一种基于纹理的图像检索算法
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DCT压缩域中基于纹理和形状的图像检索算法

i t o u i g t e s a i l n o ma i n o CT l c sa d DCT o fiin si t h e t r x r ci n n r d cn h p t i f r t fD a o bo k n c e f e t o t ef a u e e ta t .F r t c n o is , t e d fnto o o l x s n r d c d Th n, a c r i g o h c mp e o t e h e i iin f c mpe i i to u e . e c o d n t t e o lx f h DC T b o k a d lc s n
die ty a he e ge s a ilditi uton f a u e i d r cl nd t d - p ta s rb i e t r s a optd o de c i he ma ha . T h sats ia e t s rbe t i ge s pe e t i tc l
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20 0 7年 6月 第3 4卷 第 3期
西安电子科技大学学报( 自然 科 学 版 )
J0U RNAL 0F XI AN UNI DI VER SI TY
J n 2 0 u.07
Vo . 4 No 3 13 .
DC 压缩 域 中基 于 纹 理 和形 状 的图像 检 索 算 法 T
关 键 词 :基 于 内容 的 图像 检 索 ; 散 余 弦 变 换 ; 权 复 杂 度 直 方 图 ; 缘 空 间分 布 特 征 离 加 边
中 图分 类 号 : P 9 . T 313 文献标识码 : A 文 章 编 号 :0 1 2 0 ( 0 7 0 - 4 20 1 0—4 0 2 0 )300 —7
基于颜色和纹理特征的彩色图像检索方法

和 方差 ,获 取 图像 的颜 色 统 计 特 征 ,通 过 小 波 包 变 换 提 取 图 像 的纹 理 特 征 ;最 后 在 进 行 图像 间 的相 似 性 测 量 时 , 为 了 结
合 不 同的 特 征 进行 全 局 的相பைடு நூலகம்似 性 检索 ,还 采 用G a s a 模 型 u s in
像的个数,J v为该子 图像块的总像素数 。每个像素共有三个
出的 颜 色 直 方 图方 法 (lb l oo it g a ,G H 。然 而 , G o a lrH so r m C ) C
5
.. .. .. .. .一
_[ 4 | _
图 1 分 割 图
理 论 分 析 和 实 验 结 果 表 明 ,传 统 颜 色 直 方 图检 索 只 记 录 了全 局 的颜 色 统 计 信 息 ,而 丢 失 了颜 色 的空 间分 布 信 息 。 因此 , 为 了获 取 图像 的 空 间 信 息 ,许 多研 究 人 员提 出 了基 于 网格 的
归一化处理 仿真结果表 明,提 出的方法具有 良好 的检 索效果。 【 关键 词 】基 于 内容 的 图像 检 索( I ) CBP ;颜 色特 征 ;纹 理 特 征 ;小 波 包 变换 ;相 似 性 度 量 . 【 图分 类 号 】TN9 1 3 中 1. 7 【 献标 识 码 】A 文 【 章编 号 】 10 — 1 1 0 00 — 03 0 文 0 8 15 ( 1)2 0 1— 3 2
【 摘 要 】由于单一特征不足 以准确地描 述图像 的特征 ,文章提 出了一种新的彩色图像检 索方法 ,该方法在 对图像进行分
块 的 基础 上 ,分 别计 算 图像 R、G、B三 通 道 的 均 值 和 方差 ,获 取 了 图像 的颜 色统 计 特 征 ;然后 通 过 小波 包 变换 提取 纹理 特 征 。 在进 行 图像 问的 相 似性 测量 时 , 为 了结 合 不 同 的特 征 进 行 全 局 的 相 似 性 检 索 ,还 采 用 G a i usa 型 对 不 同特 征 间 的距 离进 行 了 sn模
合 不 同的 特 征 进行 全 局 的相பைடு நூலகம்似 性 检索 ,还 采 用G a s a 模 型 u s in
像的个数,J v为该子 图像块的总像素数 。每个像素共有三个
出的 颜 色 直 方 图方 法 (lb l oo it g a ,G H 。然 而 , G o a lrH so r m C ) C
5
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图 1 分 割 图
理 论 分 析 和 实 验 结 果 表 明 ,传 统 颜 色 直 方 图检 索 只 记 录 了全 局 的颜 色 统 计 信 息 ,而 丢 失 了颜 色 的空 间分 布 信 息 。 因此 , 为 了获 取 图像 的 空 间 信 息 ,许 多研 究 人 员提 出 了基 于 网格 的
归一化处理 仿真结果表 明,提 出的方法具有 良好 的检 索效果。 【 关键 词 】基 于 内容 的 图像 检 索( I ) CBP ;颜 色特 征 ;纹 理 特 征 ;小 波 包 变换 ;相 似 性 度 量 . 【 图分 类 号 】TN9 1 3 中 1. 7 【 献标 识 码 】A 文 【 章编 号 】 10 — 1 1 0 00 — 03 0 文 0 8 15 ( 1)2 0 1— 3 2
【 摘 要 】由于单一特征不足 以准确地描 述图像 的特征 ,文章提 出了一种新的彩色图像检 索方法 ,该方法在 对图像进行分
块 的 基础 上 ,分 别计 算 图像 R、G、B三 通 道 的 均 值 和 方差 ,获 取 了 图像 的颜 色统 计 特 征 ;然后 通 过 小波 包 变换 提取 纹理 特 征 。 在进 行 图像 问的 相 似性 测量 时 , 为 了结 合 不 同 的特 征 进 行 全 局 的 相 似 性 检 索 ,还 采 用 G a i usa 型 对 不 同特 征 间 的距 离进 行 了 sn模
基于纹理和高斯密度特征的图像检索算法

e p a i d e lo tm fr o rse g t e a i p o oe ae iGa si e s yfa r ( F . T i ag r h m h s e .A n w ag r h mpe sdi er r v ls rp sdb sdO u s nd n i t e GD ) h s loi m z i oc ma e i l a t eu t
第2 9卷 第 1 9期
VO1 2 .9
NO
Co u e g n e i g a d De i n mp t r En i e r n sg n
20 年 1 月 08 0
0 c .2 0 t 0 8
基于纹理和高斯密度特征的图像检索算法
W AN G i n f n , LI Zi u Ja —e g U — n k
( p r n f mp tr De at t me o Co ue,Ch n qn l t ncP ltc ncC l g ,Ch n qn 0 0 o g igEe r i oye h i ol e co e o g ig4 0 2 ,Chn ) 1 ia
t er v g s a e nt e r o t n e tr sa d t xu ef au e T s n v l aet ep o o e l o i ms x e i n swi o r t e ei i ma e s do i c n e t au e n e t r e tr . o t t de au t r p s d ag r h ,e p r b h f e a h t me t t a h d tb s f1 0 g s r a id o t I o a s nwi x sig r p e e tt etc n q e , t ee p r n a r s l o t eS — aa a eo 00 0i ma e ec r e u n c mp r o t e i n r s n a i h iu s h x e i a i h t e v e me tl e u t s w U sh h
基于纹理的图像检索

有 比较 好 的检 索 效 果 。
关 键 词 : 图像 检 索 ;纹理 特 征 ; 小波 分析 ;G br ao
l g Re rev b s d ma e t i al a e on Te u e xt r Fe t e a u s
Y N i -yn WA G C e g u WAN u 一×a A Jn g ig. N - h n -r . G Y n io
Ab ta t T g t h r h me n ,h rtra o t x ue fa ue b sd n Gr y L v l C -oc re c Ma r i ra h d L t c l i g sr c : o e t e i t g a s t e ei l f e t r e t rs a e 0 v a ee o cu rne ti s e se . e oo ma e x r bc me a i g txtr fa u e b rti e fr e o gry ma e,e ue e t rs e e r v d om f u drc in ,nld g nr y,n rp i ri a rx n rltd e tr h t r t x ue e o r i t s ic i e eg eto y, eta e o un n m ti a d ea e v c o ta a e e tr f aue v le L tr.h rtia f e t r fa u e b sd d n e t rs au : a e te e r l tx ue e t rs a ee o Ga o wa et . rt e g b r v o br v l Fi l s t a o wa et e h moh r vl b te te wa et te ma e v l, i i g w_ e 】 】b
关 键 词 : 图像 检 索 ;纹理 特 征 ; 小波 分析 ;G br ao
l g Re rev b s d ma e t i al a e on Te u e xt r Fe t e a u s
Y N i -yn WA G C e g u WAN u 一×a A Jn g ig. N - h n -r . G Y n io
Ab ta t T g t h r h me n ,h rtra o t x ue fa ue b sd n Gr y L v l C -oc re c Ma r i ra h d L t c l i g sr c : o e t e i t g a s t e ei l f e t r e t rs a e 0 v a ee o cu rne ti s e se . e oo ma e x r bc me a i g txtr fa u e b rti e fr e o gry ma e,e ue e t rs e e r v d om f u drc in ,nld g nr y,n rp i ri a rx n rltd e tr h t r t x ue e o r i t s ic i e eg eto y, eta e o un n m ti a d ea e v c o ta a e e tr f aue v le L tr.h rtia f e t r fa u e b sd d n e t rs au : a e te e r l tx ue e t rs a ee o Ga o wa et . rt e g b r v o br v l Fi l s t a o wa et e h moh r vl b te te wa et te ma e v l, i i g w_ e 】 】b
一种图像检索中纹理特征提取的方法

砖 块等纹理 较为规 则 的物体 。 纹理特征 分析有基 于统 计 的方 法和 基 于频谱 的方法[, 文详 细 分析 了一 种 2本 1
母波 ( ) 通过 a 尺度 发生 变化 , 向 @ 变化 方
为:
0= △ 0 0= , A 2丌 ( 4)
基于频谱 的 G b r 换分析 纹理特征 的方 法。 ao变
( ) e一 ‘ “. = 砰
= e (2 ̄ ( ( 一 - 2
将 所有 滤波 器的最 高上 限频 率 和最 低下 限频
率 分别 设 为 04和 00 , . .3 由人 眼 的 视觉 特 性 , 频 此 率 范 围可 以完全 满足人 眼对纹 理 的感知 。 可确定 中心频 率为( , , = , , 其 中 : 0 m 1 … M, )
取 出纹 理 特 征 . 而 获 得 纹 理 的 定 量 定 性 描 述 的处 理 从
C(,) b xy 由小 波 变 换 的 母 波 得 到 :
( ) = ( ) ( 2)
过程I 1 】 。纹理 分析包 括 : 模型分 析方 法 : ① 基于像 素进
行。 建立 纹理模 型 , 而后做 出分析 。 模型 分析方 法通常
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图 形 图 像
i
种图像检索中纹理特征提取的方法
丛 鑫 . 孙 劲 光
( 宁工程技 术大学 电子 与信息 工程 系 , 辽 葫芦 岛 1 5 0 2 15)
摘
要 :基于 内容的检 索技术 就是 直接根据描 述媒 体对 象 内容的各 种特征 进行检 索 . 它的研 究 目标是 提供 在 没有人参 与的情 况下能 自动识别或理 解 图像 重要特征 的算 法。本 文介绍 了基 于 Gao b r滤波 器和 Gao 小波变换提取 纹理特征 的分析 方法 , br 以及 对 Gao b r小波进 行 了高斯 归一化 以提 高对 图像检 索
母波 ( ) 通过 a 尺度 发生 变化 , 向 @ 变化 方
为:
0= △ 0 0= , A 2丌 ( 4)
基于频谱 的 G b r 换分析 纹理特征 的方 法。 ao变
( ) e一 ‘ “. = 砰
= e (2 ̄ ( ( 一 - 2
将 所有 滤波 器的最 高上 限频 率 和最 低下 限频
率 分别 设 为 04和 00 , . .3 由人 眼 的 视觉 特 性 , 频 此 率 范 围可 以完全 满足人 眼对纹 理 的感知 。 可确定 中心频 率为( , , = , , 其 中 : 0 m 1 … M, )
取 出纹 理 特 征 . 而 获 得 纹 理 的 定 量 定 性 描 述 的处 理 从
C(,) b xy 由小 波 变 换 的 母 波 得 到 :
( ) = ( ) ( 2)
过程I 1 】 。纹理 分析包 括 : 模型分 析方 法 : ① 基于像 素进
行。 建立 纹理模 型 , 而后做 出分析 。 模型 分析方 法通常
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图 形 图 像
i
种图像检索中纹理特征提取的方法
丛 鑫 . 孙 劲 光
( 宁工程技 术大学 电子 与信息 工程 系 , 辽 葫芦 岛 1 5 0 2 15)
摘
要 :基于 内容的检 索技术 就是 直接根据描 述媒 体对 象 内容的各 种特征 进行检 索 . 它的研 究 目标是 提供 在 没有人参 与的情 况下能 自动识别或理 解 图像 重要特征 的算 法。本 文介绍 了基 于 Gao b r滤波 器和 Gao 小波变换提取 纹理特征 的分析 方法 , br 以及 对 Gao b r小波进 行 了高斯 归一化 以提 高对 图像检 索
一种基于小波多分辨率特征的彩色纹理图像检索

由于手工标注 图像存在很 大的 困难 , 因此需 要 自动地索 引图像. 此 , 对 人们提 出 了许 多解 决方 法 , 如基于颜 色 、 纹理或 者形状 等方法口 ] 图像 的纹 理 .
到 的 , 准 的双小 波 不 适 用 于窄 带 高 频 信号 的分 标
析 , 由 两 带 标 准 正 交 小 波 直 接 变 换 得 到 的 M 带 而 标准 正 交小 波 可 以解决 这 个 问题 . 带 小 波 可 以 M
并将分 毹 后获得 的 1 6个 子带 系数作 为原 始特 征. 自然 图像存 在 纹 理 的 空 域 变化 , 于 纹 理 的 基 图像 检索并 不 能 确保 纹 理 都 有 同 质性 , 以纹 理 所
特 征 向量之 间 的相 似性 , 由此获得 检索结果 .
1 色 彩 纹 理 特 征 的 M 带 小 波 变换
第 3 卷 第 3期 6
21 0 2年 6月
武 汉理 工 大学 学报 ( 交通 科 学与工 程版 )
J u n l f W u a i e st fTe h o o y o r a o h n Un v r i o c n l g y
( a s o tt nS in e8 gn e ig Tr n p rai ce c LEn ie rn ) o
数 形式 的非 线性 变换 , 实现 对 高频成 分 的处 理 . 本 文使 用 M 通 道 的 滤 波 器 将 时 域 空 问 分 解 为
M ×M 子 带 .
一
sr e 采用标 准小波进 行完全小 波分解 , 由滤波器 的 输 出估计各通 道的方差来 获取纹理 特征 . 是标 准 但 小波 不适用 于窄带高频信 号分析 , 标准小 波分 解 与
基于EBP—OP算法与纹理特征的图像检索

种情 况 :
( . = -( X= Dy i DY 0) D 0, - ) 一
性 能 稳 定 的 特 点 , 目前 基 于 内容 的检 索 系 统 的 一 主 要 是 条 基于 纹 理 特 征 的图 像 检 索 有 三个 关 键 , 要 采 取 有 效 的特 征 提 取 方 法 . 是 要 有 准 二 确 的 特征 匹 配 算 法 。 文采 用 版 度 共 牛矩 阵提 取 图像 的纹 理 特 该 征 .然后 采 用 E P O B — P方 法 对 提 取 到 的纹 理 特 征 进 行分 类 解
Ab t a t T x u e b s d i g e r v l h s g t m。 e a d mo e at n[r i l me i aa a e ma a e n n ae sr c : e tr — a e ma e r t e a a o r n r t t t n mu t d a d tb s n g me t a d d t i e o i t n mi s n A i d f i g ere a r s si k n o ma e r tiv l a o meh d s r p s d n h s p p r whc b s d 1 e r e t r s a d EB — to i p o o e i ti a e i h a e o .tnu e f au e n P OP 3 a g rt m f r mu i y r d n u a ev r s F rt s lc s e tr e tr s a e o e r y e e lo i o h l e e e r l n t o k . i e e t h a , s txu e fa u e b . d n t g a-l v l  ̄ h a d h n BP OP n u a e w r s u e a a c a s e h x e me t rs l h w t a ti n t e E — e r l n t o k i s d s l si r e e p r n a e u t s o h t h s i f T i l s
( . = -( X= Dy i DY 0) D 0, - ) 一
性 能 稳 定 的 特 点 , 目前 基 于 内容 的检 索 系 统 的 一 主 要 是 条 基于 纹 理 特 征 的图 像 检 索 有 三个 关 键 , 要 采 取 有 效 的特 征 提 取 方 法 . 是 要 有 准 二 确 的 特征 匹 配 算 法 。 文采 用 版 度 共 牛矩 阵提 取 图像 的纹 理 特 该 征 .然后 采 用 E P O B — P方 法 对 提 取 到 的纹 理 特 征 进 行分 类 解
Ab t a t T x u e b s d i g e r v l h s g t m。 e a d mo e at n[r i l me i aa a e ma a e n n ae sr c : e tr — a e ma e r t e a a o r n r t t t n mu t d a d tb s n g me t a d d t i e o i t n mi s n A i d f i g ere a r s si k n o ma e r tiv l a o meh d s r p s d n h s p p r whc b s d 1 e r e t r s a d EB — to i p o o e i ti a e i h a e o .tnu e f au e n P OP 3 a g rt m f r mu i y r d n u a ev r s F rt s lc s e tr e tr s a e o e r y e e lo i o h l e e e r l n t o k . i e e t h a , s txu e fa u e b . d n t g a-l v l  ̄ h a d h n BP OP n u a e w r s u e a a c a s e h x e me t rs l h w t a ti n t e E — e r l n t o k i s d s l si r e e p r n a e u t s o h t h s i f T i l s
基于纹理谱描述子的文档图像检索算法

描 述, 计算纹理谱 图像 的直方图。相对 于直接使 用灰度直方图进行 图像检 索, 算法具有更好的 区分度 。实验结果表 该 明, 该方法具有很 高的查准率, 并对剪切 、 旋转操 作表 现 出很好 的稳 定性 , 适合文档 图像检 索。
关 键 词 : 档 图像 ; 文 图像 分 割 ; 图像 纹 理 ; 于 内容 的 图像 检 索 ; 基 图像 匹配 中 图分 类 号 : P 9 .1 T 3 14 文献 标 志 码 : A
基 于 纹理 谱 描 述 子 的 文档 图像 检 索 算 法
马 磊 , 刘 江
( 山东 山 大 鸥玛 软 件 有 限 公 司 数 据 研 究 中心 , 南 2 00 ) 济 5 10
(y i @ 1 6 c m 1z u 2 . o ) jy
摘
要: 新算法首先根 据文档图像 的特 点分割 图像 文本 区域 , 并将文档 图像 中字符的边缘信 息使用纹理谱 进行
Ke r s ou e t m g ;m g em n t n i aet tr; o t t ae a eR t ea ( B R ;m em t ig ywo d :d c m n ae i aesg e t i ;m g xu C n n— s dI g e i l C I ) i a a hn i ao e e e B m rv g c
Absr t Th a rpr p s d a n w t d f rd c m e ma e ere a a e n tx u e s e tu de c p o . Th s tac : e p pe o o e e meho o o u nti g s r tiv lb s d o e t r p cr m s r tr i i
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水平方向: ( ) l( 2 y 21) = , + )A(  ̄ l 一- ,
科 技 论 坛
・ 9・ 5
种基于纹理 图像检索 算法
许 兀 飞
( 西安科技 大学 计 算机 学院, 陕西 西安 7 0 5 ) 1 04 摘 要: 通过 分析 原有 纹理粗糙度 , 出一种改进 的纹理粗糙度算 法: 提 在选取领域尺 寸和 计算领域 均值 差值这 两个方 面需要改进。实 验表 明, 改进 纹理粗糙度具有 更强的纹理分辨能力和更好的旋转不变性 , 于改进 纹理粗糙 度的 图像检 索结 果优 于原有纹理粗糙度 的图 基
像检 索 结果 。 关键 词 : 于 内容 的 图像 检 索 ; 理 ; 糙 度 基 纹 粗
2 选 取领域尺 寸 1 纹理 是 描述 图像 时常用 的— 个概 念 ( 似 于颜 色 ,也 常取 决 于感 类 原有 R sne 纹理粗糙度的算法的基本思想是从不同的领域尺寸 oefl d 知)作为图像的—个重要特征, 。 纹理也是基于内容检索的—条主要线索 , 中根据领域均值差值最大准则确定尺寸 , 然后根据所确定的最佳尺寸来 是图像中—个重要而且又难以描述的特征。很多图像在局部区域内可能 呈现出不规则性, 而在整体上却表现出某种规律性。 习惯上把图像中这种 计算图像的纹理粗糙度。 可见 , 关键是选取领域尺寸 。 原有纹理粗糙度算 法采用指数量化来选取领域尺寸。 但实际上选取领域尺寸存在两种量化 局部不规则而整体有规律的特 陛弥之为纹理。 1对应 于人 眼视觉感受 的纹理特 征 方法 : 指数量化和线 『量化。下面, 生 具体分析一下这两种量化方法。 首先我们分别给出指数量化和线 f量化的数学表达形式 : 生 T r r等人研究了一系列的对应于人眼感受 的纹理特征 , a ua n 分别为 粗糙 度 ( asns 、对 比度 cnrs、方 向性 (rco at 、线 f c r es 0 e 1 ot t a) d et nly i i i) 生状 指数量 化 : () n=M 1 + () 8 线 『量 化 : H=M × + 生 S( ) n1 () 9 ( e l ees 规整度(glry 1 —i ns 、 i k n ) r uai) e t和平滑度(u h es 并对每种纹理特 r gns) 0 等, 征给 出 了近似 的数学描述 。从人 的感知经 验可知 , 糙度 、 比度和方 向 粗 对 其中:≥1M≥2M为常数 。 n , , 根据公式() 8和公式() 9就可以得到两组 性是 ^ 们区分纹 理时 所用的三个 最主要特 征 , 中粗糙 度是 最基本 、 重 领域尺寸序列。 其 最 我们计算每组领域尺寸序列相邻尺寸距离 , 作为相应量化 要 的纹理特征 。 方 法 的量 化精度 : 纹理的定义是很广泛的, 但从狭义的观点来看 , 纹理就是粗糙度。为 指 数量化 : S() E +) s() 一 M一 ) A n=S 1 E 一 一 M =( 1 M (0 1) 了能够正确运用纹理粗糙度, 需对其进行有效的数学描述。 最早在这一方 线性量化 : S( = L +1 S( =M×n ) M× = A ) S( ) L ) n n 一 n (+1 一 n M (1 1) 令 C -1 , =M- ≥1则有 △ n一△ =M(M 一 )。由n , () ( ) C 1 ≥1得 面有奠基lT作的是 R sne 等 ,f 在一系列的纹理粗糙度尺度 生 oefl d 门 基础上 提出 了基 于最佳 尺寸的纹 理粗糙度算 法 。这种算 法一方 面克 服 了 C 一一1 , 由 M≥2得 △ 一 S( >0即 △ e ) A ) M ≥0又 , ( A ) , S( ≥ S ) nt 粗糙度对对比度的依赖I 另一方面能有效地处理显微纹理图像。此外 生, 由上面的分析可以得出结论: 指数量化的精度低于线性量化。 那么采 K r T m r等人所使用的纹理粗糙度 ,也都基于 R sne 纹理粗 用指数量化选取领域尺寸的纹理粗糙度算法对纹理模式的分辨能力不 a u和 a ua oef d l 糙度算法。下面, 我们给出 R sne 纹理粗糙度算法的步骤 : oefl d 如线 性量 化 。既 然指数 量 化的精 度低 , 么如果 采用 指数 量化 来选 取领 那 步骤一: 对每—个像素 , 计算多尺寸领域均值。选取领域尺寸为 2的 域尺寸, 就有可能会 出现具有不 同基元尺寸的纹理图像却具有相同纹理 幂次方 , 2 2 2 3 。我们采用的领域尺寸为 2的幂次方加一 , 如 ×, …3 × 2 即 粗糙 度特征参数 自J 。 勺 情况 ( 1 ×(K1, 中 k 。像素 (,的领 域均值 为 2+ ) 2+ ) 其 ≥1 x) y 2 计算领域均值差值 2 生1 y | 原有粗糙度算法的第二步是计算领域均值差值。它的关键是确定关 ^ ) (y ,一 ∑ f, / 1 ( )( +) i 2 于当前像素对称像素的坐标位置。 原有算法在关于当前像素在水平方向、 其巾 k 1 y ≥ , ) 素 的灰 度值 。 为像 垂直方向上对称像素的均值差值 , 这无疑是不够准备。 因为它没有考虑到 步骤 二 : 每一4 f素 , 算 在水 平方 向上 和在垂 直方 向上关 于 当 像素局部梯度方向对计算领域均值差值的影响。 对 - " ̄ 训 g 前像素 对称 的两 个领域边 缘像素 的领域 均值差值 。下 面分别给 出在水平 为了更好地说明这— , 我们将灰度图像像素梯度矢量的模记为l , △ q 和垂直 方向上 的领 域均值 差值计 算公式 : 水平夹角记为 0。A 可由公式计算得到, JG J 0可由公式(3计算得到 , 1)