汽车驾驶辅助系统
高级驾驶辅助系统的作用
高级驾驶辅助系统的作用高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，简称ADAS）是指一种将传感器、雷达、摄像头和计算机等技术应用于汽车中，以提供驾驶辅助和安全功能的系统。
该系统可以通过感知环境和处理数据，提供警告、自动化和其他增强功能，以减少驾驶员的负担、提高驾驶安全性。
下面将探讨高级驾驶辅助系统的几个重要作用。
1. 预防碰撞和避免事故一个关键的作用是通过实时监测道路和周围环境，帮助驾驶员预防碰撞和避免事故。
ADAS系统配备了前向碰撞警报和自动紧急制动功能，可检测前方障碍物，并在驾驶员未能及时采取行动时采取紧急制动措施。
此外，车道偏离警报系统可通过声音、震动或轻微操纵方向盘来提示驾驶员，使其保持车辆在正确的行车道上行驶，避免发生交通事故。
2. 提供辅助驾驶功能高级驾驶辅助系统还能够提供包括自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，简称ACC）、自动泊车、车道保持辅助、自动变道等辅助驾驶功能。
ACC能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度，保持适当的车距，提供驾驶舒适性和安全性。
自动泊车则通过车辆自身的传感器和系统，帮助驾驶员完成停车动作，在狭小的停车位中实现精确停车。
这些辅助功能大大减轻了驾驶员的负担，提高了驾驶的便利性和安全性。
3. 提高驾驶效率和舒适度高级驾驶辅助系统能够通过智能化技术，为驾驶员提供更高的驾驶效率和舒适度。
例如，智能导航和交通信息系统可以通过实时监测交通情况，为驾驶者提供最佳的路线规划和交通信息，避免拥堵，减少驾驶时间。
此外，ADAS还配备了语音控制功能，使驾驶员可以更便捷地操作音频设备、导航系统等，提高驾驶的便利性和舒适度。
4. 促进环保和能源效率高级驾驶辅助系统还可以促进环保和能源效率。
例如，通过智能的能量管理系统，该系统可以优化车辆的动力系统，并根据行车环境和状态的实时变化，调整发动机功率和转速，提高能源利用效率，减少燃油消耗和排放。
汽车驾驶辅助系统的选择与使用技巧
汽车驾驶辅助系统的选择与使用技巧随着科技的不断发展，汽车驾驶辅助系统已经成为现代汽车的重要组成部分。
这些系统通过提供各种功能和技术，提高了汽车驾驶的安全性和便利性。
然而，面对各种不同的辅助系统选择，我们应该如何正确地选择和使用这些系统呢？本文将通过分析不同类型的辅助系统并提供一些使用技巧，帮助读者更好地理解和应用汽车驾驶辅助系统。
一、选择适合的汽车驾驶辅助系统现代汽车驾驶辅助系统种类繁多，从基础的防抱死刹车系统(ABS)到先进的自动驾驶系统(ADS)，消费者应根据自身需求和预算选择合适的辅助系统。
以下是一些常见的辅助系统，以及适合的应用场景：1. 车道保持辅助系统(LKA)：该系统通过相机或传感器监测车道线，当车辆偏离车道时进行提醒或自动纠正。
适合长时间高速驾驶或驾驶疲劳的情况。
2. 被动式紧急制动辅助系统(AEB)：该系统通过雷达或摄像头监测前方障碍物，当发现碰撞危险时进行紧急制动。
适合城市行驶或停车场等繁忙环境下的安全保障。
3. 自适应巡航控制系统(ACC)：该系统通过雷达或激光传感器探测前方车辆，并根据车辆间的距离和速度自动调整巡航速度。
适合长途高速驾驶或交通拥堵时的保持车距。
4. 倒车影像系统(RVM)：该系统通过摄像头在行车后方显示实时影像，帮助驾驶员更好地掌握后方情况。
适合倒车或泊车时的安全性提升。
二、正确使用汽车驾驶辅助系统的技巧选择了适合的汽车驾驶辅助系统之后，正确使用系统也十分重要。
以下是一些使用技巧，帮助驾驶员充分利用辅助系统的功能和优势：1. 准确理解辅助系统的功能：在使用辅助系统之前，驾驶员应准确理解系统的工作原理和功能。
阅读车辆的用户手册，并且在需要使用系统时熟悉各种功能和控制方式。
2. 保持常态对系统的监控：辅助系统虽然能够提供一定的帮助，但驾驶员应时刻保持对系统的监控，避免对辅助系统产生过度依赖。
只有在了解系统的限制和适用条件的情况下，才能正确使用系统。
3. 维护和保养辅助系统：辅助系统通常需要定期保养和维护，以确保其稳定和可靠性。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统随着科技的快速发展，汽车驾驶辅助系统越来越受到人们的关注。
这些系统通过一系列的传感器和计算机技术，提供了许多功能以提升驾驶安全性和便利性。
本文将探讨汽车驾驶辅助系统的优势和发展趋势。
一、背景随着汽车数量的快速增长，交通事故也随之增加。
为了应对这个问题，汽车制造商和科技公司纷纷开发驾驶辅助系统。
这些系统使用先进的传感器和计算机算法，帮助驾驶员在驾驶过程中更加安全地行驶。
二、主要功能1. 自动紧急刹车系统自动紧急刹车系统是驾驶辅助系统的一项关键功能。
它能够监测前方交通状况，并在紧急情况下自动刹车，避免碰撞事故的发生。
这项技术大大减少了人为疏忽或延迟刹车的风险。
2. 车道保持辅助系统车道保持辅助系统能够监测汽车在车道内的位置，并在驾驶员驶离车道时进行提示或纠正。
这有助于减少因疲劳驾驶或分神驾驶而导致的事故。
3. 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统结合了巡航控制和车距监测功能。
它可以自动调整车速以保持与前车的安全距离，从而避免追尾事故的发生。
4. 盲点监测系统盲点监测系统通过传感器监测驾驶员盲区内的车辆，并在需要时发出警报。
这项技术帮助驾驶员更好地感知周围交通状况，减少了变道时的风险。
5. 倒车辅助系统倒车辅助系统使用摄像头和传感器来监测后方障碍物，在倒车时提供可视化和声音提示。
这对于驾驶员在狭小空间中进行倒车操作非常有帮助，避免了碰撞和事故的发生。
三、发展趋势1. 人工智能的应用随着人工智能技术的进步，汽车驾驶辅助系统也将充分利用这些技术。
通过深度学习和模式识别算法，驾驶辅助系统可以更好地理解和适应驾驶员的行为和需求，提供更智能化的驾驶辅助服务。
2. 无人驾驶技术的融入无人驾驶技术已经成为汽车行业的热门话题。
许多汽车制造商和科技公司正在研发无人驾驶汽车，并且这些汽车将配备先进的驾驶辅助系统。
无人驾驶技术的发展将使驾驶辅助系统更加成熟和可靠。
3. 各种驾驶场景的适应能力未来的驾驶辅助系统将能够适应更多的驾驶场景。
汽车智能驾驶辅助系统与功能
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
汽车行业智能驾驶辅助系统方案
汽车行业智能驾驶辅助系统方案第一章智能驾驶辅助系统概述 (2)1.1 系统定义与分类 (2)1.2 发展背景与趋势 (3)第二章智能感知技术 (3)2.1 感知硬件设备 (3)2.2 感知数据处理 (4)2.3 感知算法优化 (4)第三章车载网络通信技术 (5)3.1 车载网络架构 (5)3.1.1 车内网络 (5)3.1.2 车外网络 (5)3.2 通信协议与标准 (5)3.2.1 LIN通信协议 (5)3.2.2 CAN通信协议 (6)3.2.3 FlexRay通信协议 (6)3.2.4 V2X通信协议 (6)3.3 网络安全与隐私保护 (6)3.3.1 加密技术 (6)3.3.2 认证技术 (6)3.3.3 隐私保护 (6)3.3.4 安全监控与应急响应 (6)第四章智能决策与控制 (6)4.1 决策算法与策略 (6)4.2 控制系统设计 (7)4.3 功能优化与评估 (7)第五章车载操作系统 (8)5.1 操作系统架构 (8)5.1.1 硬件抽象层 (8)5.1.2 内核层 (8)5.1.3 中间件层 (8)5.1.4 应用层 (8)5.2 软件开发与维护 (8)5.2.1 开发环境 (8)5.2.2 开发流程 (9)5.2.3 维护策略 (9)5.3 操作系统安全与稳定性 (9)5.3.1 安全策略 (9)5.3.2 稳定性保障 (9)第六章智能驾驶辅助系统硬件 (9)6.1 关键硬件组件 (9)6.1.1 感知模块 (9)6.1.2 控制模块 (10)6.1.3 执行模块 (10)6.1.4 通信模块 (10)6.2 硬件集成与测试 (10)6.2.1 硬件选型 (10)6.2.2 硬件组装 (10)6.2.3 功能测试 (10)6.2.4 功能测试 (10)6.2.5 集成测试 (10)6.3 硬件功能优化 (10)6.3.1 优化硬件布局 (11)6.3.2 采用高功能处理器 (11)6.3.3 增强通信能力 (11)6.3.4 优化电源管理 (11)6.3.5 采用高精度传感器 (11)第七章系统集成与测试 (11)7.1 系统集成流程 (11)7.2 测试方法与标准 (11)7.3 故障诊断与处理 (12)第八章智能驾驶辅助系统法规与标准 (12)8.1 相关法律法规 (12)8.2 技术标准与规范 (13)8.3 国际合作与交流 (13)第九章市场推广与应用 (14)9.1 市场需求分析 (14)9.2 产品推广策略 (14)9.3 应用场景与案例 (14)第十章发展前景与挑战 (15)10.1 技术发展趋势 (15)10.2 行业竞争格局 (15)10.3 潜在挑战与应对策略 (16)“第一章智能驾驶辅助系统概述1.1 系统定义与分类智能驾驶辅助系统，是指通过先进的车载传感器、控制器、执行器及通信系统，对车辆进行辅助控制，以提升驾驶安全性、舒适性和效率的技术集合。
汽车安全驾驶辅助系统的功能和使用方法
汽车安全驾驶辅助系统的功能和使用方法随着科技的不断进步，汽车安全驾驶辅助系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。
这些系统通过使用先进的传感器和计算机技术，为驾驶员提供更高的安全性和便利性。
本文将介绍几种常见的汽车安全驾驶辅助系统，并探讨它们的功能和使用方法。
一、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统（AEB）是一种能够自动检测车辆前方障碍物并在必要时自动刹车的技术。
当系统的传感器检测到前方有碰撞的风险时，它会向驾驶员发出警告，并预先准备好刹车系统以获得更快的反应速度。
如果驾驶员未能做出及时反应，AEB将自动刹车以减轻事故的严重程度或避免碰撞。
使用AEB系统时，驾驶员只需要专注于道路的行驶情况，而不必担心前方突发状况。
这个系统可以极大地提高行车安全性，并减少意外事故的发生。
二、主动巡航控制系统（ACC）主动巡航控制系统（ACC）是一种可以自动控制车辆速度和与前车之间的距离的系统。
ACC使用车辆前部的雷达或摄像头来监测前方车辆，并根据其行驶速度和距离加以调整。
驾驶员可以事先设定一个安全跟车距离，ACC系统会自动调整车速以保持在这个距离范围内。
如果前方车辆减速或停车，ACC系统将自动将车辆减速或停车。
对于长时间高速行驶或交通堵塞情况下，ACC系统可以大大减轻驾驶员的疲劳程度。
驾驶员只需专注于保持车辆在车道内行驶，而不必频繁地踩刹车和加速。
三、盲点监测系统（BSD）盲点监测系统（BSD）是一种能够帮助驾驶员检测车辆侧后方盲点的系统。
通过使用车辆两侧的传感器，BSD系统可以监测车辆周围的盲点区域。
当其他车辆进入盲点区域时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意。
使用BSD系统时，驾驶员可以更加安全地变换车道或进行超车。
它能够减少因盲点导致的事故，并提供更合理的行驶决策。
四、倒车影像辅助系统（RVS）倒车影像辅助系统（RVS）以摄像头为基础，提供了一个在倒车时观察车辆周围环境的视图。
当驾驶员将档位换入倒车档时，后视摄像头会实时显示车辆后方的影像，帮助驾驶员检测和避免无形中的障碍物。
汽车驾驶辅助系统英文缩写大全
汽车驾驶辅助系统英文缩写大全以下是一些常见的汽车驾驶辅助系统的英文缩写：
1. ABS - 防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）
2. ESP - 电子稳定程序（Electronic Stability Program）
3. TCS - 牵引力控制系统（Traction Control System）
4. EBD - 电子制动力分配系统（Electronic Brakeforce Distribution）
5. AEB - 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking System）
6. ACC - 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）
7. LDW - 车道偏离警示系统（Lane Departure Warning）
8. FCW - 前方碰撞警示系统（Forward Collision Warning）
9. BSD - 盲点侦测系统（Blind Spot Detection）
10. RCTA - 后方交叉车辆警示系统（Rear Cross Traffic Alert）
11. LKA - 车道保持辅助系统（Lane Keep Assist）
这些缩写代表了现代汽车上广泛应用的各种驾驶辅助系统。
它们帮助驾驶员提高行车安全性和驾驶舒适性，有效减少交通事故的发生。
请注意，以上为常见缩写，具体的汽车型号可能会有不同的系统名称和缩写方式。
在研究特定汽车型号时，建议查阅相关文档或参考生产商提供的资料以获得准确的信息。
希望以上内容对您有所帮助！。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
驾驶辅助系统
前言
驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。
驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。
1．车道保持辅助系统
车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，系统会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，系统处于待命状态。
如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，系统就不会给出振动提醒，因为系统认为这是驾驶员需要变道。
在接近或者横过识别出的车道边界线时，会产生振动，并且这种振动提醒只发生一次。
车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。
环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时）该系统暂时会不工作，系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。
2．自动泊车辅助系统
倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。
按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感应式和超声波式。
红外线式的最大缺点是红外线易受干扰，对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。
并且，如果红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。
电磁感应式的倒车辅助系统其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，其缺点是只能动态检测障碍物。
超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。
自动泊车辅助系统的基本原理是通过车身前后和侧面的多个传感器，来测算车位的大小、距离以及准确的入位角度。
系统对车辆和车位都有要求：首先车辆必须装有倒车影像功能的屏幕，其次，在停车时，车位的大小不应小于车身总长加2米的长度，而倒车时，与旁边车辆的横向距离应该保持在0.5-1.5 m之间。
选择好车位就可以泊车。
将车摆放好挂入倒档后，倒车影像屏幕会自动显示出你所在的位置和周围环境，这时用户在触摸屏式导航仪上，通过移动光标来设定泊车的目标位置，同时启动智能泊车系统。
系统一旦启动会自行旋转转向盘，然后缓慢进行倒车，最后将车辆停在泊车位置附近。
驾驶者可以在注意周围有无障碍物的同时，控制油门或制动调整泊车过程。
目前，自动泊车系统还存在一些局限，随着技术不断改进，将对泊车起始点的要求减弱，车位侦测速度和精度得到提高，泊车过程运行更加平稳快捷等。
3．制动辅助系统
制动主要包括电磁制动，电子液压制动，电子机械制动。
制动系统的技术有：EBA
（Electronic Control Brake Assistance System）为电子控制制动辅助系统、EHB（The Electro hydraulic Brake）电子液压制动系统、EMB（Electro Mechanical Braking）电机械制动、ABS （antilock brake system）制动防抱死系统、EBD（Electronic Brakeforce Distribution）电子制动力分配系统、EDS（Electronic Differential System）电子差速锁系统等。
其中，制动系统的缩写有英文缩写，也有德文缩写，对照如表1。
制动系统就像一个金字塔式的关系，上一层的系统包含了下边各层的功能，比如装备ESP的车型，将同时具有TCS(ASR)、EDL、ABS功能；装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能；装备EDL系统的车型．将同进具备ABS和EBD的功能。
表1 电控制动系统英文与德文缩写对照表
4．行车辅助系统
（1）DAC(Down-hill Assist Control)为下坡行车辅助系统，它是一项可让车辆在行驶下坡路段时，自动减轻刹车负荷的系统。
为了避免刹车负荷过大，当行驶在下坡路段时，DAC 系统将会自动侦测并主动介入将档位置于低速档，尽可能将车辆控制在平均车速。
当车辆进入下坡路段，未配有DAC的车辆将可能导致刹车负荷过大进而影响行车安全。
（2）HAC HAC(Hill-start Assist Control)为上坡行车辅助系统，它是一项可避免车辆行驶于上坡时产生下滑的系统。
未配备HAC的车辆在上坡起步时，往往由于驾驶人从刹车切换到油门的时间差而造成车辆下滑，配备HAC系统的车辆则能在系统侦测到车身有下滑动作时主动施以刹车，以提供驾驶充裕的时间踩油门并顺利起步。
（3）ASR(Accelerate Slip Regulation)为加速防滑控制系统，它是一项可以防止车轮在加速时产生打滑的电子系统。
当ECU检测到某一车轮在打滑时(无论起步或者加速)，系统将自动介入减少该轮动力输出，并给予适当刹车力以避免持续打滑，让车辆随时保有稳定行驶方向与抓地力，此配备对于强劲动力的车辆尤其重要。
（4）ESP(Electronic Stability Program)为电子车身稳定系统，它是一项可防止车辆遭遇紧急状况时发生打滑失控的电子系统，而各家车厂之命名也不尽相同，如VDC、DSC、VSA 皆属同系。
ESP常与ABS、EBD、BAS等刹车辅助系统整合，当车辆高速入弯或遭遇危机必须进行紧急闪避时，该系统会自动分析车况，并对车轮施以适当刹车力以修正转向过度或不足，让车身在紧急闪避过后依旧保有最佳稳定动态，避免不受控制的失控发生。
车辆高速入弯时，未搭载ESP的车将可能导致失控，而搭载ESP的车(绿色路径)则可适度抑制转向过度，让车辆保持应有循迹路线。
（5）ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统，自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。
当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
（6）BSMS（Blind Spot Monitoring System）为盲点监测系统，通过雷达、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区，会在后视镜或其他指定位置对司机进行提示，从而告知司机何时是并线的最好时机，大幅度降低了因并线而发生的事故。
5．车辆红外线夜视辅助系统
夜视技术是研究在夜间照度低的情况下，采用拓宽人类裸眼有限视力的方案以实现夜间观察景物的一种方法。
它应用光电效应原理与光电子成像的方法，使人眼的视觉能力得到一定程度的扩展。
在黎明或夜间模式下，该系统能在大灯光束照射到(驾驶员视野范围内)行人和障碍物之前，就能够监测到车辆前方行人和障碍物的图像，并通过仪表盘显示给驾驶员。
夜视系统能使驾驶员辨别出距离210m左右路旁身着浅色衣服的试验假人，比氙气大灯提早41 m左右。
而在行人身着黑色衣服时，可提早92m左右。
这意味着采用夜视辅助系统可以将夜间行车安全性提高125％以上。
同时，由于对于潜在危险信息的充分掌握也能够使驾驶者在夜间驾驶过程中的心理压力大为缓解，进而使驾驶过程更加舒适放松。
夜视系统分为主动式红外夜视和被动夜视红外系统。
主动式红外夜视仪采用自身携带的红外探照灯，主动照明被探测的景物，探照灯发射出的不可见红外光被景物反射回来，由带有红外变像管的夜视仪探测出来，并被转换成可见光图像，供人眼观察。
主动夜视系统因为主动照明，故景物图像反差较大、图像较清晰。
被动式微光夜视与主动式红外夜视工作原理相仿。
不同的是：被动式微光夜视仪自身不带光源，它探测景物的微光图像，并且放大到足以供人眼观察的程度。