汽车起重机伸缩臂系统设计开题报告 (135)
汽车起重机液压系统设计开题报告
汽车起重机液压系统设计开题报告附件2许昌学院本科毕业论文（设计）开题报告学生姓名张彬彬学号0613090120所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化指导教师董永强职称副教授论文题目起重机液压传动系统填表说明：选题的依据及意义：汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。
最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。
特别在近几年，中国汽车起重机有了迅速的发展。
汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性能好；广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。
因此，液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。
毕业设计的基本思路本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作：1）分析已有的汽车起重机，对液压元件进行选择。
2）对个工作机构液压回路进行设计，对各个回路的组成原理进行分析。
3）根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。
4）对整个液压系统的验算及维护和检修。
参考文献[1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年[2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京：冶金工业出版社，1983年[3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年[4] 《机械设计手册》.机械工业出版社，2004年[5] 《运输机械设计选用手册》.北京：化学工业出版社，1999年[6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社，1979年[7] 顾迪民.《工程起重机》.哈尔滨：中国建筑工业出版社，1988年[8] 梁庚煌. 《运输机械手册》.北京：化学工业出版社，1983年[9] 东北工学院<<机械零件设计手册>>编写组. 《机械零件设计手册》(第三版).冶金工业出版社，1987年写作进度及具体时间安排起止日期主要研究内容2013.1.12-2013.2.10 初步完成论文的选题及基本文献检索与资料查找、查阅、整理，并撰写文献综述和开题报告2013.2.11-2013.4.30 在指导老师的指导下完成课题研究，并以研究报告或论文形式呈现，完成论文的基本修改工作2013.5.1-2013.5.17 认真做好论文的最后修改定稿工作并认真做论文答辩指导教师对开题报告的意见本选题具有较强的实用性，具有一定的应用研究价值，并且在设计过程中能较好的体现对所学专业基础知识和基础理论的掌握情况。
汽车起重机伸缩吊臂的优化设计
汽车起重机伸缩吊臂的优化设计
陈德初;恒慧明
【期刊名称】《建筑机械：上半月》
【年(卷),期】1991(000)004
【摘要】汽车起重机的伸缩吊臂是影响整机性能的一个关键部件。
利用优化设计
的理论和方法,对伸缩吊臂进行计算机辅助设计,有利于提高设计质量,缩短设计周期。
在使用有限元方法对吊臂进行刚度、强度与局部稳定性分析的基础上,运用数学规
划的方法开展了吊臂优化的研究工作。
优化目标是吊臂的重量。
本文首先叙述伸缩吊臂优化设计的数学模型,然后介绍用罚函数法将约束极小化问题转化为序列无约
束规划问题,并用BFGS变度量法求解的过程。
【总页数】5页(P5-9)
【作者】陈德初;恒慧明
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TH213.603
【相关文献】
1.汽车起重机箱形伸缩吊臂最优设计 [J], 胡铁华;唐洪学;马成林
2.汽车起重机伸缩吊臂曲线形截面的有限元分析 [J], 李润;纪爱敏;黄鑫磊;王铭龙;
井智民
3.汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障分析与排除 [J], 蔡芸泽
4.基于ANSYS Workbench的汽车起重机吊臂截面优化设计 [J], 岳俊泽;周利东;
崔庆佳
5.汽车起重机吊臂有限元优化设计 [J], 蒋红旗
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
汽车起重机—毕业设计开题报告
调研、查找资料，仔细阅读任务书，把握设计要点。
英语论文翻译，深入理解设计内容，为设计做准备。
按任务书要求进行起重机整体设计与计算。
对起重机的ห้องสมุดไป่ตู้压系统部分进行设计与计算。
撰写设计说明书，绘制设计图纸。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
起迄日期工作内容
2013.3.25-2013.3.31 设计资料整理并撰写实习报告及开题报告
（2）技术参数：
最大起重量：16吨，最大起升高度23.5m；工作半径2m-6m，有效工作扇面不小于270º；系统正常工作压力14MPa；车辆转移场地行驶在坚实路面上，其最大移动速度60km/h；作业时采用H型支腿；起升、回转、起重臂的俯仰和支腿的操作均采用独立驱动形式。
（3）研究方法：
阅读有关起重机方面的书籍，对起重机的结构工作原理等有一定的的认识：阅读液压传动方面的书籍，了解各种液压部件工作原理及作用，同时挑选出一些可以运用在起重机液压系统上的各种部件和子系统；查阅一些国内最新的相关期刊，了解汽车起重机发展情况和相关技术；阅读相关书籍，根据自己知识水平，结合比较先进的技术设计出经济合理的QY16起重机液压系统。
[6]黎启栢，液压元件手册.北京：机械工业出版社,1999
指导教师意见：
指导教师签名： 日期：
教研室意见：
教研室主任签名： 日期：
系意见：
系领导签名： 日期：
系盖章
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。
2013.4.1 做开题报告
2013.4.1-2013.4.6 汽车起重机总体参数确定及总体方案确定
伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究开题报告
伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究开题报告一、研究背景叉装车是一种广泛应用于物流、制造业、农业等领域中的物流运输设备。
叉装车通过液压系统实现货物的提升、运输、放置等功能，因此叉装车的结构和工作性能直接影响着运输效率和货物安全。
传统的叉装车一般采用单臂或双臂固定结构，不能适应不同操作环境和货物尺寸的需求。
而伸缩臂式叉装车则可以通过伸缩臂的伸缩，灵活地适应不同的操作环境和货物尺寸，提高了叉装车的灵活性和工作效率。
因此，本研究拟对伸缩臂式叉装车的结构设计和工作性能进行深入探究。
二、研究内容1. 伸缩臂式叉装车的结构设计伸缩臂式叉装车的伸缩臂结构设计是至关重要的，伸缩臂的伸缩长度和伸缩速度需要兼顾灵活性和安全性。
本研究将进行伸缩臂式叉装车结构设计的优化，包括材料选择、结构形式设计、伸缩臂伸长速度和调节方式等方面的研究。
2. 伸缩臂式叉装车的工作性能测试本研究将对伸缩臂式叉装车的工作性能进行测试，主要包括伸缩臂的承载能力、工作稳定性、操作效率等方面的评估。
通过测试数据的分析和比对，确定伸缩臂式叉装车工作性能的优缺点，为优化叉装车的工作性能提供参考依据。
三、研究方法本研究将采用多种研究方法，包括文献调研、数值模拟、实验测试等。
具体包括以下步骤：1. 对伸缩臂式叉装车的现有研究文献进行调研和综述，了解叉装车的发展历程和现有研究成果。
2. 基于有限元分析方法，对伸缩臂式叉装车的伸缩臂数值模拟，研究伸缩臂的结构形式和工作性能。
3. 进行伸缩臂式叉装车的承载能力、工作稳定性、操作效率等方面的实验测试，获取叉装车的工作性能指标。
四、预期研究成果通过本研究的开展，预期可以获得以下成果：1. 优化的伸缩臂式叉装车结构设计方案，提高叉装车适应不同操作环境和货物尺寸的能力。
2. 伸缩臂式叉装车工作性能的测试数据，较为全面地了解伸缩臂式叉装车的工作性能及其优缺点。
3. 本研究成果可为叉装车工程设计和生产提供参考依据，为提高叉装车的灵活性和工作效率提供技术支持。
NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机设计研究的开题报告
NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机设计研究的开题报告一、选题背景和意义铁路起重机作为一种特殊的起重设备，其在铁路运输中的作用非常重要。
铁路起重机具有机动性强、操作灵活、起重能力大等优点，越来越受到广大铁路工作者和相关部门的青睐。
因此，对于铁路起重机进行设计研究，提高其使用效率和安全性具有重要的现实意义。
本文选题的NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机，在铁路运输中应用广泛，起重吨位达到100t，具有一定的技术难度。
本文将就该起重机的设计研究进行相关论述。
二、研究内容和技术路线1. 系统需求分析：对于NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机的使用环境和具体要求进行分析和总结，明确其功能和性能要求。
2. 结构设计：包括起重机基座、支腿机构、伸缩臂结构、起重机车、控制系统等的设计，其中，起重机车的设计是设计研究的关键。
3. 动力系统设计：主要包括起重机的动力系统、液压系统、润滑系统、制动系统等。
4. 控制系统设计：利用现代控制技术，实现起重机的动作平稳、精准、可靠，并具备良好的自动化控制能力。
5. 安全保护系统研究：对于NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机的安全性进行研究，设计实现充分的安全保护机制。
三、预期成果和创新点1. 能够充分满足铁路起重机在实际工作中的需要，提高其使用效率和安全性。
2. 该起重机具有较高的技术含量，在设计过程中需要考虑许多因素，涵盖了机械设计、电气控制等方面的知识，是一篇综合性比较强的论文。
3. 在该起重机的设计研究过程中，将运用到许多新颖的技术，实现起重机的优化设计。
四、研究计划和时间安排1. 阶段一（1个月）：对NS100G型100t伸缩臂式铁路起重机的使用需求、设计要求及基本构造进行分析和总结。
2. 阶段二（2个月）：对于起重机各个功能模块进行详细的设计，并在该阶段完成起重机车的设计工作。
3. 阶段三（1个月）：设计起重机的动力系统、控制系统和安全保护系统。
伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的开题报告
伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的开题报告一、选题依据及研究背景伸缩臂叉车是一种常用的物料搬运设备，其具有臂长可调节的特点，可以适合不同的工作环境和条件。
其工作装置由一对叉子和液压系统组成，液压系统是其关键工作部分。
因此，对伸缩臂叉车的工作装置液压系统进行研究，可以深入了解其动态特性，有助于提高其工作效率和安全性。
二、研究目的和意义目的：本研究旨在探究伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性，包括系统的压力、流量等参数随时间的变化规律，并分析其相关性，以期为伸缩臂叉车液压系统调节和维修提供理论依据。
意义：伸缩臂叉车广泛应用于工业生产和物流运输领域，在加速物流水平提升的今天，其作用日益重要。
但由于其复杂的液压系统，维护和调试工作困难，因此本研究的成果将会有助于加强机器的可靠性和安全性，提高工作效率，促进工业发展。
三、研究内容和方法内容：1. 液压系统的基本组成和工作原理；2. 对伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性进行综合分析；3. 确定使用的仪器和测量方法方法：1. 阅读伸缩臂叉车的相关文献，深入理解其液压系统的基本构成和原理；2. 通过实验，对液压系统关键参数进行测量和分析；3. 根据实验所获得的数据，运用相关的统计分析方法，分析各参数之间的关系和变化规律；4. 分析得出结论，并对其结果进行讨论。
四、预期研究结果通过本研究，预期将得出伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性分析结果，包括系统压力、流量等关键参数在不同情况下的波动规律和数值，对伸缩臂叉车液压系统的性能提升和维护调节有一定的指导意义。
同时，本研究的成果也可为工程设计和工程实施提供参考。
五、进度安排第一阶段：文献综述及理论知识的学习和解读，并着手制定实验方案和测量方法（2周）第二阶段：按照实验方案和测量方法进行液压系统参数的测量和数据采集（3周）第三阶段：实验数据分析和结果预期（2周）第四阶段：论文的撰写，包括实验设计、实验结果分析等（3周）第五阶段：论文的修改、完善，提交经验教训以及启示分析的论文（2周）。
汽车起重机臂架结构分析与优化设计研究的开题报告
汽车起重机臂架结构分析与优化设计研究的开题报告一、选题背景及意义汽车起重机是一种多功能的机械，具有移动性、灵活性和适应性等特点，广泛应用于各种建筑工地、粮仓、码头、工厂等场合。
其中，臂架是汽车起重机的重要组成部分，负责承载货物并实现起重、搬运等功能。
因此，臂架的结构设计对汽车起重机的性能和使用寿命有着重要影响。
目前，国内外对汽车起重机臂架结构的研究较为成熟，但仍存在一些问题，如结构复杂、重量过大、使用寿命短等。
因此，本研究拟对汽车起重机臂架的结构进行分析与优化设计，旨在提高臂架的性能和使用寿命，为汽车起重机的发展做出贡献。
二、研究内容及研究方法本研究的主要研究内容为汽车起重机臂架的结构分析与优化设计，具体分为以下几个步骤：1. 汽车起重机臂架的结构分析：通过实际观察和相关文献资料的查阅，对汽车起重机臂架的结构进行了解和分析，明确臂架的结构特点和存在的问题。
2. 结构材料分析：通过实验和仿真分析等手段，确定臂架的结构材料，考虑材料的强度，刚度和稳定性等指标。
3. 结构优化设计：基于前面的分析和研究结果，考虑臂架结构的优化设计方案，包括结构尺寸的确定、连接方式、设计参数等。
4. 仿真分析与性能测试：对优化设计方案进行仿真分析和性能测试，比对不同设计方案的性能表现，提高臂架的性能和使用寿命。
本研究采用的研究方法包括调查研究法、文献资料法、实验法和仿真分析法等。
三、预期研究结果本研究的预期研究结果包括以下几点：1. 对汽车起重机臂架结构的深入了解和分析，明确其存在的问题和改进的空间。
2. 提出臂架结构优化设计方案，提高臂架的性能和使用寿命。
3. 经过仿真分析和性能测试，得出不同设计方案的性能表现，为汽车起重机的发展提供科学依据。
四、研究进度本研究的进度安排如下：1. 第1-2周：查阅相关文献，了解汽车起重机臂架的基本情况。
2. 第3-4周：进行实地观察和调查研究，明确臂架的结构特点和存在的问题。
3. 第5-6周：确定臂架的结构材料，并进行材料分析。
伸臂式起重机设计开题报告
伸臂式起重机设计开题报告
研究背景
起重机是工程领域中常用的设备之一，用于提升和搬运重物。
伸臂式起重机是一种常见的起重机类型，它具有可伸缩的臂杆，可以在不同距离内进行工作。
研究目的
本设计开题报告旨在研究伸臂式起重机的设计。
通过对起重机结构、控制系统和安全性能的研究，希望能够优化起重机的设计，提高其工作效率和安全性。
研究方法
本研究将采用以下方法进行：
1. 文献综述：对伸臂式起重机的相关文献进行综述，了解现有的设计理论和技术。
2. 结构设计：根据研究目的，设计伸臂式起重机的结构，包括
臂杆材料、连接方式等。
3. 控制系统设计：研究起重机的控制系统，包括电气控制和自
动化控制等。
4. 安全性能评估：对设计的起重机进行安全性能评估，分析其
承载能力、稳定性等。
预期成果
通过本研究，预期可以得出以下成果：
1. 伸臂式起重机的优化设计方案，提高工作效率和安全性。
2. 控制系统的优化方案，确保起重机的准确控制和自动化功能。
3. 对起重机的安全性能进行评估和分析，提出改进建议。
研究计划
本研究计划将按照以下时间表进行：
- 第一阶段（一个月）：文献综述和结构设计。
- 第二阶段（一个月）：控制系统设计和安全性能评估。
- 第三阶段（两周）：结果总结和撰写最终报告。
参考文献
[参考文献1]：起重机设计原理与应用，XXX，XXXX年。
[参考文献2]：伸臂式起重机控制系统设计，XXX，XXXX年。
[参考文献3]：起重机安全性能评估方法，XXX，XXXX年。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
开题报告题目汽车起重机伸缩臂系统设计1.课题来源近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。
但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。
臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
2. 研究目的和意义臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
3.国内外现状及发展趋势中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。
通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。
这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。
目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等。
生产的汽车起重机品种有数百种，90年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。
汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。
东亚约占销售量的40%，北美和欧洲各约占20%。
国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多用。
目前，世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。
而生产量则是日本的多田野和藤加最多。
市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资、扩大生产、提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。
如1984年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。
1987年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司1995年又被美国格鲁夫公司收购。
1990年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。
在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。
目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和一批先进的研发人员，不断的进行创新和完善。
国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。
伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件，其重量一般占整机的13%~20%，而其在大型起重机的重量中所占的比例则更大。
因此，伸缩臂的性能对大吨位轮式起重机在大幅度、高起升高度情况下性能的影响至关重要，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式和臂架截面形式。
目前我国生产的轮式起重机以中、小吨位为主，普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的形式，只是在细节上各具特点。
该伸缩机构的特点是最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末节伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。
同时采用该形式的起重机在五节以上伸缩臂应用时难度较大。
西方发达国家生产50吨以上的中、大吨位轮式起重机时，普遍采用单缸插销形式的伸缩机构。
该形式伸缩机构的采用大幅度提高了起重机的起重性能。
从B~aChina2007年博览会上可以看出，椭圆形伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔(UEBHERR)代表的西方先进伸缩臂技术的核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
LTM1300起重臂的截面也采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。
GROVE和TADANO采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加强筋，提高腹板的抗屈曲能力。
KATO采用四边形截面，也采用加筋解决腹板的抗屈曲能力，大圆弧六边形截面在国内己广泛使用。
目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂一家推出QAY130、QAY160、QAY200、QAY240、QAY300五种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机，并采用进口高强度钢板，双缸加双绳排的伸缩机构，在吊臂伸缩时，臂节之间有宽大的滑块，保证了主臂的同心度，使重量和受力较好的传递，增大起重能力。
独特的吊臂对中装置，使伸缩更方便，但国内其它厂家目前还没有使用这种截面形式。
轮式起重机的伸缩式吊臂是一个双向压弯构件，除受有整体强度、刚度、稳定性的约束外，主要受局部稳定性约束，因此把伸缩臂制成为箱形截面是合理的。
归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型箱形截面:矩形、梯形、倒置梯形、五边形、六边形、八边形、大圆角矩形以及椭圆形截面等。
目前，利勃海尔推出的椭圆形截面是全地面起重机针对不同机型，它所设计的截面形状也有一定的差异。
4.研究的内容及技术路线汽车起重机由于具有动作灵活、集成化程度高、功率大、稳定性好、操作方便等优点，广泛受到各工程的青睐。
汽车起重机伸缩机构设计的好坏直接影响整机的性能。
因此汽车起重机的伸缩臂架设计技术被作为目前汽车起重机急需解决的主要关键技术之一。
本课题针对某汽车起重机伸缩机构的分析和研究，根据工作要求确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法和现代先进的分析方法对其进行设计和分析。
课题成果具有一定的理论研究价值和实际运用价值。
本文主要根据QAY50汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，通过传统的力学对臂架结构进行受力分析。
利用ANSYS对臂架进行有限元分析。
5.工作的主要阶段1、阅读相关文献资料，了解伸缩臂结构形式和臂架的伸缩原理为下一步打好基础。
2、通过了解伸缩臂工作原理，分析比较顺序伸缩、同步伸缩、独立伸缩三种伸缩方式，确定合理的伸缩臂传动方案，进而计算出伸缩臂各主要性能参数。
3、对通过计算得出的各伸缩臂性能参数进行分析校核，确定是否合理。
4、利用软件对臂架进行有限元分析5、根据最后确定的参数对伸缩臂进行装配。
6.工作进度和实现目标2009.12.5～2009.1.19 整理收集资料，明确课题任务，完成开题报告（含文献综述），外文翻译；2010.3.1～2009.4.1 毕业实习、写实习报告；2010.4.1～2009.5.31 完成毕业设计（论文）正文：即设计计算，建模编程，调试程序，绘图，编写毕业设计说明书、论文或完成论文结构的设计和撰写论文，提交初稿及修改论文，包括：论文提纲、理论分析及计算等；2010.5.31～2009.6.6 整理设计（论文）资料，完善并提交设计（论文）成果。
7.小结通过本次毕业设计，希望能基本上掌握了汽车起重机的结构，及其主要的工作原理，并且通过查阅资料和图纸，锻炼了自己绘图以及识图的能力。
在本次毕业设计中，在查阅资料之后，首先确定起重机伸缩臂的传动方案和臂架的截面，然后对起重机主臂所需要设计的部分进行计算，计算得出了三铰点的位置数值，各节臂的长度值，液压缸的主要尺寸；并参照QAY50汽车起重机的资料，选取截面形状及尺寸。
在上述数值确定之后，根据配合关系进行装配，在经过装配之后发现，很多地方出现干涉，从而可以看到，实际设计和装配整机，还有着一定距离。
参考文献[1]张志文.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1997.[2]顾迪民.工程起重机.哈尔滨：中国建筑工业出版社，1988.[3]孔云鹏.机械设计课程设计.沈阳：东北大学出版社，2000.[5]徐格宁．起重运输机金属结构设计．北京：机械工业出版社，1997[6] 章宏甲，黄宜，王积伟主编.液压与气压传动.机械工业出版社.2005.5[7] 蔡福海. 全地面起重机发展现状及其关键技术探讨. 工程机械与维修. 2006.09[8] 李震. 中大吨位汽车起重机的伸缩机构. 建筑机械. 2005.04[9] 周卫. 液压汽车起重机吊臂同步伸缩机构设计. 工程机械. 1987.12[10] 王强华.一种新型四节臂同步伸缩机构. 工程机械. 1991.11[11] 杨又林. 起重臂用挠性伸缩机构. 起重运输机械. 1985.07[12] 雷天觉.液压传动设计手册.机械工业出版社.1988[13] 官忠范.液压传动系统.机械工业出版社.1997[14] 吕维镇. 伸缩臂式铁路救援起重机液压传动系统型式的研究. 铁道货运. 1994.01[15] 李玉琳. 液压元件与系统设计.北京航空航天大学出版社,1991[16] 张魁元. 汽车起重机伸缩机构的维修. 工程机械与维修. 2005.07[17] 吴承彪. 汽车起重机吊臂伸缩机构故障的探讨. 工程机械与维修. 1998.06[18] 吴承彪. 汽车起重机臂架机构故障的维修. 起重运输机械. 1999.02[19] 刘永国. 汽车起重机伸缩臂回缩抖动分析. 工程机械. 1991.11[20] 郝振铎. 大型伸缩臂式汽车起重机变幅铰点的选取. 工程机械. 1985.01。