随车起重机伸缩臂架的毕业优化设计
汽车起重机伸缩机构的改进设计策略
汽车起重机伸缩机构的改进设计策略摘要大型汽车起重机的伸缩机构通常采用单缸插销伸缩技术实现吊臂伸缩。
起重机使用插销将吊臂逐级的固定，这种机构对吊臂截面形状和尺寸做出了改善，减小了吊臂自身重量，增强了起重机的起重能力。
文章简要分析了大吨位汽车起重机的伸缩机构和起重原理，针对使用过程中的不足，做出了改进分析。
关键词单缸插销伸缩机构；工作原理；改进设计随着我国经济建设的发展，大型起重机的技术也逐渐提升，为建筑工程做出了不小的贡献。
汽车起重机的承重构件是伸缩臂，伸缩臂技术能保障大型起重机的工作性能。
伸缩臂的核心技术在于起重机的伸缩机构。
大型起重机通常采用单缸插销机构的形式，这种伸缩形式结构简单，受到的局限性很小。
但在实际应用中仍存在一些问题，需要做出进一步的改进。
1 起重机单缸插销伸缩机构的工作原理该机构由吊臂、臂销、缸销、伸缩缸等多种部件组成的。
单缸插销伸缩机构液压系统由换向阀、平衡阀等组成，系统结构如图（一）。
其中，①A8V0主泵；②先导控制油泵及双联齿轮泵；③远程控制阀块；④多级溢流阀；⑤缸臂销控制阀；⑥伸缩平衡阀；⑦缸销缸；⑧臂销缸；⑨缸臂销切换控制阀；⑩主泵变量机构。
大吨位起重机伸缩机构液压系统包括卷扬系统、伸缩系统等4个系统[1]。
伸缩臂依靠液压油缸，并结合控制缸销、臂销间的切换进行伸缩，伸缩臂有七节，最粗的是一节基本臂，和伸缩缸连接。
伸臂时，七节臂会首先伸出去，七节臂上带有吊钩，之后是六节臂、五节臂、四节臂，按照顺序伸缩。
缩臂时的顺序和伸臂的顺序正好相反。
伸缩缸的动力源来自A8V0变量双泵，通过改变主轴和缸体轴线的角度，能使变量泵的排量发生改变。
液压系统中不同泵的作用也不一样，卷扬泵是为液压系统当中主、副卷扬供油。
伸变泵是为变幅系统和伸缩系统供油。
单缸插销伸缩臂依靠臂销切换的配合，供油泵结合电磁阀使得缸销、臂销在不同工况下完成动作切换，系统中安装应急控制阀块以防止系统失灵[2]。
2 伸缩机构的不足和原因该伸缩机构在运行时容易出现一些故障，如插销、拔销困难、伸臂速度比较慢、不能完全伸展、效率较低等。
履带起重机臂架结构优化设计的开题报告
履带起重机臂架结构优化设计的开题报告一、毕业设计题目履带起重机臂架结构优化设计二、选题的意义和背景履带起重机作为一种重要的施工机械设备，其起重能力强，工作范围广，适应性强，使用寿命长等特点，被广泛应用于各种工程建设中。
然而，在实际使用中，如何优化其臂架结构，提高其运转效率和稳定性，一直是该设备设计与研发者们所面临的难题。
因此，对履带起重机臂架结构进行优化设计，有助于提高其载重能力、提高工作效率、降低使用成本、保障工作安全等方面的问题，使其能更好地适应不同的工程建设需求。
三、研究目标和内容研究目标：1. 对履带起重机臂架结构进行分析、优化与设计，提高其性能和稳定性。
2. 通过理论计算和分析、数值模拟等手段，评估优化后结构的载重能力、参数调整范围等技术指标。
3. 实现优化设计方案的可行性与实用性，验证其在工程建设中的应用价值。
研究内容：1. 履带起重机臂架结构的基本原理和研究现状分析。
2. 针对臂架结构的优化设计，包括基本结构、关键部件参数设计。
3. 通过计算、模拟等手段进行仿真分析与效果评估。
4. 结合实际案例验证所提出的优化设计方案，并对其结构参数和设计理念进行进一步完善和改进。
四、拟采用的研究方法和技术路线1. 以现有履带起重机臂架结构为基础，对其进行分析和优化设计，引入新的材料和工艺来优化设计。
2. 利用有限元分析软件进行数值模拟，对新设计方案的效果进行评估和验证, 比较结果数据得出优化方案。
3. 结合实际案例，对设计效果进行验证和实验研究。
五、预期成果1. 提出一种优化设计方案，可提高履带起重机的操作效率和稳定性。
2. 通过计算、模拟分析和实验验证，论证优化设计方案的实用性和可行性，寻找改进建议和完善方案。
3. 提高履带起重机的适应性和效率，为工程建设提供优质的移动和起重服务。
六、参考文献1. 王强，履带起重机臂架结构的优化设计，机械工程，2020年5月。
2. 高峰，履带起重机的结构设计与研发，机械设计与制造，2021年4月。
(汽车行业)QYU型汽车起重机吊臂及伸缩机构毕业设计说明书
参考文献 38
致
谢 40
附录壹中文翻译 附录二外文资料原文
前言
现今，随着工业建设和民用建设的飞速发展，汽车起重机已经成为水利、电 力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。正 确选用、维护和保养好汽车起重机，是保证施工进度、延长汽车起重机使用 寿命、保障安全生产的必须举措。
本文对 QY16U 型汽车起重机的吊臂伸缩机构的设计和计算方法做出阐 述。确定吊臂主要尺寸、质量参数，确定各部件、总成的相互位置关系，通 过各部件、总成位置关系，利用 Solidworks 完成 QY16U 汽车起重机吊臂伸 缩机构的三维实体装配模型，利用 Ansys 对结构件进行强度校核，对确定中、 小型汽车起重机的设计方案具有很强的现实意义。
1.2.1 广泛采用液压技术
由于液压传动具பைடு நூலகம்体积小、重量轻、结构紧凑、能实现无极调速、操纵 轻便、运转平稳和工作安全可靠等优点，近年来在国外各种类型的工程起重
机上得到了广泛应用。我国主要工程起重机生产厂的产品多是液压起重机， 包括 3t、5t、8t、12t、20t、65t、80t、125t 等吨级的伸缩臂式液压起重 机。国外液压起重机在品种和产量方面都有较大发展，特别是大吨级液压起 重机发展非常迅速，100t 之上大型伸缩臂式起重机已采用液压传动，中， 小吨位的起重机已普遍采用液压传动。随着液压技术的液压元件的发展，液 压起重机将会获得进壹步发展。
《2024年度伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》范文
《伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》篇一一、引言随着工程机械的快速发展，伸缩臂叉装车作为重要的物流搬运设备，其行走系统的性能直接关系到工作效率和作业安全。
因此，对伸缩臂叉装车行走系统进行优化分析与实验研究，对于提高设备的整体性能具有重要意义。
本文旨在分析伸缩臂叉装车行走系统的结构特点及性能问题，通过优化设计及实验研究，提高行走系统的动力性、稳定性和经济性。
二、伸缩臂叉装车行走系统结构与性能分析1. 结构特点伸缩臂叉装车行走系统主要由驱动系统、传动系统、行走机构和制动系统等组成。
其中，驱动系统提供动力，传动系统将动力传递给行走机构，实现车辆的行进与转向。
行走机构采用履带式结构，具有较好的地面适应性。
2. 性能问题在实际使用过程中，伸缩臂叉装车行走系统存在动力不足、稳定性差、油耗高等问题。
这些问题主要源于设计不合理、制造工艺落后、使用维护不当等方面。
三、行走系统优化设计1. 动力系统优化为提高动力性能，可采取增加发动机功率、优化传动比、改善燃油供应系统等措施。
同时，采用先进的电控技术，实现动力系统的智能调控。
2. 稳定性优化为提高稳定性，可对履带式行走机构的框架结构进行优化设计，增加支撑面积，降低接地比压。
同时，采用先进的控制算法，实现行驶过程中的动态稳定控制。
3. 经济性优化为降低油耗，可采取轻量化设计、优化液压系统、改进润滑系统等措施。
同时，通过智能管理系统实现油耗的实时监测与控制。
四、实验研究1. 实验方案为验证优化设计的有效性，本文设计了多组对比实验。
首先，对优化前后的行走系统进行性能测试，包括动力性能、稳定性、油耗等指标。
然后，通过实际工况下的使用情况，对比分析优化前后的效果。
2. 实验结果与分析实验结果表明，经过优化设计后，伸缩臂叉装车行走系统的动力性能得到显著提升，稳定性得到有效保障，油耗得到有效降低。
具体数据详见附录中的实验数据表。
五、结论与展望本文通过对伸缩臂叉装车行走系统的优化分析与实验研究，有效提高了设备的动力性、稳定性和经济性。
《2024年度伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》范文
《伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》篇一一、引言随着工程机械的不断发展，伸缩臂叉装车作为现代物流、建筑、矿山等行业的关键设备，其性能的优化显得尤为重要。
其中，行走系统作为叉装车的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到设备的作业效率和稳定性。
因此，本文旨在通过对伸缩臂叉装车行走系统的优化分析与实验研究，以提高其工作效率和稳定性。
二、伸缩臂叉装车行走系统概述伸缩臂叉装车的行走系统主要由驱动系统、传动系统、行走机构等组成。
其中，驱动系统为电动机或液压马达，传动系统则通过齿轮、链条等传动元件将动力传递给行走机构。
行走机构一般由履带或轮胎组成，用于支撑叉装车的重量并实现移动。
三、行走系统存在的问题及分析在实际使用中，伸缩臂叉装车的行走系统常存在以下问题：一是行走过程中稳定性不足，特别是在复杂地形条件下易发生侧翻；二是能耗较高，影响设备的作业效率；三是维护成本较高，影响了设备的长期使用。
针对这些问题，本文将从以下几个方面进行分析：1. 稳定性分析：通过对叉装车在不同地形条件下的受力分析，找出影响稳定性的关键因素。
2. 能耗分析：通过分析传动系统的能量损失，找出降低能耗的途径。
3. 维护成本分析：通过对行走系统的结构进行分析，找出降低维护成本的方法。
四、行走系统优化方案针对上述问题，本文提出以下优化方案：1. 稳定性优化：通过改进履带的设计，增加履带的接地压力分布均匀性，提高叉装车在复杂地形条件下的稳定性。
同时，优化驾驶室的布局和操作方式，使驾驶员能够更好地掌握车辆的状态。
2. 能耗优化：通过改进传动系统的设计，减少能量损失，提高传动效率。
同时，采用先进的控制策略，实现叉装车的智能节能运行。
3. 维护成本优化：通过采用高强度、耐磨损的材料，延长行走系统的使用寿命。
同时，简化结构，降低维修难度和成本。
五、实验研究为了验证优化方案的有效性，本文进行了以下实验研究：1. 稳定性实验：在复杂地形条件下进行实车测试，比较优化前后叉装车的稳定性。
起重机伸缩吊臂截面优化设计解析
确定其它节臂的壁厚。3伸缩吊臂优化设计过程QAY125伸 缩吊臂结构特点是截面为大圆角十二边形（下盖板为11 个边），具有较好的稳定性和
抗屈曲能力，能充分发挥材料的力学性能，且使用高强 度钢材，减轻了吊臂重量，提高了整机的起重性能。另 外，吊臂上下盖板仅有2道焊缝，且布置
在侧面中线附近低应力区，焊接工艺性好，传力更可靠。 这种吊臂形状代表国内外较先进的技术。因此，在进行 优化设计时，不改变此吊臂的基本形状
它使用状态变量和目标函数对设计变量的偏导数，在每 次迭代中计算梯度确定搜索方向，因而精度较高，但占 用的时间相对较多。此外，还应注意的是
由于采用梯度法搜索，可能使得搜索结果位于局部最优 解，而不是全局最优解，故对所得结果应仔细判断。优 化时，起始序列选用现有的设计产品数据
，首先确定迭代40次，得到的优化结果不理想，主要是 吹、叫比其下限值大得较多，重量减小得较少，看来结 果出现了局部最优解。为此，细化设计
板高度进一步减小，下部趋近于圆弧。3种截面的特性数 据见表d表示的是最终确定的吊臂形状。表1QAY125基本 臂优化前后截面特性比较项目
面积优化前截面第一次优化第二次优化第三次优化3.2其 余节臂截面尺寸确定在基本臂截面尺寸优化确定后，便 可根据每节臂之间的间隙（滑块厚度
尺寸）大小用作图法定出2、玉4和5节臂的尺寸。而每节 臂的厚度则根据全伸臂时的强度、刚度及局部稳定性要 求来确定。总的原则是与现有产品的
，即仍保持吊臂为12个边。3.1基本臂截面的优化设计作 为吊臂来说，总希望在不发生局部失稳的前提下，壁厚 设计得薄一点，截面设计大一些。
但由于受整机尺寸的限制，吊臂外形尺寸不能增大，因 而只能在截面总高和总竞保持不变的条件下进行截面的 优化。而由QAY125伸缩吊臂在全缩
《伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》范文
《伸缩臂叉装车行走系统优化分析与实验研究》篇一一、引言随着工程机械的快速发展，伸缩臂叉装车作为一种重要的工程设备，其性能和效率的提升对于工程建设具有十分重要的意义。
行走系统作为伸缩臂叉装车的关键组成部分，其性能直接影响整个设备的运行效率和使用寿命。
因此，本文针对伸缩臂叉装车行走系统的优化问题，进行了深入的分析与实验研究。
二、伸缩臂叉装车行走系统概述伸缩臂叉装车行走系统主要由驱动系统、传动系统、悬挂系统和轮胎等部分组成。
其中，驱动系统为行走系统提供动力，传动系统将动力传递到车轮，悬挂系统则起到减震和支撑作用，轮胎则直接与地面接触。
这些部分相互配合，共同完成伸缩臂叉装车的行走功能。
三、行走系统优化分析3.1 动力系统优化动力系统是行走系统的核心部分，其性能直接影响整个设备的运行效率。
通过优化发动机的功率和扭矩输出，以及优化传动系统的传动比和传动效率，可以提高行走系统的动力性能。
此外，采用先进的控制系统，如电控燃油喷射系统和自动变速系统等，也可以进一步提高动力系统的效率。
3.2 悬挂系统优化悬挂系统的主要作用是减震和支撑，其性能直接影响设备的稳定性和舒适性。
通过优化悬挂系统的结构和参数，如悬挂刚度和悬挂行程等，可以提高设备的稳定性和舒适性。
此外，采用先进的电子控制系统，如电子液压悬挂控制系统等，也可以进一步提高悬挂系统的性能。
3.3 轮胎与地面接触优化轮胎与地面的接触情况直接影响设备的行驶性能和安全性。
通过优化轮胎的结构和材料，如采用更耐磨、更耐压的轮胎材料和更合理的轮胎结构等，可以提高轮胎的使用寿命和抓地力。
此外，采用先进的轮胎管理系统和监测技术，可以实时监测轮胎的状态和磨损情况，及时进行维护和更换。
四、实验研究为了验证上述优化措施的有效性，我们进行了实验研究。
首先，我们分别对优化前后的动力系统、悬挂系统和轮胎与地面接触情况进行了对比实验。
通过实验数据可以看出，经过优化后，设备的动力性能、稳定性和舒适性都得到了显著提高。
SQ63吨随车起重机毕业设计曹聪
1 概述1.1随车起重机的概念随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。
随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。
随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。
随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。
1.2随车起重机行业发展形势分析国际环境：近年来，国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。
2005年全球工程机械整机销售额达到1350亿美元，增长19%。
目前国际市场发展表现主要特征为：一是制造基地和市场明显向中国转移，零部件采购全球化；二是制造商之间重组整合步伐加快；三是大部分企业变为产品开发和组装厂，关键零部件均为外包生产采购；四是100马力以下的小型工程机械发展迅速；五是租赁市场增长很快。
据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测，全球未来5-8年内将继续保持良好的市场发展环境。
汽车行业运行状况。
06年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长，而中重卡市场则还碍着去年调整的余威，在翻身路上举步维艰。
今年一季度卡车市场共计产销451062辆和421211辆，同比增长5.37%和5.5%。
其中，3月份产销204014辆和207508辆，同比增长6.06%和2.69%，比2月份分别增长了50.86%和71.15%。
从市场上不难看出，国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的影响的确显著。
此外，就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场的制约影响。
从银行角度来说，商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复杂，风险也更大。
但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重型卡车来说，卡住了信贷的资金流，无疑就是抑制了消费者的消费需求。
影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。
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目录
摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 前言---------------------------------------------------------------------------------------------2 1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------6 1.1 随车起重机用途和特点--------------------------------------------------------------6 1.2 型号意义--------------------------------------------------------------------------------6 1.3 术语解释--------------------------------------------------------------------------------6
1.4 结构原理--------------------------------------------------------------------------------6
2. 伸缩臂架的计算----------------------------------------------------------------------------7 2.1 伸缩臂架的作用载荷及分析---------------------------------------------------------7 2.2 伸缩臂架的临界力的计算------------------------------------------------------------9 2.3 伸缩臂架的刚度校核------------------------------------------------------------------9 2.4 伸缩臂架的强度校核-----------------------------------------------------------------13 2.5 伸缩臂局部稳定性校核--------------------------------------------------------------17
2.6 伸缩臂的整体稳定性校核-----------------------------------------------------------19
3. 回转机构的选型---------------------------------------------------------------------------21 3.1 回转支承的受载情况-----------------------------------------------------------------21
3.2 回转支承选型所需技术参数--------------------------------------------------------21
4. 液压系统的设计计算---------------------------------------------------------------------26 4.1概述---------------------------------------------------------------------------------------26 4.2工作原理---------------------------------------------------------------------------------26 4.3 性能分析--------------------------------------------------------------------------------29 4.4 液压缸主要尺寸的确定--------------------------------------------------------------29 4.5 液压泵的选择--------------------------------------------------------------------------31 4.6 油箱的选择-----------------------------------------------------------------------------32
4.7 管件--------------------------------------------------------------------------------------33
5. 结论与展望---------------------------------------------------------------------------------35 5.1 结论--------------------------------------------------------------------------------------35
5.2 随车起重机的发展趋势--------------------------------------------------------------36
6. 毕业设计总结------------------------------------------------------------------------------38
7. 致谢------------------------------------------------------------------------------------------39
8. 参考文献------------------------------------------------------------------------------------40
摘要
本文概述了国内外伸缩式随车起重机的现状，并就有关型号的国内外随车起重机进行了比较。
介绍了我国伸缩式随车起重机的结构特点及各部分的工作原理。
着重对4吨两节伸缩式随车起重机的伸缩臂架和液压系统进行了优化设计。
运用金属结构的设计方法验证了金属结构部分主要是两节伸缩臂架的计算原理；另外，对回转机构也作了选型和设计。
最后对随车起重机的发展趋势作了简单分析。
关键词：伸缩式，随车起重机，臂架，优化，液压系统，回转机构
Abstract
This paper presents an overview of extendable crane-drivers, and a comparison with the concern home-made cranes. It introduces the structural characteristics and some of the principles of extendable crane-style cars. Focuses on two sections telescopic booms and hydraulic crane systems design. Use metal structure design methodology certification is a major part of the metal structure of two sections telescopic booms calculation principles; In addition, the rotation mechanism design also is made. Finally it shows the development trend of a simple crane driver analysis.
Keywords : telescopic type, assigned crane, booms, hydraulic system, Turnaround mechanism。