动实现伸缩臂的伸缩和旋转。液压阀用于控制液压油的流向和压力，实现吊车伸缩臂的运动控制。
六、控制系统的工作原理
控制系统是吊车伸缩臂的大脑，它通过控制液压系统的运行来实现对吊车伸缩臂的控制。控制系统由控制面板、传感器、电气元件等组成。操作人员通过控制面板上的按钮和杆位，发送指令给控制系统。传感器感知吊车伸缩臂的位置和状态，并将信息反馈给控制系统。控制系统根据传感器的反馈信息，控制液压系统的工作，从而实现吊车伸缩臂的运动控制。
吊臂伸缩原理
吊臂伸缩原理
吊臂伸缩原理是指吊车、塔吊等起重机械中的吊臂部分可以根据需要进行伸缩，以适应不同工作场合和工作要求。吊臂伸缩的原理主要是通过液压系统或机械传动系统来实现的。
液压系统是吊臂伸缩的常见原理之一。液压系统通过液压油的压力来驱动伸缩缸，从而实现吊臂的伸缩。当液压油进入伸缩缸时，伸缩缸的活塞会受到压力而向外伸展，从而使吊臂伸出；相反，当液压油从伸缩缸中排出时，活塞会受到外力的作用而收缩，使吊臂缩回。这样通过控制液压系统的液压油进出来实现吊臂的伸缩。
另一种常见的原理是机械传动系统。机械传动系统通过齿轮、链条、蜗杆等传动装置来实现吊臂的伸缩。当伸缩机构受到外力作用时，传动装置会带动吊臂的伸出或缩回。这种原理相对于液压系统来说，结构简单、维护成本低，但是伸缩速度较慢，操作相对繁琐。
无论是液压系统还是机械传动系统，吊臂伸缩原理都是为了满足起重机械在不同工作场合的工作需求。在狭窄的施工现场，可以将吊臂缩回以便操作；而在需要覆盖更大范围的工作场合，可以将吊臂伸出以提高工作效率。吊臂伸缩原理的应用使得起重机械在施工现场的适应性更强，工作范围更广。
除了液压系统和机械传动系统外，还有一些新型的吊臂伸缩原理正在不断发展和应用。比如电动伸缩系统，利用电动机驱动吊臂的伸缩；智能伸缩系统，通过传感器和控制系统实现吊臂的自动伸缩等。这些新技术的应用，使得吊臂伸缩更加智能化、精准化，为起重机械的操作和安全提供了更多可能。
总的来说，吊臂伸缩原理是起重机械中的重要部分，它的应用使得起重机械在不同工作场合更加灵活高效。无论是液压系统、机械传动系统还是新型技术的应用，都为吊臂伸缩提供了多种选择，满足了不同工程施工的需求，推动了起重机械行业的发展。
9方面对比 随车吊折叠臂与伸缩臂优缺点
9方面对比 随车吊折叠臂与伸缩臂优缺点
随车吊由于有使用方便、灵活等优点越来越被被大家所接受，而且在我国南方使用的越来越多。目前市面上最常见就是伸缩臂随车吊与折叠臂随车吊，这两种吊臂形式有哪些优缺点？我们该如何来选择呢？为此，咨询了随车吊生产厂家，为大家来介绍着两种随车吊的优缺点。
● 折叠臂随车吊工作效率更高
由于折叠臂随车吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。
而伸缩臂随车吊采用的是一套钢丝绳的收放的起升机构，卷筒正转收绳，吊钩上升，反转放绳吊钩下降，其工作效率性对较低。
● 伸缩臂随车吊工作半径更广
在同样的臂长下，伸缩臂随车吊随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂随车吊对要求较深的工作不易完成。
● 折叠臂更适合狭窄工作环境
折叠臂
这是由其结构所决定的，折叠臂随车吊更适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境，而伸缩臂由于其结构所需的施展空间更大。
● 伸缩臂更易控制垂直起降
伸缩臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折叠臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。
● 折叠臂能加装各种辅具
折叠臂随车吊采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。
● 伸缩臂随车吊操作相对简单
伸缩臂
伸缩臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。
● 折叠臂占用的整车空间更小
折叠臂随车吊
占用空间上一目了然，折叠臂随车吊在运货的时候能将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小，而伸缩臂随车吊，吊臂只能水平放置，车辆在行驶的时候占据的空间较大。
两种典型随车起重机臂架伸缩形式比较分析
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两种典型随车起重机臂架伸缩形式比较分析
于万钊
常林股份有限公司, 江苏常州
摘要: 介绍了两种典型的随车起重机臂架伸缩形式，分析了两种形式各自的优缺点,提出了两种形式各自可能出现的故障与解决方案。
关键词: 随车起重机; 顺序伸缩、同步伸缩
近年来，随车起重机产业发展的越来越快，国内市场上许多公司都介入这一行业，迅速推出了一系列的随车起重机产品。随车起重机通常按结构形式的不同分为直臂式随车起重机和折叠臂式随车起重机两大类，就中国市场来说，直臂式随车起重机占据了大部分的市场份额，国内品牌也多以直臂式随车起重机为主，直臂式随车起重机根据臂架伸缩形式的不同，一般分为顺序伸缩和同步伸缩两种，两种形式各有不同的特点，本文就这两种典型结构做详细的分析和比较，旨在为随车起重机产品的开发上提供参考。
1.两种典型结构介绍
（1）顺序伸缩形式
以市场上常见的3节伸缩臂臂架为例，如图1所示：
12910311547812136
图1
1.第一级油缸 2.滑轮 3.第二级油缸 4.半轮 5.四节臂缩臂绳 6.固定端子 7.基本臂 8.二节臂 9. 四节臂伸臂绳 10.滑轮 11.半轮 12.四节臂13.三节臂
图1中，序1和序3组成伸缩捆绑缸，序1的缸杆通过销轴与序7基本臂相连，序1的缸筒同时与序8二节臂和序3的缸杆连接，序3的缸筒通过序2处的半轴与序13三节臂相连，序12四节臂和序13三节臂通过2根钢丝绳序5和序9相连，连接方式为：钢丝绳序5一端固定在序1缸筒头部的固定端子序6上，另一端绕过序3缸筒尾部的滑轮序2后最终固定在半轮序11上，序 2 / 4
11固定在序12四节臂上；钢丝绳序9一端固定在序8二节臂头部，另一端绕过序13三节臂头部滑轮序10后最终固定在半轮序4上，序4固定在序12四节臂上。