无刷同步发电机电磁计算程序
无刷电机常用计算公式
电机转速n （r/min ）；电枢表面线速度v （m/s ）； 电枢表面圆周速度Ω （rad/s ）；电枢直径D （m ）； 电机的极对数P ；频率f (Hz)； 每极总磁通Φ （Wb ）；a ：电枢绕组并联支路对数 电枢绕组每相有效匝数W A ； T U Δ：电压损耗（开关管损耗等）电势系数e K ：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。
转矩系数T K ：(N.m/A) 是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转矩值。
额定功率N P ：指电动机在额定运行时，其轴上输出的机械功率（W ）。
额定电压N U ：是指在额定运行情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值，（V ）。
额定电流a I ：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，（A ）。
额定转速N n ：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min.额定转矩N T 2：是指额定电压和额定功率时的输出转矩，单位N.m 。
电机成品的已知量：额定转速N n 、p 、a 、e K 、T K 、a R60pn f = n Dv •=60π 6022n pf ⋅=⋅=Ωππ an p C e ⋅⋅=60 Φ⋅=e e C K e T C C ⋅=π260 Φ⋅=T T C K aT a a a R U E U I Δ−−= 功率P ：Ω=/P T机械特性：=n无刷直流电动机稳态特性的4个基本公式：电压平衡方程式：T a a a a U R I E U Δ+⋅+= 感应电势公式：n K E e a ⋅=转矩平衡方程式：20T T T em += 电磁转矩公式：a T em I K T ⋅=驱动器-电机系统实验数据结构：特性曲线：n-T P2-P1 P1、P2-I η-Iav机械特性曲线其中：n ：电机转速（r/min ）； T ：电机的输出转矩（N.m ） P1：电机的输入功率（W ）P2：电机的输出功率（W ） I ：系统母线电流（A ）η：效率 Iav ：输入电机的平均电流，电机n 相电流的平均值（A ）注意：n ：实际转可通过转速表直接测量；理论转速可以通过P f n ⋅=60计算得到（其中P 为电机极对数）； P1：av av I U P •=1；Uav 、Iav ：电机n 相电压电流的平均值，可通过直接测量各相电压电流然后计算得出；P2：Ω•=T P 2；T ：电机的输出转矩Ω：电枢表面圆周速度（rad/s ），可通过6022n p f ⋅=⋅=Ωππ求得； 电动机的功率与转矩--------------------------------------------电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。
整流同步发电机电磁计算程序
整流同步发电机电磁计算程序一． 已知数据 整流直流电压U d 整流直流电流I d 励磁电流I B 额定转速n N直流计算功率()()B d d d I I u 2U P +⨯∆+=（注：励磁方式自励） 式中Δu ——二极管的电压降一般06.005.0Uu2d～=∆ 二．整流线路选择及换相角γ的确定 为减小电压脉动应选用奇数相数m ≥3换向角γ值与负载电流、发电机参数、整流回路的函数关系为：⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-d0dK 21UiX 2m 1cos πγ或()⎥⎦⎤⎢⎣⎡"-=-d1X 0.25.11cos ～γ 超瞬变电抗标幺值18.0X d ≤"d0dI i ≈则当γ＜βa ）电阻负载（)0,0X H H ==ϕ]U )m /(tg /[I 2X d02dkπγ=b) 电感负载)U /(I m 2X d0d2Hπγ=式中对奇数相数2m m 2= 三相桥式整流线路γ=35°～40° 五相桥式整流线路γ≤30°三、电机直流参数与交流参数的转换 1.直流电压与整流电压的转换 1）空载情况（即ΔU=0） a) 线路系数2m2COS2COS U U K 0MAXd0maxCXπψφ===2mπψ=----线路角，它决定了Ud0max 与最近的相电压幅值U υmax 之间的相移。
在相数m=2n 偶数全波整流线路中m2πβ=，ψ=0，k cx =2在相数m=2n ±1奇数全波整流线路中2m2πβ=，2m2πβψ==b) 整流系数m=2n ±1时⎪⎭⎫⎝⎛=2m sin 22m K Uππm=2n 时⎪⎭⎫ ⎝⎛=m sin 2m K Uππ c) 整流电压0u cx d0U k k U φ=式中U υ0----空载时的相电压（有效值）对三相桥式整流线路：L00d035U .134U .2U ==φ或()U 2U 427.0U d∆+=φU L0---空载时的线电压对六相半波：()U U 1.351U d∆+=φ2）负载情况换向系数2cos 1γκγ+=交流电压ucxdkk u2U U ⨯⨯∆+=κγφ2.整流电流与交流电流的转换 1）理想整流情况⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=m sin m 12m sin 2m I I dπππππφ 对三相桥式：d 815I .0I =φ对六相半波：dI 61I =φ2）实际换向情况()γφ0425m .01m 2I I d-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=或πγφ3m 2II d-= 3.交流侧容量φφU mI P ~= 发电机计算容量~n E P K K P =K E ------考虑发电机中电压降的系数()2*SH2H2EXsin cos K -+=ϕϕ式中：95.093.0cos H ～≈ϕ——额定负载时的功率因数（所研究整流线路）0.1506.0X *S～≈——电枢绕组漏电抗K n ≈1.02～1.03-------考虑由于相电流曲线的非正弦形而产生的磁场高次谐波所引起的杂散损耗 航空发电机K E 系数值（参考）对三相桥式：d d ~I u 2U 05.1P ∆+= 对六相半波：()d d ~I u U 81.1P ∆+= 四、确定交流发电机主要尺寸1.根据关系式：δφαδB A k k 1.6P n l D 0a2⋅⋅⋅⋅=⋅⋅和Dla=λ得 3nB A k k i P1.6D ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=λαδφ 式中：P ——计算容量（w ） K υ——磁场曲线波形系数 K 0——绕组系数n ——转子最小转速（r/min ） 2.各参数确定：1）旋转磁极式电机λ值的确定：P8.0D a== λ或p 5.0i=='τλ注：凸极式转子V ≤60～70m/s 及pn60VD π≤（)2n .1n p=2）计算极弧系数： a).均匀气隙pi4.0485.0αα+=或()⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⋅++=δαδδτκααpmax ap i 164b).非均匀气隙pi4.03.0αα+=或ppi 14αδταα-++=式中：ταpp b=选取τα8).055.0(p～≈和满足=zptb整数这一条件。
无刷直流电机计算流程
无刷直流电机计算流程一. 主要技术指标的输入额定电压N U 、额定转速N n 、额定功率N P 、预取效率η'、工作状态、设计方式。
其中工作方式有短期运行和长期运行两个选项，设计方式有按方波设计和按正弦波设计两种方式。
二． 主要尺寸的确定 1. 计算功率i P '长期运行 N i P P ⨯''+='ηη321 短期运行 N i P P ⨯''+='ηη431 2. 预取值的输入预取线负荷s A ' 预取气隙磁密δB ' 预取计算极弧系数i α 预取长径比λ′（L/D ）3. 计算电枢内径 311.6N s i i i n B A P D λαδ''''=' 根据计算电枢内径取电枢内径值1i D4. 极对数p5. 计算电枢铁芯长 1i D L λ'='根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长L6. 实际长径比 DL=λ 7. 输入永磁体轴向长m L 、转子铁芯轴向长L j1 8. 极距 pD i 21πτ=9. 输入电枢外径1D 以及气隙宽度(包含紧圈)δ的值三．定子结构 1. 齿数 Z 2. 齿距 zD t i 1π=3. 槽形选择共七种，分别如下表。
4. 预估齿宽: Fet t K B tB b δ=(t B 可由设计者经验得) 5. 预估轭高: 11122j Fe i Fe j j B K B a K lB h δδτ≈Φ= (1j B 可由设计者经验得)6. 齿高t h7. 电枢轭高t i j h D D h --=2111 8. 气隙系数 2010101)5()5(bb t b t K -++=δδδ9. 电枢铁心轭部沿磁路计算长度1111)21(2)2(j ij t i i h ph h D L +-⨯++=απ10. 电枢铁芯材料确定(从数据库中读取) 电枢冲片材料电枢冲片叠片系数1Fe K 电枢冲片材料密度1j ρ 电枢冲片比损耗)50/10(s p 电枢铁损工艺系数a K四.转子结构转子结构类型:瓦片磁钢径向冲磁 环形磁钢 切向冲磁式磁钢 1．转子结构:永磁体磁化方向厚度m H 永磁体内、外极弧系数m i α m e α 永磁体外径δ21-=i m D D 永磁体内径m m mi H D D 2-= 转子轭外径m i e D D =2 转子轭内径2i D 紧圈外经D 22．永磁材料的选取(从数据库)材料名 剩磁20r B 矫顽力20c H 永磁体材料密度m ρ 可逆温度系数Br α 3．转子轭材料选择材料名 密度2j ρ 4．轴材料选择材料名 密度b ρ 5．电机工作温度t6．磁钢在工作温度下的剩磁 20100)20(1r Br r B t B ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=α(Br α为r B 的可逆温度系数, r B 有负的温度系数，本公式中Br α为正值)。
同步电机电磁部分计算
半匝长度292磁路计算采用Ansoft自带的磁路计算模块，RMxprt进行初期的电机电磁计算。
RMxprt计算结果如下：ADJUSTABLE-SPEED PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DESIGNGENERAL DATARated Output Power (kW): 11.7 Rated Voltage (V): 333Number of Poles: 10Frequency (Hz): 60Frictional Loss (W): 175.5Windage Loss (W): 40Rotor Position: InnerType of Circuit: Y3Type of Source: SineDomain: T imeOperating Temperature (C): 75STATOR DATANumber of Stator Slots: 24Outer Diameter of Stator (mm): 210 Inner Diameter of Stator (mm): 136 Type of Stator Slot: 3Dimension of Stator Sloths0 (mm): 1.5hs1 (mm): 1.352hs2 (mm): 21.65bs0 (mm): 3.5bs1 (mm): 9.3bs2 (mm): 14.9rs (mm): 1Top Tooth Width (mm): 9.26977 Bottom Tooth Width (mm): 9.35135 Skew Width (Number of Slots): 0.393 Length of Stator Core (mm): 218 Stacking Factor of Stator Core: 0.95 Type of Steel: 50W470Slot Insulation Thickness (mm): 0 Layer Insulation Thickness (mm): 0 End Length Adjustment (mm): 0 Number of Parallel Branches: 2 Number of Conductors per Slot: 58 Type of Coils: 21Average Coil Pitch: 2Number of Wires per Conductor: 4Wire Diameter (mm): 0.85Wire Wrap Thickness (mm): 0.06Net Slot Area (mm^2): 278.32Limited Slot Fill Factor (%): 75Stator Slot Fill Factor (%): 69.0282Coil Half-Turn Length (mm): 291.698ROTOR DATAMinimum Air Gap (mm): 1Inner Diameter (mm): 80Length of Rotor (mm): 218Stacking Factor of Iron Core: 1Type of Steel: ironPolar Arc Radius (mm): 63.5Mechanical Pole Embrace: 0.8543 Electrical Pole Embrace: 0.838481Max. Thickness of Magnet (mm): 3.5 Width of Magnet (mm): 35.0244Type of Magnet: N42SH60Type of Rotor: 1Magnetic Shaft: YesPERMANENT MAGNET DATAResidual Flux Density (Tesla): 1.248Coercive Force (kA/m): 952Maximum Energy Density (kJ/m^3): 297.024 Relative Recoil Permeability: 1.04323 Demagnetized Flux Density (Tesla): 0 Recoil Residual Flux Density (Tesla): 1.248 Recoil Coercive Force (kA/m): 952MATERIAL CONSUMPTIONArmature Wire Density (kg/m^3): 8900 Permanent Magnet Density (kg/m^3): 7500 Armature Core Steel Density (kg/m^3): 7750Rotor Core Steel Density (kg/m^3): 7870 Armature Copper Weight (kg): 8.20258 Permanent Magnet Weight (kg): 1.97833 Armature Core Steel Weight (kg): 21.0194 Rotor Core Steel Weight (kg): 13.1096Total Net Weight (kg): 44.3099Armature Core Steel Consumption (kg): 72.8184 Rotor Core Steel Consumption (kg): 13.1096 STEADY STATE PARAMETERSStator Winding Factor: 0.925031D-Axis Reactive Reactance Xad (ohm): 1.34819Q-Axis Reactive Reactance Xaq (ohm): 1.34819D-Axis Reactance X1+Xad (ohm): 2.60051Q-Axis Reactance X1+Xaq (ohm): 2.60051 Armature Leakage Reactance X1 (ohm): 1.25232 Zero-Sequence Reactance X0 (ohm): 0.849846 Armature Phase Resistance R1 (ohm): 0.323492 NO-LOAD MAGNETIC DATAStator-Teeth Flux Density (Tesla): 1.77706Stator-Yoke Flux Density (Tesla): 1.42319Rotor-Yoke Flux Density (Tesla): 0.657489Air-Gap Flux Density (Tesla): 0.854749Magnet Flux Density (Tesla): 0.882299Stator-Teeth By-Pass Factor: 0.00861322Stator-Yoke By-Pass Factor: 3.06585e-005 Rotor-Yoke By-Pass Factor: 0Stator-Teeth Ampere Turns (A.T): 203.897Stator-Yoke Ampere Turns (A.T): 7.05032Rotor-Yoke Ampere Turns (A.T): 1.53221Air-Gap Ampere Turns (A.T): 763.681Magnet Ampere Turns (A.T): -976.375Leakage-Flux Factor: 1Correction Factor for MagneticCircuit Length of Stator Yoke: 0.348841 Correction Factor for MagneticCircuit Length of Rotor Yoke: 0.720506 No-Load Line Current (A): 6.1376No-Load Input Power (W): 363.546Cogging Torque (N.m): 0.0286775FULL-LOAD DATAMaximum Line Induced Voltage (V): 430.965 Root-Mean-Square Line Current (A): 22.5527 Root-Mean-Square Phase Current (A): 22.5527 Armature Thermal Load (A^2/mm^3): 182.516 Specific Electric Loading (A/mm): 36.7383 Armature Current Density (A/mm^2): 4.96799 Frictional and Windage Loss (W): 215.5Iron-Core Loss (W): 110.95Armature Copper Loss (W): 493.608Total Loss (W): 820.058Output Power (W): 11705.3Input Power (W): 12525.3Efficiency (%): 93.4528Synchronous Speed (rpm): 720Rated Torque (N.m): 155.246Torque Angle (degree): 17.1432Maximum Output Power (W): 33410.2Torque Constant KT (Nm/A): 7.01043WINDING ARRANGEMENTThe 3-phase, 2-layer winding can be arranged in 24 slots as below: AZBXYAZBCYAZXCYABXCYZBXCAngle per slot (elec. degrees): 75Phase-A axis (elec. degrees): 97.5First slot center (elec. degrees): 0TRANSIENT FEA INPUT DATAFor Armature Winding:Number of Turns: 232Parallel Branches: 2Terminal Resistance (ohm): 0.323492End Leakage Inductance (H): 0.000114719 2D Equivalent Value:Equivalent Model Depth (mm): 218 Equivalent Stator Stacking Factor: 0.95 Equivalent Rotor Stacking Factor: 1 Equivalent Br (Tesla): 1.248Equivalent Hc (kA/m): 952Estimated Rotor Inertial Moment (kg m^2):0.053233。
永磁同步电动机电磁计算程序
序号名称公式单位一额定数据1额定功率P Nkw2相数m13额定线电压U N1V 额定相电压U NV4额定频率ƒHz5极对数p6额定效率η1N%7额定功率因数cosφ1N8额定相电流I NA9额定转速n Nr/min10额定转矩T NN.m11绝缘等级B级12绕组形式双层二主要尺寸13铁芯材料50W470硅钢片14转子磁路结构形式15气隙长度δcm16定子外径D1cm17定子内径D i1cm永磁同步电动机电磁计算程序以下公式中π取值为3.1418转子外径D2cm19转子内径D i2cm20定、转子铁心长度l1=l2cm21铁心计算长度la=l1cm铁心有效长度l effcm铁心叠压系数K fe净铁心长l Fecm22定子槽数Q1 23定子每级槽数Q p1 24极距τp 25定子槽形梨形槽b s0cmh s0cmb s1cmh s1cmh s2cmrcm26每槽导体数N s1 27并联支路数a1 28每相绕组串联导体数NΦ129绕组线规N11S11mm230槽满率根据N11S11=1.54mm2,线径取d1/d1i=1.4mm/1.46mm,并绕根数N1（1）槽面积s scm2槽楔厚度hcm(2)槽绝缘占面积s icm2h1scm绝缘厚度C icm（3）槽有效面积s ecm2(4)槽满率sf% N1三永磁体计算31永磁材料类型铷铁棚32永磁体结构矩形33极弧系数a p34主要计算弧长b1pcm35主要极弧系数a1p 36永磁体Br温度系数a Br永磁体剩余磁通密度B r20T温度t℃t=80℃时剩余磁通密度B rT37永磁体矫顽力H c20KA/m永磁体H c温度系数a Hct=80℃时矫顽力Hc KA/m 38永磁体相对回复磁导率u ru0H/m39最高工作温度下退磁曲线的拐点b k40永磁体宽度b mcm41永磁体磁化方向厚度h Mcm42永磁体轴向长度l Mcm43提供每级磁通的截面积S M cm2四磁路计算44定子齿距t1cm45定子斜槽宽b skcm46斜槽系数K sk147节距y48绕组系数K dp1(1)分布系数K d1α°q1(2)短距系数K p1β49气隙磁密波形系数K f50气隙磁通波形系数KΦ51气隙系数Kδ52空载漏磁系数σ053永磁体空载工作点假设值b1m054空载主磁通Φδ0W b55气隙磁密Bδ056气隙磁压降δ12cm直轴磁路FδA交轴磁路Fδq 57定子齿磁路计算长度h1t1 58定子齿宽b t159定子齿磁密B t10T60定子齿磁压降F t1A查第2章附录图2E-3得H t10A/cm61定子轭计算高度h1j1cm62定子轭磁路计算长度l1j1cm63定子轭磁密B j10T64定子轭磁压降F j1cm查第2章附录图2C-4得C1查第2章附录图2E-3得H j10A/cm65磁路齿饱和系数K t66每对极总磁压降ΣF adAΣF aqA67气隙主磁导ΛδH68磁导基值ΛbH69主磁导标幺值λδ70外磁路总磁导λ1H71漏磁导标幺值λσ72永磁体空载工作点b m073气隙磁密基波幅值Bδ1T74空载反电动势E0V五参数计算75线圈平均半匝长l zl BcmdcmτycmsinαcosαC s76双层线圈端部轴向投影长f dcm77定子直流电阻R1ΩρΩ.mm2/mS1mm2d1mm78漏抗系数C x79定子槽比漏磁导λS1查第2章附录2A-3得K u1K L１λu1λL 1与假设值误差小于1%,不用重复计算80定子槽漏抗X s181定子谐波漏抗X d1Ω查第2章附录2A-4得ΣS82定子端部漏抗X e1Ω83定子斜槽漏抗X sk1Ω84定子漏抗X1Ω85直轴电枢磁动势折算系数K ad 86交轴电枢磁动势折算系数K aqK q87直轴电枢反应电流X adΩE dVI1dAF adA f1adb madΦδadW b88直轴同步电抗X dΩ89交轴磁化曲线（X aq-Iq）计算六工作性能计算90转矩角θ°91假定交轴电流I1q A92交轴电枢反应电抗X aqΩ见P428页表10-1 Xaq-Iq曲线93交轴同步电抗X qΩ94输入功率P1kwSINθSIN2θCOSθ95直轴电流I d A96交轴电流I q A97功率因数cosφ°ψ°φ°98定子电流I1A99负载气隙磁通ΦδW bEδV 100负载气隙磁密BδT 101负载定子齿磁密B t1T 102负载转子磁密B j2T 103铜耗P cu1W 104鉄耗（1）定子轭重量G j1kg（2）定子齿重量G t1kg(3)单位铁耗查第2章附录2E-4得p t1w/kgp j1w/kg(4)定子齿损耗P t1W(5)定子轭损耗P j1W(6)总损耗P Fe Wk1k2105杂耗P sP sN kw106机械损耗P fw w107总损耗ΣP kw108输出功率P2kw109效率η%110工作特性见P430表10-2111失步转矩倍数K MT max112永磁体额定负载工作点b mNf1adN113电负荷A1A/cmλ1n114电密J1A/mm2115热负荷A1J1（A/cm）（A/mm2）116永磁体最大去磁工作点b mhf1adhI adh Alaobusi算例4.00003.0000360.0000207.846096926.50003.00000.89601.00007.15960155253072.07547170.052314.814.74.8191919.10.9518.053667.7453333330.350.080.680.091.060.443213841.539699259 .4mm/1.46mm,并绕根数N1=11.0449520.20.1572481.150.030.887704 76.8400277610.82 6.4511733330.832911-0.121.22801.13216923-0.12856.544 1.0523700751.26E-063.61.219136.81.290888889 1.678155556 0.9808257135 0.932879761 0.965960169302 0.965753860.8333333331.2300402670.9406348791.2448267171.30.87 0.010365012 0.8411970220.02 1101.610936 833.7137955 1.2966666670.6405444441.793880386233.490 2.576666667 5.344105556 1.114305729 12.980832390.71.735 1.211871535 1347.991769 1080.094628 7.68922E-06 1.50683E-065.1029296776.63380858 1.5308789030.869003789 %,不用重复计算1.034706209201.529426831.682915872327.2568888890.5490852490.8357663494.3414579342.3838305111.7158936780.02171.53861.48.21E-010.9608659780.870.9050.403328710.6744.69E-016.28E-010.02051.65E-015.31E-011.63E+00 0.812981515 0.3251926060.4 6.558622511 193.4528014 1.231451467 158.2920937 0.011846361 0.858709257 0.0099496178.19E+0026.656.312.19根据I1q查表10-1得1.38E+014.44E+000.4483284510.8014937140.8938688943.25E+006.34E+000.9999593942.72E+01-5.17E-017.1248912060.010084516196.07567680.8184327131.7453347461.084150606261.317264623.264103534.2097075396.22.17 26.10018674 50.48310465 166.21667622.52 19.806546740.0227.9841 0.4753245883.97E+008.93E+010.18536125713.360.8611346311.04E-02 176.61978556.643 4.630762516 817.884282 0.4683161174.61E-014.79E+01。
调速永磁同步电机设计计算程序.
第5章 调速永磁同步电动机电磁设计程序5.1额定数据和技术要求除特殊注明外，电磁计算程序中的单位均按目前电机行业电磁计算时习惯使用的单位，尺寸以cm(厘米)、面积以cm 2(平方厘米)、电压以V （伏）、电流以A （安）、功率和损耗以（瓦）、电阻和电抗以Ω（欧姆）、磁通以Wb(韦伯)、磁密以T(特斯拉)、磁场强度以A/cm(安培/厘米)、转矩以N （牛顿）为单位。
1. 额定功率15N P kw = 2. 相数 13m =3. 额定线电压1380N U V = 额定相电压Y接法219.39N N U U V ==4. 额定频率50f HZ =5. 电动机的极对数 2P =6. 额定效率94%Nη′= 7. 额定功率因数cos 0.92N ϕ′= 8. 额定相电流55110151026.35cos 3219.390.940.92N N N N N P A A I mU ηϕ××==′′×××=9. 额定转速 60/6050/21500/min N n f P r ==×= 10.额定转矩339.559.5515101095.5.1500N N P N m n ××=×= 11.绝缘等级:B 级 12.绕组形式:单层,交叉Y 接法5.2主要尺寸13.铁心材料50W470硅钢片 14.转子磁路结构形式:内置切向式15.气隙长度0.075cm δ= 16.定子外径126D cm = 17.定子内径117i D cm = 18.转子外径2121720.07516.85i D D cm cm δ=−=(−×)= 19.转子内径26i D cm = 20.定,转子铁心长度1219l l cm == 21.铁心计算长度119a l l cm ==铁心有效长度21920.07519.15eff a l l cm cm δ=+=(+×)= 净铁心长0.951918.05Fe Fe a l K l cm cm ==×=22.定子槽数136Q = 23.定子每极槽数11/236/229p Q Q P ==×= 24.极距1/2 3.1417/2213.352p i D P cm cm τπ==××=25.定子槽形:梨形槽010120.380.770.080.121.400.51s s s s s b cm b cm h cm h cm h cm r cm======26.每槽导体数113s N = 27.并联支路数11α=28.每相导体串联导体数11111361315631s Q N N m αΦ×===×29.绕组线规2111126.35 6.571 4.010N I N S mm J α′===′× 式中,定子电流密度24.01/J A mm ′=,并绕根数13N =, 线径选取12/ 1.6/1.67d d mm mm = 30.槽满率 （1）槽面积()()2221220.510.770.51.520.2 1.592222s s s r b r S h h cm ππ+×+×′=−+=−+= 式中,槽楔厚0.2h cm =,（2）槽绝缘占面积22(2)0.03(2 1.520.51)0.139i i sS C h r cm cm ππ′=+=××+×= 式中，绝缘厚度0.03i C cm =（3）槽有效面积22(1.590.139) 1.451c s i S S S cm cm =−=−=（4）槽满率2211313 1.67%%74.96%1.451S li f c N N d S S ××=== 5.3永磁体的计算31. 永磁材料类型:钕铁硼 32. 永磁磁极结构:矩形33. 极弧系数0.82p α= .对于矩形结构, p α由电磁场数值计算确定34.主极计算弧长()220.07511.098p p p b cm cm ατδ′=+=0.82×13.352+×=35.主极极弧系数/11.098/13.3520.831p p p a b τ′′===36.永磁体剩磁密度201.22BTr =预计工作温度 75t C =o工作温度时的剩磁密度:()0.12[1(20)][1(7520)0.12%] 1.22 1.13920100B t B T T r r −=+−×=+−×−×= B r的温度系数()110.07~0.126%0.12%Br K K α−−=−=−37.永磁体计算矫顽力 20923/c H kA m = 工作温度时的矫顽力为()0.12[1(20)]20100[1(7520)0.12%]923/862.082/H t H c c KA m KA m−=+−×=+−×−×=式中,永磁体H c温度系数0.12Hc a =−.38. 永磁体相对回复磁导率33770 1.1391010 1.052/410862.082410/r r o c B H m H H mµµπµπ−−−−=×=×=××=×式中39. 最高工作温度下退磁曲线的拐点0k b =40. 永磁体宽度 4.6M b cm = 41.永磁体厚度 1.55M h cm = 42.永磁体轴向长度:对于钕铁硼永磁 19M a l l cm ==43.提供每极磁通的截面积: 对于矩形切向式2174.8M m m S b l cm ==5.4磁路计算44.定子齿距111/ 3.1417/36 1.484i t D Q cm cm π==×= 45.定子斜槽宽1 1.483sk b t cm == 46.斜槽系数111111.4832 3.14sin sin 1.483360.9951.4832 3.141.48336sk sk sk b P t Q k b P t Q ππ ×× × ===××× 47.节距y ,定子绕组采用单层绕组，交叉式，节距1～9,2～10,11～18 48.绕组系数11110.959710.9950.955dp d p sk k k k k ==××= （1）分布系数11111203sin sin 220.95972032236023602036d aq k aq q P a Q ×===×××===oo式中，1q 为定子每极每相槽数，60o 相带时，111/236/2323q Q m P ==××=（2）短距系数111sin1,2p yk m q πββ=== 49.气隙磁密波形系数440.831sin sin 1.22922p f a K ππππ′×===50.气隙磁通波形系数22880.831sin sin 0.94120.8312p pK απππαπΦ′×===′× 51.气隙系数()()()()10210024.40.754.40.751.483 4.40.0750.750.381.483 4.40.0750.750.380.381.188s s s t b K t b b δδδ+=+−××+×=××+×−= 52.空载漏磁系数0 1.28σ= 53. 假设永磁体空载工作点'00.903m b =54.永磁同步电动机空载时永磁体提供的气隙磁通44000100.903 1.139174.8100.0141.28mr m b B S Wb Wb δσ−−′××××Φ===55. 气隙磁密 440100.014100.6610.83113.35219.15p p effB T T L δδατ−−Φ××===′××56.气隙磁压降 (1)直轴磁路()()22270220.661100.02 1.1880.075101148.397410B F K A A δδδδδµπ−−−×=+×=+××=× 式中 20.02cm δ=永磁体延磁化方向与永磁体槽间的间隙。
永磁同步伺服电机电磁计算流程_2
电机计算与磁场分析1.1 计算程序及算例注：计算采用手算和MathCAD 计算结合使用的方法所以计算结果保留到小数点后三位。
一、 额定数据1．额定功率 5KW N P =2．相数 3m =3．额定电压 直流输出电压 40V d U =额定相电压 217.949V 2.34d N U U +== 三相桥整流考虑二极管压降4．功率因数 cos 0.8ϕ= sin 0.6ϕ=5．额定相电流 310116.071A cos N N N P I m U ϕ⨯==⋅⋅ 6．效率 0.9N η=7．额定转速 100000rpm N n = 8．预取极对数 2p =9．频率 3333Hz 60N pnf ==10．冷却方式 空气冷却 11．转子结构 径向套环12．电压调整率 20%N U ∆≤二、永磁材料选择13．材料牌号 NSC27G 烧结钐钴材料，主要考虑到高温工作环境 该材料高温下退磁小。
14．预计温度 T= 250C 15.剩余磁通密度 20 1.0T r B =0.03%B r rB α=----的温度系数 0r I L B =---的不可逆损失率工作温度下 201(20)(1)0.931T100100Br r r IL B t B α⎡⎤=+--=⎢⎥⎣⎦ 16.计算矫顽力 20760kA/m c H =工作温度下 201(20)(1)707.56KA/m 100100Br C r IL H t H α⎡⎤=+--=⎢⎥⎣⎦17.相对回复磁导率 3010 1.047rr C B H μμ-=⨯=式中 70410H /m μπ-=⨯ 三、永磁体尺寸18．永磁体磁化方向长度 0.35cm M h =19．永磁体宽度 1.56cm M b =20．永磁体轴向长度 5.35cm M L = 21．永磁体段数 1W =22．永磁体每极截面积 28.346cm M M M A L b == 23．永磁体每对极磁化方向长度 20.7cm MP M h h == 24．永磁体体积 311.684cm m M MP V PA h == 25．永磁体质量 31095.812g m m m V ρ-=⨯= 稀土钴材料密度 38.2g/cm ρ=四、转子结构尺寸26．气隙长度 10.19cm δδ=∆+= 均匀气隙空气隙长度10.03cm δ= 非磁性套环长度 0.16cm ∆=27．转子外径 2 3.0cm D = 28．轴孔直径 2 1.0cm i D =29．转子铁心长度 2 5.35cm M L L ==30．衬套厚度 222()0.49cm 2i M h D D h h --∆+==31．极距 2(2)2.105cm 2D pπτ-∆== 径向瓦片形32．极弧系数 0.74p α=33．极间宽度 2(1)0.547cm p b ατ=-= 五、定子绕组和定子冲片34．定子外径 1 4.8cm D =35．定子内径 1212 3.06cm i D D δ=+= 36. 定子铁心长度 1 5.35cm M L L ==长径比λ＝1.7537．每极每相槽数 1q =38. 定子槽数 212Q mpq ==39．绕组节距 3y = 整距绕组,影响下面一些系数40. 短距系数 180sin 12p K β==41. 分布因数 1d K = 42.斜槽因数 1sk K =43.绕组因数 1dp d p sk K K K K ==波形系数 sin()20.91.024i iK φαπα⋅==44.预估永磁体空载工作点 '00.67m b = 工作点范围在0.55-0.75Br 内但高速电机应取小一些。
(整理)发电机电磁计算.
凸极同步发电机电磁计算公式5.1 额定数据和主要尺寸1．额定电压 U N V 600= 2．额定转速 n N 1500/min r = 3．额定频率 ƒHZ 50= 4．额定功率因数 cos ϕ=0.8 5．额定电流 80N I A = 6．相数 m=37．确定功率:600800.8 1.173.16P kw =⨯⨯⨯= 8．根据功率取对应T2X-250L 电机，额定功率75N P kw = 9．效率 91.4%η= 10．极数 2p 1201205041500N f n ⨯=== 11．计算功率：' 1.0875101.25cos 0.8E N K P P kw ϕ⨯===式中 1.08E K =（对于同步发电机取值）12．极弧系数：极弧长度(0.630.72)p b τ=～取'p α=0.67pb τ=13．气隙磁密 (0.71.07B T δ=～取0.8B T δ=14．取线负荷 280/280/A K A m A c m== 15．电机的计算体积3'2'16.110ilp B dp NP D lef K K A B n δα⋅⋅⨯⋅=⋅⋅⋅33336.110101.25100.67 1.110.92280000.8150027.110m -⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯16．主要尺寸比：0.6 2.5λ=～ 17．定子铁心内径取值范围il D =0.23990.3860m==～ 18．定子铁心铁外径：()111.42 1.420.23990.3407i D D m===～0.3860～0.5481按标准选取1430D mm = 则定子内径：11430302.823001.42 1.42i D D cm mm ==≈≈19．定子铁心有效长度：23122127.1100.30113000.3i i D lef l lef m mm D -⋅⨯≈==≈≈ 20．定子铁心净长度：()3000.92276Fet Fet k k Fet l K l n b K l mm=-=⋅=⨯=式中Fet K =0.92(对0.5mm 厚硅钢片) 在对发电机的计算中,k k n b 不计入Fet l 中本次设计选用的硅钢片型号为：DR530-50对应的老牌号为D2221．磁极铁心总长度：300m ef l l mm == 22．磁极铁心净长度：0.953028.5Fem Fem m l K l cm =⋅=⨯=式中Fem K =0.95（对于1 1.5mm ～厚钢片）23．极距： 1300235.524i D mm pππτ⨯===24．圆周速度：223.55/1000f m s τν=⋅=25．气隙长度：最小气隙：c K B A ⋅⋅⋅=δτδ）～（30.025.0 28023.550.250.300.5 1.03030.8mm ⨯=⨯=（～）～1.2364取 1.1mm δ= 最大气隙： 1.5 1.65M mm δδ==26．铁心的计算长度：23002 1.130.22i l l cm δ=+=+⨯= 5.2 定子绕组27．每极每相槽数：4=q28．定子槽数：槽4843421=⨯⨯==pmq Z 29．取绕组节距比：65=β30．绕组节距： 1043651=⨯⨯=⋅=mq y β 31．绕组短距系数(基波)：sin 0.9662p K πβ=⋅=（）32．绕组分布系数(基波)：sin20.958sin2d mK q mqππ==⋅33．绕组系数（基波）： 0.925d p p d K K K =⋅= 34．预计每极磁通''20.80.670.23550.30 3.7910p ef B l wbδατ-Φ=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯=⨯35．每相串联匝数初值'144.544dp N ===取匝36．取并联支路数2a = 37．每槽导线数：'12223441148S amN N Z ⨯⨯⨯=== 取11s N =38．每相串联导体数：1148118832s Z N N maφ⋅⨯===⨯88442N ==匝 39．线负荷：A=1138880224.2/3.1430Ni mN I A cm D φπ⨯⨯==⨯5.3 定子槽型尺寸(选取梨型槽)40．选定槽口尺寸：0120.30.130so so s s b cm h cm h m h α===、、=0.15c 、=1.1cm 、齿靴角41．定子齿距：11301.962548i s D t cmZ ππ⨯===()()11111123020.10.15 1.995248i o s s D h h t cm Z ππ++++⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦===()()1111122123020.10.15 1.1 2.13948i o s s s D h h h t cmZ ππ++++++⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦===()()1111121()1322300.10.15 1.133 2.02148i o s s s D h h h tcmZ ππ⎡⎤⎡⎤++++++⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦===42．定子齿宽度：11 1.96250.8 1.0666 1.21890.92(1.40 1.60)s t Fe t t B b cmK B δ⋅⨯===⋅～～式中：Fe K ：铁心叠压系数，取0.92 1t B ：定子齿磁密，取1.40 1.60T ～ 取1 1.1t b cm =43．槽形尺寸如图5.1：图5.1 定子槽形尺寸111 1.9952 1.10.89520.9s s t b t b cm cm =-=-=≈1211800.901801.10.522248s s s b R h tg tg cmZ ︒︒=+⋅=+=222 2.139 1.04 1.099t s s b t R cm =-=-=111()()332.0210.90 1.121s ts s btb cm =-=-=则定子齿计算宽度： '212 1.0992 1.11.1033t t ts b b b cm +⨯+⨯==≈ 44．定子槽深：12 1.87s so s s s h h h h R cm =+++= 45．槽面积，取槽锲厚度0.25h cm =，如图5.2所示：图5.2 定子槽尺寸2112222s s s s s s R b R A h h h π+=+-+（）220.520.900.521.250.2522π⨯+=-+（）=21.39cm46．槽绝缘面积 取：0.03i cm δ=()1212()2i i s s s s A h h R b δπ=+++⎡⎤⎣⎦+[]0.030.90π=⨯⨯⨯+2 1.25+(2+)0.52=20.182cm21.390.182 1.21sef s i A A A cm =-=-=取槽满率为75%，绕组并绕根数为3t N =则绝缘导线直径：0.1658d cm===查表取铜对应的标称线规QZ:标称导线直径d=1.60mm 漆膜厚度0.06——0.11 47．定子导线截面积（查表得）：22.0106a q mm =48．定子绕组电密：2806.63/23 2.0106N a t a I j A mm aN q ===⨯⨯ 49．发热参数：224.20 6.631486.45/j a A A j A cm =⋅=⨯= 5.4 磁路计算50．定子齿计算高度：'120.521.25 1.4233s ts s s R h h h cm =++=+= 51．定子轭高度：112i js s D D h h -=-43301.87 4.632cm -=-= 52．定子轭计算高度：'13js js s h h R =+0.524.63 4.803cm=+=53．定子轭磁路长度：'143 4.814.9948js l D h cm pππ-=-==js （）（）54．极靴宽度：'011802sin2p p i m b D pαδ=-⋅（）0.6718020.165sin 14.8354cm ⨯=-⨯⨯=（30）55．磁极偏心距：]cos 22[21111θδδδδδδ）（）（））（（m i i m i m D D D H ------=其中11arcsin 302p i m b D θδ︒==-0.55 2.753003002[ 1.1 1.65cos30]22︒⨯-=---（300）（）（）=4.00mm56．极靴圆弧半径1300 4.00 1.1144.922i p D R H mm δ=--=--= 57．极靴边缘高度：' 2.5p h mm =（设计时取值） 58．极靴中心高度：'111cos 22i i p p m D Dh h δδθ=+--⋅（）-（） =3003002.5 1.1 1.65cos3022︒+---（）（）=22.93mm59．初取漏磁系数：3'10 1.11011 1.0470.2355δστ-⨯=+=+= 60．磁极宽度（磁极尺寸如图5.3所示）：''42410 1.047 3.8810109.2028.5 1.55m Fem mb cm l B σ-Φ⨯⨯⨯==⨯=⋅⨯61．转子轭内径：808()ir D mm cm ==取值 62．转子轭外径：16516.5jr D mm cm == 63．磁极中心高：δ---=p jr i m h D D h ）（121116.5 2.2930.112=---（30）=4.357cm64．磁极侧高度：'21cos 2jrm m D h h θ=+-（） 式中29.2a r c s i na r c s i n 33.8916.5m jrbD θ︒=== 16.54.3571cos33.892︒=+-（）=5.7595cm65．转子轭高度：16.584.2522jr irjr D D h cm --=== 66．转子轭计算高度：'*12jr irjr D D h i -=+irD 2.2,4;6;8*........6;8;10p i ⎧⎫⎨⎬⎩⎭=14.25 5.586+⨯8=图5.3 磁极尺寸67．转子轭磁路长度：'4jr jr jr l D h pπ=-（）=16555.8 4.2861c 8m π-=（）68．转子轭轴向长度：31.2r l cm = 69．磁极与轭间残隙：222300.8100.8100.09300300m l cm δ--=+⨯=+⨯=（）（） 70．实际极弧系数： 2arcsin2180p p pp b R R πατ︒=⋅=14.835214.49arcsin214.4923.55180π⨯⨯⨯⨯。
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无刷同步电机电磁计算程序5.1 额定数据和主要尺寸1．额定电压 U N V 380= 2．额定转速 n N 3000/min r = 3．额定频率 ƒHZ 50= 4．额定功率因数 cos ϕ=0.9 5．额定电流 80NIA =6．相数 m=37．确定功率:600800.8 1.173.16P kw =⨯⨯⨯= 针对有会员对公式7提出的质疑，经过分析和讨论，公式7更正为：P=sqrt(3)×600×80×0.8=66.5kW ，以下步骤用此数据代入，恕不一一修正。
另，其他公式目前暂未发现错误之处，欢迎大家继续批评指正8．根据功率取对应T2X-250L 电机，额定功率75N P kw = 9．效率 91.4%η= 10．极数 2p 1201205041500N f n ⨯=== 11．计算功率：' 1.0875101.25cos 0.8E N K P P kw ϕ⨯===式中 1.08E K =（对于同步发电机取值）12．极弧系数：极弧长度(0.630.72)p b τ=～取'p α=0.67pb τ=13．气隙磁密 (0.7 1.07)B T δ=～ 取0.8B T δ= 14．取线负荷 280/280/A KA m A cm == 15．电机的计算体积3'2'16.110ilp B dp NP D lef K K A B n δα⋅⋅⨯⋅=⋅⋅⋅33336.110101.25100.67 1.110.92280000.8150027.110m -⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯16．主要尺寸比：0.6 2.5λ=～ 17．定子铁心内径取值范围il D =0.23990.3860m==～18．定子铁心铁外径：()111.42 1.420.23990.3407i D D m ===～0.3860～0.5481按标准选取1430D mm =则定子内径：11430302.823001.42 1.42i D D cm mm ==≈≈ 19．定子铁心有效长度：23122127.1100.30113000.3i i D lef l lef m mm D -⋅⨯≈==≈≈ 20．定子铁心净长度：()3000.92276Fet Fet k k Fet l K l n b K l mm =-=⋅=⨯=式中Fet K =0.92(对0.5mm 厚硅钢片) 在对发电机的计算中,k k n b 不计入Fet l 中本次设计选用的硅钢片型号为：DR530-50对应的老牌号为D22 21．磁极铁心总长度：300m ef l l mm == 22．磁极铁心净长度：0.953028.5Fem Fem m l K l cm =⋅=⨯=式中Fem K =0.95（对于1 1.5mm ～厚钢片）23．极距： 1300235.524i D mm p ππτ⨯===24．圆周速度：223.55/1000f m s τν=⋅=25．气隙长度：最小气隙：c K B A ⋅⋅⋅=δτδ）～（30.025.028023.550.250.300.5 1.03030.8mm ⨯=⨯=（～）～1.2364取 1.1mm δ= 最大气隙： 1.5 1.65M mm δδ==26．铁心的计算长度：23002 1.130.22i l l cm δ=+=+⨯=5.2 定子绕组27．每极每相槽数：4=q28．定子槽数：槽4843421=⨯⨯==pmq Z29．取绕组节距比：65=β30．绕组节距： 1043651=⨯⨯=⋅=mq y β31．绕组短距系数(基波)：sin 0.9662p K πβ=⋅=（）32．绕组分布系数(基波)：sin20.958sin2d mK q mqππ==⋅33．绕组系数（基波）： 0.925dp p d K K K =⋅= 34．预计每极磁通''20.80.670.23550.30 3.7910p ef B l wbδατ-Φ=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯=⨯35．每相串联匝数初值'144.544dp N ===取匝36．取并联支路数2a = 37．每槽导线数：'12223441148S amN N Z ⨯⨯⨯=== 取11s N =38．每相串联导体数：1148118832s Z N N ma φ⋅⨯===⨯88442N ==匝39．线负荷：A=1138880224.2/3.1430Ni mN I A cm D φπ⨯⨯==⨯5.3 定子槽型尺寸(选取梨型槽)40．选定槽口尺寸：0120.30.130so so s s b cm h cm h m h α===、、=0.15c 、=1.1cm 、齿靴角41．定子齿距：11301.962548i s D t cmZ ππ⨯===()()11111123020.10.15 1.995248i o s s D h h t cm Z ππ++++⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦===()()1111122123020.10.15 1.1 2.13948i o s s s D h h h t cmZ ππ++++++⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦===()()1111121()1322300.10.15 1.133 2.02148i o s s s D h h h t cmZ ππ⎡⎤⎡⎤++++++⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦===42．定子齿宽度：11 1.96250.8 1.0666 1.21890.92(1.40 1.60)s t Fe t t B b cmK B δ⋅⨯===⋅～～式中：Fe K ：铁心叠压系数，取0.92 1t B ：定子齿磁密，取1.40 1.60T ～ 取1 1.1t b cm =43．槽形尺寸如图5.1：图5.1 定子槽形尺寸1111.9952 1.10.89520.9s s t b t b cm cm=-=-=≈1211800.901801.10.522248s s s b R h tg tg cmZ ︒︒=+⋅=+=222 2.139 1.04 1.099t s s b t R cm =-=-=111()()332.0210.90 1.121s ts s btb cm =-=-=则定子齿计算宽度：'212 1.0992 1.11.1033t t ts b b b cm +⨯+⨯==≈44．定子槽深：12 1.87s so s s s h h h h R cm =+++= 45．槽面积，取槽锲厚度0.25h cm =，如图5.2所示：图5.2 定子槽尺寸2112222s s s s s s R b R A h h h π+=+-+（）220.520.900.521.250.2522π⨯+=-+（） =21.39cm46．槽绝缘面积 取：0.03i cm δ=()1212()2i i s s s s A h h R b δπ=+++⎡⎤⎣⎦+[]0.030.90π=⨯⨯⨯+2 1.25+(2+)0.52 =20.182cm21.390.182 1.21sef s i A A A cm =-=-=取槽满率为75%，绕组并绕根数为3t N =则绝缘导线直径：0.1658d cm===查表取铜对应的标称线规QZ:标称导线直径d=1.60mm 漆膜厚度0.06——0.11 47．定子导线截面积（查表得）：22.0106a q mm =48．定子绕组电密：2806.63/23 2.0106N a t a I j A mm aN q ===⨯⨯ 49．发热参数：224.20 6.631486.45/j a A A j A cm=⋅=⨯=5.4 磁路计算50．定子齿计算高度：'120.521.25 1.4233s ts s s R h h h cm =++=+= 51．定子轭高度：112i js s D D h h -=-43301.87 4.632cm -=-= 52．定子轭计算高度：'13js js s h h R =+0.524.63 4.803cm=+= 53．定子轭磁路长度：'143 4.814.9948js l D h cm pππ-=-==js （）（）54．极靴宽度：'011802sin2p p i m b D pαδ=-⋅（）0.6718020.165sin 14.8354cm ⨯=-⨯⨯=（30）55．磁极偏心距：]cos 22[21111θδδδδδδ）（）（））（（m i i m i m D D D H ------=其中11arcsin 302p i m b D θδ︒==-0.55 2.753003002[ 1.1 1.65cos30]22︒⨯-=---（300）（）（）=4.00mm56．极靴圆弧半径 1300 4.00 1.1144.922i p D R H mm δ=--=--=57．极靴边缘高度：' 2.5p h mm =（设计时取值）58．极靴中心高度：'111cos 22i i p p m D Dh h δδθ=+--⋅（）-（）=3003002.5 1.1 1.65cos3022︒+---（）（）=22.93mm59．初取漏磁系数：3'10 1.11011 1.0470.2355δστ-⨯=+=+= 60．磁极宽度（磁极尺寸如图5.3所示）：''42410 1.047 3.8810109.2028.5 1.55m Fem mb cm l B σ-Φ⨯⨯⨯==⨯=⋅⨯61．转子轭内径：808()ir D mm cm ==取值62．转子轭外径：16516.5jr D mm cm==63．磁极中心高：δ---=p jr i m h D D h ）（121116.5 2.2930.112=---（30） =4.357cm64．磁极侧高度：'21cos 2jrm m D h h θ=+-（） 式中29.2arcsinarcsin 33.8916.5m jr b D θ︒=== 16.54.3571cos33.892︒=+-（）=5.7595cm 65．转子轭高度：16.584.2522jr irjr D D h cm --=== 66．转子轭计算高度：'*12jr irjr D D h i -=+irD 2.2,4;6;8*........6;8;10p i ⎧⎫⎨⎬⎩⎭=14.255.586+⨯8=图5.3 磁极尺寸67．转子轭磁路长度：'4jr jr jr l D h p π=-（）=16555.8 4.2861c 8m π-=（） 68．转子轭轴向长度：31.2r l cm = 69．磁极与轭间残隙：222300.8100.8100.09300300m l cm δ--=+⨯=+⨯=（）（）70．实际极弧系数： 2arcsin2180p p pp b R R πατ︒=⋅=14.835214.49arcsin 214.4923.55180π⨯⨯⨯⨯。