定位器部分解析
GPS定位器原理【附原理图】
GPS定位器原理【附原理图】在了解GPS定位器工作原理之前，首先先了解一下GPS定位器是什么？简单的来说，GPS定位器是内置了一种叫“GPS模块”和“移动通信模块的终端”，通过将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块（GSM/GPRS网络）传到网站的一台服务器，从而可以实现在电脑看查询终端的地理位置。
那么其原理是怎么工作的呢？GPS 信号接收机的主要工作任务是：能够捕捉到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，然后跟踪这些卫星信号的运行状况，将这些所接收的信号进行放大、变换与处理，以便可以测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。
当在静态定位中，PS 接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。
而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。
GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。
载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS 信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，构成完整的GPS用户设备。
GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。
对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。
也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。
关于GPS定位器去哪里购买，很多人都说讯拓科盛挺好的！GPS接收机一般用蓄电池做电源。
同时采用机内机外两种直流电源。
设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。
在用机外电池的过程中，机内电池自动充电。
定位器工作原理
定位器工作原理定位器是一种用于确定物体或人员位置的设备。
它通过使用不同的技术和方法来实现定位功能。
本文将介绍定位器的工作原理，以及几种常见的定位器技术。
一、定位器的工作原理定位器的工作原理主要基于三种技术：无线信号定位、卫星定位和传感器定位。
1. 无线信号定位无线信号定位是一种利用无线信号强度来确定物体位置的技术。
它通过测量接收到的信号的强度来计算物体与信号源之间的距离。
常见的无线信号定位技术包括Wi-Fi定位和蓝牙定位。
Wi-Fi定位利用Wi-Fi信号的强度和多个信号源之间的差异来确定物体位置。
蓝牙定位则是通过测量蓝牙信号的强度和信号源之间的距离来确定物体位置。
2. 卫星定位卫星定位是一种利用卫星信号来确定物体位置的技术。
其中最常见的是全球定位系统（GPS）。
GPS利用多个卫星信号和接收器之间的距离差异来确定物体位置。
通过计算接收到的卫星信号的时间差，可以精确计算物体与卫星之间的距离，从而确定物体的位置。
3. 传感器定位传感器定位是一种利用传感器来确定物体位置的技术。
传感器可以是加速度计、陀螺仪、磁力计等。
通过测量物体的加速度、角速度、磁场等信息，可以确定物体的位置和方向。
二、常见的定位器技术1. GPS定位器GPS定位器是一种基于卫星定位技术的设备。
它可以通过接收卫星信号来确定物体的位置，并将位置信息发送给用户。
GPS定位器广泛应用于汽车导航、手机定位等领域。
2. RFID定位器RFID定位器是一种利用射频识别技术来确定物体位置的设备。
它通过在物体上安装RFID标签，并通过读取RFID标签的信号来确定物体的位置。
RFID定位器常用于物流管理、仓库管理等领域。
3. 蓝牙定位器蓝牙定位器是一种利用蓝牙技术来确定物体位置的设备。
它可以通过与蓝牙信号源的连接来确定物体的位置，并将位置信息发送给用户。
蓝牙定位器广泛应用于室内定位、物品追踪等领域。
三、定位器的应用领域定位器在现代生活中有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用领域：1. 导航定位GPS定位器广泛应用于汽车导航、航空导航等领域。
详解GPS定位器GPS模块方案
详解GPS定位器GPS模块方案GPS定位器是一种通过全球定位系统（GPS）来确定位置的设备。
GPS模块是其中的关键部分，它是通过收集并处理卫星信号来确定位置，并将位置信息传输到其他设备或网络上。
GPS模块通常由GPS芯片、射频模块和控制电路组成。
下面将详细介绍GPS定位器GPS模块方案的工作原理和主要组成部分。
1.GPS芯片：GPS芯片是GPS模块的核心部分，它具有接收和处理卫星信号的功能。
GPS芯片内部包含一个或多个接收机，用于接收来自卫星的GPS信号。
它还具有一些基本的处理单元，用于解码和计算接收到的信号，以确定当前位置。
2.射频模块：射频模块用于接收和发送无线信号。
在GPS模块中，射频模块主要用于接收GPS信号。
它能够接收和处理来自卫星的微弱信号，并将信号传递给GPS芯片进行进一步处理。
3.控制电路：控制电路是GPS模块的另一个重要组成部分，它用于控制整个模块的运行和通信。
控制电路通常包含一个微控制器或单片机，用于执行各种任务，如解码GPS信号、计算位置、控制射频模块和与其他设备的通信等。
GPS定位器GPS模块方案的工作原理如下：1.接收GPS信号：GPS模块中的射频模块接收从卫星发射的GPS信号，并将信号传递给GPS芯片进行处理。
接收到的信号是通过射频天线收集的。
2.解码和计算：GPS芯片解码接收到的信号，并根据信号中的时间戳和卫星位置信息计算出当前位置。
解码过程涉及对接收到的信号进行解调、解扰和解析等处理。
3.存储和传输：GPS模块将计算得到的位置信息存储在内部存储器中，并可以通过串行接口或其他通信接口将位置信息传输到其他设备或网络上。
传输方式可以是无线的，如通过蓝牙或Wi-Fi，也可以是有线的，如通过USB或RS2324.配置和控制：GPS模块可以通过控制电路来配置和控制其工作方式。
例如，可以配置GPS模块是否需要定期向服务器报告位置、更新位置频率、选择工作模式等。
GPS定位器GPS模块的方案在各个行业具有广泛应用。
GPS定位原理及介绍
GPS定位原理及介绍GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是一种利用人造卫星进行导航和定位的技术。
它由多颗卫星和地面控制站组成，可以提供全球范围内的三维定位服务。
GPS的原理是基于三角定位原理。
GPS接收器接收到来自多颗卫星的信号，并测量信号的传播时间来计算距离。
通过同时接收多颗卫星的信号，接收器可以利用三角定位原理计算出自己的位置。
GPS系统主要由三部分组成：卫星系统、地面控制站和用户接收器。
卫星系统是GPS系统的核心部分，由24颗运行在中轨道上的卫星组成。
这些卫星以几乎相同的轨道和速度运行，并在全球范围内分布，以确保至少有四颗卫星同时可见。
地面控制站用于监控卫星的运行状态和轨道参数，并传输相关数据给卫星。
用户接收器是GPS系统的终端，用于接收卫星信号并进行定位计算。
GPS定位的过程包括信号传播延迟补偿、距离计算、定位计算和坐标转换。
首先，接收器需要对接收到的卫星信号进行补偿，以消除信号传播过程中的延迟，得到准确的传播时间。
接下来，通过测量接收到的卫星信号的传播时间，可以计算出接收器与卫星之间的距离。
通过同时测量多颗卫星的距离，可以利用三角定位原理计算出接收器的二维位置。
最后，通过测量接收到的卫星信号的相位差，可以计算出接收器与卫星之间的高度差，从而得到接收器的三维位置。
GPS定位具有精度高、全球覆盖、实时性好等特点，已广泛应用于航空航天、军事、交通、测绘、导航、地质勘探等领域。
在航空航天领域，GPS技术可以用于导航系统、卫星轨道确定、导弹制导、飞行控制等方面，为飞行员提供准确的定位和导航信息。
在军事领域，GPS技术可以用于士兵定位、导弹导航、军舰航行等方面，提升军队的作战能力。
在交通运输领域，GPS技术可以用于车辆导航、交通监控、路况预测等方面，提供准确的导航服务和交通管理信息。
在测绘领域，GPS技术可以用于地图制作、地质勘探、土地测量等方面，提高测绘精度和效率。
gps定位器 原理
gps定位器原理
GPS定位器原理是通过接收卫星信号来确定设备的地理位置。
GPS（全球定位系统）是由一组卫星组成的网络，这些卫星绕
地球轨道运行。
GPS定位器内置接收器能够接收这些卫星发
射的信号。
每颗卫星都会向地球发送定位和时间信息。
GPS定位器接收到来自多颗卫星的信号后，会通过三角定位
原理来计算设备的准确位置。
这个过程需要至少接收到三颗卫星的信号，以确定设备的经纬度。
如果接收到更多的卫星信号，定位的精度会更高。
当GPS定位器接收到卫星的信号后，它会计算出每颗卫星的
距离，然后使用三边测量原理计算出设备与每颗卫星之间的距离。
通过比较多颗卫星的数据，GPS定位器可以得出设备所
在的精确位置。
GPS定位器还需要通过计算卫星信号的传播时间来纠正信号
在大气中的延迟效应。
大气层会导致信号延迟，从而影响到定位的精确度。
因此，GPS定位器会通过测量信号的传播时间
以及大气条件的估计值来进行校正。
最后，GPS定位器会将计算出的经纬度信息转化为人类可读
的地址或地图上的点，并将位置信息显示在屏幕上。
这样用户就可以准确地知道自己的位置，以及导航至目的地。
总的来说，GPS定位器通过接收卫星信号，并利用三角定位
原理等一系列计算方法，计算出设备的准确位置。
这为人们提供了便捷的导航和地理定位功能。
微型GPS定位器功能原理剖析详解
浅析微型GPS定位器功能原理
微型GPS定位器是内置了“GPS模块”和“移动通信模块的终端”，通过将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块（GSM/GPRS网络）传到网站从而可以实现在电脑或手机看查询终端的地理位置的一台服务器。
微型GPS定位器的工作原理是通过GPS 信号接收机，捕捉到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，然后跟踪这些卫星信号的运行状况，将这些所接收的信号进行放大、变换与处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。
当在静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。
而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。
GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。
目前市面上微型GPS定位器有很多，如叁陆伍物联科技有限公司的A12微型GPS定位器等，其原理是通过GPS的特性，从而实现物体的定位。
微型定位器产品功能主要有：
1.时间显示
2.实时定位
3.轨迹跟踪
4.语音报时
5.电子围栏
6.SOS呼叫
7.语音监护
8.勿扰模式
9.找定位器
10.其它功能设置。
定位器的原理
定位器的原理定位器是一种用于确定物体或者位置的设备。
它的原理主要通过利用物体的特性或外部环境的特征来获取物体的位置信息。
下面我们将介绍几种常见的定位器原理。
1. 全球定位系统（GPS）：GPS是一种基于卫星导航的定位技术。
GPS系统由多颗卫星组成，这些卫星被放置在地球上方的不同轨道上。
定位器接收到来自至少4颗卫星的信号，并通过计算信号传播时间差来计算物体的位置。
2. RFID定位：RFID（无线射频识别）定位利用无线射频信号进行物体或者人员的定位。
它由两个主要组件组成：一个RFID标签和一个RFID读写器。
当读写器发送电磁波到标签上时，标签会接收电磁波并返回包含标识信息的RFID信号。
读写器通过识别不同标签的信号来确定物体的位置。
3. 蓝牙定位：蓝牙定位是利用蓝牙技术进行物体定位的一种方式。
它通过分析来自物体上的蓝牙信号的强度和距离等参数来确定物体的位置。
定位器会扫描周围的蓝牙信号，并根据信号强度和距离来计算物体相对于定位器的位置。
4. WiFi定位：WiFi定位利用WiFi信号进行物体的定位。
定位器会扫描周围的无线网络，并通过分析WiFi信号的强度和距离来计算物体的位置。
WiFi定位器通常使用预先建立的无线网络基站的位置信息来进行计算。
5. 惯性定位：惯性定位是一种利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）测量物体的加速度和角速度，并通过积分计算物体的位置的方法。
惯性定位器可以在没有卫星信号或其他外部参考的情况下提供物体的位置信息。
这些是常见的定位器原理，它们可以应用于不同的场景和需求。
在实际应用中，常常需要结合多种定位原理来提高定位的准确性和可靠性。
定位器部分解析
第四节智能阀门定位器随着工业技术和计算机技术的发展，阀门定位器从最初的气动挡板力平衡式、线圈力平衡式、电气集成力平衡式阀门定位器，发展到加入微控制器的智能型电气阀门定位器，并向全数字化和使用现场总线技术方向发展。
在实际工业控制工程中，生产对流量控制方面的要求越来越高，不但要求控制精度高、响应速度快，同时要求控制方式上多样化，这就对阀门定位器的性能提出了更高要求。
目前,智能型电气阀门定位器已经越来越广泛地应用在各种工业控制领域并发挥着重要的作用。
例如，如美国Fisher - Rosemount 公司生产的基于现场总线式DVC 系列阀门定位器系统,德国Siemens 公司生产的SIPART PS2系列阀门定位器等,依靠各自的特色和稳定可靠的性能,已经被广泛应用于各大炼化企业中，成为生产过程控制中的重要组成部分。
在本书将以山武公司YAMATAKE SVP3000、ABB公司的TZID-C 、Siemens公司SIPART PS2系列及Fisher - Rosemount 公司的DVC6000系列智能阀门定位器为例，介绍一下智能阀门定位器的调校及故障处理。
首先我们要了解一下智能阀门定位器的结构及原理。
每种定位器在设计上都有它自己的独到之处，但在其基本原理上还是大致相同，只是在放大器的结构上采用了不同处理方法，有普通式、三位式和压电阀式等几种。
而且有很多厂商在双输出调节时采用外接辅助放大器来实现的。
其基本原理如下：外部条件应具备4—20mA的信号源与可以驱动调节的气源，接通气源将减压阀压力调整为调节阀额定压力并给定>4mA的控制信号驱动定位器的电路模块及微处理器。
假设给定信号值为8mA，电信号通过A/D转换模块将模拟信号装换为数字信号给微处理器将驱动EPM（电气转换）驱动模块控制EPM模块再将气信号给气动放大器那么定位器产生气输出，调节阀动作同时带动定位器的反馈杆动作通过VTD（位置传感器）将位移转换成4—20mA的电信号给A/D转换器由微处理器进行比较处理，当给定值=控制量的时候调节阀也就稳定下来。
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第四节智能阀门定位器随着工业技术和计算机技术的发展，阀门定位器从最初的气动挡板力平衡式、线圈力平衡式、电气集成力平衡式阀门定位器，发展到加入微控制器的智能型电气阀门定位器，并向全数字化和使用现场总线技术方向发展。
在实际工业控制工程中，生产对流量控制方面的要求越来越高，不但要求控制精度高、响应速度快，同时要求控制方式上多样化，这就对阀门定位器的性能提出了更高要求。
目前,智能型电气阀门定位器已经越来越广泛地应用在各种工业控制领域并发挥着重要的作用。
例如，如美国Fisher - Rosemount 公司生产的基于现场总线式DVC 系列阀门定位器系统,德国Siemens 公司生产的SIPART PS2系列阀门定位器等,依靠各自的特色和稳定可靠的性能,已经被广泛应用于各大炼化企业中，成为生产过程控制中的重要组成部分。
在本书将以山武公司YAMATAKE SVP3000、ABB公司的TZID-C 、Siemens公司SIPART PS2系列及Fisher - Rosemount 公司的DVC6000系列智能阀门定位器为例，介绍一下智能阀门定位器的调校及故障处理。
首先我们要了解一下智能阀门定位器的结构及原理。
每种定位器在设计上都有它自己的独到之处，但在其基本原理上还是大致相同，只是在放大器的结构上采用了不同处理方法，有普通式、三位式和压电阀式等几种。
而且有很多厂商在双输出调节时采用外接辅助放大器来实现的。
其基本原理如下：外部条件应具备4—20mA的信号源与可以驱动调节的气源，接通气源将减压阀压力调整为调节阀额定压力并给定>4mA的控制信号驱动定位器的电路模块及微处理器。
假设给定信号值为8mA，电信号通过A/D转换模块将模拟信号装换为数字信号给微处理器将驱动EPM（电气转换）驱动模块控制EPM模块再将气信号给气动放大器那么定位器产生气输出，调节阀动作同时带动定位器的反馈杆动作通过VTD（位置传感器）将位移转换成4—20mA的电信号给A/D转换器由微处理器进行比较处理，当给定值=控制量的时候调节阀也就稳定下来。
那么微处理器的给定值 (比较值)来至初始化以后，针对不同行程的调节阀和不同的反馈杆安装位置它都会产生相应的值。
在这里要说明的是VTD位置传感器的动作是靠反馈杆上的大齿轮带动传感器上的小齿轮，位置传感器转角并不是360°。
在最大值和最小值工作区间以外有一个小的缺口也就是定位器的盲区。
所以每款定位器都有它自己的转角要求。
智能定位器原理图：注：图中虚线部位根据定位器厂家及型号选择不代表全部型号二、安装与调试：1、智能定位器的安装工作是整个调校过程中比较重要的环节。
很多的故障都源自于安装位置。
（包括反馈杆、反馈凸轮的安装位置和型号的选择）。
安装定位器时一定要注意定位器的支架要牢固可靠保证定位器与调节阀之间为刚性连接。
反馈杆的位置也应符合该定位器厂商规定的标准范围内（注：各厂商都有不同的转角要求）。
风管线的配置也要符合标准，选用与风管精密配合的卡套接头或快速接头，从而保证调节阀气源无泄漏。
在接头密封时采用四氟带或固、液体密封剂时要保证不要进入放大器内，在调节阀气源投用时应提前做好管线的吹扫工作（此项工作在新建装置的投运前尤为重要）并家装过滤器减压阀。
保证压缩空气的干燥和清洁，可提高阀门定位器的使用寿命。
因为现有智能式阀门定位器的气动放大器不同以往我们使用的气动和电—气阀门定位器的气动放大器，其结构多为紧密型压模封装（如ABB TZID-C）或采用压电阀结构（SIEMENS PS2）不可拆卸，一但进入杂质将会堵塞放大器或使放大器损坏，导致无输出、输出振荡或无信号有输出现象导致无法正常工作。
另外调节阀的阀杆安装长度、弹簧的预紧力大小、调节阀的额定风压、及膜头尺寸都直接影响行程的大小在安装前请首先确认调节阀开度大小是否满足额定行程或工作需要。
在使用BOOSTER时定位器都会出现振荡的现象。
需要降低BOOSTER的灵敏度。
直到振荡消除。
注意：在调节阀上装有辅助设施如电磁阀等，在接线时一定要正确的连接电缆，且勿将24V或更高的电源压力接入到定位器的信号输入端子上，以免损坏定位器。
特别要注意的是定位器工作环境的温度一般为-25～+80℃。
超出这一范围将加速定位器内部元件的老化和损坏。
2、在下面我们介绍几种常见定位器的使用及调校方法。
YAMATAKE(山武)SVP3000系列智能阀门定位器。
一、安装注意：直行程反馈杆转角±20°。
超出转角定位器将不能正常工作。
风管线（选用软管）连接后，旋转手动M/自动A切换旋扭，切换至手动位置。
调整减压阀压力使阀开度为50%，此时调整定位器位置使反馈杆成水平位置。
固定好定位器，恢复风压至工作压力，将手动M/自动A切换旋扭旋转至自动位置。
如果只进行简单初始化可在定位器本体上进行。
二、校验：1、自动检测：给定电流信号18±1mA。
用一字螺丝刀向“UP”或“DOWN”方向转动定位器上方的旋钮或按“UP”或“DOWN”键保持3秒钟直至阀门动作自整定开始，松开按扭。
阀门自动进行全行程开—关来回两次，然后在大约50%开度处稍作停留。
最终停留在对应输入信号（18±1mA）位置。
整个过程大约3分钟。
2、零位—量程调整：㈠零位调整：输入4 mA信号。
检查零点，若有偏差，用一字螺丝刀向“UP”方向转动定位器上方的旋钮或按“UP”键反阀杆向上，馈杆向上。
用一字螺丝刀向“DOWN”方向转动定位器上方的旋钮或按“DOWN”键反馈杆向下。
阀杆向下。
使零点到合适位置。
㈡量程调整：输入20 mA信号。
检查量程，若有偏差，用一字螺丝刀向“UP”方向转动定位器上方的旋钮或按“UP”键反阀杆向上，馈杆向上。
用一字螺丝刀向“DOWN”方向转动定位器上方的旋钮或按“DOWN”键反馈杆向下。
阀杆向下。
使量程到合适位置。
注意：在调整零点--量程以后不要急于断电，保持4—20mA信号等待20秒后在断电。
用来保存整定后的数据。
三、YAMATAKE SVP3000智能阀门定位器的一般故障处理当检测和处理故障时需要配备SFC或HART275。
在与SFC通讯时应串联250Ω电阻。
1、SVP不工作：①输入信号低于3.8mA。
②反馈转角超出±20°。
适当增加反馈杆长度。
③通讯器中执行器的型号不匹配。
一般我们设置为 PARAM 0。
④检查自动/手动开关是否处于自动位置。
2、阀门工作振荡：将摩擦系数设定值增加为重HEAVY然后将执行机构的尺寸减小。
一般我们设置为 PARAM 0。
在使用一段时间后在定位器的挡板上会出现污物，将影响定位器的工作。
这时需清洗挡板。
准备厚度为0.2mm的纸片使用名片即可。
拆下定位器后端的保护罩将纸片深入伸入喷嘴和挡板之间进行清洁。
清洁结束后还要对EPM进行平衡调整。
加入额定的气源压力并将输入信号设定为50%使用SFC观察EPM的驱动信号，用手调整在放大器与机体之间的一个白色齿轮。
将EPM驱动信号调整50%±5%的位置。
ABB TZID-C智能阀门定位器校验步骤1、安装：安装角度：直行程：反馈杆转角应在-28°--+28°之间。
角行程：反馈杆转角应在-57°--+57°之间。
安装完毕后，按下Mode键点击↑键（或↓）到显示1.3，长按Enter（屏幕显示3、2、1、0后松开）。
由系统自动校验工作角度，角度应控制在0°--100°之间。
故安装时应注意反馈杆的位置和行程驱动钉的位置。
应使阀门50%行程时反馈杆水平。
使行程驱动钉插入的标尺位置对应调节阀额定行程。
否则初始化将会失败。
2、组态：按住↑+↓，在点击Enter（显示3、2、1、0、finish），松开按扭进入组态模式。
此时显示P1.0进入线性（LINEAR）和转角（ROTARY）状态，根据需要按↑键（或↓）选定其中一种模式。
3、自动检测按住Mode+↑至P1.1后松开，在按住Enter显示3、2、1、0。
进入调整状态，（10、20、30、……、120、……200、）当显示COMPLETE（完成），此时点击↑键自整定结束。
4、储存：按住Mode+↑（或↓）选择P1.4 NV—SAVE模式按住Enter显示3、2、1、0松开。
退出组态模式。
此时按住Mode+↑（或↓）至1.1模式即可自动操作。
在每项主菜单下都有一项是保存设置为该主菜单下子菜单的最后一项。
5、修改正反作用：按住Mode+Enter键，点击↑键（或↓）进入P2.0；按住Mode点击↑键选择P2.3，正作用选择（DIRECT）或反作用选择（REVERSE）；按住Mode+↑选择P2.7退出，按Enter保存退出。
6、分程控制：按住Mode+Enter键，点击↑键（或↓）进入P2.0模式该模式为信号下限出厂设置为4mA。
可根据需要，通过↑键（或↓）增加或减小下限信号值。
按住Mode+Enter键，点击↑键（或↓）进入P2.1模式该模式为信号上限出厂设置为20 mA。
根据需要，通过↑键（或↓）增加或减小上限信号值。
按住Mode+↑选择P2.7，按Enter保存退出。
7、修改旋转方向：按住Mode+Enter键，点击↑键（或↓）进入P3.0；按住Mode点击↑键选择P3.2将旋转方向设定为顺时针（CLOCKW），逆时针（CTCLOCKW）。
按住Mode+↑选择P3.3，按Enter保存退出。
8、行程范围设定：按住Mode+Enter键，点击↑键（或↓）进入P3.0模式该模式为最小行程界限设定。
可从0…100%进行修改。
出厂值0%。
按住Mode+Enter键，点击↑键（或↓）进入P3.1模式该模式为最大行程界限设定。
可从0…100%进行修改。
出厂值100%。
（此项功能可以使阀门开关限位达到工艺要求，但在较重要场合不要设置此项功能。
从安全上考虑使用定位器对调节阀进行限位存在不稳定因素。
要使用可靠的机械限位。
）按住Mode+↑选择P3.3，按Enter保存退出。
9、重新启动：在没进入组态模式前同时按住Mode+Enter+↑+↓四个键，显示5、4、3、2、1、0。
即可进入重新启动状态，恢复到出厂设置。
注意：本文中操作步骤2、3、4、5、6、7。
均需要进入组态模式后进行操作。
按住↑+↓，在点击Enter（显示3、2、1、0、finish）后进入组态。
每当保存结束后系统自动退出组态模式，如需要自动给定信号则，住Mode+↑（或↓）至1.1模式即可自动操作。
ABB TZID-C一般故障的处理：1、若定位器有信号无输出时要首先检查供气压力是否正常。
2、当屏幕显示ERROR10时指示电源压力中断或大于20毫秒。
当屏幕显示ERROR11时指示电源压力下降低于最小压力。