x62w卧式万能铣床ppt课件
——计倩颖、鲍星宇
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铣床对电力拖动及其控制有以下要求：
1．铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接 起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行 变速冲动。
2．工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异 步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有 变速冲动环节。
3．冷却泵电动机只要求单向旋转。
4．三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动 之后，才能对其余两台电动机进行控制。
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进给拖动系统使用的两个电磁离 合器YC2和YC3都安装在进给传动 链中的第四根传动轴上。当YC2 吸合而YC3断开时，为常速进给； 当YC3吸合而YC2断开时，为快速 进给。
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工作台的纵向进给运动： 将纵向进给操作手柄扳向 右边→行程开关SQ5动作→ 其动断触点SQ5—2先断开， 动合触点SQ5—1后闭合 →KM3线圈通过路径通电 →M2正转→工作台向右运 动。
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进给运动停止：
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照明灯EL由照明变压器 TC3提供24V的工作电压， SA4为灯开关，FU5提供短 路保护。
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圆工作台的控制：
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若将操作手柄扳向左边， 则SQ6动作→KM4线圈通电 →M2反转→工作台向左运 动。SA2为圆工作台控制开 关，此时应处于“断开” 位置，其三组触点状态为： SA2—1、SA2—3接通进给：
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工作台向左运动：
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将十字形手柄扳至“向 上”位置 SQ4的动断 触点SQ4—2先断开， 动合触点SQ4—1后闭 合→KM4线圈经路径通 电→M2反转→工作台 向上运动。
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工作台向上运动：
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进给变速冲动：在操纵进给变速手柄和变速盘（见图7—11） 时，瞬间压动了行程开关SQ2，在SQ2通电的瞬间，其动断 触点SQ2—1先断开而动合触点SQ2—2后闭合，使KM3线圈 经路径通电， M2正向点动。由KM3的通电路径可见：只有 在进给操作手柄均处于零位（即SQ3一SQ6均不动作）时， 才能进行进给变速冲动。
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铣床对电力拖动及其控制有以下要求：
1．铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接 起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行 变速冲动。
2．工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异 步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有 变速冲动环节。
3．冷却泵电动机只要求单向旋转。
4．三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动 之后，才能对其余两台电动机进行控制。
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进给拖动系统使用的两个电磁离 合器YC2和YC3都安装在进给传动 链中的第四根传动轴上。当YC2 吸合而YC3断开时，为常速进给； 当YC3吸合而YC2断开时，为快速 进给。
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工作台的纵向进给运动： 将纵向进给操作手柄扳向 右边→行程开关SQ5动作→ 其动断触点SQ5—2先断开， 动合触点SQ5—1后闭合 →KM3线圈通过路径通电 →M2正转→工作台向右运 动。
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进给运动停止：
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照明灯EL由照明变压器 TC3提供24V的工作电压， SA4为灯开关，FU5提供短 路保护。
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圆工作台的控制：
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若将操作手柄扳向左边， 则SQ6动作→KM4线圈通电 →M2反转→工作台向左运 动。SA2为圆工作台控制开 关，此时应处于“断开” 位置，其三组触点状态为： SA2—1、SA2—3接通进给：
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工作台向左运动：
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将十字形手柄扳至“向 上”位置 SQ4的动断 触点SQ4—2先断开， 动合触点SQ4—1后闭 合→KM4线圈经路径通 电→M2反转→工作台 向上运动。
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工作台向上运动：
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进给变速冲动：在操纵进给变速手柄和变速盘（见图7—11） 时，瞬间压动了行程开关SQ2，在SQ2通电的瞬间，其动断 触点SQ2—1先断开而动合触点SQ2—2后闭合，使KM3线圈 经路径通电， M2正向点动。由KM3的通电路径可见：只有 在进给操作手柄均处于零位（即SQ3一SQ6均不动作）时， 才能进行进给变速冲动。
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62w卧式万能铣床 PPT
进给运动停止：
照明灯EL由照明变压器 TC3提供24V的工作电压， SA4为灯开关，FU5提供短 路保护。
谢谢！
圆工作台的控制：
4．三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动 之后，才能对其余两台电动机进行控制。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以动系统使用的两个电磁离 合器YC2和YC3都安装在进给传动 链中的第四根传动轴上。当YC2吸 合而YC3断开时，为常速进给；当 YC3吸合而YC2断开时，为快速进 给。
X62W型卧式万能铣床
——计倩颖、鲍星宇
铣床对电力拖动及其控制有以下要求：
1．铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接 起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行 变速冲动。
2．工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异 步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有 变速冲动环节。
3．冷却泵电动机只要求单向旋转。
工作台向右运动： 工作台停止进给：
工作台向左运动：
将十字形手柄扳至“向 上”位置 SQ4的动断 触点SQ4—2先断开， 动合触点SQ4—1后闭 合→KM4线圈经路径通 电→M2反转→工作台 向上运动。
工作台向上运动：
进给变速冲动：在操纵进给变速手柄和变速盘（见图7—11） 时，瞬间压动了行程开关SQ2，在SQ2通电的瞬间，其动断 触点SQ2—1先断开而动合触点SQ2—2后闭合，使KM3线圈 经路径通电， M2正向点动。由KM3的通电路径可见：只有 在进给操作手柄均处于零位（即SQ3一SQ6均不动作）时， 才能进行进给变速冲动。
工作台的纵向进给运动： 将纵向进给操作手柄扳向 右边→行程开关SQ5动作→ 其动断触点SQ5—2先断开， 动合触点SQ5—1后闭合 →KM3线圈通过路径通电 →M2正转→工作台向右运 动。 若将操作手柄扳向左边， 则SQ6动作→KM4线圈通电 →M2反转→工作台向左运 动。SA2为圆工作台控制开 关，此时应处于“断开” 位置，其三组触点状态为： SA2—1、SA2—3接通， SA2—2断开。
X62W万能铣床课件教学课件
2、控制电路分析
（2）进给电动机M2的控制： 2）工作台左右进给
工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄 控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动， 下表为左右进给操作手柄和SQ5和SQ6的关系。
2、控制电路分析
（2）进给电动机M2的控制： 3）工作台上下和前后进给
工作台的上下和前后进给运动是由一 个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3 和SQ4联动，有上、下、前、后、中5 个位置，下表为上下和前后进给操作手 柄和SQ3和SQ4的关系。
课程：机床故障维修
课题一：万能铣床的电气控制线路
一、万能铣床分类及其型号 二、X62W型万能铣床的结构及运动型式 三、X62W型万能铣床的电力拖动的特点及 其控制要求
一、万能铣床分类及其型号 1、分类：
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣 刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀及端面铣刀等刀具对 各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成形表面的加工，还 可以加装万能铣头、分度头、圆工作台等机床附件来扩大 加工范围。根据其结构和加工性能分为： 立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿形铣床、专用铣床
6）工作台的快速移动控制
按下SB3、SB4,接触器KM2得电，KM2常闭触头分开，电磁离合器YC2失电， KM2常开触头闭合，电磁离合器YC2得电，KM3或KM4得电，电动机正 转或反转，工作台快速移动。工作台快速移动是点动控制。
（3）冷却泵和照明电路的控制 主轴电机和冷却泵电动机顺序控制，即M1启动后M3 才可以启动，M3由组合开关SQ2控制。 照明由变压器T1提供24V的安全电压，由开关SA4控 制，FU5作照明的短路保护。
四、 X62W型万能铣床的电气控制线路分析 1、主电路 三台电动机， M1主轴电动机： M2进给电动机： M3冷却泵电动机
X62W万能铣床PPT
工作台刀杆支架刀杆悬梁主轴主轴变速盘滑座回转盘底座操作盘X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。
装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。
如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。
铣床电气线路与机械系统配合十分密切。
其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。
因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。
(一)、主要构造及运动形式:1．型号的含义：X—铣床。
6—卧式。
2—2号铣床。
W—万能。
2．主要构造:X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。
主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。
3．运动形式:主体运动铣刀的旋转运动；进给运动工件相对于铣刀的移动；辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。
铣床的几种铣削方式：（二）、电磁离合器：电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。
广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。
（1）结构：由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。
电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。
电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。
（2）工作原理：电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。
对照结构图和实物说明。
3.电磁离合器的特点：（1）、高速响应：因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作（2）、耐久性强：散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.（3）、组装维护容易：属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。
（4）、动作确实：使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。
X62W型铣床PPT课件
但要注意，不论是开车还是停车时，都应 以较快的速度把手柄推回原始位置，以免 通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿 轮。
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X62W型万能铣床的电气控制
（2）工作台进给电动机的控制
M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的 组合开关SA3扳到断开，使触点SA3-1（17－18）和SA3-3（12－21）闭合，而 SA3-2（19－21）断开，然后启动M1，这时接触器KM1吸合，使KM1（9－12）闭 合，就可进行工作台的进给控制。
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⑥ 停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源 相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的 一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。
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X62W型万能铣床的电气控制
⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制 变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘， 选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开，切 断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得 电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位， M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关 SQ7，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。
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X62W型万能铣床的电气控制
2. 控制电路 （1）主轴电动机的控制 ① SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮 ，实现两地控制，方便操作。 ② KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器 。 ③ SQ6是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。 ④ 主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向 ，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。 ⑤ M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转 制动作好准备。
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X62W型万能铣床的电气控制
（2）工作台进给电动机的控制
M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的 组合开关SA3扳到断开，使触点SA3-1（17－18）和SA3-3（12－21）闭合，而 SA3-2（19－21）断开，然后启动M1，这时接触器KM1吸合，使KM1（9－12）闭 合，就可进行工作台的进给控制。
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⑥ 停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源 相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的 一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。
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X62W型万能铣床的电气控制
⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制 变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘， 选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开，切 断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得 电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位， M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关 SQ7，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。
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X62W型万能铣床的电气控制
2. 控制电路 （1）主轴电动机的控制 ① SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮 ，实现两地控制，方便操作。 ② KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器 。 ③ SQ6是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。 ④ 主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向 ，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。 ⑤ M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转 制动作好准备。
X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析
工作台移动的前提条件是“主轴已启动”，即13号线得电。 向右移动：
手柄扳到右
压下ST1
KM4得电
M2正转
拖动工作台向右移动
向左移动：
手柄扳到左
压下ST2
拖动工作台向左移动
KM3得电
M2反转
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
（2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动 和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、 后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
4 X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点
1．电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气 控制的关系。
2．运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控 制电路，但机械结构就相对比较复杂。
3．控制电路中设置变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 4．采用两地控制，操作方便。 5．具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作 可靠。
X62W型卧式万能铣床的电气 控制电路分析
2、 X62W卧式万能铣床的运动形式 该铣床可以实现七个方向的运动： •升降台的上下移动，一般称为垂直运动。
•溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的前后运动，一般称横向进给。
•工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的左右移动，一般称为纵向移动
• 倾斜方向进给，以加工螺旋槽。
2 控制电路分析
1．控制电路电源 由控制变压器TC的110V副边供给。
3. X62W型卧式万能铣床控制电路分析
电源及 保护
主轴电动机起动 及制动
进给电动机正反 转及快速移动
X62W卧式万能铣床电气控制PPT
PLC控制系统设计 控制系统设计 的步骤和内容
4.用PLC改造 用 改造X62w的电控系统硬件设计 改造 的电控系统硬件设计
电路工作过程：首先 合上电源开关QS，按下起 动按钮SB2，接触器KM1得 电，M1起动并自锁，同时 串联在M2支路中的常开触 头KM1也闭合，为M2得电做 准备。然后按下起动按钮 SB4，接触器KM2得电，主 触头闭合，M2起动，同时 自锁触头闭合，电动机连 续运转。停止时按下停止 按钮SB1或SB3，则两台电 动机停止。若先按下SB1， 则两台电动机都停止。
X62W型铣床电气线路改造
1.铣床国内外研究状况和发展趋势。 自从1969年以来第一台可编程控制器在美国问世以来， 在工业中得到广泛的应用。近年来我国在石油、化工、轻工、 机械、电子、建筑、橡胶、塑料等加工中，越来越地采用 PLC 进行控制，并取得了显著效果，深受各行业的欢迎，铣 床是以各类电动机为动力的床动装置与系统的对象以实现生 产过程自动化的技术装置。 随着微电子技术的发展，可编程 序控制器已日益广泛应用于机械、电子加工与设备设备电气 改造中。1988年开始将课编程控制器应用在万能铣床上，解 决了万能铣床在使用过程中噪音大，电能消耗大，维修困难 等问题，铣床也更能适应经常变化的生产工艺要求。目前， 由于可编控制器具有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方 便等优点，适合于对万能铣床的控制，获得广泛的推广。现 在万能铣床已全部采用PLC控制，结束了近二十年使用继电 气控制的历史。
X62w万能铣床电气原理图
由于机床比较大，为方便操作和提高生产效率，增大 安全性，应在两处起停M1。 当需停止时，为了使主轴停车准确，主轴采用电磁力 合气制动。当按下停车按钮SB3或SB4时，接触器KM1断 电释放，电动机M1失电。与此同时，停止按钮的常开触 点SB3-2或SB4-2接通电磁离合器YC1，离合器吸合，将 摩擦片押紧，对主轴电动机进行制动。知道主轴停止，才 可松开停止按钮。制动时间不超过0.5秒 主轴变速时，机械的动作是首先将主轴变速手柄微微 压下，使它从第一道槽内拨出，然后拉向第二道槽，当落 入第二道槽内后，再旋转主轴变速盘，选好速度，将手柄 以较快速度推回原位。若推不上时，再一次拉回来、推过 去，直到手柄推回原位，变速操作才完成。 在上述变速操作中，就在将手柄拉到第二道槽或从第二道 槽推回原位的操作瞬间，通过变速手柄连接的凸轮将压下 弹簧杆一次，而弹簧杆将碰撞变速冲动开关ST7，使其动 作一次。
X62W型万能铣床
3.4 X62W型万能铣床电气控制
• 3.4.1 • 3.4.2 X62W型万能铣床工作情况 X62W型万能铣床的电气控制
3.4.1
X62W型万能铣床工作情况 型万能铣床工作情况
结构与作用
1—底座 2—床身 3—悬梁 4—刀杆支架 5—升降台 6—溜板 7—工作台
X62W型万能铣床实物图 型万能铣床实物图
电磁离合器
1—主动轴 2—从动齿轮 3—套筒 主动轴 从动齿轮 套筒 4—衔铁 5—从动摩擦片 衔铁 从动摩擦片 6—主动摩擦片 7—电刷与滑环 主动摩擦片 电刷与滑环 8—线圈 9—铁心 线圈 铁心
电磁离合器结构简图
3.4.2 X62W型万能铣床的电气控制
主电路分析 控制电路分析 电气控制特点
1.主电路分析
主轴电动机M1 进给电动机M2 冷却泵电动机M3
2.控制电路分析
主拖动控制 进给拖动控制 圆工作台分析 冷却泵和机床 • 照明的控制 控制电路的联 • 锁与保护
主拖动控制
• ① M1的起动控 制 • ② M1停车制动 • ③ 主轴上刀、换 • • 刀制动控制 控制 • ④主轴变速点动
圆工作台控制
• 1.圆工作台转换开关SA1 扳到“接通”位置； • 2.顺序:KM1-SQ6-2-SQ42-SQ3-2-SQ1-2-SQ2-2SA1-2-KM3-KM2，进给 电动机M2启动旋转—拖 动圆工作台单向回转。 • 3.此时水平工作台两个 机械操作手柄均处于中 间位置不工作。
冷却泵和机床照明控制
④ 进给变速点动控制
• 进给变速的操作顺序： • a. 将蘑菇形手柄拉出； • b. 转动手柄，把刻度盘 上所需的进给速度值对 准指针； • c. 把蘑菇形手柄向前拉 到极限位置，此时借变 速孔盘压下行程开关 SQ6； • d. 将蘑菇形手柄推回原 位，SQ6不再受压。
• 3.4.1 • 3.4.2 X62W型万能铣床工作情况 X62W型万能铣床的电气控制
3.4.1
X62W型万能铣床工作情况 型万能铣床工作情况
结构与作用
1—底座 2—床身 3—悬梁 4—刀杆支架 5—升降台 6—溜板 7—工作台
X62W型万能铣床实物图 型万能铣床实物图
电磁离合器
1—主动轴 2—从动齿轮 3—套筒 主动轴 从动齿轮 套筒 4—衔铁 5—从动摩擦片 衔铁 从动摩擦片 6—主动摩擦片 7—电刷与滑环 主动摩擦片 电刷与滑环 8—线圈 9—铁心 线圈 铁心
电磁离合器结构简图
3.4.2 X62W型万能铣床的电气控制
主电路分析 控制电路分析 电气控制特点
1.主电路分析
主轴电动机M1 进给电动机M2 冷却泵电动机M3
2.控制电路分析
主拖动控制 进给拖动控制 圆工作台分析 冷却泵和机床 • 照明的控制 控制电路的联 • 锁与保护
主拖动控制
• ① M1的起动控 制 • ② M1停车制动 • ③ 主轴上刀、换 • • 刀制动控制 控制 • ④主轴变速点动
圆工作台控制
• 1.圆工作台转换开关SA1 扳到“接通”位置； • 2.顺序:KM1-SQ6-2-SQ42-SQ3-2-SQ1-2-SQ2-2SA1-2-KM3-KM2，进给 电动机M2启动旋转—拖 动圆工作台单向回转。 • 3.此时水平工作台两个 机械操作手柄均处于中 间位置不工作。
冷却泵和机床照明控制
④ 进给变速点动控制
• 进给变速的操作顺序： • a. 将蘑菇形手柄拉出； • b. 转动手柄，把刻度盘 上所需的进给速度值对 准指针； • c. 把蘑菇形手柄向前拉 到极限位置，此时借变 速孔盘压下行程开关 SQ6； • d. 将蘑菇形手柄推回原 位，SQ6不再受压。
X62W万能铣床电气控制线路PPT优秀课件
2021/5/26
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三、X62W万能铣床电气控制原理图
2021/5/26
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四、X62W万能铣床的常见故障分析
❖ 1.主轴电动机不能起动。
❖ 2.主轴不能变速冲动。
❖ 3.主轴不能制动。
❖ 4.按下主轴停止按钮后主轴不停。
❖ 5.工作台不能进给。
❖ 6.进给不能变速冲动。
❖ 7.工作台没有向上和向后进给。
铣床的种类很多，有卧铣、立铣、工具铣、龙门铣等。 其中以卧式万能升降台铣床和立式万能铣床应用最为广泛。
型号含义：
2021/5/26
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2021/5/26
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二、X62W万能铣床的运动形式和控制要求
X62W万能铣床的运动方
式：
铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋
转运动。
主运动 进给运动
铣床的进给运动是指工作 台带动工件在相互垂直的 三个方向上的直线运动。
❖ 8.工作台不能纵向进给。
❖ 9.工作台不能快速移动。
2021/5/26
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部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！（4）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比 来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。 （5）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须 在铣刀停转前停止进给运动；回转工作台旋转时，工作台 不能向其他方向移动。 （6）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。 （7）由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。
课题四 X62W万能铣床的电气故障检修
学习目标
1、了解铣床的主要结构和运动形式。
2、理解X62W万能铣床的电力拖动特点和控制 要求。
3、会识读和分析X62W万能铣床电气控制线路 。
X62W万能铣床PPT课件
铣床电气控制线路
X62W 卧式万能铣床
2021
1
铣床的结构
2021
2
卧式万能铣床
2021
3
立式万能铣床
2021
4
2021
5
1.万能铣床的基本组成
图5 X62W（X6132）2卧02式1 万能铣床主要结构
6
悬梁 工作台
2021
7
升降台
2021
8
溜板
2021
9
1、2-纵向工作台进给手动
SB3 SB4
SA2-3
SA2-2
SQ4-1
SQ5-1 SQ3-1 SQ6-1
KM4
KM2
KM3 2021
KM3
KM4
17
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2 SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
KM3
KM2
KM4
2021
18
工作台向下进给控制电路图
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-2
22
2021
13
铣床电气控制线路
2021
14
结构认识（摩擦片式电磁离合器）：电磁离合器的结构图如图1所示。主 要由激磁线圈、铁芯、衔铁、摩擦片及联接件等组成。一般采用直流 24V作为供电电源。
2021
15
电磁离合器工作原理
• 动作原理分析：主动轴1的花键轴端，装有主动摩擦片2， 它可以沿轴向自由移动，因系花键联接，将随主动轴一起 转动。从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠，其外缘凸起 部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内，因而从动摩 擦片可以随同从动齿轮，在主动轴转动时它可以不转。当 线圈6通电后，将摩擦片吸向铁芯7，衔铁8也被吸住，紧 紧压住各摩擦片。依靠主、从动摩擦片之间的摩擦力，使 从动齿轮随主动轴转动。线圈断电时，装在内外摩擦片之 间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器即失去传递力 矩的作用。线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电，另一 端可接地。
X62W 卧式万能铣床
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1
铣床的结构
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2
卧式万能铣床
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3
立式万能铣床
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4
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5
1.万能铣床的基本组成
图5 X62W（X6132）2卧02式1 万能铣床主要结构
6
悬梁 工作台
2021
7
升降台
2021
8
溜板
2021
9
1、2-纵向工作台进给手动
SB3 SB4
SA2-3
SA2-2
SQ4-1
SQ5-1 SQ3-1 SQ6-1
KM4
KM2
KM3 2021
KM3
KM4
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工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2 SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
KM3
KM2
KM4
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工作台向下进给控制电路图
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-2
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铣床电气控制线路
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结构认识（摩擦片式电磁离合器）：电磁离合器的结构图如图1所示。主 要由激磁线圈、铁芯、衔铁、摩擦片及联接件等组成。一般采用直流 24V作为供电电源。
2021
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电磁离合器工作原理
• 动作原理分析：主动轴1的花键轴端，装有主动摩擦片2， 它可以沿轴向自由移动，因系花键联接，将随主动轴一起 转动。从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠，其外缘凸起 部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内，因而从动摩 擦片可以随同从动齿轮，在主动轴转动时它可以不转。当 线圈6通电后，将摩擦片吸向铁芯7，衔铁8也被吸住，紧 紧压住各摩擦片。依靠主、从动摩擦片之间的摩擦力，使 从动齿轮随主动轴转动。线圈断电时，装在内外摩擦片之 间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器即失去传递力 矩的作用。线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电，另一 端可接地。
X62W万能铣床演示幻灯片
•工作台进给操纵手柄功能
13
•工作台向左进给
•工作台向右进给
•工作台左右进给控制电流路径图
14
• 3）工作台上下和前后进给
•
•工作台向前、向下进给控制电
15
•工作台向后、向上进给控制电 流路径图16
• 当手柄扳至中间位置时，行程 开关SQ3和位置开关SQ4均未被压合， 工作台无任何进给运动。此5个位置 是联锁的，各方向的进给不可能同时 接通，所以不会出现进给紊乱的现象。
•1．主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 •2．进给运动 进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆 形工作台的旋转运动。 •3．辅助运动 •辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。
4
•三、X62W万能铣床电气控制原
•（1）主电路工作原理
主电路中共有三台电动机： ➢M1是主轴电动机，驱动 主轴带动铣刀进行铣削加 工； ➢M2是冷却泵电动机，供 应冷却液； ➢M3 是工作台进给电动机， 驱动升降台及工作台进给。
8
•2. 主电路工作原理
三台电动机共用一组熔断器 FU1作短路保护。 其中主轴电动机和进给电动 机设有热继电器以提供过载保 护。 冷却泵电动机M2 在主轴电 动机启动后方可启动，另有手 动开关QS2控制。 进给电动机M3的正反转频繁， 用接触器KM3和KM4进行换向。
10
•1）主轴电动机的启动 •2）主轴电动机的停车制动 •3）主轴变速的冲动控制 •4）主轴换刀控制
11
•（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
• 圆形工作台控制电流路径图 12
• 2）工作台左右进给运动 • 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作 手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。
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•工作台向左进给
•工作台向右进给
•工作台左右进给控制电流路径图
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• 3）工作台上下和前后进给
•
•工作台向前、向下进给控制电
15
•工作台向后、向上进给控制电 流路径图16
• 当手柄扳至中间位置时，行程 开关SQ3和位置开关SQ4均未被压合， 工作台无任何进给运动。此5个位置 是联锁的，各方向的进给不可能同时 接通，所以不会出现进给紊乱的现象。
•1．主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 •2．进给运动 进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆 形工作台的旋转运动。 •3．辅助运动 •辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。
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•三、X62W万能铣床电气控制原
•（1）主电路工作原理
主电路中共有三台电动机： ➢M1是主轴电动机，驱动 主轴带动铣刀进行铣削加 工； ➢M2是冷却泵电动机，供 应冷却液； ➢M3 是工作台进给电动机， 驱动升降台及工作台进给。
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•2. 主电路工作原理
三台电动机共用一组熔断器 FU1作短路保护。 其中主轴电动机和进给电动 机设有热继电器以提供过载保 护。 冷却泵电动机M2 在主轴电 动机启动后方可启动，另有手 动开关QS2控制。 进给电动机M3的正反转频繁， 用接触器KM3和KM4进行换向。
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•1）主轴电动机的启动 •2）主轴电动机的停车制动 •3）主轴变速的冲动控制 •4）主轴换刀控制
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•（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
• 圆形工作台控制电流路径图 12
• 2）工作台左右进给运动 • 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作 手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。