卧式八轴转塔头设计-任务书
半自动卧式转塔车床设计正文
1 绪论1.1 机床的发展及简介1.1.1 机床在国民经济中的地位机械制造业是国民经济的基础产业,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展,也影响到国计民生和国防力量的加强,因此,各国都把机械制造业的发展放在首要位置。
随着机械产品国际市场竞争的日益加剧,各大公司都把高新技术注入机械产品的开发中,作为竞争取胜的重要段。
机械制造业是国民经济发展的支柱产业，国民经济中的任何行业的发展,必须依靠机械制造业的支持并提供装备;在国民经济生产力构成中,制造技术的作用占60%以上。
美国认为社会财富的来源机械制造业占68%;当今制造科学、信息科学、材料科学、生物科学等四大支柱科学相互依存,但后三种科学必须依靠制造科学才能形成产业和创造社会物质财富。
而制造科学的发展也必须依靠信息、材料和生物科学的发展,机械制造业是任何其他高新技术实现工业价值的最佳集合点。
例如,快速原型成型机、虚拟轴机床、智能结构与系统等,已经远远超出了纯机械的范畴,而是集机械、电子、控制、计算机、材料等众多技术于一体的现代机械设备,并且体现了人文科学和个性化发展的内涵。
从美国来看,自二次世界大战以来,美国对机械制造业的发展十分重视。
从50年代以来,在美国大学中设置工业工程专业,培养机械制造系统人才,着眼于世界市场竞争,企图霸占国际制造业市场。
50年代初,当第一台数控机床在美国麻省理工学院诞生以后,美国在机械制造业中采取的主导政策是走数控和计算机群控,实现机械制造业中占主导地位的中小批量生产自动化的道路,以提高生产效率。
但实践证明这一策略未能秦效,在机械制造业的国际竞争中,德国和日本是胜利者。
70年代转向吸取德、日经验,使中、小批量生产通过成组技术(GT)实现生产系统柔性化和自动化。
1979年美国国会通过议案拨款发展柔性化制造系统,并于80年代末完成了高度柔性化的全自动化小型工厂(small work)标准化工作,并向中小型企业推广。
但由于忽略了市场的多变性和人因的作用,在与德、日的竞争中未能占上风,而使机械制造业每况愈下,一度认为机械制造业已成“夕阳工业”。
卧式八轴转塔头设计说明书
六十年代中期，法国雷诺汽车公司制成了自动更换主轴箱的立式组合机床，几年以后又制成了转塔组合机床，并设计出通用的转塔动力头，目前已生产了尺寸不同的几种转塔动力头，形成了一个新的通用系列。转塔动力头一般为四方形或六、八方形，
The horizontal eight shafts turret-head is composed of many mechanical components.
So this paper refers to the design and the check of main shaft,gear,bearing,hydraulic cylinder,key and bolt etc..With the combination of analogy and innovation throughout,we have improved the spidle clamping device and have come up with the idea that the two coordinates hydraulic movable fork enables the wear to be zero.
摘 要
卧式八轴转塔头是一种自动换刀装置。它带有八根完全相同的主轴，采用液压抬起、分度和夹紧，转塔的定位采用鼠齿盘结构。转塔头的动作顺序为主轴停转，传动主轴的滑动齿轮脱开，转塔头抬起，然后转位、下降、定位和夹紧，传动主轴的滑动齿轮进入啮合，主轴转动，即可开始加工。一般可以完成钻、扩、铰、攻丝、镗孔、车端面和铣削等工艺内容。从而大大提高了生产效率，在中小批量生产中得到广泛应用。
转台设计指导书
4
图 1-9 多轴转台
2
图 1-5 双轴转台
图 1-6 双轴转台内框结构
3
图 1-7 双轴转台外框结构
（3） 三轴转台 结构如图 1-8 所示。 图 1-8(a)是立式三轴转台， 图 1-8(b)是卧式三轴转台。
(a) 立式三轴转台 图 1-8 三轴转台
(b) 卧式三轴转台
（4）多轴 由三轴以上组成的转台，结构如图 1-9 所示。
I
第1章 转台总体设计
1.1 转台结构类型选择
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟 飞行器姿态运动。 转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台。但目前两个类别间互相渗透的趋势愈发 显著, 界限日趋上移，直到中高端产品才区别明显。 惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要用于惯性导航系统和惯性元件如陀螺、加速 度计的性能检测和标定。先进武器系统一般配备有惯性导航和制导系统, 这类装置在生产、 调试、测评、使用、维护(修)等各个阶段都离不开由惯性测试转台组成的测试系统。因此, 惯 性测试性能的好坏, 直接影响武器系统研制水平及其性能评定。 仿真转台，侧重动态性能，仿真转台一般用于武器平台或运动载体的运动状态模拟 , 是 各类武器平台进行半实物仿真试验等地面综合性试验系统的关键设备和重要组成部分, 也是 测试、评价和标定各类运动载体、武器系统性能的经济、高效的技术手段。 转台按照不同的分类标准有多种类型。
1.1.1 按机械台体结构分类
转台分为立式转台和卧式转台两种。 （1）立式转台 立式转台的外框轴垂直于地平面，立式转台的结构多数为音叉式，其内 框架结构多数为圆盘式，少数为 O 型，结构如图 1-1 所示。
外框轴
图 1-1 立式转台
8工位数控转塔冲床机械结构设计
摘要
随着信息技术和制造技术的飞速发展，由自动控制技术、机械制造技术、电子技术、 软件技术、数字技术、精密测量技术和通信技术集聚起来而形成的现代数控机床呈现出明 显的向高速、高精度、高集成度发展的趋势。数控冲床是一种用于钣金成型或分离的数控 加工设备，而转塔型数控冲床是用来对板材进行冲孔和步冲的压力机。当前，转塔型数控 冲床已成为机械、电子、冶金、化工、汽车、军工、航空、航天等重要工业领域不可缺少 的制造装备，其通过数控系统来控制工作台的进给运动和冲头的冲压动作，同时还控制转 塔型数控冲床的润滑排屑、工作和模具的定位加紧，并设计了完善的送料排料机构，以实 现完全自动冲压过程。 本设计配备多工位转塔模具，借助相应的维护窗口可更换市场上的常用标准A型或B型 模具；夹钳带动板料能够根据预先设定的板材运动轨迹实现各种精确轨迹运动；适用不大 于6mm的各种面板冲孔及浅拉伸工艺等更多复杂图形的加工。数控转塔冲床主传动系统由 伺服电机通过曲柄滑块机构实现增力冲压，不仅减小了机床体积也减轻了机床的维护工 作；对数控转塔冲床的送料XY进给机构和转塔机构采用伺服电机带动机构运行，并对主要 零件做了相应的设计选型；用Pro-e软件对整体机床进行了建模，并作出了相应的动作仿 真。 关键词：数控冲床，转塔机构，NCT
8 Position NCT Mechanism Design
Abstract
As information technology and the rapid development of manufacturing technology, from automated control technology, manufacturing technology, electronics technology, software technology, digital technology, precision measurement technology and communications technology cluster together to form the modern CNC machine tools presents the obvious to the high-speed,high precision and high integration C punch press is used for sheet metal forming or separate digital processing equipment, CNC turret punch press which is used to plate for punching and nibbling of the press.Currently, CNC turret punch press has become mechanical, electronic, metallurgy, chemical, automotive, military, aviation, aerospace and other important industrial areas of manufacturing equipment essential, and its numerical control system to control the table by the feed movement and punchpunching action, but also control the CNC turret punch lubrication Chip, work and die positioning step, and design the perfect nesting feeding agencies, in order to achieve fully automatic stamping process. This design is equipped with multi-station turret mold, with the appropriate maintenance window can be used on the replacement market, the standard A-or B-type mold; clamp lead sheet to a pre-set trajectory to achieve a variety of precision sheet metal track movement;not more than 6mm for punching a variety of panels and light stretching process, and more complex graphics C turret punch through the main drive from the servo motor to achieve by force of the crank slider mechanism stamping machine not only reduces the volume but also reduces the machine maintenance; for CNC turret punch press feed XY feed mechanism and turret organizations to adoptservo motor drives the organization to run, and the main parts to do the corresponding design and selection; with Pro-e software, the whole machine is modeled, and made the appropriate action simulation.
C616卧式车床八工位数控回转刀架设计
C616卧式车床八工位数控回转刀架设计【摘要】数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高，它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。
本设计通过对八工位卧式电动控制刀架的工作原理的分析，确定了多种方案，综合考虑各种方案的优缺点、性价比后，采用电动回转刀架。
其刀架机构的主要部件包括减速传动机构、刀架的抬起机构、锁紧与转位精定位机构等，控制系统软件包括控制系统的选择，控制系统软硬件的设计，收发信电路的设计等，设计中所采用螺杆抬起机构、端齿盘定位机构和单片机控制系统都计较经济实用，适合我们我国现阶段数控机床的发展需要。
【关键词】八工位，电动刀架，自动化，8051单片机目录1 绪论 (5)1.1 引言 (5)1.2 国内外研究现状 (5)1.3 存在的问题 (6)1.4 解决的方法 (7)2 方案设计 (8)2.1 自动刀架的基本要求和类型 (8)2.1.1自动刀架的基本要求 (8)2.1.2自动刀架的类型 (8)2.2 方案的拟定和确定 (9)3 总体结构设计 (11)3.1 减速传动机构方案设计 (11)3.2 刀架抬起机构设计 (12)3.3 上刀体锁紧与精定位机构设计 (13)4 主要部件的设计计算 (15)4.1 减速传动机构的设计计算 (15)4.1.1蜗杆的选型 (15)4.1.2蜗杆副的材料选择 (15)4.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (15)4.1.4蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)4.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度 (19)4.2 螺杆的设计计算 (21)4.2.1螺距的确定 (21)4.2.2其他参数的确定 (21)4.2.3自锁性能校核 (21)4.3 端齿盘设计 (22)4.3.1 端齿盘的特点 (22)4.3.2 端齿盘主要参数的设计计算 (22)5 电气控制部分设计 (26)5.1 控制系统的选择 (26)5.2 控制方式的选择 (27)5.3 硬件电路设计 (27)5.3.1收信电路设计 (27)5.3.2发信电路设计 (29)5.4 控制软件设计 (31)6 致谢 (37)7 参考文献 (38)1 绪论1.1 引言电动刀架是数控车床重要的传统结构，应用了自动控制、微电子、传感测量等方面的最新成就，是典型的机电一体化产品。
八轴转塔头设计开题答辩
报告人：李佳星 指导教师：李伟
课题研究目的和意义
在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头 是一种简单换刀方式。主轴头通常有卧式和立 式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头， 以实现自动换刀。在转塔的各个主轴头上，预 先安装有各工序所需的旋转刀具。当发出换刀 指令时，各主轴头依次地转到加工位置，并接 通主轴运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而 其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。 转塔主轴头换刀方式的主要优点在于省 去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬 运等一系列复杂的操作。从而提高了换刀的可 靠性，并显著地缩短了换刀时间。设计换刀装 置的意义是在现有类似产品的基础上进行改进， 以提高换刀可靠性，缩短时间，尽量缩小结构 尺寸，为转塔头式自动换刀装置系统化的创新 设计做有意义的探索。
主要参考文献
[1]郑申,张瑞乾.多工位数控转塔动力刀架设计[J].机械研究与应用，2010.5. [2]马立贵.转塔刀架故障分析与诊断[J].电子世界，2012.2. [3]苏晓晖. 机床六工位转塔动力刀架的设计[J].制造技术与机床,2010.3. [4]闫恩刚.数控车床转塔刀架原理分析与故障诊断[J].机床电器,2012.3. [5]杨红.加快数控转塔刀架行业发展刻不容缓[N].中国工业报，2010.9. [6]李伟,魏国丰.数控技术[M].北京：中国电力出版社，2011.8. [7]吴华平,杨俊召.浅谈数控转塔刀架行业的发展[J].金属加工,2010.6. [8]何宪国.AK31系列全功能数控转塔刀架工作原理及故障分析[J].机械管理开发，2012.4. [9]高少飞，杨庆东.车床上转塔刀架性能的研究[J].机械制造与自动化，2012.4. [10]白振宇.数控机床回转刀架的改进探讨[J].科技创新与应用,2012.1. [11]Ying-zhi ZHANG，RuiZHENG，Gui-xiang SHEN，Bing-kun CHEN，Shan ZHENG College of Mechanical Science and Engineering Jilin University，Changchun China.Reliability Analysis for CNC Machine Tool Turret including Abnormal Data[C].Proceedings of 2011 IEEE the 18th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management(Volume 2)，2011.9. [12]沈胜利，张芬.经济型数控车床自动换刀装置的故障分析及排除[J].制造业自动化， 2012.3. [13]王叔平.浅论数控机床的结构特征与性能提高策略[J].科技致富向导，2012.9. [14]姜玉龙.数控车床转塔刀架可靠性试验台的电液伺服加载系统研制[D].吉林大学，2012.5. [15]Pengfei Li , Tao Gao , Jianping Wang , Hongzhao Liu.Open architecture of CNC system research based on CAD graph-driven technology[J].Robotics and Computer Integrated Manufacturing，2010.6.
转塔式数控加工中心设计
科毕业设计（论文）转塔式数控加工中心设计学生姓名：学生学号：院（系）：机电工程学院年级专业：指导教师：二〇**六月转塔式数控加工中心设计摘要数控机床是一种高科技的机电一体化产品，是现代制造技术中不可缺少的生产手段。
随着科技的不断发展，数控机床在国内也进入了实用化阶段，但在目前我国许多国营大厂都有一批老机床，若在老机床的基础上对其进行改造，配以数控技术，这样不仅可降低成本，而且可提高老机床的使用寿命。
因此，我们毕业设计的题目就是将普通铣床改为集镗、铣、钻为一体的八轴转塔式简易加工中心，实现不用人工换刀的情况下，短时间内进行镗、铣、钻的转换，这样不仅可以提高生产效率和加工精度，并且还可以降低成本。
我主要负责机床的整体布局和八轴转塔自动换刀装置的设计。
在机床的整体布局方面，我从人机工程学和产品造型两方面对机床进行设计。
八轴转塔自动装置的工作原理是在八个轴上事先根据工序的安排将加工中所需要的刀具装夹好，当将油注入中心油缸后，产生压力带动整个转塔头使八轴转塔旋转，使其实现自动换刀的功能。
这套简易的数控加工中心也应用了近年来才发展起来的变频技术，从而提高了其中的科技含量。
由于现在国内的国营大厂都面临老机床淘汰的情况，因此在老机床的基础上进行数控改造是很有市场前景的，从而进行这次毕业设计也是比较实用的。
关键词：数控技术，八轴转塔头，变频技术，自动换刀DESIGN OF TURRET NUMERICAL CONTROLMACHINING CENTERABSTRACTThe numerical control lathe is the kind of Hi-Tech and electromechanics integrated products, is the indispensable means of production in the modern manufacturing technology. With the constant development of science and technology, the numerical control lathe has entered practical stage of taking too at home. But at present in our country, a lot of state-run factories have a batch of old lathes, if we transform to them on the basis of old lathes and mix them with numerical control technology. We can not only decrease the costs, but also raise the service lives of the old lathes. However, our topics of graduation project is to switch the ordinary milling machines to turret numerical control machining center, which have the functions of boring, milling, and drilling. They ca n realize to the transfer of boring, milling and drilling in the short time in the condition of being not artificial to transfer knives. It can not only improve production efficiency and machining accuracy, but also decrease costs. I’m responsible for the whole overall arrangements of lathe and the design of eight axles turret numerical control machining center. I apply the knowledge of man-machine engineering and model of the products into the whole overall arrangements of lathe. The operation principles o f eight axles turret numerical control machining center is to insert cutters in the axles according to the arrangement of working procedure in advance of machining, and after inject the oil into the jar of center,the pressure make eight axles turret to be transferred entirely, this make it to realize the function of transfer knives automatically. This set of simples numerical control machining center have used the frequency conversion technology which was developed in recent years too, thus this improved the scientific and technological content among them. Because the domestic state-run factories all face the situation that the old lathes need eliminates now, so there are market prospects very much to carry on the transformation of numerical control on the basis of old lathe, thus it is practical for us to carry on this graduation project.KEY WORDS: the technology of numerical control, eight axles turret, frequency conversion technology, change the knife automatically目录前言 (1)第一章技术参数分析及方案的确定§1.1技术参数分析 (2)§1.2 初步方案制定 (2)§1.2.1 机床总体方案的制定 (2)§1.2.2 对于主轴部件的确定 (3)§1.3 八轴转塔头的结构设计 (3)第二章设计计算§2.1 电动机的选择 (5)§2.2 计算总传动比 (5)§2.3 计算各传动装置的运动和动力参数 (5)§2.4 带传动的设计 (6)§2.5 锥齿轮传动的设计 (7)§2.6 圆柱齿轮设计 (10)§2.7 主轴部分的设计计算 (12)§2.8 轴的设计 (14)§2.9 轴承的计算 (19)§2.10键强度的校核 (22)第三章操作/使用说明§3.1 基本要求 (24)§3.2 操作注意事项 (25)第四章性能分析及设计总结 (26)第五章小结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)前言在这次毕业设计中接到的课题是对数控机床的部分进行设计，我设计的是八轴转塔自动换刀装置。
数控机床ATC系统
2.5 数控加工自动换刀系统
(1) 换刀机械手构造
－－单臂单爪机械手： 只有一种手臂换刀，因此换刀时间长。
－－回转式单臂双爪机械手： 它旳双爪可同步工作，通过手臂回转互
换刀具位置，因此换刀时间短。 －－双臂机械手：
能同步抓取和装卸机床主轴和刀库集中 旳刀具，因此换刀深入时间缩短。 －－双刀库机械手：
(3)工作长度
27
2.5 数控加工自动换刀系统 3) 常用刀柄
面铣刀刀柄
整体钻夹头刀柄
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2.5 数控加工自动换刀系统 镗刀柄
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2.5 数控加工自动换刀系统
莫式锥 度刀柄
钻夹头 刀柄
快换式丝 锥刀柄
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2.5 数控加工自动换刀系统
ER弹簧夹头刀柄
侧压式立铣刀柄
ER型卡簧
KM型卡簧
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2.5 数控加工自动换刀系统
在转塔旳各主轴头上预先装好所需刀具， 换刀时依次转至加工位置，接通主运动，带动刀 具旋转。
长处：省去了自动松夹、装卸刀具、夹紧及 刀具搬动等一系列复杂操作，缩短了换刀时间， 提高了换刀可靠性。
缺陷：主轴部件旳刚性差且主轴旳数目不也 许太多。
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2.5 数控加工自动换刀系统 (1) 多主轴转塔头构造
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
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2.5 数控加工自动换刀系统 (2) 液压控制旳六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
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2.5 数控加工自动换刀系统
3) 转塔式更换主轴头自动换刀装置
更换主轴头换刀一般有卧式和立式两种。换 刀时运用转塔旳转位来更换主轴头，以实现自动 换刀。转塔主轴相称于一种转塔刀库。
卧式镗床（T68）-机电传动控制课程设计任务书
卧式镗床（T68）-机电传动控制课程设计任务书沈阳航空航天⼤学课程设计任务书机电⼯程学院机械设计制造及⾃动化专业班：学号：姓名：⼀、课程设计课题某型号卧式镗床的电⽓控制系统设计⼆、课程设计⼯作⾃⾄三、课程设计技术说明和控制要求1、设备机械部分运动说明某型号卧式镗床主要有床⾝、前⽴柱、镗头架、⼯作台、后⽴柱和尾架等部分组成。
其运动形式有三种：镗轴与花盘的旋转运动为主运动；进给运动包括镗轴的轴向进给、花盘上⼑具的径向进给、镗头的垂直进给、⼯作台的纵向与横向进给；辅助运动为⼯作台的旋转、后⽴柱的⽔平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。
2、设备电⽓控制要求及技术参数1）主运动与进给运动由同⼀台双速电动机M1拖动，各⽅向的快速运动由另⼀台电动机M2拖动2）主轴旋转和进给都有较⼤的调速范围3）要求M1能正反转，能正反向点动，并带有制动，各⽅向的进给都能快速移动，正反向都能短时点动4）必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路5）电动机的功率M1：5.2KWM2：3KW四、课程设计的主要内容1、分析设备的电⽓控制要求，制定设计⽅案、绘制草图；2、进⾏电路计算，选择元器件，并列出元器件⽬录表，绘制电⽓原理图（包括主电路和控制电路）；3、通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书五、课程设计时间安排六、主要参考资料1、齐占庆. 机床控制技术. 北京: 机械⼯业出版社，19992、邓星中主编. 机电传动控制. 武汉：华中科技⼤学出版社，20013、齐占庆. 王振⾂主编. 电器控制技术. 北京：机械⼯业出版社, 20024、陈远龄. 机床电⽓⾃动控制. 重庆：重庆⼤学出版社，19975、⽅承远.⼯⼚电⽓控制技术. 北京: 机械⼯业出版社，20006、张万奎主编.机床电⽓控制技术.北京：中国林业出版社，北京⼤学出版社，2006。
立式单面8轴数控组合钻床主轴箱设计-任务书
毕业设计任务书
（工科及部分理科专业使用）
题目：立式单面8轴数控组合钻床在主轴箱设计
学院：
专业：
班级：
学号：
学生姓名：
起讫日期：
指导教师：
系分管主任：
审核日期：
说明
1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到
学生。
2.进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕
业设计工作检查的主要依据。
3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，3周内提交给
指导教师批阅。
4.本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文
评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
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毕业设计（论文）任务书
学生姓名系部机电工程学院专业、班级机械设计制造及其自动化09
指导教师姓名李伟职称教授从事
专业机械电子工程是否外聘□是□否
题目名称卧式八轴转塔头设计
一、设计（论文）目的、意义
在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头是一种简单换刀方式。
主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。
在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具。
当发出换刀指令时，各主轴头依次地转到加工位置，并接通主轴运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。
由于空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计得十分坚实，因而影响了主轴系统的刚度。
为了保证主轴的刚度，主轴数目必须加以限制，否则将会使结构尺寸大为增加。
转塔主轴头换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作。
从而提高了换刀的可靠性，并显著地缩短了换刀时间。
但由于上述结构上的原因，转塔主轴头通常只是用于工序较少、精度要求不太高的机床，例如数控钻床等。
自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，会对整机的成本造价产生直接影响。
设计换刀装置的意义是在现有类似产品的基础上进行改进，以提高换刀可靠性，缩短时间，尽量缩小结构尺寸，为转塔头式自动换刀装置系统化的创新设计做有意义的探索。
二、设计（论文）内容、技术要求
设计内容：
卧式八轴转塔头结构设计，包括主轴组件、传动机构、转位机构、定位和压紧机构等。
技术要求：
1.换刀可靠，换刀时间短；
2.操作灵活方便，迅速；
3 .保证刚度要求前提下，尽量减小结构尺寸。
4.主轴电机功率
5.5kW，转速范围45～2000r/min，进给速度6～1500mm/min，液压系统压力
6.3MPa，适用于卧式钻镗床或镗铣床。
根据主轴电机功率，计算切削力，然后分析主轴的受力情况，进行计算。
目前国内外有多家企业生产转塔头，可通过找相关资料，进行对比分析，确定最佳方案，自行设计。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
总装配图A0图纸1张；零件图若干张，图纸总量不少于3张A0。
设计计算说明书1份，1.5万字以上。
四、设计（论文）进度安排
2013.2.27～2013.3.20明确设计任务，查找文献资料，完成开题报告；
2013.3.21～2013.4.1 总体结构方案的拟定；
2013.4.2～2013.4.20设计计算；
2013.4.21～2013.4.30绘制总体装配图；
2013.5.1～2013.5.31绘制主要零件工作图；
2013.6.1～2013.6.10 编写设计说明书；
2013.6.11～2013.6.20完成设计准备答辩。
五、主要参考资料
[1]郑申, 张瑞乾.多工位数控转塔动力刀架设计[J].机械研究与应用,2010.5.
[2]吉涛,刘乘.多工位转塔刀架的数控实现[J].机床与液压.2006.9.
[3]苏晓晖. 机床六工位转塔动力刀架的设计[J].制造技术与机床,2010.3.
[4]闫恩刚.数控车床转塔刀架原理分析与故障诊断[J].机床电器,2012.3.
[5]王爱玲.现代数控机床结构与设计[M]. 北京：兵器工业出版社，1999.
[6]李伟,魏国丰.数控技术[M].北京：中国电力出版社，2011.8.
[7]吴华平,杨俊召.浅谈数控转塔刀架行业的发展[J].金属加工,2010.6.
[8］现代实用机床设计手册[S].北京：机械工业出版社，2006.
[9］高少飞.杨庆东.车床上转塔刀架性能的研究[J].机械制造与自动化，2012.4. [10］白振宇.数控机床回转刀架的改进探讨[J].科技创新与应用,2012.14.
六、备注
指导教师签字：
年月日教研室主任签字：
年月日。