定位器原理及故障处理讲解共49页
GPS原理与产品维修(GPS系统构造原理)
GPS接收天线的接收靠 接收天线的接收靠 表面的金属层接收
根据需要， 根据需要，天线可设计 成可以工作在单一的L1 成可以工作在单一的 频率上为15754.2MHZ 频率上为
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
用户设备部分—GPS信号接收机 信号接收机 用户设备部分
GPS接收的结构分为天线单元和接收单元两大部分 接收的结构分为天线单元和接收单元两大部分 接收的结构分为天线单元 组成、其中GPS定位模块称为用户部分 组成、其中 定位模块称为用户部分 我们使用卫星L1载波频率为 载波频率为1575.42MHz。 我们使用卫星 载波频率为 。 GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运 模块并不播发信号，属于被动定位。 模块并不播发信号 算与每个卫星的伪距离， 算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机 的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。 的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面监控系统
科罗拉多
阿松森岛
狄哥 伽西亚 卡瓦加兰
夏威夷
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
卫星结构部份
铯原子钟 计算机 太阳能翼板 无线电收发两用机 接收数据，发射测 接收数据， 距和导航数据） 距和导航数据） 姿态控制和太阳能 板指向系统
ＧＰＳ卫星照片拼出26个英文字母表 ＧＰＳ卫星照片拼出26个英文字母表 卫星照片拼出26
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS空间部份 空间部份
GPS系统包括三大部分： 系统包括三大部分： 系统包括三大部分
定位器原理及故障处理讲课文档
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阀门定位器的分类
► 按输入信号分为气动阀门定位器和电/气阀门定位器。
► 按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。
► 按阀门定位器输出和输人信号的增益符号分为正作用阀 门定位器和反作用阀门定位器。
► 按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，是否带CPU
气源
气源
I/P
I/P
+-
+-
+-
调节器
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阀开度
100%
A
B
阀开度
100%
A
B
气 动 20 电气 4
60 12
气开
100 KPa 20 mA
阀开度
100%
A
B
气 动 20 电气 4
60 12
1开 1闭
100 KPa 20 mA
阀开度
100%
A
B
气 动 20 电气 4
60 12
气闭
100 KPa 20 mA
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正作用执行机构
波纹管安装在右侧，凸轮正装
反作用执行机构
波纹管安装在右侧，凸轮反装
正
作
用
定
位
器
气源
气源
输出
输出
正作用执行机构
波纹管安装在左侧，凸轮正装
反作用执行机构
波纹管安装在左侧，凸轮反装
反
作
用
定
位
器
气源
气源
输出
输出
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电/气阀门定位器与气动阀门定位器的区别
阀门调试看过来—定位器常见故障及方法 定位器常见问题解决方法
阀门调试看过来—定位器常见故障及方法定位器常见问题解决方法阀门调试看过来—定位器常见故障及方法定位器常见故障1、阀门定位器有输入信号但是没有输出信号。
（1）电磁铁组件发生故障，建议换电磁铁组件。
（2）供气压力不对，建议检查气源压力。
（3）气动放大器挡板零点调整过高，挡板阔别喷嘴。
（4）气路堵塞。
（5）气路连接有误（包括放大器）。
（6）电/气定位器输入信号线正负极接反。
2、阀门定位器没有输入信号但是输出信号一直（）大。
（1）气动放大器挡板零点调整过低，挡板过于压紧喷嘴。
（2）喷嘴堵塞。
（3）输出压力缓慢或不正常。
会导致调整阀的膜头受损、漏气，造成有输入信号但调整阀动作缓慢的故障，使调整阀达不到适时调整的效果，处理方法检查膜室，更换膜片。
3、定位器线性不好（1）反馈凸轮或弹簧选择不当或者方向不对。
（2）反馈连杆机构安装不好或者在某些位置有卡住的现象。
（3）喷嘴或挡板有异物。
（4）背压有细小泄漏现象。
阀门定位器的类别介绍阀门定位器是调整阀的紧要附件，通常与气动调整阀配套使用，它接受调整器的输出信号，然后以它的输出信号去掌控气动调整阀，当调整阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位情形通过电信号传给上位系统。
阀门定位器是掌控阀的紧要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以掌控器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，更改其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与掌控器输出信号之间的一一对应关系。
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器：1、气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20～100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。
2、电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4～20mA电流信号或1～5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动掌控阀。
3、智能电气阀门定位器它将掌控室输出的电流信号转换成驱动调整阀的气信号，依据调整阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于掌控室输出的电流信号。
GPS定位的基本原理课件
i (Ti ) p (T p ) i (ti ) p (t p ) f ti f t p
26
1 基本原理
2 测码伪距 3 载波相位测量 4 卫星坐标
式中：
aip＝－
X
p (T p )－Xi0
p i0
，b p＝－ Y i
p (T p )－Yi0
p i0
，cip＝－ Z
p (T p )－Zi0
p i0
，i
c ti
13
1 基本原理
2 测码伪距 3 载波相位测量 4 卫星坐标
2.3 伪距绝对定位原理（续）
如果一个历元同时观测了n个卫星，可列出n个形如上式的观测方程， 写成矩阵的形式为:
2.3 伪距绝对定位原理
卫星P的 GPS标准时
卫星钟面时间
tp T p tp
卫星P钟误差
接收机钟面时间
ti Ti ti
接收机i的 GPS标准时
接收机i钟误差
/ ti t p (Ti ti ) (T p t p ) (Ti T p ) ( ti t p ) ti t p
/ •c
用测得的传播时间代替 测距码的产生和测量和卫星 钟与接收机钟紧密相关。因 此, 测得的传播时间里含有 卫星钟和接收机钟的误差；
用光速近似 代替
信号在传播 过程中经过电 离层和对流层, 传播速度已不 完全为光速
星站几何 距离, 即 真实距离
/ 1 2 c ti c t p
伪距, 即测 得的距离
协 方 差 矩
DX 02QX
C/A码约为3
定位器工作原理
定位器工作原理
定位器是一种用来确定物体位置的设备，它可以通过不同的技术手段来实现定位，比如全球卫星定位系统（GPS）、蓝牙定位、无线局域网定位等。
定位器的工
作原理主要包括信号接收、信号处理和位置计算三个步骤。
首先，定位器通过接收来自外部信号源的信号来确定物体的位置。
以GPS定
位器为例，它通过接收来自卫星的信号来确定接收器所在的位置。
这些卫星发射的信号包含了卫星的位置和时间信息，定位器通过接收这些信号来计算出自己与卫星的距离。
其次，定位器对接收到的信号进行处理，包括信号的解码、滤波和放大等操作。
在GPS定位器中，接收到的卫星信号需要经过解码和滤波处理，以确保接收到的
信号质量良好并且准确度高。
最后，定位器利用处理后的信号来计算物体的位置。
在GPS定位器中，通过
接收到的至少三颗卫星的信号，定位器可以利用三边测量法来计算出自己的位置。
当接收到更多卫星的信号时，定位器可以通过多边测量法来提高定位的准确度。
除了GPS定位器，蓝牙定位和无线局域网定位等技术也有类似的工作原理，
它们通过接收不同的信号源来确定物体的位置，并且经过信号处理和位置计算来实现定位功能。
总的来说，定位器的工作原理是通过接收外部信号源的信号，经过处理和计算
来确定物体的位置。
不同的定位器技术有着各自不同的特点和适用范围，但它们都是基于相似的工作原理来实现定位功能的。
通过了解定位器的工作原理，我们可以更好地理解定位技术的实现方式，从而更好地应用于实际生活和工作中。
西门子阀门定位器故障分析解答(图文结合)分析课件
传感器故障
总结词
传感器故障是西门子阀门定位器中较为 常见的问题之一，它会导致定位器无法 准确接收和处理信号，从而影响阀门的 调节精度。
VS
详细描述
传感器故障可能是由于传感器老化、传感 器线路损坏或传感器受到外界干扰等原因 引起的。当传感器出现故障时，定位器无 法准确检测阀门的当前位置或输入信号的 变化，从而影响阀门的调节效果。
控制电路故障
总结词
控制电路故障是西门子阀门定位器中较为复杂和严重的问题之一，它会导致定位器无法 正常控制阀门的开度。
阀门定位器输出波动
总结词
输出波动故障是指阀门定位器的输出信号不稳定，出现忽大 忽小的情况。
详细描述
阀门定位器输出波动可能是由于气源压力不稳定、传感器故 障、控制算法异常等原因引起的。需要检查气源压力是否稳 定，传感器是否正常工作，以及控制算法是否存在问题。
阀门定位器响应缓慢
总结词
响应缓慢故障是指阀门定位器的输出信号反应迟缓，不能及时响应控制信号的变 化。
01
02
03
根据使用情况定期更换阀门定 位器的过滤器，确保气源的清 洁度。
对于有磨损的密封圈等易损件， 定期检查并更换阀门定位器的 及时进行更换，防止泄漏和故 电池，确保设备的正常运行。 障发生。
07 案例分析
实际应用中的故障案例
故障案例1
阀门定位器在控制过程中出现输出信号不稳定，导致阀门位置调节异常。
故障案例2
阀门定位器在长时间运行后出现输出信号偏差，导致阀门无法准确控制。
定位器基础知识
于阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀、储气罐、气体过滤器等附
件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，达到Fra bibliotek成调节管道介质的
流量、压力、温度、液位等各种工艺过程参数。
作用：阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递 滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克 服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀正确定位。
五.机械式定位器调试 量程螺母
六.机械式定位器故障：
常见故障分析： 1.阀门位置与输入信号不一致. 1）反馈机构的弹簧老化 2）调试不到位。 3）带手轮的调节阀手轮则未打到中间位置。4)气源压力不够。
2.阀门定位器无气压信号输出。（案例：变压吸附） 1)检查气源压力是否正常。供气是否存在泄露(可用肥皂水试)。 2).检查输入电信号有无4-20mA。 3).喷嘴堵和放大器故障（清堵或更换）. 4)力马达电磁线圈故障（正常250欧左右） 5.反馈杆故障。（如脱落，断裂）
费希尔等。 川仪机械式HEP分类 :主要以直行程单作用为主，分HEP-15隔爆型，
HEP-16本安型，HEP-17防水型等. 山武智能定位器分类:AVP200和300系列,SVP3000等
二.工作原理和作用
主要工作原理：负反馈
将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为 设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信 号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一 一对应关系。
因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设 定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行 机构的输出信号。
工作原理和作用
二.工作原理和作用
故障定位系统(FLS)PPT课件
北京科锐
故障定位系统(FLS)
故障指示器安装位置
Jan. 2005
l 变电站或开闭站出口处，判断故障是在站内还 是站外。
l 主干线路和支干线处，指示故障所在区段。 l 电缆与架空线路连接处，指示故障是否在电缆
√ 信号源在发生谐振时在系统的中性点自动投切阻 尼电阻，消除系统的各种铁磁谐振。
√ 装置具有抑制弧光过电压、降低接地过电压的幅 值，降低电压恢复速度，消除虚幻接地的功能。
√ 装置安全可靠，不影响其它设备运行。
2021
信号源原理示意图
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北京科锐
故障定位系统(FLS)
FI结构图:
Jan. 2005
2021 返回
北京科锐
故障定位系统(FLS)
Jan. 2005
短路故障指示的基本工作原理
• 动作的主要判据：
•先有短路电流突变增量大于150A； •随后开关跳闸，电流下降到1.5A以下, •同时电压降低到AC1000V以下。
动作响应时间:
具有反时限的特点,小电流150A响应时间小于0.6S， 200A小于0.15S，300A小于0.06S，400A小于0.02S ，1000A以上10mS。
故障指示器检测这个特殊的低频注入的信号进行 单相接地的选线和定位。故障指示器检测到这个 特殊低频的信号后翻转变红，指示在此回路有单
相接地故障。
2021
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北京科锐
故障定位系统(FLS)
Jan. 2005
故障定位系统（FLS)配置和结构
故障定位系统由二大部分组成：
➢ 安装在变电站的EFS信号源（Earthed Fault Signal Source）实时监测中性点电压，发生单
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6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克