机械原理第六章 间歇运动机构
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第6章 间歇运动机构
外槽轮机构
内槽轮机构
6.2 槽轮机构
6.2.2 槽轮机构的主要参数
• 运动特性系数：在 运动特性系数： 特性系数 一个运动循环内， 一个运动循环内， 槽轮2的运动时间对 槽轮 的运动时间对 拨盘1的运动时间之 拨盘 的运动时间之 比值称为运动特性 系数。 系数。
6.2 槽轮机构
6.2.2 槽轮机构的主要参数
• 作业：6-1，6-2，6-3，6-8 作业： ， ， ，
第6章 间歇运动机构
• 假设槽轮机构中槽数为 销数为K 假设槽轮机构中槽数为Z,销数为 销数为 • 拨盘 一般为匀速转动,所以时间的 拨盘1一般为匀速转动 所以时间的 一般为匀速转动 比值可以用拨盘转角的比值表示. 比值可以用拨盘转角的比值表示 由图可知,与图对应的 与图对应的t 由图可知 与图对应的 m和t 所对应 的拨盘转角分别为2φ 的拨盘转角分别为 1和2π.
第6章 间歇运动机构
本章小结
• 4．凸轮式间歇运动机构是将主动件的连续转动转 ． 化为从动件的间歇运动。 化为从动件的间歇运动。通过合理地设计凸轮廓 可以减少动载荷和避免冲击， 线，可以减少动载荷和避免冲击，适用于高速运 转的场合。凸轮式间歇运动机构结构紧凑、 转的场合。凸轮式间歇运动机构结构紧凑、转位 准确，但加工复杂，安装调试比较困难。 准确，但加工复杂，安装调试比较困难。
第6章 间歇运动机构
第6章 间歇运动机构
• 关键知识点 1．间歇运动机构功能分析； ．间歇运动机构功能分析； 2．间歇运动机构的工作原理、运动特点和适 ．间歇运动机构的工作原理、 用场合。 用场合。 • 难点 棘爪的工作条件分析。 棘爪的工作条件分析。
第6章 间歇运动机构
本章主要内容 • 6.1 棘轮机构 • 6.2 槽轮机构 • 6.3 不完全齿轮机构 • 6.4 凸轮间歇运动机构 • 总结
间歇运动机构
• 点或线接触，易磨损，加工较复杂；结构简 单、紧凑、设计方便
• 广泛用于各种机械，特 别是自动机械、自动控 制装置和装配生产线。
凸轮机构的应用
• 自动机床进刀机构
• 内燃机配气机构
车床仿形加工
二、凸轮机构的分类
• 1．按凸轮的形状分类 • 2．按从动件形状和运动形式分类 • 3．按凸轮与从动件维持高副接触的
外啮合式槽轮机构
二、槽轮机构的特点和应用 特点：结构简单、制造方便、转位迅速、工作可靠， 但制造与安装精度要求较高且转角不能调节，当槽 数确定后，槽轮转角即被确定。
应用：适用于各种转速不太高的自动机械中做转位 或分度机构
槽轮机构在生产中的应用
电影放映机卷片机构
三、外啮合槽轮机构的槽数z与拨盘圆销数K
槽数z 销数k 拨盘转一周槽轮转多少度？
不完全齿轮内啮合传动
不完全齿轮齿轮齿条传动
不完全齿轮机构
不完全齿轮机构 是由普通渐开线 齿轮机构演变而 成的一种间歇运 动机构。
不完全齿轮外啮合传动
间歇运动机构
教学目标：
1、了解凸轮机构的组成、Βιβλιοθήκη 点、分类、应用 熟悉凸轮机构的基本术语
2、了解棘轮机构的组成、特点、类型和应用， 会分析棘轮机构的运动过程；
3、了解槽轮机构的组成、特点、类型和应用， 会分析槽轮机构的运动过程。
间歇运动机构定义
将主动件等速连续运 动时转换成从动件时 转时停的周期性运动 的机构称为间歇运动 机构。
实现间歇运动的机构有：
凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构
一、凸轮机构的构成和应用
• 由凸轮、从动件、机架组成的高副机构 • 凸轮：具有曲线状轮廓的构件 • 从动件：与凸轮保持接触的作往复移动或摆动的
• 广泛用于各种机械，特 别是自动机械、自动控 制装置和装配生产线。
凸轮机构的应用
• 自动机床进刀机构
• 内燃机配气机构
车床仿形加工
二、凸轮机构的分类
• 1．按凸轮的形状分类 • 2．按从动件形状和运动形式分类 • 3．按凸轮与从动件维持高副接触的
外啮合式槽轮机构
二、槽轮机构的特点和应用 特点：结构简单、制造方便、转位迅速、工作可靠， 但制造与安装精度要求较高且转角不能调节，当槽 数确定后，槽轮转角即被确定。
应用：适用于各种转速不太高的自动机械中做转位 或分度机构
槽轮机构在生产中的应用
电影放映机卷片机构
三、外啮合槽轮机构的槽数z与拨盘圆销数K
槽数z 销数k 拨盘转一周槽轮转多少度？
不完全齿轮内啮合传动
不完全齿轮齿轮齿条传动
不完全齿轮机构
不完全齿轮机构 是由普通渐开线 齿轮机构演变而 成的一种间歇运 动机构。
不完全齿轮外啮合传动
间歇运动机构
教学目标：
1、了解凸轮机构的组成、Βιβλιοθήκη 点、分类、应用 熟悉凸轮机构的基本术语
2、了解棘轮机构的组成、特点、类型和应用， 会分析棘轮机构的运动过程；
3、了解槽轮机构的组成、特点、类型和应用， 会分析槽轮机构的运动过程。
间歇运动机构定义
将主动件等速连续运 动时转换成从动件时 转时停的周期性运动 的机构称为间歇运动 机构。
实现间歇运动的机构有：
凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构
一、凸轮机构的构成和应用
• 由凸轮、从动件、机架组成的高副机构 • 凸轮：具有曲线状轮廓的构件 • 从动件：与凸轮保持接触的作往复移动或摆动的
机械设计基础 第6章间歇运动机构
§6－4 凸轮式间歇运动机构
通常有两种型式： 2
1、圆柱凸轮间歇运动机构
1） 组成：凸轮1；滚子3均匀
分布在转盘2端面；滚子中心
R2
3
与转盘中心的距离等于R2。
2）原理：当凸轮转过δt时，
1
转盘以某种运动规律转过角
度δ2max=2π/z；当凸轮继
滚子数
续转过其余角度（2π-δt）时，转盘静止不动。当凸轮继续转动
轮1的锁住弧(外凸圆弧g)与轮2的边锁住弧(内凹圆弧f)配合，将
轮2锁住，使其停歇在预定位置，以保证主动轮1的首齿S下次再与 从动轮相应的轮齿啮合传动。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范 围内变化。
缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故用于低速、轻载场合。
故棘轮静止不动。
工作原理：原动件往复摆动，棘爪推动棘轮单向间歇转动。
三、双动式棘轮机构
双动棘轮机构1
双动棘轮机构2
改变原动件可以得到图示双动式棘轮机构。原动件来回摆动时， 使棘轮2沿同一向转动。驱动棘爪3可是直的或带钩的。
四、双向棘轮：棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构。
特点：图a棘爪1在B位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪1翻转 到A位置时，棘轮2将沿顺时针方向作间歇运动。
规律设计凸轮（ ）。
4、从动件位移与凸轮转角之间的关系可用（ ）线图表示，该线
图取决于（ ）曲线的形状。
5、其他条件不变时，（
）越小，（ ）越大。
6、齿轮传动的基本要求之一是（
）必须保持不变。
7、一对外啮合齿轮的中心距恒等于其（
）半径之和，角速
比恒等于其（ ）半径的反比。
第6章 间歇运动机构
分别对应于拨盘1的转角21和2，因 此为
tm 21 π 2π / z z 2
t 2π
2π
2z
0 0.5 槽轮运动时间总小于静止时间。
若拨盘1上装有均匀分布的K个圆销，则槽轮在一个运动循环
中的运动时间为一个圆销时的K倍，因此可以得到 > 0.5：
K (z 2)
2z
由于 < 1，所以
槽轮机构结构简单，工作可靠，能准确控制转过的角度。但 槽轮的转角大小不能调节，而且在槽轮转动的始、末位置角 速度变化较大，所以有冲击。槽轮机构一般用在低速场合。
二、槽轮机构的主要参数
图示槽轮机构，为使槽轮开始转动 瞬时和终止转动瞬时的角速度为零， 以避免刚性冲击，圆销开始进入径 向槽或自径向槽脱出时，径向槽的 中心线应切于圆销中心运动的圆周 （O1AO2A）。
设z为均匀分布的径向槽数目，则
槽轮2转过22 = 2/z时，拨盘1的转
角为
21 π 22 π 2π / z
21 π 22 π 2π / z
在一个运动循环内，槽轮2的运动时
间tm与拨盘1的运动时间 t 之比 称为
运动特性系数。当拨盘1等速转动时， 该时间之比可用转角之比来表示。
对于只有一个圆销的槽轮机构，tm和t
不完全齿轮机构的应用实例
§6－4 凸轮间歇运动机构
1. 圆柱形凸轮间歇运动机构——凸轮1呈圆柱形状，滚子3 均布在转盘2的端面。
当主动凸轮1转过曲线槽所对应的角度t时，凸轮曲线槽
推动滚子，使从动转盘2转过相邻两滚子所夹的中心角 2/z，其中z为滚子数；
当凸轮继续转过其余角度(2t)时，转盘静止不动，并
自行车后轴上装设的内啮合齿式棘轮机构：
当踏板带动链轮3顺时针转动时，链轮3上的 棘轮齿推动棘爪4、棘爪4推动后轮5，使后 轮5顺时针转动，从而驱使自行车前进。
tm 21 π 2π / z z 2
t 2π
2π
2z
0 0.5 槽轮运动时间总小于静止时间。
若拨盘1上装有均匀分布的K个圆销，则槽轮在一个运动循环
中的运动时间为一个圆销时的K倍，因此可以得到 > 0.5：
K (z 2)
2z
由于 < 1，所以
槽轮机构结构简单，工作可靠，能准确控制转过的角度。但 槽轮的转角大小不能调节，而且在槽轮转动的始、末位置角 速度变化较大，所以有冲击。槽轮机构一般用在低速场合。
二、槽轮机构的主要参数
图示槽轮机构，为使槽轮开始转动 瞬时和终止转动瞬时的角速度为零， 以避免刚性冲击，圆销开始进入径 向槽或自径向槽脱出时，径向槽的 中心线应切于圆销中心运动的圆周 （O1AO2A）。
设z为均匀分布的径向槽数目，则
槽轮2转过22 = 2/z时，拨盘1的转
角为
21 π 22 π 2π / z
21 π 22 π 2π / z
在一个运动循环内，槽轮2的运动时
间tm与拨盘1的运动时间 t 之比 称为
运动特性系数。当拨盘1等速转动时， 该时间之比可用转角之比来表示。
对于只有一个圆销的槽轮机构，tm和t
不完全齿轮机构的应用实例
§6－4 凸轮间歇运动机构
1. 圆柱形凸轮间歇运动机构——凸轮1呈圆柱形状，滚子3 均布在转盘2的端面。
当主动凸轮1转过曲线槽所对应的角度t时，凸轮曲线槽
推动滚子，使从动转盘2转过相邻两滚子所夹的中心角 2/z，其中z为滚子数；
当凸轮继续转过其余角度(2t)时，转盘静止不动，并
自行车后轴上装设的内啮合齿式棘轮机构：
当踏板带动链轮3顺时针转动时，链轮3上的 棘轮齿推动棘爪4、棘爪4推动后轮5，使后 轮5顺时针转动，从而驱使自行车前进。
第六章间歇运动机构
第六章 间歇运动机构
§6.1 棘轮机构
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止 不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距， 且工作时有响声。
4
A
二、不完全齿轮机构 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。 主动轮转一周，从动轮转1/n周。从动轮停歇时，主动轮上的 锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇 在预定位置上。
优点：设计灵活，从动轮运动角度范围大，很容易实现一个周 期中的多次动、停时间不等的间歇运动。 缺点：加工复杂，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性 冲击，不宜用于高速传动。
B
棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动） 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过 轮齿）
O
三、棘轮机构的特点及应用 1.棘轮机构具有间歇运动的特性 2.棘轮机构具有快速超越运动特性 1.轴 2.棘爪 3.小链抡
3.棘轮机构可以实现有级变速传动
1-棘爪 2-齿罩 3-棘轮
1-棘爪 2-棘轮 3-制动棘爪
2φ1 + 2φ 2 = π ⇒ 2φ1 = ( z − 2)π / z ⇒ z ≥ 3 2φ 2 = 2π / z
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。
(2)圆销数目z′的选择 运动特性系数（Kt）：槽轮每次运动的时间td与拨盘运动时间 tj之比值。
(2) 周节和模数 棘轮齿顶圆上相邻两齿对应点之间的弧长称 为周节，用P表示。令m=P/л,m称为模数，单位为mm
§6.1 棘轮机构
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止 不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距， 且工作时有响声。
4
A
二、不完全齿轮机构 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。 主动轮转一周，从动轮转1/n周。从动轮停歇时，主动轮上的 锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇 在预定位置上。
优点：设计灵活，从动轮运动角度范围大，很容易实现一个周 期中的多次动、停时间不等的间歇运动。 缺点：加工复杂，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性 冲击，不宜用于高速传动。
B
棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动） 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过 轮齿）
O
三、棘轮机构的特点及应用 1.棘轮机构具有间歇运动的特性 2.棘轮机构具有快速超越运动特性 1.轴 2.棘爪 3.小链抡
3.棘轮机构可以实现有级变速传动
1-棘爪 2-齿罩 3-棘轮
1-棘爪 2-棘轮 3-制动棘爪
2φ1 + 2φ 2 = π ⇒ 2φ1 = ( z − 2)π / z ⇒ z ≥ 3 2φ 2 = 2π / z
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。
(2)圆销数目z′的选择 运动特性系数（Kt）：槽轮每次运动的时间td与拨盘运动时间 tj之比值。
(2) 周节和模数 棘轮齿顶圆上相邻两齿对应点之间的弧长称 为周节，用P表示。令m=P/л,m称为模数，单位为mm
完整版机械原理-间歇运动机构
1、棘轮机构的类型
可反转的单爪棘轮机构
摩 擦 式 棘 轮 机 构
双爪(双动)棘轮机构
多爪棘轮机构
2、棘轮转角调节方法
方法2：调节曲柄长度改 变棘轮转角
方法一：通过调节遮板 的位置，改变棘轮转角
三、不完全齿轮机构-主动轮的整周连续回转转 换为从动轮的单向间歇转动
1
2 不完全齿轮机构
自动打标机
3) 槽轮机构的基本尺寸计算
?1
O1 ? R? a
已知参数： z、K、a 计算 :
圆销回转半径 R、 圆销半径 r、 槽顶高 A、 锁止弧半径 R?、 外凸锁止弧张角 ?
O2
详见 表6-1
?2
3、槽轮机构的应用
6.2 棘轮机构
外棘轮机构
内棘轮机构
1-主动件 2 -驱动棘爪 3-棘轮 4-制动爪 5-弹簧
第六章 间歇运动机构
锁止弧张角 定位盘 拔盘 圆销G 定位弧 槽轮
Байду номын сангаас
6.1 槽轮机构
?1
O1 ?
工作原理：拨盘的连续运动变换 为槽轮的单向间歇运动。
特点：结构简单、工作可靠，是 分度、转位机构中应用最广泛的 一种间歇机构。
O2
?2
1、槽轮机构的类型
单销外槽轮机构
多销外槽轮机构
球面槽轮机构
槽条机构
槽轮机构的其他类型
(4)槽轮必须有停歇时间，所以?<1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数
z的关系应为
K ? 2z z? 2
z ? 4，K ? 1~3 z ? 6，K ? 1 ~ 2
(5)当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则 可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘 转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销 中心的回转半径也互不相等。
机械设计基础第6章间歇运动机构
间歇运动机构的应用
要点一
总结词
间歇运动机构在机械、汽车、轻工等领域有广泛应用。
要点二
详细描述
间歇运动机构在许多领域都有广泛的应用。在机械领域， 间歇运动机构被用于实现各种自动化生产线上的间歇传动 和定位。在汽车领域，间歇运动机构被用于实现汽车座椅 调节、车窗升降等功能。在轻工领域，间歇运动机构被用 于实现包装机、印刷机等设备的间歇传动和定位。此外， 间歇运动机构还可以应用于机器人关节、医疗器械等领域 。
印刷机械
在印刷机械中，槽轮机构 用于控制印刷版的进给和 退回。
纺织机械
在纺织机械中，槽轮机构 用于控制织布机的梭子进 给和退回。
05 其他间歇运动机构
凸轮机构
总结词
凸轮机构是一种常见的间歇运动机构，通过凸轮的转动实现间歇性运动。
详细描述
凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，通过凸轮的轮廓曲线与从动件之间的相 互作用，使从动件产生间歇性运动。根据需要，可以选择不同的凸轮轮廓曲线 以实现不同的运动规律和运动轨迹。
不完全齿轮间歇机构：设计一个不完 全齿轮机构，通过优化齿轮的设计参 数，减小机构的体积和重量，提高其 紧凑性。
实例二
槽轮间歇机构：设计一个槽轮机构， 通过调整槽轮的尺寸和转动惯量，降 低机构的振动和噪声，提高其工作性 能。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
的机构。
常见间歇运动机构
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿 轮机构等。
运动特点
能够使主动件作连续转动，而从 动件作周期性的停歇。
章节目标
01 掌握间歇运动机构的基本原理和特点。
02 了解常见间歇运动机构的工作原理和应用。
03
学习如何根据实际需求选择合适的间歇运 动机构。
第6章间歇运动机构
适用于速度较低和载荷不大的场合。
二、棘轮机构的类型与应用
按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。
棘轮 类型
按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。
按转角是否可调: 固定转角、可调转角
调杆长摆角、加滑 动罩
按工作原理分 : 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。
缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大 冲击，故一般只用于低速、轻载场合。 2.类型及应用 类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构
应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。 如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。
将2φ1代入得：τ =1/2-1/z ∵ τ >0 ∴ 槽数 z≥3 可知：当只有一个圆销时， τ =1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到τ ≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 圆销，设装有k个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的k倍，即:
τ = k (1/2-1/z) ∵ τ ≤1 得： k ≤2z/ (z -2)
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽数z
3
4
5 、6
圆销数k
1~6
1~4
1~3
运动系数τ 1/6~1 0.25~1 0.3~1
≥7 1~2 0.36~1
当z=4及k =2时 τ= k(1/2－1/z) = 0.5
t＝2π/ω1 槽轮的运动时间为：
ω1
2φ1 90° 90°
二、棘轮机构的类型与应用
按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。
棘轮 类型
按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。
按转角是否可调: 固定转角、可调转角
调杆长摆角、加滑 动罩
按工作原理分 : 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。
缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大 冲击，故一般只用于低速、轻载场合。 2.类型及应用 类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构
应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。 如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。
将2φ1代入得：τ =1/2-1/z ∵ τ >0 ∴ 槽数 z≥3 可知：当只有一个圆销时， τ =1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到τ ≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 圆销，设装有k个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的k倍，即:
τ = k (1/2-1/z) ∵ τ ≤1 得： k ≤2z/ (z -2)
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽数z
3
4
5 、6
圆销数k
1~6
1~4
1~3
运动系数τ 1/6~1 0.25~1 0.3~1
≥7 1~2 0.36~1
当z=4及k =2时 τ= k(1/2－1/z) = 0.5
t＝2π/ω1 槽轮的运动时间为：
ω1
2φ1 90° 90°
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§ 6.1 槽轮机构
外槽轮机构
内槽轮机构
球面槽轮机构
槽轮机构的应用
槽轮机构的应用
§ 6.2 棘轮机构
棘轮机构
双动式棘轮机构
盘状棘轮机构
§ 6.3 不完全齿轮机构
外不完全齿轮啮合
内不完全齿轮啮合
不完全齿轮机构的应用
ห้องสมุดไป่ตู้
§ 6.4 凸轮式间歇运动机构
圆柱凸轮式间隙运动机构
蜗杆凸轮间隙运动机构
结束
第6章 间歇运动机构
§6-1 槽轮机构 §6-2 棘轮机构 §6-3 不完全齿轮机构 §6-4 凸轮式间歇运动机构
在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将 主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运 动机构。考虑到学时有限，这里仅简要介绍几种常用的间歇运动机构及 其应用，至于其工作原理、类型、特点及其设计请参考学习有关文献。