随车起重机伸缩臂技术的研究
避免起重机吊臂伸缩时抖动的结构设计要点
避免起重机吊臂伸缩时抖动的结构设计要点发布时间：2023-01-28T06:52:48.196Z 来源：《中国建设信息化》2022年第18期作者：赵星星[导读] 起重机伸缩式吊臂在伸缩过程中易出现抖动，尤其是在起重机伸缩时吊臂完全伸缩或上升至最大高度后赵星星身份证号：32108419870926****，江苏扬州 225600摘要：起重机伸缩式吊臂在伸缩过程中易出现抖动，尤其是在起重机伸缩时吊臂完全伸缩或上升至最大高度后，进行缩臂或下摆操作时，会出现较大的抖动，从而导致被吊货物不稳定，操作困难，存在安全隐患。
因此本文将对避免起重机吊臂伸缩时抖动的结构设计要点进行探究。
关键词：起重机吊臂；伸缩；抖动；结构设计1 引言起重机伸缩臂在使用伸缩缸和钢索的情况下，经常会发生一定的抖动，甚至会产生异常的声音。
当抖动、异常响声较大时，调试人员普遍认为与水力系统有关系，所以在分析和处理起重机伸缩式吊臂抖动问题时，需要先检查油缸中是否有空气、平衡阀是否工作正常等。
实际上，由于吊臂架的结构不合理，在伸缩过程中也会出现抖动和异常声响。
因此，以下将对避免起重机吊臂伸缩时抖动的结构设计要点进行探究。
2 起重机吊臂伸缩时抖动原因起重机伸缩式吊臂的回缩会由于牵扯到起重机伸缩式吊臂和液压件，其原因分析比较复杂，难以处理；(1)将吊臂机本身的加工错误所引起的抖动因素考虑在内；(2)尼龙滑块由于较高的摩擦系数而引起的抖动；如果吊臂在伸缩过程中的摩擦力太大，会导致系统的压力变化，由此使其在液压冲击情况下导致吊臂出现抖动问题。
如果吊臂的滑块磨损较大，那么吊臂在伸出的过程中会发生倾斜，并且很容易发生抖动；缩臂时，也增加了吊臂的阻力，使其抖动更加剧烈。
(3)应注意是否有足够的润滑；(4)考虑油缸会不会发生抖动；(5)检查平衡阀门的故障情况；（6）吊臂伸缩钢丝绳松动。
吊臂伸缩式钢索的松动会导致起重机的振动。
判别方法：拆卸伸缩钢索，仅靠伸缩缸来驱动伸缩臂，观察吊臂伸缩是否自由，是否有抖动。
起重机伸缩臂有限元参数化分析
3 !载荷计算与模型加载
伸缩臂上作用的载荷有’ 吊重$ 自重$ 风 载 及机构起制动运行的惯性力% 按受力分析可将其
上半月刊" ! " # " $ " %!
! #
截面伸缩臂所受最大应力达到! #其等效应力 ! ) I % 9 分布图如图’所示%
图4 !矩形截面伸缩臂的等效应力云图
图6 !沿路径应力变化
1 !起重机伸缩臂参数化建模
1 2 1 !实体建模 建立起重机伸缩臂实体模型是有限元分析的 第一步# 该 模 型 可 以 通 过 三 维 0 ! & 图直接导入 #方便快捷% 但导入后的模型图需要做有 ! " # $ # 限元分析计算的模型简化# 去除不影响计算结果 的局部微小棱角$小孔等# 否则会导致网格划分$ 求解计算失败或结果失真# 结构越复杂简化工作 量越大&另外复杂的三维 0 ! & 图导入到 ! " # $ # 有可能出现局部结构错误# 也需要修复重画% 因 此本文采用直接由 ! " # $ #的 ! % & ’ 语言实现参 数化的有限元实体模型的建立# 更加快速$ 准确 地建立满足有限元计算的模型# 从而提高有限元
图1 !伸缩臂截面形状
!
! 收稿日期" ! " " ) * # ! * ! ( ! 通讯地址" 曾成奇! 山西省太原市太原科技大学
! "
上半月刊" ! " # " $ " %!
使得原本繁杂的工作变得方便简捷% 六边形截面 伸缩臂整体有限元模型如图!所示#通过改变伸缩 臂仰角的大小和各节臂之间的搭接长度 # 可以完 成不同工况下的有限元分析# 仰角在材料参数输 入界面中输入%
伸缩臂式铁路起重机通用型吊臂平车的研制
车 辆产 品与 零 部 件
文章 簟号 ：Ｑ ２７ ０ （０ ２ ０ － ０ ９ ０ Ｉ ０ －６ ２ ？ ０ ｔ ２０ １ －３ ，
铁道车辆 第４喜幂２ ０２ 月 ０ 期２０ 年２
伸缩臂式铁路起重机通用型 吊臂平车的研制
赵 秀 德
（ 齐齐略 尔铁路 车辆 （ 团） 限青任膺 司 技术 中・ 黑龙江 齐齐哈 尔 １ １ ０ ） 集 有 ， ６ ０ ２
工作和休息 ， 一般在车一靖设有宿营室 。 由于各型起重 机吊臂的结构尺寸 不同 ， 吊臂突出车钩前的长度各异 ，
定长臂式铁路起重 机还 有吊臂 自重施加于平车 的载荷 亦不相同的同题 ， 因此 ． 历来都为每一个 型号 的起重机 配套设计一种吊臂平车。
根据伸缩 式吊臂只 是悬 伸在平车 的上部而且 只有
寰 ｌ 主要技术●奠
定 员／ ＾ ８
构 造速度 （ ｍ・ｈ ） ｋ 自量， ｔ 最 大整备重 ， ｔ
１０ ４ ３ ８ ５ ２
１ 总体介绍
吊臂平车 总体 布置 如图 １ 。其 １ 位端设 置了柴油 发电机 组、 吊钩滑板 、 柴油箱等 ２ 位端是供 司乘人员 休 息用 的宿 营室。宿营 室部分设有 厨房， 个软卧 包 ２ 闻， 个会议室及走廊 。厨房设有 梳洗用具、 １ 炉具和 灭 火器等设备 ， 面铺设有新型全 瓷防滑 瓷砖 ； 地 每个包 间 内有 ４ 个软席卧铺 、 更表箱 、 铝合金拉门柜、 空调器等 ， 包间的地板上面铺设地毯 ｝ 会议 室内设有会议桌 、 空调 器、 铝合金拉门柜 、 硬铺及座椅 等， 以备临时 召开 会议
用地面 电源或车上 发电机组提供的 电能采暖 。当环境 温度 为～２ ５ Ｃ时， 内温度可达 ２ 室 ０ Ｃ。
伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的开题报告
伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的开题报告一、选题依据及研究背景伸缩臂叉车是一种常用的物料搬运设备，其具有臂长可调节的特点，可以适合不同的工作环境和条件。
其工作装置由一对叉子和液压系统组成，液压系统是其关键工作部分。
因此，对伸缩臂叉车的工作装置液压系统进行研究，可以深入了解其动态特性，有助于提高其工作效率和安全性。
二、研究目的和意义目的：本研究旨在探究伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性，包括系统的压力、流量等参数随时间的变化规律，并分析其相关性，以期为伸缩臂叉车液压系统调节和维修提供理论依据。
意义：伸缩臂叉车广泛应用于工业生产和物流运输领域，在加速物流水平提升的今天，其作用日益重要。
但由于其复杂的液压系统，维护和调试工作困难，因此本研究的成果将会有助于加强机器的可靠性和安全性，提高工作效率，促进工业发展。
三、研究内容和方法内容：1. 液压系统的基本组成和工作原理；2. 对伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性进行综合分析；3. 确定使用的仪器和测量方法方法：1. 阅读伸缩臂叉车的相关文献，深入理解其液压系统的基本构成和原理；2. 通过实验，对液压系统关键参数进行测量和分析；3. 根据实验所获得的数据，运用相关的统计分析方法，分析各参数之间的关系和变化规律；4. 分析得出结论，并对其结果进行讨论。
四、预期研究结果通过本研究，预期将得出伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性分析结果，包括系统压力、流量等关键参数在不同情况下的波动规律和数值，对伸缩臂叉车液压系统的性能提升和维护调节有一定的指导意义。
同时，本研究的成果也可为工程设计和工程实施提供参考。
五、进度安排第一阶段：文献综述及理论知识的学习和解读，并着手制定实验方案和测量方法（2周）第二阶段：按照实验方案和测量方法进行液压系统参数的测量和数据采集（3周）第三阶段：实验数据分析和结果预期（2周）第四阶段：论文的撰写，包括实验设计、实验结果分析等（3周）第五阶段：论文的修改、完善，提交经验教训以及启示分析的论文（2周）。
NS1601H型自动伸缩配重铁路起重机设计及动力学研究的开题报告
NS1601H型自动伸缩配重铁路起重机设计及动力学研究的开题报告一、项目背景随着铁路建设的不断发展，铁路货运需求量不断增加，对配重铁路起重机的需求也随之增加。
目前市场上的配重铁路起重机大多需要人工操作，效率较低且操作风险较大。
因此，设计一种自动化程度高、效率高、操作风险小的铁路起重机对于市场需求具有很大意义。
二、项目研究内容本项目旨在设计一种NS1601H型自动伸缩配重铁路起重机，并对其进行动力学研究，包括以下内容：1. 结构设计：根据起重机的工作原理和要求，制定设计方案，设计起重机的主要结构部件，如伸缩臂、起重机头、控制系统等。
2. 动力学分析：通过建立起重机的动力学模型，分析起重机的稳定性、工作效率等参数，优化起重机设计，确保其安全稳定地工作。
3. 控制系统设计：设计并开发起重机的自动控制系统，实现计算机自动控制，提高操作效率和安全性。
4. 经济性分析：分析起重机的生产和使用成本，以及市场需求和竞争情况等，为起重机的商业化生产提供依据。
三、研究意义本项目研究的NS1601H型自动伸缩配重铁路起重机具有以下意义：1. 提高起重机的工作效率和安全性，减少人工操作，降低操作风险。
2. 满足市场需求，推动铁路货运业的发展，具有广阔的商业化前景。
3. 为国内铁路起重机的升级换代和技术进步提供参考和借鉴。
四、研究方案1.文献综述：对NS1601H型自动伸缩配重铁路起重机的相关研究进行文献查阅和综述，并对国内外现有起重机的技术水平和市场需求进行调研。
2. 结构设计：根据文献综述和调研结果，制定起重机的主要结构设计方案，包括伸缩臂、起重机头、控制系统等，同时结合国内现有铁路起重机的技术特点和市场需求，确定NS1601H型起重机的主要性能参数。
3. 动力学分析：建立NS1601H型铁路起重机的动力学模型，分析其稳态和暂态响应特性，根据分析结果优化起重机结构设计，提高其稳定性和工作效率。
4. 控制系统设计：设计NS1601H型起重机的自动控制系统，实现计算机自动控制，提高操作效率和安全性，同时结合国内外市场需求和竞争情况，考虑起重机的商业化生产。
汽车起重机伸缩臂标准规范
汽车起重机伸缩臂标准规范篇一：汽车起重机汽车起重机汽车起重机44035个汽车起重机品牌1258种汽车起重机产品资料,最新的汽车起重机汽车起重机报价信息。
简介汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。
缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。
起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。
是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
发展历程中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且中国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
伸缩臂叉车发展现状及研发趋势
伸缩臂叉车发展现状及研发趋势发表时间：2020-12-02T06:08:05.234Z 来源：《建筑学研究前沿》2020年18期作者：马聪[导读] 伸缩臂叉车是汽车起重机伸缩臂结构与传统叉车装卸功能结合的产物，是一种针对细分市场而设计的多功能、应对特殊工况的产品。
浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310000摘要：综述伸缩臂叉车的特点及国内外发展现状，从总体性能和一机多能、遥控伸缩、双重驱动等技术层面分析国内研发与国外的差距。
从产品系列化、高速行驶稳定性和绿色造型设计等方面，研究分析了国内伸缩臂叉车的研发趋势。
关键词：伸缩臂叉车；发展现状；研发趋势引言：伸缩臂叉车是汽车起重机伸缩臂结构与传统叉车装卸功能结合的产物，是一种针对细分市场而设计的多功能、应对特殊工况的产品。
伸缩臂叉车在国内经过十余年的发展，以其灵活的工作空间、便捷的运输方式、高效的起重搬运模式等突出特点，逐渐得到了行业用户认可，并已初具规模、形成了系列化产品。
欧洲老牌伸缩臂叉车生产企业经过长时间发展后，产品向着小转弯半径、大高度、高载荷、轻质量、低动臂、远程控制、高稳定性等趋势发展。
国内伸缩臂叉车产品定位中端市场，以价格优势广受中东、非洲、南美等市场欢迎，并逐渐成为国内用户应对特殊工况一种选择。
一、伸缩臂叉车国内外发展现状（一）国外伸缩臂叉车的发展伸缩臂叉车诞生不久，便广受市场欢迎。
尤其在欧美国家，其销售数量增长很快。
据统计，2005伸缩臂叉车在欧洲的拥有量已超过39000台，成为欧洲产量最大的工程机械产品。
2004-2005年，在其他工程机械增长低迷的情况下，伸缩臂叉车仍然有15%的增长率。
2005年和2006年伸缩臂叉车在欧洲和北美的销售量分别达到55000台和42000台。
美军在海湾战争中一次性订购了400台伸缩臂叉车用于集装箱物资的作业，取得了非常显著的军事效益。
世界上生产伸缩臂叉车的公司很多，在搬运行业赫赫有名的如英国的JCB公司、法国的MANITOU公司等均生产伸缩臂叉车。
随车起重机吊臂焊接工艺研究
随车起重机吊臂焊接工艺研究发布时间：2023-02-02T01:31:48.400Z 来源：《工程建设标准化》2022年18期作者：赵星星[导读] 吊臂焊接是随车起重机制造过程中一个重要的工艺环节。
与其他焊接方法相比，随车起重机吊臂焊接工艺具有速度快、劳动强度小、节能等优点。
赵星星身份证号：32108419870926****江苏扬州225600摘要：吊臂焊接是随车起重机制造过程中一个重要的工艺环节。
与其他焊接方法相比，随车起重机吊臂焊接工艺具有速度快、劳动强度小、节能等优点。
随着生产工艺的发展，随车起重机吊臂焊件的质量要求也越来越高，目前国内已有多家厂家生产的QC903E、QC920W、QC850G型随车起重机可以满足要求。
不同随车起重机吊臂采用了不同工艺技术，其中焊接在结构件与支腿上较多使用，吊臂焊接工艺主要分为机械焊和电弧焊两种，本文将着重对随车起重机吊臂焊接工艺展开分析说明。
关键词：随车起重机；吊臂；焊接工艺 1 引言随车起重机是指由随车起重机吊臂、升降机构等部分组成的一种专用机械。
其中吊臂主要具有起吊、提升及伸缩功能，由于其作业范围广、作业高度大、作业距离长等特点，由此使其广泛应用于各种起重运输设备。
随车起重机吊臂属于臂架结构的一种，其结构主要由吊钩、臂架、副臂、起重机、铰接机构等部分组成。
通过对吊臂焊接工艺的研究和分析，将能够更好地优化随车起重机吊臂的焊接的质量，进而为降低吊臂运转过程中的安全风险奠定良好保障。
2 工艺说明随车起重机一般采用螺栓或螺母固定支腿，其中吊臂上支腿的螺栓采用单丝螺纹连接，焊接前需将螺栓拧紧并用毛刷刷净表面氧化皮。
另外，吊臂在吊装过程中，有可能出现吊臂变形、倾斜等现象。
针对这些情况，应对吊臂采取必要的技术措施及时进行调整。
如采用焊接机械法对吊臂进行焊接时，需要先根据现场条件及焊接工艺要求选择合适的焊接机械设备；对吊臂进行焊接前要对吊臂的各结构件进行检验；对吊臂进行焊接时应注意焊件焊缝边缘平整、干净。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
随车起重机伸缩臂技术的研究
摘要：近年来，随车起重机臂架技术的研究得到了业内的广泛关注，研究其相
关课题有着重要意义。本文以随车起重机吊臂伸缩型式为对象，对多级臂同步、
组合伸缩系统结构特点分别进行分析，总结了两种伸缩系统的优缺点，望有助于
实践。
关键词：随车起重机；伸缩臂；技术；研究
1前言
随着物流运输业的迅速崛起以及人力成本的不断提高，集吊装运输于一体的
随车起重设备作为一个新兴的产业从工程起重机械门类中迅速崛起。作为随车起
重机关键部件吊臂，其可靠性、成本及可维修性是起重机设计的重中之重。在设
计过程中，合理选择与工况相适应的臂体伸缩系统，可以提高吊装时的多项性能。
随车起重机吊臂从臂体伸缩同步性来分，分为同步伸缩系统和组合伸缩系统。
2同步伸缩系统
2.1同步伸缩系统的执行过程
同步伸缩的原理：吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同行程比率进行
伸缩。如图1。
单缸加绳索滑轮伸缩机构内部钢丝绳的联接形式如图1：顶节臂缩臂绳序5两端与顶节
臂联接，绕过序17二节臂尾滑轮，与序13伸缩油缸固定轮相连。序7顶节臂伸臂绳一端通
过一节臂头联接轴序9与一节伸缩臂相连，另一端绕过序6二节臂头滑轮,之后通过序14顶
节臂尾固定轮再绕过二节臂头另一个滑轮。最后也固定在一节臂头联接轴序9上。序10二
节臂伸臂绳一端通过固定臂头联接轴序11与固定臂相连，另一端绕过序8一节臂头滑轮,之
后通过序15二节臂尾固定轮再绕过一节臂头另一个滑轮。最后也固定在固定臂头联接轴序
11上。序18二节臂缩臂绳为左右两根，两套钢丝绳一端固定在序12固定臂头连接块上。另
一端绕过序19一节臂尾滑轮最后固定在序16二节臂尾联接轴上。
其伸缩过程为：固定臂序1不动。伸臂时，伸缩油缸序20伸出带动一节伸缩臂序2向外
运动，同时序10钢丝绳拉动序3二节伸缩臂伸出，序7钢丝绳拉动序4顶节臂伸出。缩臂
时，序6油缸缩回拉动序2缩回，同时钢丝绳序5拉动序3二节伸缩臂拉动4顶节臂缩回，
钢丝绳序18拉动序3二节伸缩臂缩回。
2.2同步伸缩系统的特点
1）多节吊臂同步伸缩，作业速度快。2）结构紧凑，充分利用臂体内部空间，但组装困
难。3）可降低重量，节约成本。
3组合伸缩系统
3.1组合伸缩机构的执行过程
组合伸缩机构是顺序伸缩与同步伸缩的综合。如图2。
图2中顶节臂缩臂绳序5两端顶节臂联接，绕过序11二级油缸上的滑轮与序9一级油缸
上的固定轮相连。序7顶节臂伸臂绳一端通过一节臂头联接轴序8与一节伸缩臂相连，另一
端绕过序6二节臂头滑轮,之后通过序10顶节臂尾固定轮再绕过二节臂头另一个滑轮。最后
也固定在一节臂头联接轴序8上。
其伸缩过程为：固定臂序1不动。伸臂时，一级伸缩油缸序13伸出带动一节伸缩臂序2
向外运动。在一级伸缩油缸序13全部伸出后，二级伸缩油缸序12开始伸出，带动序3二节
伸缩臂伸出。同时序4顶节臂在序7钢丝绳拉动下与二节伸缩臂同步伸出。缩臂时，二级油
缸先缩回，通过序5钢丝绳的拉动，二节伸缩臂和顶节臂同步缩回。在二级油缸全部缩回后，
一、二节伸缩臂和顶节臂在一级伸缩油缸的带动下一起缩回。
3.2组合伸缩系统的特点
1）臂体可以顺序伸缩也可以同步伸缩，臂体伸缩速度较独立伸缩系统慢；2）符合起重
机作业设计特点，臂体中短幅度带载能力强，尤其近距离带重载荷作业；3）大幅度作业时，
钢丝绳、滑轮及轴承受力均较小；4）自重大，成本高。5）伸缩系统寿命长，可靠性高。
4随车起重机的两种伸缩方式的维修成本分析
两种伸缩系统在进行售后臂体保养与维修时，均需拆装臂体。同步伸缩机构的臂体内置
伸缩钢丝绳、滑轮及轴承损毁时有发生，故障率较高，维修成本比较高；而双缸组合伸缩机
构，在同样频繁的条件下，吊装工况也会出现在中幅度下，吊重重载荷时的工况，此工况之
只运用第一个油缸控制第一节伸缩臂。因其内置的伸缩钢丝绳、滑轮及轴承均不受力，损毁
故障率能大幅度降低，维修成本可大大减少。
5结束语
本文对随车起重机的多级臂的两种伸缩系统的结构与优缺点进行了比较分析，为随车起
重机臂体的设计和用户对随车起重机的起重臂伸缩形式的选择提供了一定的理论依据。可供
用户选择随车起重机时参考。
参考文献：
[1] 王凤萍，孙影，郑漪.国内外随车起重机的现状及发展趋势[J].工程机械，2004（02）：
33-35.
[2] 赵银贞.直臂式随车起重机与折臂式随车起重机的结构特点及市场前景[J].起重运输机
械，2008（11）：41-42.
[3] 成凯，王洪举，秦四成，黄海东，郭凌汾.集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的运动
和受力分析[J].建筑机械，1995（08）：12-14.