好用的汽车模拟驾驶软件有哪些
汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状
区域治理
汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状
胡海涛
商丘市引黄灌区管理处，河南 商丘４７６０００
摘要：随着汽车驾驶培训市场的开放，新大纲的实施，原有的汽车驾驶员培训模式和手段已经不适应新的汽车驾驶培训教学要求。将 驾驶模拟器应用于驾驶操作技能培训。鉴于此，文章重点就汽车驾驶模拟器应用情况及关键技术进行研究分析，以供参考和借鉴。
可用在高端的ＳＧＩ工作站上，也能用在普 通的ＰＣ机上，移植性较好；Ｖｅｇａ将易用 的工具和高级仿真功能结合起来，可简单 迅速地创建、编辑、运行复杂的仿真应用。 开发效率较高；Ｃｒｅａｔｏｒ具有完整的交互式 实时三维建模系统，可用来对城市仿真和 计算可视化等复杂场景的视景数据库进行 产生、编辑和查看。通过ＡＰＩ接口，不同 建模工具的３Ｄ模型可以相互编译连接。
层次划分、内存管理技术等来达到实时性 要求。随着计算机硬件的发展，显卡技术 和计算能力得到很大提高，立体视觉在驾 驶模拟器上的应用会逐渐增多。
２汽车动力学模型 ２．１发动机模型 发动机的外特性曲线是研究发动机动 力性的主要依据，为了描述发动机的输出 特性，最常用的方法是根据发动机的实验 数据，采用多项式拟合发动机的稳态转矩 与转速之间的关系曲线。 ２－２传动系和离合器模型 汽车的传动系负责将发动机的扭矩传 递到驱动轮胎，中间要经过离合器、变速 器、传动轴及主减速器。在模型中。一般 将传动轴、驱动轴简化为刚性物体，只是 刚性传递扭矩。离合器是传动系统的一个 关键环节，主要起结合和切断动力的作用。 离合器的扭矩传递特性是指离合器通过摩 擦扭矩与离合器踏板行程之间的关系及对 发动机转速的影响。离合器工作过程分为 完全结合、完全分离和滑摩三种状态。根 据离合器动态结合的特点。可得出离合器 不同阶段的传递函数。 ２．３制动系模型 制动系模型用于确立从踏下制动踏板 到所能产生的制动器制动力之问的数学关 系。汽车动力学仿真中的制动系模型，一 般通过试验数据，拟合出制动器制动力与 制动器踏板位移之间的关系。 三、结束语 综上所述。汽车驾驶模拟器作为交通 安全系统的重要组成部分。能够提高驾驶 员的安全意识，降低事故发生率。正日益 受到国内外交通安全领域的广泛关注。 参考文献： １１ｌ崔文锋智能汽车综合纵向控制的 统一驾驶员模型研究【Ｄ】．吉林大学，２０１７．
三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现
Ｋｅ ｒ ｓ Ｎｅ ｏ ｈ ｓｃ ｎ ｉｅ ｐ ｎ ｓ ｅ ｅｇ ａ ｈ ｅ ｇ ｎ ；ｄ ｉｉ ｇ ｓ ｕ ａ ｉｎ ｓ ｓ ｅ ；ｄ ｎ ｍｉ ｄ ｌ ｃ ｎ ｓｍｏ ｅ ｓ ｙ ｗｏ ｄ ： ｗｔ ｎ ｐ ｙ ｉｓ ｅ ｇ ｎ ；ｏ ｅ ｃ ｎ ｒ ｐ ｎ ｉ ｅ ｒｖｎ ｉ ｌ ｔ ｙ ｔ ｍ ｍ ｏ ｙ ａ ｃ ｍｏ ｅ ；ｓ ｅ ｅ ｄ ｌ
集 驾 驶 员模 拟 驾 驶 时 的操 作 行 为 ，软 件 系统根 据 所 采 集 的操 作数 据 实现 对 车 辆 的运 动 和 碰 撞 反 应 的 控 制 以及 对 场 景 视 角 的
切 。实验 结果表 明，该方法具 有软件 开发成本低 ，场景逼 真度 高，动态效果好 等特点 ，可 以满足 对驾驶 员的驾驶行 为进
行记录并分析的需要 。
关键 词 ：Ｎｅ ｏ ｗｔｎ物理 引擎；Ｏ Ｇ 图像 渲染 引擎；模拟驾驶仿真 ；动力 学模型 ；场景模型 Ｓ 中图法分类号 ：ＴＰ ９ ． 文献标识 号 ：Ａ 文章编号 ：１ ０—０ ４（ ０ ２ ７２ ７—５ ３ １９ ０ ０７２ ２ １）０— ７ １０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ｄ ｖ ｌ ｐ ｓ ａ ｃ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ Ｄ ｒｖｎ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ｎ ｆ３ ｄ ｉ ｉ ｇ ｓｍ ｌ ｔｏ ｙ ｔ ｍ
ｈ ｓｔ ｅ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆｌｗ ｏ ｔ ｒ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｏ ｔ ｉ ｈ ｓ ｅ ｅｆ ｅｉ ｎ ｘ ｅ ｌｎ ｙ ａ ｃｅ ｆ ｃ．Ｔｈ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ｆ ｅ ｏ ｄ ａ ｈ ｄ ａ ｔ ｇ ｓｏ ｏ ｓ ｆｗａ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｓ ，ｈ ｇ ｃ ｎ ｉ ｌ ｙ ａ ｄ ｅ ｃ ｌ ｔ ｎ ｍｉ ｆｅ ｔ ｃ ｄ ｔ ｅ ｄ ｅ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｃ ｒ ｏ ｒ ａ ｄ ａ ａ ｙ ｉ ｄ ｉｅ ｓ ｒｖｎ ｅ ａ ｉｒ ｉ ｒ ａｉｅ ． ｎ ｎ ｌ ｓｓ ｒｖ ｒ ’ｄ ｉ ｉ ｇ ｂ ｈ ｖ ｏ ｓ ｅ ｌ ｄ ｚ
ANSYS在汽车零部件设计中的应用
ANSYS在汽车零部件设计中的应用1.引言汽车行业是世界上最大的制造业之一，产品质量和安全性是其最重要的关注点之一、为了提高产品性能和缩短开发周期，汽车制造商和供应商越来越多地依赖于计算机辅助工程（CAE）软件，如ANSYS。
ANSYS是一个广泛应用的工程模拟软件，可以用于各种零部件设计和性能分析。
2.压力和应力分析在汽车零部件设计中，压力和应力分析是非常重要的。
ANSYS可以模拟和分析零部件在真实工况下的力学行为。
通过对零部件施加不同的载荷和边界条件，可以计算出零部件内部的压力和应力分布。
这对于验证设计的强度和可靠性非常重要，可以确保零部件在实际使用中不会出现故障或失效。
3.振动和声学分析振动和噪声是汽车零部件设计中的另一个重要考虑因素。
通过ANSYS的振动和声学模拟功能，可以预测和优化零部件的振动和噪声性能。
例如，可以预测发动机零部件在高转速运行时的振动情况，并采取合适的措施来减少振动和噪声水平，提高乘坐舒适性和驾驶体验。
4.热分析在汽车工程中，热管理是一个重要的设计考虑因素。
ANSYS可以模拟和分析零部件在不同工况下的热行为。
例如，可以预测引擎零部件在高温环境下的热应力，以及制动系统在长时间刹车时产生的热量。
通过对热行为的分析，可以优化零部件设计，确保其在复杂的热环境中具有良好的性能和耐久性。
5.流体动力学分析流体动力学分析在汽车零部件设计中也起着重要的作用。
ANSYS可以模拟和分析零部件在空气或液体流动中的行为。
例如，可以预测车身外部的气流情况，并通过优化车身形状来减少风阻和提高燃油效率。
此外，还可以分析发动机冷却系统的流量和温度分布，以确保引擎在不同工况下具有良好的冷却效果。
6.材料特性分析材料特性是汽车零部件设计中的另一个重要方面。
ANSYS可以模拟和分析不同材料在不同工况下的力学性能和耐久性。
通过对零部件使用不同材料的模拟和比较，可以选择最合适的材料，以满足设计要求并提高零部件的性能。
基于Unity3D的驾考模拟平台的设计与制作——(3D)灯光设计与检测
前期准备工作已经完成，开始 Unity3D 里科目三场景的 制作。
作者简介：苏楠（1980-），女，吉林吉林人，本科，讲师。研究方向：软件技术。
— ９６ —
2018 年第 21 期
信息与电脑 China Computer&Communication
软件开发与应用
——(3D) Lighting Design and Testing
Su Nan
(Department of Information Technology, Jiangsu Union Techincal Institute Xuzhou Branch, Xuzhou Jiangsu 221000, China)
软件开发与应用
信息与电脑 China Computer&Communication
2018 年第 21 期
基于 Unity3D 的驾考模拟平台的设计与制作
——（3D）灯光设计与检测
苏 楠
（江苏联合职业技术学院徐州经贸分院 信息技术系，江苏 徐州 221000）
摘 要：《驾考模拟平台》主要运用的软件是 3ds Max 和 Unity3D，在 3ds Max 软件中可以利用 box 建模，也可以利 用样条线建模。笔者介绍了一款基于 Unity3D 的的汽车模拟驾驶系统，该系统能够让使用者不受时间、气候、场地的限制， 在一个虚拟的驾驶环境中体验到近似真实的视觉、听觉和体感感受，从而获得较好的驾驶训练效果，并且具有节能、安全、 经济的特点。
Key words: driving test simulation; 3ds Max; Unity 3d; GUIskin
１ 总体设计
随着国民经济的迅速发展，私家车的数量逐年增加，通 过驾考是驾驶汽车的必然条件。根据网上数据调查驾校考试 的项目基本相同，驾校考试时间漫长，训练的效果并不是很 明显。《驾考模拟平台》是基于 Unity3D 软件，结合驾考实 际情况制作出的一款智能化操作平台，主要引领用户体验驾 驶操作技能，熟悉科考的相关科目和交通法则。本平台简单 易操作，逻辑性强，和自然情况贴近 。 [1-4]
汽车模拟驾驶操作方法
汽车模拟驾驶操作方法1. 上车准备首先，打开车门，调整座位和方向盘的位置。
接下来，系好安全带，调整后视镜和侧视镜，确认车内配件齐全（如空调、收音机等），调节座椅高低和倾斜度，并将脚放在刹车和油门踏板上。
2. 接通点火插入钥匙，拧转至‘on（开）’位置。
等待车辆系统自检完成，确认仪表盘上的所有指示灯都正常亮起。
3. 启动引擎按下离合器踏板（手动档车辆）或刹车踏板（自动档车辆），同时把钥匙拧到‘start （发动）’位置，待引擎启动后，松开钥匙。
如果发动机未成功启动，可以再试一次或保持离合/刹车踏板踩下状态。
4. 操作离合器和换挡当车辆处于空挡状态时，离合器应完全松开，以便引擎能够正常运转；在车辆启动和加速时，离合器应缓慢踩下，使车辆缓慢前进。
在手动挡车辆中，平稳地踩下油门踏板，同时迅速踩下离合器，高低挡位之间切换时，必须完全松开油门踏板，以避免过度加速。
5. 方向控制使用方向盘控制车辆的方向，左转方向盘使车辆向左转，右转方向盘使车辆向右转；当车辆在急转弯时，需要减速，以避免侧滑或翻车。
6. 制动控制当需要停车时，首先要踩下刹车踏板，从而减缓车辆的速度。
在停车时，手动档车辆必须同时踩下刹车和离合器，以免熄火或冲出空挡。
7. 定速巡航控制（适用于部分车型）当车辆开上高速公路时，可以使用定速巡航控制功能，以保持匀速行驶，同时减轻司机的疲劳感。
启动定速巡航后，加速或刹车都不会影响车速，只有手动断开系统或者踩刹车后重新启动才能解除定速巡航模式。
8. 停车熄火在停车熄火前，需要先换至空档（手动挡）或者P挡（自动挡），踩下紧急刹车并拉上手刹，松开刹车踏板和离合器踏板，通过钥匙拧至‘off（关）’位置熄火，最后才能离开车辆。
以上是汽车模拟驾驶操作方法，新手记得多练习，对于不熟悉的操作可请教老司机或者关注交通安全知识，切勿以身试法，保持安全驾驶。
汽车驾驶模拟器二自由度运动系统
承 载 能 力 、 动精 度 、 速 响 应 性 等 性 能 指 标 。目前 运 动 平 台 运 快
主要 的驱 动 方 式 有 液 压 驱 动 、 电动 驱 动 。液 压 驱 动 方 式 的 优
直 观 地 演 示 了汽 车驾 驶 模 拟 器 模 拟 汽 车 运 行 过 程 。本设 计 将
动 等 ， 照 自由 度 分 有 ： 自由度 、 自 由度 、 自 由度 、 自 按 单 二 三 六
由度 和八 自由度 等 。单 自由度 运 动 系 统 结 构 简 单 ， 只 能 模 但
拟 一 种 姿 态 运 动 ， 般 用 于 简 易 或 娱 乐 用 的模 拟 器 ； 自 由 一 三 度 以上 的 运 动 系统 能模 拟 实 车 状 态 下 的 各 种 运 动 姿 态 ． 是 但
动 系统 ， 运 动 系 统 采 用 电动 驱 动 方 式 ， 提 供 俯 仰 、 倾 两 该 可 侧
个 自由度 的运 动 。系统 由机 械 结 构 、 动 缸 、 制 器 等 硬 件 及 运 控 运动仿真及控制软件构成。
２ 系统 结 构
在汽车驾驶模拟器 中， 动系统根据汽车动 力学模块 的 运 仿 真 结 果 计算 出 运 动 控 制 参 数 ， 控 制 电动 缸 驱 动 运 动 平 台 并
Ｔｗｏ ｄｅ ｒ ｅ ｆｆ ｅ ｄ ｍ ｏ ｉ ｎ ｙ ｔ ｍ ｅ ｉ ｌ ｉ ｉ ｉ ｕ ａ ｏ ｇ ｅ ｓｏ ｒ ｅ ｏ ｍ ｔｏ ｓ ｓ ｅ ｏ ｖ ｈ ｃｅ ｄｒｖ ｎｇ ｓｍ ｌ ｔ ｒ ｆ
ＷＡ Ｇ Ｒ ｉ Ｓ Ａ ｉ － ａ ， Ｉ ｈｎ ， ＨＥ ｏ ｇ ｈ ａ Ｎ ｕ ， Ｈ Ｏ Ｘａ ｊ ｎ Ｌ ａ ｇ Ｃ Ｎ Ｈ ｎ － ｕｎ ｏｕ Ｚ ｃ
基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件开发
基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件开发第一章：绪论1.1 研究背景和意义汽车运动轨迹跟踪仿真软件是汽车工程领域很重要的一个方向。
在汽车生产、试验和研究中，汽车运动轨迹的预测和控制问题是非常关键的问题之一。
同时，在驾驶培训和交通安全教育中，也需要有一个高效的轨迹仿真工具来提供更直观、更真实的交通场景，帮助驾驶学员更好地掌握驾驶技能和规避交通事故。
基于此，开发基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件是非常有意义的。
1.2 国内外研究现状目前，国内外已经有很多关于汽车运动轨迹跟踪仿真软件的研究。
国内主要的研究机构包括中国汽车工程研究院、清华大学汽车工程实验室等。
国外主要研究机构包括美国工程师学会、欧洲车辆工程师协会等。
国内外的研究成果已经覆盖了汽车运动轨迹跟踪仿真软件涉及到的各个方面，如运动学模型、控制算法、仿真环境等。
1.3 研究内容本论文主要研究基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件开发。
研究内容包括：（1）汽车运动学模型的建立；（2）基于PID控制算法的轨迹跟踪控制策略设计；（3）基于LabVIEW的轨迹仿真环境搭建；（4）仿真实验和结果分析；（5）总结与展望。
第二章：汽车运动学模型的建立2.1 车辆姿态运动学模型的建立车辆姿态运动学模型是汽车运动模型中最基本的模型之一。
本论文将以Ackermann模型为基础，建立车辆姿态运动学模型。
该模型可在LabVIEW界面下实现，用户可根据实际情况进行参数设置。
2.2 车辆控制模型的建立为了实现对车辆的跟踪控制，本论文将采用PID控制算法，建立车辆控制模型。
该模型可支持用户输入目标轨迹，自动计算错误并进行修正。
在实现过程中，我们将通过LabVIEW平台搭建PID控制器。
第三章：基于PID控制算法的轨迹跟踪控制策略设计在轨迹跟踪控制策略设计方面，本论文将采用基于PID控制算法的经典控制策略。
在LabVIEW平台上，我们将建立PID控制器，并通过实验数据对控制器进行参数调节和优化。
汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤
汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤一、虚拟现实建模方法1、几何建模2、运动建模（1）物体位置物体位置包括物体的移动、旋转和缩放。
在视景仿真中，不仅需要一个全局性的绝对坐标，每个三维对象都需要建立一个相对坐标。
对每个对象都给予一个坐标系统，称之为对象坐标系统，这个坐标系统原点的位置随物体的移动而改变。
在虚拟驾驶系统中就是通过控制一个汽车局部坐标系的运动和变化来模拟汽车的运动过程。
（2）碰撞检测在视景仿真系统中，经常需要检查对象A是否与对象B碰撞。
碰撞检测需要计算两个物体的相对位置。
许多视景仿真系统在实时计算中都是采用OBB包围盒检测法，运用这种方法可以节省时间，但降低了精确性。
3、物理建模虚拟对象物理建模包括定义对象的质量、重量、惯性、表面纹理、光滑或粗糙、硬度、形状改变模式（橡皮带或塑料）等，这些特性与几何建模和行为规则结合起来，形成了更真实的虚拟物理模型。
4、行为建模在虚拟驾驶系统中，行为建模主要包括两个方面，一方面是对驾驶员所操纵的汽车的行为进行约束，建立汽车操纵模型，使其符合汽车自身的运动和驾驶人员的操作步骤；另一方面是对场景中非受控物体的行为进行建模，使其的运动符合自然规律，比如场景中自动运行的汽车、路旁的行人等。
5、模型分割二、虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案确定1、汽车虚拟驾驶系统的构成汽车虚拟驾驶系统主要由虚拟驾驶操作输入系统、汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型、场景管理管理平台、视景和声音渲染输出以及汽车数据模型库、场景模型库和声音模型库等组成。
其中汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型和虚拟驾驶场景管理平台是汽车虚拟驾驶系统的核心子系统。
系统的工作过程如下：在系统初始化时，根据用户的需求从汽车数据模型库中将用于仿真的车辆数据模型调入到动力学模型中，同时选择运行的三维场景，通过模型解析模块把它从场景数据库中调入场景管理平台；在仿真过程中，驾驶人员通过虚拟驾驶操作输入系统进行模拟驾驶操作，人机交互接口将油门、制动、换档和转向等动力学操作信息以及发动机启动、喇叭鸣笛等按钮操作状态送入汽车动力学模型和实时操纵模型中；经过仿真计算后，汽车运动仿真数据被送入运动摄像机模块中控制场景内摄像机的运动，同时汽车的行驶姿态还受到地面因素的影响；然后，场景管理控制模块根据此时摄像机的运动状态，通过视景渲染模块将三维场景在投影屏幕上实时反映出来，模拟视景变化，形成行车体感，并且通过虚拟仪表输出此时的汽车运行参数。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
很多的朋友都想去体验赛车的体验，但是或许没那个机会，毕竟对操作技术要求太高了。
而且没有经过专业的训练，是不可以去参加赛车的，否则随时都会有危险的。对于这部分朋
友那何不来游戏中满足下自己的夙愿呢? 不同的真实模拟开车软件有不同的操作方法，甚至
还需要手柄哦。
模拟驾驶软件简介：模拟驾驶也称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者
在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。