数控机床故障诊断作业及参考答案
数控机床故障诊断作业及参考答案情境一简述FANUC-0i MA系统的组成及各部分功能。
答：FANUC-0i MA系统由CNC装置、主轴驱动单元、进给伺服驱动单元、可编程控制器PMC、系统显示装置和操作面板、辅助控制装置、通信装置等部分组成。
CNC装置是数控系统的核心部分。
主要由主CPU、各种存储器、主轴控制模块、伺服控制模块、PLC控制模块、显示卡控制模块等组成。
主CPU 通过BUS 总线实现数据的算术运算和逻辑运算及指令的操作控制。
存储器用来存储系统程序（CNC控制软件、数字伺服控制软件、PLC控制软件和梯形图、宏程序执行软件等）和用户程序（CNC参数、PLC参数、加工程序、刀具补偿量及用户宏变量等）。
主轴控制模块通过子CPU实现对主轴的位置、转速及功能指令的控制。
伺服控制模块由子CPU（FANUC系统的1个子CPU 控制2个轴）通过BUS总线与数字伺服装置通信，实现对数控机床进给轴的位置、速度及电动机电流的控制。
PLC 控制模块由PLC控制的CPU、存储器、PLC管理软件及控制电路等组成，FANUC 数控系统的PLC均采用内装型PLC（又称PMC），通过PMC可实现数控机床的辅助控制及PMC轴的控制。
显示卡控制模块为数控机床的显示装置（CRT/LCD）提供视频信号，新型数控系统把图形显示功能芯片及MDI信号信息功能芯片和显示卡做成一体，通过FSSB 总线与CNC 装置进行通信控制。
主轴驱动单元由主轴放大器、主轴电动机、主轴传动机构、主轴位置和速度检测装置（主轴编码器）等组成。
实现数控机床主轴的速度和位置控制、主轴与进给轴的同步控制、主轴准停与定向控制。
进给伺服驱动单元由伺服放大器、伺服电动机、机械传动组件和检测装置等组成。
实现数控机床进给装置的速度与位置控制。
可编程控制器PMC除了实现机床的各种辅助功能的控制之外，新型数控系统还可实现数控机床的附加轴的PMC控制。
系统显示装置用来显示各种信息及图形画面。
操作面板的功能是实现操作者与CNC装置及机床的人机对话。
数控机床辅助控制装置有数控机床的液压或气动系统、润滑系统、排屑系统、自动换刀系统、自动交换工作台控制系统等。
用来实现数控机床的辅助控制。
通信装置。
CNC系统通过通信接口与计算机进行各种数据的交换，实现加工程序的在线编辑与在线加工及各种数据的备份与恢复。
情境二1、FANUC-0C和FANUC-0D系统的不同点有哪些？答：FANUC-0D系统和-0C系统的主要区别是：（1）0D系统进给伺服轴配置为3轴3联动，系统主轴配置为一个串行数字主轴或一个模拟量主轴。
（2）0D系统不支持图形显示板、特制宏程序盒及扩展PMC板控制功能。
（3）0D系统只能采用RS-232数据传输，不能实现远程DNC1和DNC2数据传输。
（4）0D系统控制软件进行了简化，取消了极坐标插补、圆柱插补、多边形插补等功能软件。
2、FANUC-0C/0D系统通常有几部分组成?说明各部分的功能？答：通常由主板、存储器板、I/O板、伺服轴控制板和电源组成。
主板：主CPU在该板上。
主CPU用于主控。
系统启动的引导文件的芯片也在该板上。
主板左侧有LED指示灯。
存储器板：用于存储机床的控制逻辑程序，系统和机床参数，零件加工程序。
I/O板：是CNC单元与机床侧输入输出信号的接口。
伺服轴控制板：提供各轴的进给指令，接受各轴电动机、编码器（或光栅尺）的位置信号。
电源：主要提供+5V、±15V、+24V、+24E直流电源。
3、FANUC-16/18/21/0iA系统和 FANUC-0C/0D系统在控制功能和结构上有何变化？答：系统由主模块和I/O模块组成。
系统主模块包括系统主板和各种功能小板（插接在主板上）。
系统主板上安装有系统主CPU、系统管理软件存储器ROM、动态存储器DRAM、伺服1/2轴的控制卡等。
功能小板有用来实现PMC 控制的PMC模块、用来存储系统控制软件/PMC 顺序程序及用户软件（系统参数、加工程序、各种补偿参数等）的FROM/SRAM 模块、用于主轴控制（模拟量主轴或串行主轴控制）的扩展SRAM/主轴控制模块以及3/4伺服控制模块。
系统 I/O模块内有系统用的电源单元板（为系统提供各种直流电源）、图形显示板（可选配件）、用于机床输入/输出控制的DI/DO、系统显示（视频信号）接口、通信接口（JD5A、JD5B）、MDI控制接口及手摇脉冲发生器控制接口等。
FANUC-0iA系统功能特点：（1）系统CNC结构形式为模块结构。
系统CNC模块除了主CPU及外围电路之外，还集成了DRAM模块、FROM/SRAM 模块、PMC控制模块、存储器和主轴模块、伺服模块等。
（2）可使用编辑卡或编程软件编辑梯形图。
（3）可使用存储卡进行系统数据的备份和回装。
（4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能，便于发生故障时查找原因及资料信息。
（5）系统具有HRV功能，更完善的自动补偿功能，有利于提高零件的加工精度。
（6）FANUC-0iA系统最多可控4轴，4轴联动，只有基本单元，无扩展单元。
（7）系统可以选配硬盘实现远程存储在线加工。
4、说明FANUC-16i/18i/21i系统的特点。
答：（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。
（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。
（3）丰富的网络功能。
（4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统（5）主轴控制采用高速DSP控制。
（6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。
（7）通过伺服调整软件实现伺服的优化处理（8）存储卡的数据通信和在线加工功能（9）实现远程诊断。
5、FANUC-0i Mate B/0i Mate C与FANUC-0iB/0iC系统有何不同？答：（1）取消了FANUC-0i B/0iC 的扩展功能槽板、系统内置的 I/O 模块。
（2）进给伺服单元采用可靠性强、价格性能比卓越的βi 伺服放大器和βis 伺服电动机。
该系列用于机床的进给轴和主轴，其性能和功能能满足实际需要。
（3）主轴驱动单元可以采用模拟量主轴控制（变频器），也可以采用高性能价格比的βi 伺服的串行数字控制。
FANUC-0i Mate C系统一般采用电源模块、主轴模块、进给伺服模块为一体的βi 伺服放大器。
（4）系统采用高性能、高速度、高可靠性的PMC-SA1/SB7系列，具有FANUC-0i B/0iC 系统同样的功能。
机床的输入/输出信号通过外置I/O卡和PMC与系统进行串行数据通信控制。
（5）显示装置一般采用经济型的7.2in黑白液晶LCD显示装置或9寸单色CRT显示装置。
6、FANUC-0i C/0i Mate C 系统开机出现935报警，实际中如何处理？答：故障产生的可能原因有：电池没电；外部原因造成SRAM内部数据遭到破坏；FROM/SRAM模块或主板出故障。
故障诊断及处理方法：（1）系统电池电压（标准为3V）如果低于2.6V就会产生电池报警，屏幕上会闪现“BAT”。
如果产生了电池报警，需用正确的方法更换电池。
（2）将系统SRAM的数据全清后故障消失，则故障为系统的SRAM数据不良。
（3）如果将存储器的数据全部清除并恢复后，故障还没消失，需更换FROM/SRAM模块。
（4）如果以上方法都不能解决问题，需更换主CPU板。
7、简述FANUC-0i C/0i Mate C 系统出现926报警故障的可能原因及处理方法？答：系统产生该故障的可能原因有：（1）系统与伺服放大器及伺服放大器之间的连接光缆接触不良或折断；（2）系统伺服放大器本身故障；（3）系统伺服轴卡故障。
（4）系统母板不良。
故障诊断及处理方法：（1）检查从伺服模块 LED 显示“L”或“—”到 LED显示“U”模块之间的连接光缆是否不良。
（2）如果所有的伺服模块 LED 显示“L”或“U”，则检测第一个伺服模块与系统 CNC 之间的连接光缆是否不良。
（3）第一个伺服模块故障，实际上可用后面的伺服模块对调来判别。
（4）如果以上故障排除后，系统还是出现报警，则为系统伺服轴卡故障。
情境三1、存储卡的系列数据传输和分区数据传输有什么不同？答：存储卡的系列数据传输的功能和特点：（1）将系统 SRAM 存储的全部数据备份到存储卡或将存储卡的数据回装到系统 SRAM 中。
（2）将系统 FROM 存储的用户数据（梯形图、宏执行程序等）和系统文件备份到存储卡或将存储卡的数据回装到系统 FROM 中。
（3）存储卡系列备份数据的格式为机器码且为压缩包形式，不能在计算机上打开进行查阅和编辑。
（4）此方法特别适用于系统死机状态下的数据备份或回装，以及系统全部清除后的系统数据的恢复。
存储卡的分区数据传输的功能和特点：（1）把系统工作区 SRAM 存储的数据分别备份到存储卡或将存储卡的数据回装到系统工作区 SRAM 中。
（2）把系统工作区 RAM 存储的用户数据（梯形图、宏执行程序等）备份到存储卡或将存储卡的数据回装到系统工作区 RAM 中。
（3）存储卡分区备份数据可以在计算机上进行查阅、编辑和修改。
（4）系统的宏程序或换刀程序受系统保护参数的限制。
（5）存储卡分区数据传输只适应系统FANUC-16i/18i/21i/0iB/0iC/0i Mate。
2、简述存储卡系列备份数据的过程。
答：SRAM数据系列备份操作：（1）断电条件下插入 Memory Card 卡或 CF 卡。
（2）进入系统引导画面的主菜单，选择功能项 5 并按下系统SELECT 操作软件。
（3）进入 SRAM 数据备份主菜单，选择功能第 1 项 SRAM BUCKUP （CNC→MEMORY CARD），按下系统SELECT 操作软键，显示系统 SRAM 的容量（如1.0 MB）和系统默认的文件名。
（4）按下 YES 操作软件，系统将 SRAM 的数据文件存储到存储卡。
（5）当系统显示 SRAM 数据备份完成后，按下 SELECT 操作软件。
（6）通过 DOWN 操作软键，将光标移到 END 功能项，并按下系统 SELECT 操作软键，返回系统引导画面的主菜单。
（7）通过 DOWN 操作软键，将光标移到 END 功能项，并按下系统 SELECT 操作软键，退出系统引导画面并启动系统，完成系统存储卡系列备份。
SRAM数据系列回装操作：（EDIT状态）（1）断电条件下插入 Memory Card 卡或 CF 卡。
（2）进入系统引导画面的主菜单，选择功能项 5 并按下系统 SELECT 操作软件。
（3）进入 SRAM 数据备份主菜单，选择功能第 2 项 RESTORE SRAM （MEMORY CARD → CNC），按下系统SELECT 操作软键，显示系统 SRAM 的容量（如1.0 MB）和存储卡的文件名。
数控机床故障诊断与维护
数控机床故障诊断与维护》试题答案一、填空题1、平均修复时间是指数控系统在寿命范围内，从消失故障开头修理到正常工作使用的平均修复时间，这个值越小，表明修理速度越快。
2、数控机床中广泛使用的工作油有液压油、润滑油。
3、主传动系统的配置方式有齿轮传动、带传动、伺服电机直接驱动传动。
4、数控机床上使用的导轨副有滑动导轨、滚动导轨及静压导轨。
二、推断题1、数控机床应在机床断电时更换数控系统的后备电池。
（X）2、数控机床在长期不用时可以直接放置在车间里。
（χ）3、数控机床的价格与数控机床的定位精度存在着肯定的正比关系。
（4）4、只要是数控车床，都能进行多头螺纹的加工。
（χ）三、简答题：1、一，故障缘由的调查和分析1,询问调查2,现场调查3,故障分析4,确定缘由5,排故预备二，故障排解三，修理排故后的总结提高工作2、采用嗅觉如何对机床进行初步诊断？对机床的某些部位因猛烈摩擦，使附着的油脂或其他可燃物发生氧化、蒸发，以及各种缘由引起的燃烧发出的气味进行推断。
从而依据气味快速找到故障部位。
3、数控机床中的抗干扰的措施有哪些？（1）削减供电线路的干扰（2）削减机床电气掌握中的干扰（3）屏蔽技术（4）保证良好接地4、回参考点的故障有哪些？第一类：返回参考点时机床停止位置与参考点位置不全都；其次类：机床不能正常返回参考点，且有报警发生；第三类：机床在返回参考点过程中数控系统突然变为“NOT READY”状态，但无报警产生。
5、变频器在数控机床上使用时应留意哪些事项？变频器的接线需要屏蔽，防止电源进线、外界干扰源对变频器的干扰，也要防止变频器对CNC、伺服系统、机床其他电气设施的干扰。
6、引起数控机床主轴伺服系统过载报警的缘由有哪些？加工过程中，切削量过大、主轴正反转频繁、主轴电机冷却系统不良、主轴电机内部电机风扇损坏、主轴电动机与主轴驱动装置之间的连线断开或接触不良等°四、综合分析题：观看回参考点过程，发觉Z轴运动压到零点开关后，能减速反向运动，直到压到极限开关，说明回参考点过程正常，零点开关没有问题。
(答案)数控机床故障诊断与维修试题
一、填空题（每空1分，共20分）1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。
2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。
3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。
4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。
5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。
6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。
7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。
8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
一、选择题 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（ A ）。
A、平床身 B、斜床身 C、立床身2、一般数控铣床是指规格（ B ）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。
A、较大 B、较小 C、齐全 D、系列化3、采用数控机床加工的零件应该是（ B ）。
A、单一零件B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件 C、大批量零件4、数控机床四轴三联动的含义是（ B ）。
A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（ C ）A、靠摩擦力传递扭矩 B、自锁 C、定位和便于装卸刀柄 D、以上几种情况都是6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（ A ）A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（ B ）导轨三种。
Ａ贴塑Ｂ静压Ｃ动摩擦Ｄ静摩擦８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（ A ）来选刀换刀。
《数控机床故障诊断与维护》答案
《数控机床故障诊断与维护》答案一．填空1. 电磁波干扰、供电线路干扰、信号传输干扰2. 控制开关、行程开关、接近开关、温控开关3．综合反映该机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差，精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪（其中任何四个都可以）4．驱动电路、电源及保护电路、开/关信号连接电路5、压板调整间隙、镶条调整间隙、压板镶条调整间隙6、输入脉冲频率太高引起转堵、输入脉冲的突跳频率太高二．判断FFTTT TTTFF三．问答1．1).先外部后内部2).先机械后电气3).先静后动4).先公用后专用5).先简单后复杂6).先一般后特殊2、1) 主轴系统性能2) 进给系统性能3) 自动换刀（ATC）系统4) 机床噪声5) 电气装置6) 数控装置7) 安全装置8)润滑装置9）气、液装置10）附属装置3、故障原因排除方法轴承的压盖压合情况不好调整轴承压盖轴承可能破损更换轴承联轴器松动拧紧连轴器锁紧螺钉丝杠润滑不良改善润滑条件滚珠有破损更换新滚珠4．1).外界干扰2).过载3).主轴定位抖动4).主轴转速与进给不匹配5).转速偏离指令值6).主轴异常噪声及振动7).主轴电动机不转5．若是先快速，再减速运动至正向超程，则栅格信号失灵；若是一直运动至正向超程，则参考点开关挡块信号失灵。
四．分析1．1）．速度环增益系数，位置环增益系数，夹紧允差，零速监控延时，机床轮廓误差等（至少写出两个）2）．检查电动机的电压及相序等问题。
3）．判断速度反馈信号是否有问题4）．检查是否是转子位置检测装置故障的问题5）．机械振动的原因。
2．1）先用工具把电机拆开2）数电圈相数，再用万用表测定子线圈的连接（当两个线圈电阻为零时为同一相），如有部分阻抗过大，则是断线的线圈。
(答案)数控机床故障诊断与维修试题
数控机床故障诊断与维修试题一、填空题（每空1分，共20分）1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。
2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。
3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。
4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。
5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。
6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。
7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。
8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
二、选择题（每小题2分，共20分）1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（A）。
A、平床身B、斜床身C、立床身2、一般数控铣床是指规格（B）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。
A、较大B、较小C、齐全D、系列化3、采用数控机床加工的零件应该是（B）。
A、单一零件B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件C、大批量零件4、数控机床四轴三联动的含义是（B）。
A、四轴中只有三个轴可以运动B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（C）。
A、靠摩擦力传递扭矩B、自锁C、定位和便于装卸刀柄D、以上几种情况都是6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（A）A、轴向夹持B、径向夹持C、法兰盘式夹持7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（B）导轨三种。
Ａ、贴塑Ｂ、静压Ｃ、动摩擦Ｄ、静摩擦８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（A）来选刀换刀。
数控机床故障诊断与维修第2版习题答案
数控机床故障诊断与维修第2版习题答案《数控机床故障诊断与维修》第2版练习与思考题及答案第1章练习与思考题1(见书30页)1-1 数控机床故障诊断与维修的意义是什么？答：在许多⾏业中，数控机床均处在关键⼯作岗位的关键⼯序上，若出现故障后不能及时修复，将直接影响企业的⽣产率和产品质量，会对⽣产单位带来巨⼤的损失。
所以熟悉和掌握数控机床的故障诊断与维修技术、及时排除故障是⾮常重要的。
1-2什么是平均⽆故障⼯作时间？什么是平均有效度？答：平均⽆故障时间是指数控机床在使⽤中两次故障间隔的平均时间，即总故障次数总的⼯作时间=MTBF 答：平均有效度是对数控设备正常⼯作概率进⾏综合评价的指标，它是指⼀台可维修数控机床在某⼀段时间内维持其性能的概率，即MTTRMTBF MTBF A +=1-3数控系统故障如何分类？答：1．从故障的起因分类2．从故障的时间分类3．从故障的发⽣状态分类4．按故障的影响程度分类5．按故障的严重程度分类6．按故障的性质分类1-4数控机床常⽤的故障诊断与维修的⽅法有哪些？故障诊断的⼀般步骤是什么？答：1．常规⽅法（1）直观法（2）⾃诊断功能法（3）功能程序测试法（4）交换法（5）转移法（6）参数检查法（6）参数检查法（7）测量⽐较法（8）敲击法（9）局部升温（10）原理分析法2．先进⽅法（1）远程诊断（2）⾃修复系统（3）专家诊断系统答：1．故障的调查与分析2．电⽓维修与故障的排除3．维修排故后的总结提⾼⼯作1-5数控机床故障诊断常⽤的⼯具有哪些？各有什么⽤途？答：1．万⽤表测量电压、电流、电阻及⾳频电平等多种电参量。
2．逻辑夹逻辑夹是⼀种测试数字电路的⼯具。
3．逻辑笔测试输出信号相对固定于⾼电位或低电位的逻辑门电路。
4．逻辑脉冲发⽣器在测试电路时，如果被测试电路的信号不变，或是有脉冲信号产⽣时，可以使⽤逻辑脉冲发⽣器将受控制的脉冲信号送⾄电路中。
5．电流跟踪器电流跟踪器是⼀种便携式检修辅助⼯具，这种辅助测试⼯具可以帮助检修者准确地找出系统电路板中的短路点。
数控机床故障分析与维修试卷(带答案)
一、填空题（20分）1.数控机床有（机械系统）与（电控系统）两大部分组成。
2.数控机床故障诊断的三个环节是（故障类型诊断）（故障隔离）（故障定位）。
3.数控机床的日常维护包括（日常点检）（月检查）（半年检查）。
4.数控机床中存在着的干扰有（电网干扰）（接地干扰）（电磁干扰）。
5.数控机床的主要故障（主机故障）（电气故障）。
6.一般可以将维修工作分成（修前准备）（现场工作）（修后档案）等三个阶段。
7.一般的数控的供电系统主要由（低通滤波器）（隔离变压器）（直流稳压电源）等组成。
8.故障出现后，除非（有危及设备与人身安全需要急断电外），不要立即切断总电源，尤其是数控系统的电源。
二、选择题（10分）1.操作不当和电磁干扰引起的故障属于（D）A 机械故障B 强点故障C 硬件故障 D软件故障2．故障定位与检测应遵循一下原则，除了（C）都正确。
A 先一般后特殊B 先查输入后查输出C 先专用后公用D 先机械后电气3.为使RAM存储器内的信息数据不丢失，每月累计开机时间在（B）小时以上。
A 8小时B 10小时C 12小时D 24小时4.既是传导性干扰又是辐射性干扰的是（C）A 电网干扰B 接地干扰C 强电干扰D 静电干扰5．抗电网干扰的主要措施不包括（D）A 滤波B 隔离C 稳压D 接地三简答题（70分）1数控机床故障诊断与维修应遵守的原则。
（P11）2 数控系统的自诊断有几种？其中启动自诊断有什么特点？(P35)3 CNC系统自诊断技术的几种类型 (P33)4 数控机床分析常用的系统框图有哪些？(P50)5 数控机床的故障按故障发生的性质分类、按有无报警分类各有哪几种分类？(P8)6 数控机床观察检查法中常规检查的内容有哪些？(P53)7检查数控系统故障的方法有哪些？（请写出10种以上）(P47)。
数控机床故障诊断作业及参考答案
数控机床故障诊断作业及参考答案情境一简述FANUC-0i MA系统的组成及各部分功能。
答：FANUC-0i MA系统由CNC装置、主轴驱动单元、进给伺服驱动单元、可编程控制器PMC、系统显示装置和操作面板、辅助控制装置、通信装置等部分组成。
CNC装置是数控系统的核心部分。
主要由主CPU、各种存储器、主轴控制模块、伺服控制模块、PLC控制模块、显示卡控制模块等组成。
主CPU 通过BUS总线实现数据的算术运算和逻辑运算及指令的操作控制。
存储器用来存储系统程序（CNC控制软件、数字伺服控制软件、PLC控制软件和梯形图、宏程序执行软件等）和用户程序（CNC参数、PLC参数、加工程序、刀具补偿量及用户宏变量等）。
主轴控制模块通过子CPU实现对主轴的位置、转速及功能指令的控制。
伺服控制模块由子CPU（FANUC系统的1个子CPU 控制2个轴）通过BUS总线与数字伺服装置通信，实现对数控机床进给轴的位置、速度及电动机电流的控制。
PLC控制模块由PLC控制的CPU、存储器、PLC管理软件及控制电路等组成，FANUC数控系统的PLC均采用内装型PLC（又称PMC），通过PMC可实现数控机床的辅助控制及PMC轴的控制。
显示卡控制模块为数控机床的显示装置（CRT/LCD）提供视频信号，新型数控系统把图形显示功能芯片及MDI信号信息功能芯片和显示卡做成一体，通过FSSB 总线与CNC 装置进行通信控制。
主轴驱动单元由主轴放大器、主轴电动机、主轴传动机构、主轴位置和速度检测装置（主轴编码器）等组成。
实现数控机床主轴的速度和位置控制、主轴与进给轴的同步控制、主轴准停与定向控制。
进给伺服驱动单元由伺服放大器、伺服电动机、机械传动组件和检测装置等组成。
实现数控机床进给装置的速度与位置控制。
可编程控制器PMC除了实现机床的各种辅助功能的控制之外，新型数控系统还可实现数控机床的附加轴的PMC控制。
系统显示装置用来显示各种信息及图形画面。
数控机床故障诊断与维修
第1章同步练习参考答案1．评价机床可靠性能指标有哪些，各是什么含义？答：MTBF—平均无故障工作时间，指设备在一个比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间。
MTTR—平均无故障连续工作时间，指从开始排除故障直到数控设备能正常使用所需要的时间，反映了数控设备的可维修性。
A—平均有效度，指正常工作时间与总时间之比，是衡量数控机床的可靠性和可维修性的指标。
2．简述数控机床日常维护的内容。
答：分机床维护与系统维护。
机床维护遵循检查规范，日常作好开机前后机床外观与运行状况的检查，并作好运行状态记录；并按规范作机床的日检、月检查和半年检查。
系统的维护主要是作运行电网的检查，通风散热状况，湿气与潮气的检查与开机排除，灰尘杂质的清理等。
3．从事数控维修的人员要满足哪些要求？答：要熟悉数控机床的功能和操作；要有一定的维修经验外，还要具有较宽的知识面，要了解计算机技术、电子技术、自动控制、传感与检测技术、电机控制、机床、加工工艺、液压、气动等方面的知识；能看懂相关技术资料，对机床的结构、电气布局、电缆连接、PLC程序等要做到心中有数；勤作记录，会使用必备检测器具。
第2章同步练习参考答案1．数控机床安装调试包括哪几方面工作？答：数控机床的基础处理和落位，数控机床部件组装。
2．数控机床开机调试应注意哪些步骤？答：通电前检查电源相序，操作面板上按扭及开关，限位开关，电磁阀，接线质量，CNC 电器箱，机床电器等。
通电后作功能试验，主轴变速试验，手动主轴变速试验，手动或增量方式试验返回参考点试验，导轨润滑、滚珠丝杠润滑试验超程保护试验，认真核对参数，CNC电器箱通电检查，液压系统检查，强电各部分电压测量等。
3．简述数控机床的硬件构成及各组成部分在数控机床上的功用？答：数控机床—般由数控装置(CNC)、数控装置的辅助部件、输入输出设备、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、机床本体及测量装置组成。
《数控机床故障诊断与维修》试卷8答案.doc
《数控机床故障诊断与维修》期末试卷8答案一、填空题《每空1分，共20分》1 •精度' 稳定性、可靠性、加工效率2•阻容保护、压敏电阻保护、续流二极管保护3•摩擦、主轴组件热量4.水平工作面、镶条5.防振和防污6•影响设备和人身安全、立即关电源7•故障检测、故障判断、故障定位8•共模干扰、串模干扰、信息传输干扰。
二、选择题（每空2分，共20分）题号12345答案B C C C A 题号678910答案B B C A B三、简答题《每空8分，共40分》1 •答：1）数控系统要远离高频、中频的电器设备;2）要避免大功率的启动、停止频繁的设备和电火花设备同数控系统位于同一供电线路上；3）电网电压变化比较大的，要增加自动稳压或电子调压装置;4）动力线要与信号线分离，如需相交两者垂直摆放；5）信号线采用屏蔽双绞线。
2.答：使用寿命分：初期使用期、相对稳定期和寿命终了期三个阶段。
特点：1）初期使用期：为开始运行的0.5=年，故障频率较高，一般无规律可寻，突发性强。
2）相对稳定期：设备经过初期的跑合后，进入相对稳定的阶段，此时个类元件的故障较少见，但不排除偶发性故障。
一般为7~10 年。
3）寿命终了期：即老化期，进入该阶段后，各类元器件开始加速磨损和老化，故障频率较高，并逐年递增，具有渐发性' 规律性。
3.答：常用方法：自诊断功能法直观检查法功能程序法PLC程序法隔离法换件诊断法参数检查法原理分析法4•答：1）根据报警号诊断2）根据动作顺序诊断3）根据控制对象工作原理诊断4）根据PMC的I/O状态诊断5）通过PMC梯形图诊断6）动态跟踪梯形图诊断5•答：1）外观检查2）控制柜内元器件的紧固检查3）输入电源电压、相序的确认4）检查直流电压输出5）确认数控系统与机床侧的接口6）确认数控系统各参数的设定7）接通电源检查机床状态8）用手轮进给检查各轴运转情况9）用准听功能来检查主轴的定位情况1 •答：问：询问机床故障发生的经过，弄清故障是突发的，还是渐发的。
《数控机床故障诊断与维修》试卷3答案.doc
《数控机床故障诊断与维修》期末试卷3答案一、填空题《每空仁5分，共15分》1 •存储器、外围逻辑电路2.NC键盘区、机床控制面板区3.机械运动4.热继电器5•步进电机驱动系统、直流电机驱动系统6•插补精度、伺服精度二、选择题《每空仁5分，共15分》题号12345答案G G G B B 题号678910答案B B C D A三、判断题（每空1分，共5分）2.X3.X四、简答题《每空8分，共48分》「答：1）开环控制没有反馈装置，一般采用步进电机作为控制 元件，其控制稳定性好，但精度较低。
2）半闭环控制具有反反馈装置，但其不包括机械传动的所有环 节，精度较高，稳定性较好，性价比较好。
3）闭环控制具有反反馈装置，包括机械传动的所有环节，精度很 高，但因为传动环节包含了许多的非线性因素，稳定性不太好, 价格较高。
译码T 刀具补偿T 进给速度处理T插补运算T位置控制的顺序来完成的。
根据控制系统LED （发光二极管）或数码管的指示进行故障诊3）根据PLC 状态或梯形图进行故障诊断4） 根据机床参数进行故障诊断5） 换板法4•答：1）通过CNC 报警，直接找到故障原因 2）故障有报警显示，但不反映真实原因 3）故障没有任何提示。
答：加工程序的处理过程是按照输入T3.答：1）根据报警好进行故障诊断2) 2.对后两种情况，要利用数控系统自诊断功能结合PLC的梯形图和输入/输出状态信息来分析。
5.答：自诊断功能法直观检查法功能程序法PLC程序法隔离法换件诊断法参数检查法6•答：数控机床的控制可分为二大部分：一部分是坐标轴运动的位置控制；另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。
在讨论PLC、CNC和机床各机械部件、机床辅助装置、强电线路之间的关系时，常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。
“NC 侧"包括CNC系统的硬件和软件、以及与CNC系统连接的外部设备。
“MT侧”包括机床机械部分及其液压' 气压、冷却' 润滑、排屑等辅助装置，机床操作面板，继电器线路，机床强电线路等。