特种车倒车雷达-倒车防撞预警系统
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计倒车防撞预警系统是一种能够帮助驾驶员在倒车过程中避免碰撞的设备。
本文基于单片机设计了一种倒车防撞预警系统，并进行了详细的介绍。
该系统主要由倒车传感器、控制电路、显示屏和蜂鸣器组成。
其中，倒车传感器用于检测车辆周围的障碍物，通过将传感器输出的数据传给控制电路进行处理。
控制电路根据接收到的传感器数据，计算出障碍物与车辆的距离，并控制显示屏和蜂鸣器发出相应的警报。
在设计中，我们选择了超声波传感器作为倒车传感器，因为它能够准确地测量障碍物与车辆的距离。
我们将超声波传感器固定在车辆的后部，并将其与单片机相连。
当车辆开始倒车时，超声波传感器开始工作，并将检测到的障碍物距离传给单片机。
单片机接收到传感器数据后，根据一定的算法计算出车辆与障碍物的距离，并根据距离的大小决定是否发出警报。
为了方便驾驶员了解障碍物的距离，我们在车辆驾驶室内安装了一个显示屏，用于显示障碍物与车辆的距离。
当障碍物与车辆的距离小于一定值时，系统还会通过蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员注意。
在系统的设计过程中，我们考虑到了多种因素。
首先，我们要确保传感器的数据准确性，要选择合适的传感器并进行校准。
其次，我们要考虑到驾驶员对系统的操作是否方便，要保证显示屏和蜂鸣器能够清晰地传达信息。
最后，我们还要考虑系统的可靠性和稳定性，要进行充分的测试和优化。
倒车防撞预警系统可以提高驾驶安全性，避免驾驶员在倒车过程中因为盲区而发生碰撞。
我们通过基于单片机的设计，实现了一个简单有效的倒车防撞预警系统。
通过这个设计，我们还深入了解了单片机的应用和原理。
希望这个设计能够对相关领域的研究和开发工作提供一些参考和启示。
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过的知识
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过
的知识
汽车倒车防碰装置工作原理是在普通倒车雷达的基础上，增加了一个有刹车功能的伺服器，当汽车由警戒区进入到危险区时控制器能向刹车伺服器发出控制号，刹车伺服器立即启动自动控制汽车停止后退，达到安全倒车的目的。
雷达工作时，定时器触发调制器，调制器产生调制脉冲，使振荡器产生大功率脉冲号经天线向空间辐射电磁波。
在天线控制系统的作用下，天线波束按规定方式在空间扫描。
若电磁波遇到目标，则目标反射回来的回波号经天线接入接收机，在通过号处理后，最后送到终端设备，得到目标的坐标工作原理。
倒车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车倒车时发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
汽车倒车防碰装置系统的特点是：
（1）能够自动测出前方障碍物的速度和距离；
（2）执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整座椅位置。
当乘客遭受撞击时，最大限度受到气囊的保护；
（3）能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。
货车可视倒车雷达-倒车防撞预警系统
一、wtsafe可视倒车安全预警系统V2.01、功能，部件及技术参数货车可视倒车雷达，货车影像式倒车雷达2、产品功能与工作模式：1.车辆电压：12-24V2.工作模式：当车辆启动，四个探头都开始工作；距探头1.5米或者3米以内的障碍物会通过蜂鸣器提示及显示器显示的方式提醒车主，当障碍物离探头越近，声音越急促。
声音与影像重叠一体机。
一）配套系统组成二）部件介绍1.专用控制盒l适应宽电压，可工作在24V和12V。
l专用防水设计，防水级别IP67。
l专用插头设计，稳固可靠。
l有防雷击设计，内含600W的TVS管。
l单机功耗：不超过1瓦。
l工业级工作温度设计：低温-40°，高温80°C。
l尺寸：长x宽x高=153x99x47mm。
l探头的最远探测距离为0~5m。
l当超声波探头接收到的反射波是在探测范围之内，系统就会输出报警信号。
l系统正常工作时，无论蜂鸣器是否提示障碍物，摄像头保持正常工作，显示器持续显示车后环境图像。
l多个探头均探测到障碍物时，探测到距离最近障碍物的探头激活系统报警。
探头探测距离报警参看下表。
2.专用蜂鸣器/语音盒蜂鸣器/语音盒l直接挂接在控制盒上，线缆长度不受车型限制。
（可选择内置显示器）l防水设计，防水级别IP67。
l音量不小于100Db。
l工业级工作温度设计：低温-40°，高温80°C。
3.专用探头（可选配）1、螺纹探头2、蝴蝶探头1，打孔探头，螺纹探头设计（可配支架），适应各种金属保险杠及厚度（螺丝钉固定安装）2，蝴蝶探头配支架，螺丝钉固定安装3，金属外壳探头，螺丝钉固定安装l防水设计，防水级别IP67。
l工作频率：40KHz。
l工业级工作温度设计：低温-40°，高温80°C。
l波束角度：单角度60-80度，可选择双角度Y=60-80度，X=100-120度。
4.专用电源线l定做电源线，0.5平方，牢固结实。
l长度50cm。
倒车雷达
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。
能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。
英文名称：Parking Distance Control英文简称：PDC国内品牌：雷兽、铁将军、亿车安、四创、蓝霹雳、安极星、豪迪、探路神、路标、固地、宝仕达、Linfor、二朗神、世博、德首、国邦、黑鹰、奇真等。
探测原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八只不等，分别管前后左右。
探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。
挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达0.3到2.0米左右，故在停车时，对司机很实用。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。
为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
《倒车雷达》课件
调整设置
根据需要，可以调整倒 车雷达的灵敏度和报警 音音量。
注意事项
A
定期检查
定期检查倒车雷达的线路和传感器是否正常工 作，避免因长时间使用或环境因素导致性能下 降。
避免碰撞
在洗车或擦车时，注意不要让水溅到倒车 雷达上，以免影响其正常工作。
B
C
更换电池
如果倒车雷达使用电池供电，注意定期更换 电池，确保其正常工作。
谢谢聆听
02
03
按安装方式
外挂式、隐藏式、原厂式 。
按功能
基础型、标准型、豪华型 。
按探测方式
单探头、四探头、六探头 。
02 倒车雷达的安装与使用
安装步骤
选择安装位置 开孔
固定传感器 连接线路 调试
根据车型和喜好，选择合适的安装位置，通 常在后保险杠上。
使用开孔器在选定位置开孔，注意避开车辆 的油路、电路和排水管道。
将传感器固定在开好的孔内，确保传感器与 地面平行。
将倒车雷达的线路连接到车辆的倒车灯线上 ，可以使用专用卡箍固定。
安装完成后，进行调试，确保雷达能够准确 探测到障碍物。
使用方法
启动车辆 启动车辆，挂入倒挡。
观察显示屏
观察倒车雷达的显示屏 ，了解障碍物的距离和 方位。
听报警声
当有障碍物接近时，倒 车雷达会发出报警声， 根据声音判断距离和方 位。
遵循法律法规
在使用倒车雷达时，应遵循当地的法律法规 和安全标准，不得随意改装或改变车辆的结 构。
D
பைடு நூலகம்
倒车雷达的维护与保养
03
日常维护
清洁表面
保持倒车雷达探头的表面 清洁，避免污垢、灰尘等 影响其正常工作。
汽车倒车雷达(PPT32页)
汽车美容装潢
液晶荧屏显示
汽雷达把后视镜、倒车雷达、免提 电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能 整合在一起，并设计了语音功能，是 目前市面上最先进的倒车雷达系统。
点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以 可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的 位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和 车内装饰选配，不过价格稍高，在1000~2000 元之间。
汽车美容装潢
魔幻镜倒车雷达
汽车美容装潢
第六代 无线倒车雷达 全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、 倒车雷 达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体。
特点： 1.雷达测距,数码显示。 2.无线连接---主机和显示器之间无线连接， 省去拆卸车内装饰麻烦，安装更容易。 3.彩屏显示------彩屏显示，高贵典雅。 4.BiBiBi三级心跳报警音。 5.动感车模------真实车模，车后探头方位闪动， 智辨左右。 6.全天侯设计，可以适应不同的环境。
汽车美容装潢
（1）探头 探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，
探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。 探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大 的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗 难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后 玩耍的小孩等。
汽车美容装潢
探头安装部位
8个
前4后4
6个
汽车美容装潢
汽车美容装潢
工作原理
汽车美容装潢
车后探头 倒车时，车后探头启动，发出超声波，当超声
波遇到障碍物将会反射回来，雷达接收并计算， 通过声音，数字，光条等提示万式，提示驾驶者 障碍物的距离。 车前探头
车前进时，刹车时，车前的探头启动，探测障 碍物。松开刹车，车前探头会延时工作2 0秒左 右，方停止工作。车前的探头，在小地万转弯， 堵车时，进入停车场时尤显示优势。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计汽车倒车防撞报警系统是一种基于超声波测距技术的安全辅助设备，能够帮助驾驶员在倒车时避免与障碍物发生碰撞，提高行车安全性。
本文将对该系统的设计进行详细介绍。
首先，该系统主要由超声波传感器、控制器和报警器组成。
超声波传感器负责探测车辆周围的障碍物距离，传输给控制器进行处理。
控制器根据传感器的数据判断是否存在碰撞的风险，并通过报警器向驾驶员发出警告信号，提醒其采取正确的行动。
在系统的设计过程中，首先需要选择合适的超声波传感器。
传感器的选择应考虑其测距范围、精度和对环境的适应性等方面。
一般来说，超声波传感器在测距范围内可以提供较高的测量精度，并且对大多数障碍物均有良好的适应性。
接下来，控制器的设计是系统中的关键部分。
控制器需要实时接收传感器上传的距离数据，并进行数据处理和决策。
控制器可以使用嵌入式系统来实现。
在数据处理方面，可以使用一些常见的算法，如滤波算法、虚拟线算法等，来进行数据处理和障碍物的识别。
在决策方面，可以设置适当的距离阈值，当距离低于该阈值时触发警报。
最后，报警器的设计需要考虑其音量和可靠性。
对于音量，报警器应具备足够的声音大小，以确保驾驶员能够听到警报并及时做出反应。
对于可靠性，报警器应具备较长的寿命和稳定的性能，以确保系统能够长时间稳定运行。
此外，为了提高系统的可用性，还可以考虑加入其它功能，如图像显示功能。
通过搭载摄像头和显示器，可以将车辆周围的情况实时显示在显示器上，使驾驶员更加直观地了解障碍物的位置和距离。
总之，基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统是一种重要的安全辅助设备。
通过合理选择超声波传感器、设计有效的控制器和报警器，并加入其它功能，可以实现对倒车过程的有效监控和警示，提高驾驶员的行车安全性。
汽车倒车雷达预警系统的设计及实现
毕业论文﹙设计﹚题目汽车倒车雷达预警系统的设计及实现学生姓名王阳学号********** 所在学院物理与电信工程学院专业班级通信1204班指导教师张文丽完成地点陕西理工学院2016年6月5日毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1204 学生姓名王阳一、毕业论文﹙设计﹚题目汽车倒车雷达预警系统的设计及实现二、毕业论文﹙设计﹚工作自__2015 __年__ 12 _月__ 日起至_ 2016__年 6 月日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物电学院实验室四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：1、本次毕业设计要求如下：设计一个汽车倒车雷达预警系统，要求：⑴该系统可实现汽车倒车时车尾保险杠和障碍物之间的测距，并能够实时显示；⑵系统可预设测距报警的下限值，当实际测距小于预设值时，系统应报警提示，同时可实现对预设值的调整和修改；⑶报警方式要求有两种以上，以更好地提示驾驶员车辆周边的情况，从而提高汽车倒车的安全性。
2、毕业设计成果要求：程序代码、硬件实物和论文，论文要求计算机打印（A4纸），论文有不少于3000词的相关英文中文翻译。
3、毕业设计时间安排：1—4周：查阅相关资料，熟悉题目内容，掌握设计原理，提交开题报告；5—10周：根据设计原理，进行相应软、硬件设计；11—12周：完善设计功能，整理资料并进行结果测试及分析；13—14周：毕业设计验收；15—16周：撰写、修改、提交毕业论文，毕业答辩。
指导教师系(教研室)系(教研室)主任签名批准日期接受论文 (设计)任务开始执行日期学生签名汽车倒车雷达预警系统的设计及实现王阳（陕西理工学院物理与电信工程学院通信工程专业1204班，陕西汉中 723001）指导教师：张文丽[摘要]汽车倒车雷达预警系统能在汽车倒车时为驾驶员提供周围障碍物信息，可降低倒车难度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故。
本课题设计了一个汽车倒车雷达预警系统，倒车时，驾驶者启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出语音警示信号，以提示驾驶员车辆周边的情况，从而提高汽车倒车的安全性。
基于超声波倒车雷达防撞系统设计
关键词 ： Ｔ８Ｓ ２ 超声测距 ； Ａ ９５ ； 温度补偿
中图 分 类 号 ： ２ ７ Ⅱ，７ 文 献 标 识 码 ： Ａ
ＴｈｅＤｅ ｉ ｎ Ｂａ ｅ Ｕｌｒ ｓ ｎ ｃｏ ｔ ｍｏ ｌ ｃ ｄｒ ｆ ｌ ｓｏ ｏ ｄａ ｅＳｙ ｔ ｍ ｓｇ ｓ ｄ ｔ ａ ｏ ｉ ｆＡｕ ｏ ｂｉｅＢａ ｋ－ ａ ｔＣｏ ｌ ｉ ｎ Ａｖ ｉ ｎｃ ｓｅ ｉ
对于交通事故 的分析表明 ：５ ７％以上的交通事故 是发 生在 车 速低 于 ３ ｋ ／ ０ ｍｈ的低速 ， 因驾驶 员反 应 不及 时所 引起 的交 通事 故 占 ８ ％ 以上 ， ０ 如果 司机能 够 提早
１ 钟 意 识 到 有 事 故 危 险并 且 能 采 取 相 应 的 正 确 措 秒
声波 幅值 检测 法 、 位检 测法 、 相 渡越 时 间检测 法 。声 波
下 ， 计 一种 响应 快 ， 设 可靠 性 高且 较为 经 济 的汽车 低速 防撞 预警 系统势 在必 行 。
汽车低速防撞预警系统是汽车泊车或慢速倒车时 的安全辅助装置 ，能以距离显示和声音警示提醒驾驶 员后 方 障碍 物 的情 况 。 近年 来 ， 随着 微 电子技 术发 展而 产生的小型价廉微处理器（ 单片机） 的出现 ， 使超声波测 距传 感器 的功能 得 到 了提 升 ，也使 得 超声 测距 系 统得 以更 加广 泛 的应 用 。
单 片机作为主控制器， 根据超声 波测距原理 ， 实现 了倒 车防撞报 警等功能。考虑到一般 倒车防撞 系统精度 不高的缺 点， 文 章提 出了采用温度补偿 的方 法对 系统进行校正 。提 高测量精 度。试验结果表明 ，该 系统能精确到 ｌｍ，测 距范 围可达 ｃ
０． ｍ ￣５ 。 ０１ ｍ
ｄ ｓａ ｅ ｉｔｎｃ ｍ ｅ ｕｒｍ ｅ ｏ ． ｍ ｔ ５ｒ ｓ ａ ｅ ｎｔｉ ｆ ｍ ００１ ｓ ｒ ｏ ｒＬ
汽车倒车雷达探测器的工作原理
汽车倒车雷达探测器的工作原理汽车倒车雷达探测器是一种常见的汽车安全辅助设备，它可以有效地帮助驾驶员在倒车时避免发生碰撞事故。
本文将详细介绍汽车倒车雷达探测器的工作原理。
一、工作原理概述汽车倒车雷达探测器通过使用超声波来实现对周围环境的探测。
它通常由多个传感器、控制模块和报警装置组成。
当车辆倒车时，传感器会发射超声波信号，并接收回波。
通过分析回波信号的时间和强度，控制模块可以准确计算车辆与障碍物之间的距离，并及时向驾驶员发出警报。
二、传感器汽车倒车雷达探测器的传感器通常安装在车辆的后保险杠上。
它们使用超声波传感器来发射和接收声波。
波束从传感器发送出去并与周围物体相交。
当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器并被接收。
传感器测量声波离开和返回之间的时间差，并将这个时间差转换成距离。
三、控制模块控制模块负责接收传感器发送的信号和计算车辆与障碍物之间的距离。
当传感器接收到回波信号后，它们会将信号发送给控制模块。
控制模块使用声波的时间差来计算距离，并将结果显示在车辆内部的相关显示屏上。
四、报警装置报警装置是汽车倒车雷达探测器的重要组成部分。
当控制模块检测到距离障碍物过近时，它会向报警装置发送指令，以触发声音或光线等警报。
这样可以提醒驾驶员注意周围情况，避免发生碰撞事故。
五、工作原理详解汽车倒车雷达探测器的工作原理是基于声波的传播速度和回波时间的计算。
声波在空气中传播的速度大约为343米/秒，当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器。
通过测量声波离开和返回之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的距离。
汽车倒车雷达探测器通常使用多个传感器进行环形布置，以实现360度的全方位探测。
每个传感器依次发射声波，并接收返回的回波。
控制模块通过比较不同传感器之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的具体位置和距离。
当控制模块计算出距离后，它会将结果显示在与控制模块连接的显示屏上。
驾驶员可以根据显示屏上的信息来判断障碍物的距离，从而采取相应的措施。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特种车倒车雷达
产品介绍
前言
欢迎使用唯创知音出品的特种车倒车雷达（wtsafe），所有产品都采用独特的防水抗震抗干扰设计，适合在恶劣环境使用，广泛应用油罐、起重、挖掘、消防、清洁等各类特种车型。
根据倒车雷达信号及传输方式的不同我司主要推出以下系列产品！
一、普通倒车雷达（月牙显示及语音提示）
产品特点1、供电范围宽：DC12-24V；
2、采用超声波探测技术，传输过程中衰减小，反射能力强；
3、支持4路模拟信号超声探头；
4、支持月牙LED数码显示及语音提示功能；
5、有防雷设计，内含600W的TVS管；
7、采用独特的防水抗震抗干扰设计，防水等级可达到IP67;
8、工业级设计标准
9、多类探头及安装支架选择、便于各类车型安装；
技术参数供电范围DC 12V～24V 功耗≤1.2W
探测范围 0.3~5.0m；响应时间 0.25秒
探测角度X,Y: 60度
精确度0.1M
工作温度-30ºC至70ºC
接线示意图
产品配件图片
主机LED显示器探头电源线探头延长线显示器延长线二、两线式倒车雷达（月牙显示及语音提示）
产品特点1、供电范围：DC12-24V；
2、采用超声波探测技术；
3、两线式数字信号传输方式、传输过程中衰减小，抗干扰性强、方便安装；
4、支持月牙LED数码显示及语音提示功能；
5、采用独特的防水抗震抗干扰设计，防水等级可达到IP67;
6、工业级设计标准
7、多类探头及安装支架选择、便于各类车型安装；
技术参数供电范围DC 12V～24V 功耗≤20W
探测距离 0.3~5.0m；
响应时间 0.25秒
探测角度X,Y: 60度；
精确度0.1M
工作温度-30ºC至70ºC
接线示意图
产品配件图片
主机探头LED显示屏探头延长线显示器延长线电源线三、影像式倒车雷达（影像显示）
产品特点1、供电范围：DC12-24V；
2、采用超声波探测技术；
3、两线式数字信号传输方式、传输过程中衰减小，抗干扰性强、方便安装；
4、支持倒车影像显示，显示清晰，夜视效果优良；
5、采用独特的防水抗震抗干扰设计，防水等级可达到IP67;
6、工业级设计标准
7、多类探头及安装支架选择、便于各类车型安装；
技术参数供电范围DC 12V～24V 功耗≤20W
探测距离 0.3~5.0m；
响应时间 0.25秒
探测角度X,Y: 60度；
精确度0.1M
工作温度-30ºC至70ºC
接线示意图
主机探头显示器摄像头探头延长线显示屏延长线电源线产品配件图片
七、安装说明
安装探头时高度不能低于50厘米，且探头发射面基本要与地面平行，即与地面垂直。
若探头发射面斜对着地面则会发生误报。
探头周边不能有突起物。
探头安装不能太紧，探头不能产生机械变形。
使
用注意事项：
1、
该产品只提供
辅助功能，无人为制止能力，如因司机自身操作不当而引发事故，后果自负！
2、 考虑到特种车较大的车身长度及惯性，因此当显示器 显示 等于或小于 “1.0
”时，应 停止倒车
应用实例：。