钢板侧喷标识系统在济钢中板精整线上的应用
济钢中厚板厂提高编码器测量精度的优化
0前言经过近几年不断发展,济钢中厚板厂产品质量的不断提升,对剪切精度也提出越来越高的要求。
但中厚板厂精整北线因整体过钢量大幅增加,设备的整体状况出现下滑,影响了测量系统的稳定性进而影响到钢板的剪切质量。
经过对现场设备特点进行研究后提出对编码器位置进行改进和对控制程序进行优化,以达到定尺剪测长系统安全稳定精准运行的效果。
1工艺方面分析及优化在钢板定尺系统中,前后测量轮和刀角度编码器是决定定尺剪剪切精度和质量的关键因素[1]。
而编码器与定尺剪本体连在一体,过钢量的增加也使其受震动和温度的影响增加,损坏频率也越来越高。
表现为两个方面:剪切震动造成测量系统中的编码器光栅损坏或联接松动及高温辐射造成编码器芯片损坏。
前测量轮编码器位于更换刀刃装置处,给更换剪刃带来极大不便;而后测量编码器位于定尺剪剪床后摆动辊道上方200mm高的一个半封闭空间,整套设备固定在定尺剪牌坊上,增加了维护难度。
而刀角度编码器也是固定在定尺剪剪床曲轴端部联接的轴承座上,震动通基座传递到编码器上,从而造成编码器内部光栅损坏和联轴器松动;在正常剪切钢板过程中,前后测量编码器距离钢板0.4m范围内,200℃~400℃钢板对编码器进行近距离的辐射,尤其火切板造成编码器环境温度更高,造成编码器芯片损坏,影响到编码器的寿命,另一方面刀角度编码器也处在整个高温环境之内,对刀精确定位产生威胁,造成更强的震动。
为解决震动和高温问题,我们在工艺方面作以下改进。
根据要求实现的目标和现场设备特点,确定前后测量轮增加联轴器穿过定尺剪本体方式,在定尺剪外侧设立平台固定编码器,为了确保和提高测量的准确性,中间轴两端的联轴器采用万向接手,消除不同心带来的误差[2],原编码器与轴的联接是软联接,改为销子联接,防止联接松动,达到前后测量轮和编码器同轴同步目的。
而刀角度编码器则同样增加联轴器和平台使其脱离定尺剪本体,以达到减小剪切钢板时振动对编码器所造成的冲击。
同时三个编码器因脱离定尺剪本体从而摆脱钢板经过时的高温辐射,降低了其周围环境温度。
VIEDIOJET电气技术在济钢侧喷系统中的应用
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Ｓ ＯＯ Ｌ Ｔ Ｔ ＯＮＧ ， 信号 故 障（ Ｉ ＮＡＬ Ｆ 无 ＮＯ Ｓ Ｇ ＡＵＬ ， 入 时 间太 长故 Ｔ）注
钢坯表面温度检测系统在济钢中厚板厂的使用
2012年第29期(总第44期)科技视界Science &Technology VisionSCIENCE &TECHNOLOGY VISION科技视界0前言中厚板厂由于轧制品种钢的工艺要求,当钢坯经过高压水除鳞后进入轧机之前,此时需要检测钢坯上下表面的准确温度及温差。
如果温度过高或过低及温差过大都是不能满足轧制工艺要求的,否则容易损害设备和影响产品质量。
目前,上表面测温已经得到很好的解决及广泛的应用,而下表面测温由于现场环境极其恶劣,给测温系统能否长期可靠的运行造成了严重的影响。
因此,需要研制一套过硬的下表面测温系统,再结合上表面测温的数据,经综合处理来满足生产要求。
1方案设计1.1方案描述系统的关键在于,下表面测温系统的硬件设备能否得到长期可靠的保护及如何减少系统的维护量甚至达到免维护。
因此,我们选用英国LAND 公司的SYSTEM4系列红外光纤测温系统作为前端检测设备(中厚板厂目前使用的红外测温仪绝大多数为LAND 产品)。
该系统精度高、采样速度快、可靠性好,它的探头和控制器采用分体设计,通过带保护的光缆连接,探头体积很小,便于加装保护装置。
保护套采用不锈钢全密封结构,内部压缩空气吹扫,外部冷却水喷淋,现场部分的线缆在压缩空气管道内部敷设可以得到有效的保护。
数据处理与控制设备选用SIEMENS S7-200系列PLC 和Wincc Flexible 人机界面,此设备功能强大,质量可靠,控制方式与输出接口灵活多样,便于连接到现有的控制系统中。
1.2系统组成硬件:光纤式红外测温仪、不锈钢探头保护套、不锈钢控制器与阀组现场安装箱、信号处理器、S7200PLC、HMI、不锈钢控制柜、电缆、空气滤清器及水、气管件等。
软件:STEP 7-Micro/WIN 、WinCC Flexible、应用程序。
表1探头的性能指标:测温范围:600~1600℃波长:1um 响应时间:5ms精度:小于等于0.5%K 重复性:小于等于1K适应温度:250℃(不加任何保护)图11.3注意事项保护套底座与钢坯下表面的距离不大于600mm,探头的瞄准角度与垂直方向夹角不大于45度,保护管长度可调且配有双重保护,能有效防止异物落入。
中厚板成品钢板喷打印技术
中厚板成品钢板喷打印技术作者：李永波来源：《科学与技术》2018年第25期摘要：本文介绍了中厚板成品钢板喷打印机设备的组成和工作原理。
该设备由支撑立柱、冲印单元升降装置、侧喷升降装置、导轨等组成。
可同时实现喷印、冲印、侧喷三种不同的功能，可以在多种不同冶金产品上标记，温度范围可达到-30℃到1000℃以上。
为保证生产线的一体化，配备有连锁信号装置。
应用点阵式标记技术并以理想的字符完成标记，标记还可以包括厂徽，特殊字符，船级社标志及机读点码。
关键词：喷印；冲印；侧喷1、前言中厚钢板喷打字标志，是完成产品最后的一道工序。
此标志代表着生产厂家的形象，是用户看到产品的第一印象。
标志不仅要清晰、牢固，内容也要齐全。
自动喷打印机的出现，彻底解决了人工逐块打字时，劳动强度过大，同时字迹不清而造成用户不敢使用，甚至优材劣用的状况。
2、设备组成设备包括一个带悬臂的支撑立柱。
悬臂可以转动100°到检修位置，并配有一个装有喷印单元的升降装置和一个装有冲印单元的升降装置。
侧喷墨喷打印机通过升降装置安装在悬臂上在Y 方向运动。
一个线性导轨安装在升降装置上用于X方向的运动。
线性导轨还装有一个导轨用于Z方向的运动，侧喷头安装在此导轨上。
立柱上装有引入空气和喷漆的阀板。
3、工作原理设备能同时实现喷印、冲印、侧喷三种不同的功能，并根据需要选择喷印，打印，侧喷或组合喷。
此标记技术基于电磁激活喷枪，喷枪安装在集管上组成喷枪组。
每支喷枪都包括喷漆喷嘴，雾化空气喷嘴，以及清洗液喷嘴，这些喷嘴中间安装有一个用于控制喷漆流量的针阀。
通过调节针阀开合的时间以及调整空气及喷漆压力设置，可以轻松地调节点的尺寸及喷漆的数量。
冲针为电磁激活，根据不同的需求可能需要一个或多个冲针。
冲针安装在冲印头内，冲印头在标记时与钢板接触，同时冲针在冲印头内以X–Y轴方式进行水平运动。
冲印可以在产品静止时标记，也可以在产品传输过程中进行。
侧边喷印设备由两个基本装置组成，控制装置和墨喷装置，通过一个管缆相连接。
中厚板ACC系统及应用
中厚板ACC 系统控制冷却是在控制轧制后，在奥氏体向铁素体相变的温度区域进行某种程度的快速冷却，使相变组织比单纯控制轧制更加细微化，以获得更高强度的技术。
同时，该技术还是一项节约合金、简化工序、节约成本的先进技术，可以充分挖掘轧制潜力，大幅度提高钢板的综合力学性能，给企业带来巨大的经济效益和社会效益。
热轧钢材轧后控制冷却能改善钢材组织，提高钢材性能，缩短热轧钢材的冷却时间，提高轧机的生产能力，还可以防止钢材在冷却过程中由于不均匀而产生的扭曲和弯曲，同时还可以减少氧化铁皮损失。
利用钢材轧后余热，给予一定的冷却速度控制钢材相变过程，从而可以取代轧后正火处理和淬火处理，节省了二次加热的能耗，减少了工序，缩短了生产周期，从而降低了生产成本。
近年来，由于各大企业和科研单位的极大重视，全面研究了铁素体－珠光体钢各种组织与性能的关系，根据钢的晶粒变化特性，使用合适控制冷却技术可以获得强度、韧性都好的热轧钢材，随着研究的深入控制冷却技术也就越来越成熟。
济钢根据市场的变化决定走品种结构优化和钢材质量之路，具有高屋建瓴的战略眼光。
在中厚板厂新上轧后快速冷却装置有利于提高钢板质量和品种优化，不但能节省能源也降低了成本，并且还为品种开发提供了基本条件，为济钢的做强做大夯实基础。
1、济钢中厚板厂ACC系统概述ACC系统冷却区的技术参数关键在开冷温度、终冷温度和冷却率，在ACC系统中，特别是终冷温度要精确控制。
济钢中厚板轧机轧后快速冷却控制（Accelerated Controlled Cooling）系统可分为以下几部分：冷却水处理系统、高位中间水箱、冷却装置、计算机自动控制系统、仪表检测系统、冷却水量控制系统、吹扫及侧喷机构等。
冷却系统布置示意图见图1所示。
其中冷却区是指从3500mm精轧机最后一道次出口处的温度开始到十一辊强力矫直机前的返红温度为止的区域，具体可分为一区（在精轧机）、二区（ACC 入口）、三区（在ACC）、四区（ACC出口）和五区（矫直机），其中第三区就是ACC的冷却区，A CC根据冶金理论分为两个冷却区：冷却1区（快冷区）、冷却2区（微调区）两部分。
金属铝丝喷号机器人在中厚板自动板坯二切线中的运用
金属铝丝喷号机器人在中厚板自动板坯二切线中的运用发布时间：2021-01-18T06:27:41.941Z 来源：《中国科技人才》2020年第23期作者：苗劲蓬李硕怡[导读] 本篇介绍二切线中金属铝丝喷号机器人的应用。
宝钢集团八钢公司中厚板厂新疆乌鲁木齐 830022摘要：八钢中厚板厂智能化改造新上智能化二切线，自动化程度高，有效解决了八钢中厚板高人工、高劳动强度、高风险、低效率生产矛盾，是国内第一条冷坯自动二切线。
本篇介绍二切线中金属铝丝喷号机器人的应用。
关键词：喷号；机器人；金属铝丝前言中厚板原料板坯在连铸线上只进行了一次切割，需在中厚板原料库存区人工进行二次切割，目前板坯二次切割、去毛刺、喷标识、上料等操作均为人工完成，存在劳动强度大、喷涂效果差等缺点。
响应国家智慧制造减少3D项目在中厚板新上在中厚板厂建设一条板坯自动二次切割线。
包含“倍尺坯”坯号识别系统，板坯自动对中系统，激光测长系统，火焰切割机，自动去毛刺设备，机器人喷号系统，“定尺坯”标识识别系统。
宝钢集团八钢公司处于西北寒冷地区，冬季气温低考虑冬季寒冷涂料上冻，喷涂不方便使用金属丝喷号机器人。
一个典型的机械手金属丝喷号系统包括喷涂系统、工业机器人系统。
机器人控制系统与起弧装置为核心工作模块。
系统构成一个典型的机械手金属丝喷号系统包括喷涂系统、工业机器人系统、气控系统、电控系统。
系统原理框图如图1.1所示。
喷涂系统：由喷枪、激光传感器，电弧电源、送丝装置等构成。
喷枪它是汇集气、电的独立单元组件，由弧光罩、前导管组件、调节空气帽构成。
1）弧光罩，起到遮蔽弧光的作用，在130度范围内不向操作者照射 2）前导管组件：采用导电性能好的耐磨材料制成，它起到使两根线材迫交的导向作用。
3）调节空气帽采用陶瓷材料制成，起到将熔丝吹出作用。
其外径为M39*1螺纹可作轴向自由调节，一般可调节到二线交汇点到空气帽平面之距离为13MM，如二线的交战在空气帽内，则会产生爆鸣和涂层积口，如二线交点远离空气帽平面，则会产生涂层较粗。
济钢中板新产品开发和提高质量的途径
济钢中板新产品开发和提高质量的途径
孙浩
【期刊名称】《山东冶金》
【年(卷),期】1993(015)005
【总页数】4页(P26-29)
【作者】孙浩
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TG335.52
【相关文献】
1.济钢中板厂提高16MnR性能合格率的途径 [J], 时义祥;董恩乐;张爱琴;李延芝
2.钢板侧喷标识系统在济钢中板精整线上的应用 [J], 于彩华
3.质量评价体系在济钢中板生产线的应用 [J], 王峻青;李凯;张雁
4.济钢中板厂预防精轧机支承辊端部剥落的方法探讨 [J], 陈龙芬;王小水;刘健
5.济钢中板板形缺陷分析 [J], 于春玲
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一种基于电气自动化的标识喷印系统改造
一种基于电气自动化的标识喷印系统改造摘要：标识喷印系统改造通过现代化、智能化的手段并以相应电气设备为载体帮助生产企业提升产品控制精度，起到降本增效的作用。
关键词侧边标识数据模型 PLC 智能控制在线监测现如今，钢材市场瞬息万变，中国钢铁行业产能巨大，市场上产品之间相互的竞争越来越激烈，客户对钢板标识的要求越来越高。
虽然市场上有钢板喷印相关设备，但由于受空间场地限制，生产线冷床比较小，钢板到了成品收集前进行标识的时候温度往往还是比较高，人工手动操作冷床拉钢小车拉板到位的位置精度低，且由于钢板扎制出来的板型并不完全平整，冷床水平面精度也低等各种原因，一直无法正常使用钢板侧边标识设备进行侧标喷印。
目前市场上各家钢厂钢板侧边标识主要是有两种形式：人工手动帖标签和侧边标识设备进行自动喷印。
由于场地限制，以及工艺环境限制，全部由人工帖标签的劳动强度很大，且不现实。
为了积极响应市场客户要求，我们只能对钢板侧边标识系统进行改造才能解决问题。
在实际生产中，由于各个环节的缺陷，致使侧喷功能无法满足生产现场需求，在图（一）中我们可以看到，标印机侧喷与冷床工艺系统的位置关系，该系统配合存在的缺陷主要表现在以下几个方面：侧边标识是位于钢板的板头端部的部分。
在实际生产过程中，由于每个拉钢小车拨爪不可能都是在一条垂直线上的，就算调整调的比较平，拉一拉又会松动产生误差，再加上，拉钢小车拉动钢板的惯性，拉钢小车停止了，钢板还会自动往前晃动，所以当钢板停在要进行喷印位置的时候，钢板的侧边往往是倾斜的，与进行喷印设备行走的方向不平行，这样钢板停留的位置达不到标印机侧喷功能要求的位置精度，侧喷无法正常使用。
标印机侧喷头是在导轨上来回移动，当钢板端部与机构喷印行走方向不平行的时候，是会发生碰撞，无法喷印的。
由于轧制的钢板表面本身并不是完全平整的，而且钢板有些端部会翘头，有些端部会扣头，再加上生产现场冷床是由一个一个滚轮支撑在钢板下表面，由于磨损，各个滚轮高度并不处于同一个水平面上，这些因素相互叠加，导致钢板喷印位置并不在一个水平面上，这样钢板就很容易与侧喷的感应装置发生碰撞，而每次碰撞都将影响侧喷装置，使得侧碰无法正常进行。
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２ Ｓ Ｍ— 侧 喷标 识 系统 Ｐ Ｉ
２１ 主 要技术参数 ． 纵 向定位机 构最 大行 程 ３ ５ ２ 横 向导 喷机构 ｍｍ； 最 大行 程 ８０ｍｍ； 印字 符 为 中文 、 文 、 字 、 ４ 喷 英 数 条
形 码 、 户 图标 ； 用 喷码标识 最 大长度 ６ ０ｍ 喷码 标 ０ ｍ；
２３ 工作原 理 ．
口； 工作电源２０ 、０ ｚ工作气源为压力 ０ ～ ． ２ ５ ； Ｖ Ｈ ． ０ ４ ７ ＭＰ 的 干 燥 过 滤 压 缩 空 气 ； 用 现 场 环 境 温 度 为 ａ 使
一
侧 喷机 的使用 需与辊 道进行 互锁 。当钢板 沿着
１ Ｏ～５ ℃ 。 ０
辊道前进到侧喷机 的位置时 ， 侧喷机主板接收到钢 板到位信号 ， 然后主板发送锁辊信号给控制辊道的
识 高度 ４～１ 要 求被 标识 钢板 长度 Ｉ４Ｉ， 度 ８ ｍｍ； ＞ ＿ １厚 ３ ６—２０ｍｍ， 度 一０～ ０ ０ 温 １ ４０℃ ； 标 识 钢 板 需 停 顿 被 ７—１ ； 据 通 讯 接 口为 Ｒ４ 络 口或 Ｒ ２ ２串 ０ｓ数 Ｊ５网 Ｓ３
的油 墨经过 回收槽 循环使 用 。其 中偏转极 板和 回收 槽最容 易脏 ， 应及 时清洗 。
识 系统组成 。针对 喷印系统在使用过 程 中出现 的故 障 ， 采取喷头冷却 降温 、 及时清洗 喷头等措施 ， 提高 了钢 板侧面标识水
平， 满足了用户个性化需求。 关键词 ： 中板精整线 ； 钢板侧喷标识系统 ； 底漆系统 ； 喷印系统
中图分类号 ：Ｇ３３４ Ｔ ３． 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ４ ４ ２ （０ １０ — ０ ６ ０ １０ — ６ ０ ２ １ ） １０ ７ — ２
钢板侧 喷标识 系统在 济钢 中板精整 线上的应 用
于 彩 华
（ 济南钢铁股份有限公司 中板厂 ， 山东 济南 ２ ０ ０ ） ５ １１ 摘 要 ： 济钢 中板厂精整线 引用了 Ｓ Ｍ Ｉ Ｐ — 钢板侧喷标识 系统 ， 主要 由机 械系统 、 制系统 、 控 主控计 算机 、Ｐ Ｉ Ｓ Ｍ— 钢板侧 喷标
系 统 由机械 系 统 、 制 系统 、 控 计 算 机 、 控 主 Ｓ Ｍ— 钢板侧 喷标识 系统操作 软件 组成 。其 中机械 Ｐ Ｉ 系统包 括纵 向定 位机构 （ 滑块 、 步进 电机 、 传感 器 、 定 位 顶杆 等 ）横 向导喷 机构 （ 、 滑块 、 步进 电机 、 传感 器 等 ）旋摆 导 向机构 （ 缸 、 、 气 摆臂 、 导轮 、 座等 ）喷 印 底 、 系统 、 漆供应 系 统 ； 底 控制 系统 由定 位控 制 系统 、 导 喷控制 系统 、 漆控制 系统 、 底 喷枪 等组成 。 １底 漆供 应 系统 由 ＳＭ— 侧 喷机 （ 制 系 统 ） ） Ｐ Ｉ 控 、 隔膜 泵 回路 、 料桶 、 清洗 装 置 、 喷枪 、 动 电磁 阀 、 气 气
１ 前
言
Ｓ 摆 臂 汽缸 放下 １ ， ， ． Ｓ 向右 运动 喷 印底 漆 １ ， ５ 向左 ｓ
运 动 喷 印 内容 １ ， 臂汽 缸 与纵 向定 位机 构 同时 ． Ｓ摆 ５ 复位 ２Ｓ总计 完成 １ 喷印周期用 时 ７５Ｓ ， 个 ． 。
２２ 系统 组成 ．
钢板的标识承载着钢材 的主要信息 ， 也是面向
和喷头等组成 ， 其中关键设备喷头由喷嘴 、 充电极 、
检测极 、 偏转极板和回收槽组成。油墨从喷嘴出来 ，
经过 充 电极 进行 充 电 ， 测极 对 油墨 的带 电性 进 行 检
检 测 ， 转 极板 带 有正 负 ３７０Ｖ的 电压 ， 油墨 产 偏 ０ 使
生偏 移 ， 出 回收槽 ， 钢板 上进 行标 识 ， 偏 在 没有 充 电
第３卷 第 １ ３ 期 ２ １年 ２ ０ １ 月
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山 东 冶 金
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Ｖｏ ｊ３ １ Ｎｏ １ ．
Ｆ ｂ ｕ ｒ ０１ ｅ ｒａｙ ２ １Leabharlann ｛经 验 交 流 ｝ ｈ
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压调节阀、 搅拌器等组成 。其 中喷枪结构简单 ， １ 仅
个喷嘴， 由顶 针 Ｃ Ｙ电 磁 阀 负 责 开 关 底 漆 ； 化 Ｌ 雾 Ｃ Ｐ电磁 阀调节 喷 嘴 喷 出的底 漆 的雾化 效 果 ； Ａ 流量
调节 阀控 制底 漆喷 出量 ， 幅 Ｆ Ｎ调 节 阀调节 喷 幅 喷 Ａ
响产品的外观形象 ， 引起顾客对 中板产品标识 的异
议 。经 多方 面考察 ， 钢 中板 厂 引用 了 ＳＭ— 全 自 济 Ｐ Ｉ 动钢 板在线侧 喷标识 系统 。
角度 。该 系统 在 使用 过程 中 ， 嘴和 料桶 里 的过滤 喷 器易堵 塞 ， 定期 清洗 。 需要
２ 喷印 系统 由喷码 机完成 ， ） 主要 由主控 柜 、 管 墨