SEW变频器培训内容
SEW变频器MOVIDRIVE培训教程
MDX60/61B变频器培训教程技术部：陈刚2012-8-27第一部分：变频器的结构、原理与应用目前轿车公司变频器使用类型比较多，常用的有SEW、AB、三菱、伦茨等品牌。
一、变频器的作用与基本原理能实现对交流异步电机的软起动、无级调速、提高运转精度、改变功率因数、节能、过流/过压/过载保护等功能。
变频调速技术的理论基础是三相交流异步电动机的转速与频率成正比，与极对数成反比——n=(1-s)60f/p其基本原理框图（应用最多的类型）是：即三相（单相）交流电经过整流电路转换为直流电源，然后再逆变成三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，脉动直流密度与对应交流应获得幅值成正比。
输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术（PWM）。
由于输出的波形是脉动直流，所以变频器对电网的谐波干扰非常大。
二、变频器速度控制方式变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、通讯方式给定等。
1、操作键盘给定通过操作键盘给定速度，手工或自动操作启动、停止变频器。
2、接点信号给定通过外部开关接点组合代码来选择速度，而速度要在参数表设置。
3、模拟信号给定包括0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA电流、电位器给定等。
4、通讯方式给定通过总线或其它接口，由另一个控制器把速度写入变频器特定的缓冲字中。
三、外部接线下图是一个三菱变频器接线的例子，这是变频器使用极其典型的电路。
图中，使用了接点信号给定的速度输入方式。
三级速度、停止、复位、正转、反转等都由PLC输出控制，运行、异常报警信号接入PLC输入端。
四、工作方式与运行特性变频器由于其控制上的柔性，可以获得多种改良特性。
1、工作方式：基本工作方式有恒转矩、恒功率两种。
（1）恒转矩控制根据转矩与“电压/频率”比值的平方成正比的数学关系，我们知道，要实现恒转矩方式，必须保持U/f为常数。
这就是为什么恒转矩控制方式下，频率下降，输出电压也要跟着同比降低的原因。
SEW-MOVITRAC LT 培训资料
Training \ TASC \ Driving Control Products
MOVITRAC LT 变频器特性 为用户设计的功能
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适应电源电压范围： 适应电源电压范围：380V---480±10%V、220---240 ±10% V ± 、 适应电源频率范围： 适应电源频率范围：48---62Hz 最大电源不平衡度高达3% 最大电源不平衡度高达 150%过载时间达 过载时间达60s，175%过载达 过载达2s 过载时间达 ， 过载达 最高工作环境温度50℃ 最高工作环境温度 ℃ 红外通讯 可选择恒转矩输出和风机、 可选择恒转矩输出和风机、泵类输出 完善的保护措施
Driving the world
TASC / GeorgeJin / May 8, 2003
06/00
Training \ TASC \ Driving Control Products 10
电源输入端 直观的连接方式 (连接插头方式)
接地点 多接地点设计 方便连接 匙孔型设计 方便机械按装
帮助卡 简易的帮助卡提 供参数表和 端子图
键盘 允许本地控制和 编程控制
电流、 电流、频率和转速 （A, Hz & RPM）的 的 高亮度LED 显示 高亮度
EMC 滤波器 内部可选
电机输出端 直观的连接方式 (连接插头方式)
高质量端子 便于快速和 容易的连接
Driving the world
TASC / GeorgeJin / May 8, 2003
MOVITRAC LT
系列范围
MOVITRAC LT 标准型
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TASC / GeorgeJin / May 8, 2003
Driving the world
SEW变频器基本操作说明PPT学习教案
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选择数据源和数据目标：
数 据 源 （ 包 括PC文 件和控 制器） 数 据 地 址 （ 包括PC文 件和 控制器 ）
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下载参数：
1. 选择数据源---点击Browse按钮，选择PC文件。 2. 选择数据地址---控制器（点对点连接）
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 2 通过面板实现手动操作
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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 3 通过面板实现手动操作
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选择手动操作：
选择手动操作按钮
通 过手动 操作， 验证： ❖控 制器和 电机的 连线是 否正确 ； ❖控 制器和 电机性 能是否 完好； ❖机 械是否 过载；
指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小）
取消调试/回到初始显示状态
取消手动/从报警状态退出
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1、调出参数880 2、通过左右键将光标移到“NO”下， 通过上 下键将 其改变 为“YES” 3、出现控制界面后，给端子X13-1 “1”信号 4、通过左右键控制正反转，通过上下 键，增 减速度 。
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参数比较：
选择PC—参数文件
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参数比较：
选择控制器内参数
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参数比较：
❖两参数文件不相同的参数红色显示
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上载参数及程序：
填写上载文件注释
SEW变频器使用PROFIBUS培训
含义
OFF
总线板上电自检
闪烁（大约0.5Hz）从站地址 Nhomakorabea在有效范围内0---126
ON
总线板得电,但和PLC无数据交换
OFF
总线板得电,且和PLC数据交换
ON
DFP11A总线板故障
闪烁（大约1Hz）
DFP11A总线板故障
ON
主板和总线板版本不匹配
LOGO
7
LOGO
8
DP---结构
PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道； 参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数； 过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；
LOGO
9
过程值的个数和结 构：
说明：
▪ 支持过程值通道和参数通道；
▪过程值通道最多支持10个过程输入字和
10个过程 输出字；
▪ 前三个过程值的含义可以在参数中设
定， 后面的 过程值可在IPOS程序中调用；
LOGO
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过程值描述
过程输出值(PO)
过程输入值(PI)
➢ 过程值分为过程输出字和过程输入字；
❖ 闭合24VDC电源； ❖ P802=ON 工厂初始化；
➢ PROFIBUS支持0---125地址范围； ➢ 控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址
只有在断开电源再合电后，才有效； ➢ DP地址可在 P092参数显示；
LOGO
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显示说明
RUN指示灯
闪烁（大约3Hz） ON ON ON OFF 闪烁（大约1Hz） 闪烁（大约3Hz）
BUS FAULT指示灯
可实现总线监控； 可模拟PLC，实现虚拟总线控制；
LOGO
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SEW变频器调试简单参
满足调速需求。
根据电机功率选择
根据电机的功率选择合适的变频器型 Βιβλιοθήκη ，以确保变频器能够满足电机的需 求。
根据控制方式选择
根据实际应用需要的控制方式选择合 适的变频器型号，以满足不同的控制 需求。
SEW变频器的安装与接线
安装环境
接线规范
变频器的应用领域
工业自动化
变频器在工业自动化领域应用广泛， 如控制电机调速、自动化生产线、包 装机械等。
电力能源
变频器在电力能源领域用于风力发电、 水力发电、火力发电等场景，可以提 高发电效率和稳定性。
交通运输
变频器在交通运输领域用于地铁、动 车、电梯等场景，可以实现电机的高 效调速和节能控制。
空调系统
避免直接接触电机
在调试过程中，应避免直 接接触电机的任何部分， 以防止意外触电。
使用合适的工具
使用专为变频器设计的工 具进行调试，避免使用普 通工具可能导致损坏或意 外。
环境因素考虑
01
温度要求
确保变频器的工作环境温度在规 定范围内，过高或过低的温度都 可能影响其性能和寿命。
湿度要求
02
03
防止尘土和污垢
按电压变换方式分类
变频器可以分为可控整流型和不可控整流型两种类型。可控整流型可以通过控制整流器的 导通角来调节输出电压；不可控整流型则无法控制整流器的导通角，输出电压由电网电压 决定。
按主电路工作方式分类
变频器可以分为电流型和电压型两种类型。电流型变频器的主电路电流是直接控制电源的 输出电流，而电压型变频器的主电路电压是直接控制电源的输出电压。
详细描述
检查变频器的参数设置是否正确，包括电机参数、运行模式、控制参数等。如果发现参 数设置错误，需要按照设备手册进行正确设置。同时，也需要检查变频器的显示面板是
sew变频器说明书
SEW变频器说明书目录1.产品概述2.安装与调试3.操作说明4.故障排除5.技术规格6.常见问题解答7.附录1. 产品概述SEW变频器是一种用于调节电动机运行速度的设备。
它基于变频技术，通过调整电源频率来改变电动机的转速。
SEW变频器具有高精度的控制和广泛的应用领域，可用于工业生产线、船舶、机械设备等场合。
本文档将介绍SEW变频器的安装与调试、操作说明、故障排除、技术规格以及常见问题解答等内容，帮助用户正确使用和维护SEW变频器。
2. 安装与调试在安装SEW变频器之前，请务必断开电源，并按照以下步骤进行安装和调试：1.确定安装位置：选择一个干燥、通风良好的位置安装SEW变频器，注意避免高温、潮湿和有腐蚀性的环境。
2.连接电源：根据提供的接线图，将电源线正确接入变频器。
3.连接电动机：将电动机的电源线接入变频器的输出端子，并确保接线牢固。
4.接入控制信号：根据需求，接入控制信号线，如启停信号、转速信号等。
5.接通电源：根据接线图接通电源，注意检查各个接线是否正确连接。
6.调试参数：根据实际情况，调整变频器的参数配置，如运行频率、过载保护等。
7.运行测试：启动变频器进行运行测试，检查电动机的运行状态和输出效果。
3. 操作说明SEW变频器的操作简单方便，以下是常见的操作步骤：1.启动和停止：按下启动按钮启动变频器，按下停止按钮停止变频器。
2.转速调节：通过旋转转速调节旋钮来调节电动机的转速，注意在变速过程中的平稳性。
3.运行状态监测：变频器具有运行状态监测功能，可以监测电动机的电流、转速等参数。
4.报警信息处理：当变频器出现故障或异常情况时，会发出报警信息，需要及时处理和排除故障。
5.其他功能：SEW变频器还具有多种功能，如定时启停、连续循环、多段速度调节等，用户可以根据需要进行设置和使用。
4. 故障排除在使用SEW变频器过程中，可能会遇到一些故障和问题，以下是常见的故障排除方法：1.电源故障：检查变频器的电源线是否接触良好，确保电源稳定。
Sew变频器说明书
故障代码F0004：过热
04
常见故障分析
过电流
过电压
可能是由于电机负载过大、机械部分卡住 、输入电压过高或变频器参数设置不正确 等原因导致。
通常是由于输入电压过高或电机处于再生 制动状态时能量回馈所引起。
欠电压
过热
可能的原因包括输入电压过低、输入电源 中断或变频器内部故障等。
可能是由于环境温度过高、通风不良、变 频器负载过大或内部散热元件故障所导致 。
自动模式
在此模式下，变频器将根据预设的程 序或外部信号自动调整输出频率。
远程模式
在此模式下，变频器将接受来自外部 控制器的信号，并根据这些信号调整 输出频率。
维护模式
当需要对变频器进行维护或调试时， 可以进入此模式。在此模式下，用户 可以访问一些高级功能。
参数设置与调整
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
应用领域
纺织机械
用于控制织布机、纺 纱机等设备的速度和 张力，提高生产效率
和产品质量。
包பைடு நூலகம்机械
用于控制包装机、封 口机等设备的运动轨 迹和速度，实现精确
的定位和封装。
电梯控制
用于控制电梯的运行 速度和加速度，提高 电梯的舒适度和稳定
性。
冶金机械
用于控制轧机、连铸 机等设备的速度和力 矩，提高生产效率和
防震措施
防止过热
在有震动的环境中使用变 频器时，应采取防震措施， 如加固变频器的安装基础 等。
在高温环境中使用变频器 时，应采取散热措施，如 安装散热风扇等。
THANKS
感谢观看
产品特点
高性能
SEW变频器采用先进的控制算法和硬 件设计，具有高精度、高动态响应和
SEW_变频器教程
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TASC 8/2005
SEW-传动设备有限公司 电子技术中心
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Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
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Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
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变频器参数的设定方法 操作面板
参数级转换，同时按下启动调试
指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（增大）
指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小）
现场总线接口
• DFP11A PROFIBUS DP/FMS •DFI11A INTERBUS-S •DFC11A CAN •DFD11A Device-Net (准备)
TASC 8/2005
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SEW变频器培训内容
1、讲解变频器的基础知识和工作原理；
首先提一个问题：电机的旋转速度为什么能够被自由地改变？
原因就在于电机的同步速度有以下公式:
n = 60f/p
n: 同步速度
f: 电源频率
p: 电机极对数
变频器是把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置。
具体实现过程为：首先变频器把三相交流电（AC）变换为直流电（DC），这个过程叫做整流，然后再把直流电（DC）变换为三相交流电（AC），这个过程叫逆变，变频器工作原理可以简单记为：AC->DC->AC。
变频器组成部分：功率机身（和功率相关）+控制头（一般可通用）变频器是控制系统底层执行机构的核心，通过控制电机的运转来完成相应设备的运行。
通过变频器可改变电源输出频率从而任意调节电机转速，实现平滑的无级调速。
2、讲解操作的注意事项和原则；
操作的注意事项：所有操作都是基于现场有看护人员而进行的；
操作原则：能慢则尽量慢，设备出故障时应立刻停止运动，查清楚故障原因恢复后方可再动，不可不明故障愿意而继续强行动作。
3、讲解常见故障的可能原因和处理方法；
F01-------过电流报警
一般故障原因：电路短路
一般解决办法：清除短路现象，解决不了发回厂家维修。
F03-------电机电缆接地故障
故障原因：接地故障
解决办法：请检查电源，变频器，电机及其接线；解决不了发回厂家维修。
F8------转速监控报警
故障原因：
①机械卡滞或新增道具等对设备负载的影响，请机械协助检查；
②编码器接线，电机接线松动；
③供电问题。
故障解决：停机后应先检查机械有无卡滞，如果未发现明显卡滞，可按原先运行方向的反方向低速运行一段再前进，如果正常则肯定是卡滞，如果不正常可基本确定运行方向上无卡滞；
修改变频器运行方式为开环，如果正常，则编码器有问题；如果仍然不正常检查电机及制动器，一般先检查电机制动器；
F27------限位开关故障
故障原因：限位开关松线断线或失灵等
解决办法：修复线路或更换限位开关
F31------TF传感器报警
故障原因：电机内过热或接线松动
解决办法：如果运行电流正常则更改P835为“NO RESPONSE”或短接柜内接线
F42-----滞后误差报警
故障原因：
①设备新增设备影响或机械出现卡阻现象，请机械协助检查；
②编码器接线，电机接线松动，请机械协助检查；
③编码器松动或时好时坏，请机械协助检查。
故障解决方法：同F08
F94------EEPROM校验和
故障原因：变频器内部问题。
解决方法：检查环境质量后更换新的变频器；旧的发回厂家维修。
在对不同故障的原因进行调查和分析时，需遵守以下注意事项：
1、在进行检查和更换零部件时，必须切断电源，并且要验电后方可实施检查，以防触电。
2、对故障进行检查时，绝对不允许投入主电源的情况下，接触机柜内部。
3、变频器单元重量如下，更换单元时，请小心使用提升装置，可能会因翻转掉下致伤。
4、详细介绍了变频器键控盒的常见参数：
MCV41A变频器常用参数：
P036开关量输入-------------用于查看设备输入信号的状态
P093现场总线地址-----------更换变频器后用于DP地址拨码复查，设定后不会修改
P130正转加速斜坡-----------根据实际情况调节
P131正转减速斜坡-----------根据实际情况调节
P132反转加速斜坡-----------根据实际情况调节
P133反转减速斜坡-----------根据实际情况调节
P136停止斜坡---------------通常设置为2S
P137急停斜坡---------------通常设置为1.1S
P300启动/停止转速----------根据设备及配重实验等确认
P301最低转速---------------根据设备确认，设定后不会修改
P700工作方式----------开环：VFC；闭环：VFC-n-CTR.IP、CFC&IPOS（不能手操盒改开环）P806给变频器拷入数据-------拷入数据
P807给变频器拷出数据-------拷出数据
P840手动复位---------------常用于手动时复位故障
P880手动操作----------------手动操作，行为高于台控
涉及其他类型的变频器略有差异，大部分相同。
5、重点示范项目：
介绍键控盒的使用方法并重点示范利用键控盒修改开环/闭环，手动操作，拷贝和复制参数，查看和修改过载限定参数，查看变频器DP站地址，故障复位，查看运行电流等方法，最后让参与人员实际动手操作；
6、布置模拟试题，现场测试被培训人员培训学习效果：
1、随机考察上述几个比较重要的参数的参数说明；
比如P840（），P700（）等。
2、随机选择一个参数让甲方人员输入并修改；
比如P700（修改设置），P880（改变状态），P093（查看设置）等。