红外下渣检测系统在中厚板卷厂转炉中的应用
钢包下渣优化的研究进展及应用
钢包下渣优化的研究进展及应用摘要：避免钢包下渣是连铸生产中重要的一环，其直接影响产品的质量和缺陷形成。
当下流行的三种钢包下渣检测方法被简述，分别是电磁感应、称重法、红外感应法。
通过论述各种方法的优缺点和优化途径，为钢包下渣检测过程提供指导，使其在连铸产品质量控制方面发挥更大的作用。
关键词：钢渣；优化；检测Research progress and application of slagging process optimizationof ladleYang Guiyu Li Wei Xu Xuzhong(Hanbao Steelmaking Plant, Handan, Hebei)Abstract: Avoiding ladle slagging is an important part of continuous casting production, which directly affects the quality of the product and defect formation. Three popular detection methods for ladle slagging are briefly described, which are electromagnetic induction, weighing method and infrared induction method. By discussing the advantages, disadvantages and optimization of each method, we provide guidance for the ladle slagging detection process, so that it can play a greater role in the control of continuouscasting product quality.Keywords: steel slag; optimization; testing1.引言在炼钢生产中，连铸是重中之重。
红外下渣检测系统在4号转炉的应用
红外下渣检测系统在4号转炉的应用摘要：红外下渣检测系统采用图象处理方法对像素进行处理，并且用伪彩颜色代表不同的温度，纯净的钢流显示为橙色，渣显示为绿色。
这样，出钢结束时，根据钢水和钢渣像素的不同就很容易识别。
如果绝大部分的钢水流呈绿色，说明下渣量较大。
在探测到钢水中有渣时，系统就会发出报警，挡渣装置可以自动关闭。
关键词：机械手；流程图;模型1前言随着高等级特钢冶炼大大增加，降低钢水磷含量问题成为目前转炉炼钢的一个主要课题。
为此引入了下渣检测系统。
该系统使用红外线摄像头，在现场监视器上可以显示实时钢流图像。
当出钢期间下渣时，通过画面色彩明显改变及声光报警。
提示出钢操作工钢流中存在夹渣或下渣。
从而既能够保证钢水最大限度的出尽，又能最大限度的减少下渣量，减少钢水回磷，避免磷超标准的事故发生。
与此同时亦可减少耐材消耗，相应提高转炉出钢口耐火材料的使用寿命，还可为钢水精炼提供良好的条件。
2系统概述在炼钢生产中，从钢包中流出过量的熔渣对钢的质量有不良的影响。
过多的熔渣会降低钢的纯度，加速耐材的侵蚀，减少设备的使用寿命。
为了提高钢水的质量，在转炉倒钢水的过程中，操作人员需要一直观察着钢水的变化情况，当倒出的钢水亮度增加时，证明已出现钢渣。
采用不同的炼钢工艺，周围的环境状况也不一样，除了熔化的钢水之外，还会产生大量的悬浮灰尘和烟气。
在这种情况下，人的肉眼就很难准确根据钢水亮度的变化,判断钢渣的出现，即使是在清洁的环境下，也只有少数有经验的操作人员才能准确地将钢水和钢渣的亮度区分开来。
因此，这个过程在很大程度上决定于操作人员的技能和经验。
3系统组成及原理分析3.1系统组成如图1示为转炉红外钢渣探测控制系统结构原理图，整个系统主要由红外CCD、冷却保护系统、图象信号预处理系统、图象传输设备、钢渣模式识别计算机处理系统、控制柜以及报警指示灯，系统控制软件等组成。
图1 系统组成原理图3.2设备范围1)红外钢渣探测器。
2)冷却空气（油、水）过滤设备一台。
远红外线转炉下渣检测技术应用
远红外线转炉下渣检测技术应用摘要:介绍新钢第一炼钢厂远红外线下渣检测系统的工作原理和应用效果。
关键词:顶底复吹转炉;远红外线下渣检测技术;挡渣新钢第一炼钢厂有3座100t顶底复吹转炉，传统的转炉冶炼出钢是由工人根据钢水和炉渣的颜色来判断是否已经下渣，这就要求操作人员具有一定的工作经验。
这种判断方法有很大的主观性，因为炉渣在出钢口刚出现时很难仅凭视觉判断出来，即使是对有一定工作经验的操作工来说，也只有当钢流夹渣量达到15%～20%时才能发现。
出渣时机判断延后会导致下渣量比较大，钢水回磷，钢中夹杂物增多，不仅影响钢水质量，还会使出钢口和钢包耐材的寿命缩短，钢包粘渣现象增多。
为此，2022年5月新钢第一炼钢厂在3座转炉上采用了远红外线下渣检测装置来进行挡渣出钢操作，该装置具有钢渣检测灵敏度高、下渣判断及时、自动化程度高等优点。
1系统工作原理转炉远红外线下渣检测技术是利用熔炼温度下钢水与钢渣的发射率不同，计算机系统根据远红外线探测器采集实时出钢过程的钢流图像，辨别其中钢渣含量并给出报警控制信号。
与人眼识别相比，该技术具有灵敏度高、长期工作稳定、不受个体能力差异影响的优点。
应用该技术能提高转炉下渣检测的准确性和及时性，有效控制下渣量，从而提高钢水的洁净度和合金收得率，并延长钢包使用寿命。
系统的基本工作原理见图1。
传统的下渣检测系统是识别出钢流中的钢渣并计算出钢渣含量的比例，如果钢渣含量大于所设定的阈值(如10%)，系统即给出报警信号，提示操作人员进行挡渣抬炉操作。
由于该报警信号仅能反映下渣瞬间钢流内钢渣含量的比例情况，因此使用此类系统时，依然需要依赖相应的人工辅助判断。
传统下渣检测系统的报警判断逻辑图见图2。
远红外下渣检测系统在传统下渣检测系统报警判断逻辑的基础上，引进了智能挡渣抬炉控制单元，将瞬时钢渣含量比例作为一个重要参数进行应用，并引入卷渣状态、出钢时间、烟雾影响和历史数据等参考因素进行综合判断，可以给出相当精确的挡渣抬炉报警信号。
红外成像系统在高炉的应用
红外成像系统在高炉的应用摘要：高炉炉况的波动和设备的故障造成许多高炉的巨大经济损失。
红外成像系统能监视炉内布料情况，并通过计算机生成伪彩图帮助分析炉况,有效解决了问题。
关键词：红外成像;高炉;监控系统1系统特点高炉料面红外摄像仪由炉顶插入高温探测仪获取炉内影像,在值班室监视器上在线显示整个料面的气流分布图像,观察溜槽的运动和料流流股情况,监视炉内塌料等异常炉况。
图像还能送入计算机,经过图像处理得到料面气流分布和温度分布状况的定量数据,绘出伪彩图、温度数据图、趋势图和分布曲线。
高炉料面红外摄像仪采用特制的金属外壳微型摄像机。
主要用于对高炉内部炉料料面、料形和摆动溜槽状态进行实时监控。
本系统直接安装与炉喉部位，可监视到管道、塌料、坐料和料面偏斜等现象，便于高炉操作者及时获取炉内信息，为高炉操作提供依据，从而保证高炉的高产、优质、低耗并大大演唱其有效寿命。
2 工作原理红外成像原理：比0.78微米长的电磁波位于可见光光谱红色以外，称为红外线。
红外线，又称红外辐射，是指波长为0.78~1000微米的电磁波。
其中波长为0.78~2.0微米的部分称为近红外，波长为2.0~1000微米的部分称为热红外线。
照相机成像得到照片，电视摄像机成像得到电视图像，都是可见光成像。
自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测定目标的本身和背景之间的红外线差并可以得到不同的红外图像，热红外线形成的图像称为热图。
目标的热图像和目标的可见光图像不同，它不是人眼所能看到的目标可见光图像，而是目标表面温度分布图像，换一句话说，红外热成像使人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。
红外成像仪特点：非制冷微量热型焦平面探测器；测温范围宽从-40到2000℃(扩展)；热灵敏0.06℃；倾斜式取景器,屈光度可调；通过数字接口连续记录实时数据；采集速率最高可达60帧/秒；可预设时间,温度触发方式,避免错失重要数据的记录；随机配置在线操控,数据分析与报告软件功能完善；内置数码相机；可翻转式高清晰度彩色液晶显示屏；多种功能自动完成,操作简单；自动识别镜头类型；内置存储器和闪存卡插槽方便携带热像仪外出使用；以语音,文本,可见光图像对红外热图进行注释。
红外热成像监控预警系统在转炉上的应用
红外热成像监控预警系统在转炉上的应用【摘要】转炉作为黑色金属冶炼环节中至关重要的装置，对其进行有效的安全监管显得尤为关键。
目前针对转炉的安全管理大多都是采用传统的人工手持打点测炉体温度的方式，不仅效率低，难以满足冶金行业“安全生产、提质增效”的理念，并且炼钢过程无法测温，存在一定的安全隐患。
基于此，本文从冶金行业需求视角出发，研究并设计开发了转炉炉体温度预警系统。
该系统结合红外测温技术和云计算技术，实现了三层架构的软件体系及模块化设计，使整个系统结构清晰并且具有良好的稳定性。
实践证明，该系统在复杂的冶炼生产中运行持久稳定，并对提高产品质量起到了非常明显的作用。
【关键词】转炉；温度预警；冶炼生产；系统设计转炉炼钢是一个高温、高压、高腐蚀性的生产过程。
在转炉炼钢工艺环节中，转炉内衬容易受到废钢的冲击、高温钢水冲刷以及吹氧过程高温钢水和炉渣对内衬的氧化侵蚀，导致转炉内衬出现磨损、变薄，内衬脱落区域的外壁温度会逐步升高，若无法及时发现问题，极易在冶炼下一炉钢的时候因炉壳不断升温导致钢水穿漏事故。
一旦发生事故，不仅会导致转炉停产，并且会对钢水的回收、转炉及配套设备等造成极大的损坏，产生巨大的经济损失，现场人员生命安全也无法得到保障。
因此设计、投用一套转炉炉体温度预警与管理的智能化安全监测系统，对于钢铁企业而言至关重要。
1系统总体设计转炉炉体温度预警系统结合了红外测温技术和云计算技术，主要利用主流网络设备组网技术，整合TCP/IP和串口传输协议，通过接入PLC或其他判断条件所传来的信号进行综合分析。
该系统主要由前端“转炉安全预警客户端软件”和后端“转炉云平台管理系统”两个部分构成。
前端“转炉安全预警客户端软件”主要负责红外画面实施监测、被测对象温度分析、温度数据发送三大任务。
后端“转炉云平台管理系统”主要负责数据存储和数据分析两大任务。
前端软件部署在现场操作间的工控机上，后端云平台系统则部署在办公区的服务器中，设备连接现场现场工控机，让工控机与服务器一同接入现场内网，由此形成整个转炉炉体温度预警系统。
人工神经网络在转炉炉衬红外监测中的应用#
甘& 肃& 冶& 金 ’()*+& ,-.(//+0’1
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人工神经网络在转炉炉衬红外监测中的应用
刘飞飞， 匡以顺
（ 江西理工大学，江西& 赣州& <;#$$$ ）
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摘& 要： 本文提出了运用神经网络技术， 通过拍摄转炉炉表被监测部位的红外热图像， 经过计算机图像处理后， 提 取图像特征， 并检测对应的炉内的蚀损状况， 分别作为神经网络模型训练样本的输入和输出。训练好的神经网络 系统即可用来监测转炉的炉衬蚀损状况。 关键词： 神经网络； 红外热像； 转炉 中图分类号： .=#><& & & 文献标识码： (
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规则， 它们至今仍在各种神经网络模型的研究中起 着重要的作用。+, 世纪 -, . /, 年代， 由于神经网 络研究自身的局限性， 致使其研究陷入了低潮。0, 年代后， 由于 12 12 (3456)78 提出了 (99 模型并成功 应用， 从而有力地推动了神经网络的研究， 由此又使 人工神经网络的研究进入了一个新的发展时期， 取 得了许多研究成果。人工神经网络现己经成为人工 智能中一个极其重要的研究领域， 目前在研究方法 上己形成多个流派， 最富有成果的研究工作包括： 多 层网络 :’ 算法， (3456)78 网络模型、 自适应共振理 论 （ ;<=） 、 自组织特征映照理论等。人工神经网络 是在现代神经科学的基础上提出来的， 它虽然反映 了人脑功能的基本特性， 但远不是自然神经网络的 逼真描写， 而只是它的某种简化抽象和模拟。 人工神经网络的以下几个突出优点使它近年来 引起人们的极大关注： !可以充分逼近任意复杂的非线性关系； "所有定量或定性的信息都等势分布贮存于网 络内的各神经元， 且有很强的鲁棒性和容错性； 使得快速进行大量 # 采用并行分布处理方法， 运算成为可能； $可学习和自适应不知道或不确定的系统； 定性知识。 %能够同时处理定量、 从控制角度看， 寻求高可靠、 强鲁棒性和适应 性、 智能型和简便易行的控制理论和方法， 以满足高 维数、 非线性、 强干扰、 不确定、 难建模、 时滞未知、 快 速多变的复杂系统要求， 一直是控制科学追求的目 标， 而神经网络的上述优点， 无疑为人们提供了一条 新的思路和选择。 至今为止， 已有 >, 多种神经网络模型发表在各 类文献中。神经网络从结构上可分为前馈网络和反 馈网络， 从变量形式上可分为连续型网络和离散型 网络， 从性质上可分为静态网络和动态网络。 :’ 神经网络的工作原理如下： 将输入信号 （学 习样本） 从输入层经隐含层传向输出层， 在输出层 产生输出信号， 此过程中网络的权值固定不变。将 网络的实际输出信号与期望输出之间的差值即误差
转炉出钢下渣检测系统在济钢的应用
（ｉ ｎ ｄ ｎ ｅｖ ｌｅｏ ＤＳｅｌ ｒｕ ｏ ｔ． Ｊ ａ ５ １ １ Ｃ ｉａ Ｊ ａｇＷｉｅＡ ｄＨ ａｙＰａ ｆＳ ｔ ｏｐＣ ．Ｌｄ ，ｉ ｎ２ ００ ，ｈｎ ） ｇ ｔ ｅＧ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈｓ ｐ ｐ ｒｄ ｓｒ ｅ ｈ ｒｎ ｉｌｓａ ｄａ ｐｉａｉｎｒｓ ｌ ｆ ｌｇｄ ｔｃｉｎｓｓｅ ｉ ｏ ｖ ￣ ｒｔｐ ｉｇｏ ｉａ ｇ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａ ｅ ｅ ｃｉ ｓｔｅｐｉｃｐｅ ｎ ｐ ｌ ｔ ｅｕｔ ｏ ａ ｅｅ ｔ ｙｔｍ ｎｃ ｎ ｅ ｅ ｐｎ ｆ ｇ ｎ ｂ ｃ ｏ ｓ ｓ ｏ ａ Ｊ
心省力 ， 工作稳 定 ， 护量 低 ， 于 降低 工 人 的劳 动 维 利
强度 。
４ 结语
传 统情况 下转 炉 出钢 时 ， 作 工人 根 据 操 作 经 操 验及 肉眼观察 判 断转 炉 内 的钢 水 钢渣 量 ， 行 抬 炉 进 或挡 渣操作 ， 因此钢 水 质 量受 到 操 作水 平 和人 的经 验 的影响就 比较大 ； 而转 炉 出钢 下 渣 检测 系统 给 转 炉 出钢操作 提供 了更清 晰的钢水 钢渣 图像 利于操 作 工人 获得更 准确 的操 作时机 ， 以此提 高钢水 收得 率 、 提 升钢水 洁净度 。在 钢 铁业 举 步 维艰 的今 天 ， 用 利 技 术手段在 不经 意 的地 方挖 掘 降 本增 效 、 能减 排 节
收稿 日期 ：０２０ ．９ ２ １－６１
境 下难 免致 使 电视 出现 斑 点 、 蓝屏 或 者 出 现若 干 干
扰等 ， 需要 更换视 频线 路和接 头 ， 至是需要 更换 液 甚
晶 电视 ； 前粉尘 环境 下也 需要多 清扫 喇叭 ； 炉 电器 柜 需要定 期 点检 清灰 ； 他 方 面不 需 太 多精 力 。在 转 其 炉 电气 自动化 系统 的 日理单元 Ｐ Ｃ ＭＵ等模 块 组 成 。系 统 组
【精品】红外热成像系统开发及其在冶金工业中的应用
红外热成像系统开发及其在冶金工业中的应用红外热成像系统开发及其在冶金工业中的应用马润津王景中曾凡锋唐金山赵红怡北方工业大学智能自动化与计算机应用研究所（北京100041）摘要：红外热成像系统将物体表面的热辐射显示成二维的可视图象，它是热成像技术、红外标定技术、图象处理技术、多媒体技术和图象压缩与恢复技术等多项高技术的集成，在冶金自动化的电气故障诊断、非接触在线测温和窑炉监测等方面有广泛用途。
本文概要介绍我们开发成功的三种热成像系统的基本原理、系统组成、主要技术性能和在冶金工业中的应用情况。
关键词：热成像技术；非接触测温；图象处理；小波变换和图象压缩。
热成像系统是集红外热成像技术、红外测温标定技术和计算机图象处理技术等多种高技术的综合体。
它借助于红外热成像技术将目标的热辐射转化成二维可视图象, 利用计算机图象处理技术和红外测温标定技术实现对物体表面温度场分布的显示、分析和精确测量。
北方工大“智能自动化与计算机应用研究所”从事热成像的系列产品开发研制和推广应用已近十年，研制成功的ＢＲ型工业热像仪、ＪＲＤ型高温在线监测近红外热电视和用于监测多台回转窑窑壳温度的热释电型热电视系统均已通过部级鉴定，并在冶金工业系统中取得良好的应用效果［1］［2］。
任何温度高于绝对温度零度的物体都有热辐射，即辐射红外波长的电磁波，热成像系统就是通过测定物体的热辐射，用二维可视图象显示物体的热状态分布，并进行温度测量的。
著名的斯蒂芬--玻尔兹曼定律是热辐射的理论依据，根据这一理论，物体的全波段辐射度 M 与其绝对温度T 的四次方成正比，即：M=σ×ε×T4樝4其中σ=5.7×10-8瓦/米2 °K: 斯蒂芬--玻尔兹曼比例系数；ε≤1:物体的发射率，当物体为绝对黑体时ε= 1。
因此，可以通过测定目标的辐射度确定其温度。
热成像系统就是通过测定目标的辐射度实现用二维图像表示物体表面温度分布的。
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南钢 科技 与管理
正 常 开启 和关 闭 。
５ １
Ｊ一 油 缸 无 杆 腔 受 力 面 积 ， 径 为 １０ｍ ｓ ． 缸 ０ ｍ Ｓ一 油 缸 有 杆 腔 有 效 受 力 面 积 ， 塞 杆 杆 ： 活 径 为 ５ ｍ ６ｍ
５ 改进效 果 自均压放散 液压 回路加 装减 压 阀以来 ， ＃ 炉 ４高 未 出现一 次均压放 散 阀油缸 活塞杆 断裂 的情 况 ， 改 造效果 十分 明显 。这使得高炉 的均压 放散 系统的可
５３ （ Ｐ ） ．７ Ｍ ａ
即： 均压 放散阀正常开启 ， 液压系统压 力需达 到
６ ＭＰ ａ以 上 。
［］ ２ 梁海 ． 液压挖 掘机油 缸 的故 障分 析及纠 正措施 ．
沿海企业与科技 ，０３ ０ ）５ ５ ． ２ ０ （５ ：４— ５
考 虑 到液 压 压 力 在 沿 途 管 壁 的 损 耗 ， 以及 液 压
靠性大大提高 ， 降低 了高 炉 的减 风 率 ， 利 于 高 炉 炉 有 况 的稳 定 顺 行 。
Ｇ一 阀 板 ， 杆 及 油 缸 活 塞 重 力 之 和 阀
（０ ７０Ｎ）
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最大静 摩 擦 因数 ， 过 《 械 设计 手 通 机 册》 查得为 ０６—１取最 大值 １ ． ，
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精 确判 断出钢终点 ， 配合挡渣锥挡 渣手段 ， 有效控 可
制钢水下渣 。
（） ２ 稳定硅锰合金收得率 ， 为实现钢水点成分控
制提供 条件。 （） ３ 热像 图可记录储存 ， 方便对现有工艺进行监
［］ ２ 杜锋 ． 热图像炉渣检测仪在转炉中的应用 ． 上海金
属 ，０３ ２ （ ）４ ． ２ ０ ，５ ３ ：８
５ 结 论 ５ １ 红外热成像下渣检测系统现 场使用简 单 ， ． 能够
［］ ３ 王惠波． 钢渣检测 系统 的原理 与试验 ． 自动化仪器
仪表 ，９ ７ （ ）３ ３ ，２ ５ ． １９ ，４ ：５— ８ ５ ，４
钢水 量 ， 于 生产 组 织 有 序 进 行 。 利
参 考 文献 ：
［］ １ 李江 ， 周继 刚 ， 志敏 ， 红 外成 像技 术在 宝 钢 钟 等．
３０ 转 炉 中 的应 用 ． ０ｔ 钢铁 研 究 ，０７ ３ （ ） １ ２ ． ２ ０ ，５ ６ ：８— １
（） ６ 该套系统 日常维护方便 ， 需每半年进行一 仅 次吹扫清灰 ， 并且故障率很低 ， 投用至今未出现故障。
督 、 析 以 及 改进 工 艺 。 分
５ ２ 使用红外热成像 下渣检测 系统 后 ， ． 钢水 收得率 明显提高 。 ５ ３ 使用红外热成像 下渣检测 系统 后 ， ． 钢水磷含 量 超 出内控要求炉数及 回磷情况 明显改善。
（） ４ 保证钢水 出尽 ， 为转炉溅渣护炉确保 良好 的 渣系 ， 进一步提高溅渣护炉效果 ， 增加炉龄 。 （） ５定
半 净煤气 压力 （ ． ａ ０４ＭＰ ） 均压放 散阀阀板有效受力面积
一
可得 ： Ｐ≥［ ／ Ｐ × ０ ］ （ １ ｓ ） Ｇ＋ｚ×（ ｏ Ｓ ） ／ Ｓ 一 ２
＝
参考文献 ：
［］ １ 张利平 ． 液压传 动系统设计 与应用 ． 北京 ： 学工 化
业 出版社 ，００： ５—１６ ２１ １ ４ ４．
站与均压放散阀之间的高度差 ， 在加装 减压 阀后 ， 将 均压放散阀油缸 的进油 压力 调小 为 ８ＭＰ ａ左右 ， 确 保均压放散阀在油缸 工作压 力减小 的情况 下仍能够
［ ］魏 淑超 ， 波 ， 向 国， 虎． 钢 ７ ０平方 米高 ３ 廉 张 刘 莱 ５
炉炉顶 均压 系统 问 题分 析 及改 造． 铁 技 术通 讯 ，２０ 炼 ０６