PLC、触摸屏和变频器综合应用技术：移位指令基本知识
PLC功能指令综合应用—功能指令应用编程
从母线取用触点比较指令要素
FNC 16位助记 32位助记 操 作 数 No 符(5步) 符(9步) [S1·] [S2·]
导通条件
25 LD> (D)LD> K、H、KnX、KnY、 [S1·]>[S2·]
能力目标：
会使用MOV指令进行梯形图编程，能灵活地将MOV指令应用于各种控制中。
控制要求1 数码管显示控制 控制要求
• 利用PLC控制LED数码显示，控制要求为：开关闭合后数码管循环显示数字9、8、 7、6、5、4、3、2、1、0，显示时间间隔均为1s。开关断开后系统停止运行。
• 数码管显示9、8、7、6、5、4、3、2、1、0对应的段码如表4.1所示。
237 AND≤ (D)AND≤
238 AND≥ (D)AND≥
导通条件
[S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·] [S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·]
非导通条件
[S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·] [S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·]
比较，比较结果影响目标操作数[D]的状态。
❖ 区间比较指令ZCP的说明 ➢ ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1] 和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个 相邻元件的首地址。
➢ ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果 [S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。
任务4.1 数码管显示控制 相关知识
二、数据寄存器
• (一) 通用数据寄存器D0~D199(共200点) • (二) 断电保持/锁存寄存器D200~D7999(共7800点) • (三) 特殊数据寄存器D8000~D8255(共256点) • (四) 文件数据寄存器D1000~D7999(共7000点)
S7-1500PLC应用技术 第4章 S7-1500 PLC的常用指令
54
Date: 2023-08-01
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4.5 程序控制操作指令
• JMP(N)指令
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Date: 2023-08-01
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4.5 程序控制操作指令
• JMP_LIST指令
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Date: 2023-08-01
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-取整指令
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-截尾取整指令
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-标定指令
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Date: 2023-08-01
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4.7 基本指令应用示例
• 示例2：交通灯控制系统设计
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Date: 2023-08-01
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4.7 基本指令应用示例
• 示例3：多台设备运行状态监控系统设计
1 . 控制要求 某车间排风系统，由三台风机组成，采用S7-1500 PLC控制。现要 求根据风机工作状态进行监控，并通过指示灯信号进行显示，具体控 制要求如下： 1 当系统中没有风机工作时，指示灯以2Hz频率闪烁； 2 当系统中只有1台风机工作时，指示灯以0.5Hz频率闪烁； 3 当系统中有2台以上风机工作时，指示灯常亮。 试根据以上控制要求编写风机状态监控程序。
69
Date: 2023-08-01
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《PLC应用技术》课件——6.1移动操作指令及其应用 提稿
指令的应用——四路抢答器的PLC程序设计
7段数码管
基于I/O分配表进行的数据分析
HL1 g
f
e
d
c
b
a
Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0
MB0
HL1点亮 1
0
0
0
0
0
0
0 16#80
显示1
0
0
0
0
0
1
1
0 16#06
显示2
0
1
0
1
1
0
1
1 16#5b
显示3
项目引入
系统控制直观效果展示请看动画
系统控制直观效果动画
NO 02
第二部分
S7-1200 移位操作指令
S7-1200 移位操作指令
S7-1200的移动操作指令有哪些？
NO 03
第三部分
移动值指令功能介绍 指令的应用——四路抢答器的PLC程序设计
移动值指令功能介绍
移动值指令MOV
• 当指令被激活后，将 IN 输入处源操 作数中的内容传送给 OUT1 输出的 目的操作数中。
1
项目引入，四路抢答器
2
S7-1200移动操作指令
3
四路抢答器的程序设计
4
四路抢答器的编程与仿真演示
小结与思考
S7-1200PLC的移动值指令在顺控中如 何使用，并体会与使用置位复位指令设 计顺控的区别？
同样的四路抢答器控制要求，却有多种实 现方式，只要肯动脑，条条道路通罗马。
这是个动图
项目引入
• 要求按下开始抢答按钮SB1，指示灯HL1点亮，表示 可以开始抢答
1200plc移位指令
1200plc移位指令
1200 PLC移位指令是用于Siemens Simatic S7-1200系列可编程逻辑控制器（PLC）的一种指令。
该指令可以实现对数据的移位操作，常用于在程序中对数据进行位移或者移动。
具体的语法和功能取决于具体的编程软件和PLC型号，一般来说，移位指令可以用来实现逻辑运算、数据传输、位移等功能。
在编写程序时，需要考虑输入输出的数据格式、移位的方向和位数、移位后的数据处理等方面的细节。
在实际应用中，移位指令可以用于控制系统中的各种逻辑运算和数据处理，例如移位寄存器、循环移位、数据传输等。
需要根据具体的应用场景和要求来选择合适的移位指令，并合理编写PLC程序来实现相应的功能。
三菱plc数据移位指令的应用
三菱plc数据移位指令的应用
当SA闭合时，X0输入有效，使M0上升沿有效，MOV指令将K1传送到K4Y0中，使Y0变为1，输出ON。
M8013为1S 时钟，M1下降沿有效时，执行一次循环左移指令，当左移到第八即Y7时，使M2下降沿有效，再将K1传送到K4Y0中，继续循环下去。
在使用传送指令时，为了保证循环左移指令能够正确移位，使用上升沿脉冲指令，使MOV指令条件满足时只传送一次，通过使用循环左移指令对移位位数的控制，对于这类程序的编写，要求对plc的指令比较熟悉，充分利用PLC的功能指令简化程序，还有注意的是MOV 的目标元件组合只能为K4和K8。
MOV指令为目标元件为字即16位
也可为双字用DMOV 即32位。
国家开放大学《可编程控制器应用实训》复习指导
《可编程控制器应用实训》复习指导一．考核对象国家开放大学机电一体化技术专业的学生。
二．命题依据依据《可编程控制器应用实训教学大纲》和《可编程序控制器应用实训（第二版）》教材（路金星、国家开放大学出版社），是形成性考核和终结性考试命题的基本依据。
三．考核要求本课程是以应用为目的的，考核要求分为“了解、理解、掌握”三个层次，具体要求如下：熟练掌握：要求学生深入理解和熟练掌握所学内容，能够举一反三。
掌握：要求学生较好地理解和掌握所学内容，并且能够进行简单的分析和判断。
了解：要求学生一般地了解所学内容。
考核要求分为“了解、理解、掌握”三个层次，在试题中各部分的比例大致为：“了解”层次10％，“理解”层次20％，“掌握”层次70％。
四．考核方式本课程考核采用形成性考核与终结性考核相结合的方式。
本课程采用形成性考核与终结性考试相结合的方式，形成性考核与终结性考试各占课程综合成绩的50%。
课程考核成绩统一采用百分制，即形成性考核、终结性考试、课程综合成绩均采用百分制。
课程综合成绩达到60 分及以上（及格），可获得本课程相应学分。
形成性考核包括6次实训报告和基本操作技能，具体安排及占形成性考核成绩的权重如下。
二、终结性考试考试时间：详见教学点期末考试安排。
考试时限：教师可根据所选实训项目的不同确定考试时间。
考试形式：现场评分考核。
考试内容：PLC系统设计与调试考核。
由老师规定设计内容，学生独立完成，分部根据课程要求具体组织实施。
五、考核内容及要求考核内容及要求均以《可编程控制器应用实训教学大纲》和《可编程序控制器应用实训（第二版）》教材（路金星、国家开放大学出版社）课程教学大纲要求及教材中的具体规定为准。
具体考核内容和要求如下：（一）可编程控制器的应用基础考核内容：1.PLC的基本工作原理2.PLC的硬件组成及连接方法3.PLC的特点及主要功能4.PLC的主要性能指标5.PLC的分类及特点6.典型PLC考核要求：1.理解PLC的基本工作原理2.掌握PLC的硬件组成及连接方法3.了解PLC的特点及主要功能4.掌握PLC的主要性能指标5.了解PLC的分类及特点6.了解实训单位典型PLC的机型、配置、功能及主要技术性能指标。
“PLC应用技术”课程标准
“PLC应用技术”课程标准一、课程概述１．课程定位本课程是三年制高职机电专业、数控专业、电气自动化专业、电子信息工程专业的一门重要专业课程，其学习要以《电机与控制》为基础，目标是培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，能对简单的可编程控制系统进行程序设计、运行、调试与维护，满足生产现场可编程控制系统应用的需要。
通过《PLC应用技术》课程，培养学生的实际动手能力和分析与解决工程实际问题的能力，进一步培养学生理论联系实际的工作作风，加深理解和巩固可编程序控制器和变频器方面的基础知识，为实际应用可编程序控制器和变频器打下良好的基础。
通过工学结合模式的《PLC应用技术》课程的学习、训练，学生能够获得初步的工程实践能力。
《PLC应用技术》的前置课程有《电机与电力拖动基础》、《电工与电子技术》、《电气控制与运行》等。
同行课程为《液压与气压系统安调与维修》、《单片机技术应用》、《传感器与检测技术》，后继课程为《变频器的安装与调试》、《数控编程与加工》、《农机设备装配与维修》、专业综合实训、毕业设计、顶岗实习等。
它是一门应用性、实践性、逻辑性很强的课程。
２．设计思路本课程标准以相关专业学生的就业为导向，根据行业专家对有关专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以电气自动化控制为主线，以本专业应共同具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，按照由浅入深，从简单到复杂的原则，整合、序化教学项目，实现能力递进。
教学项目按设备运行控制的方案设计——器件选择——系统装配——系统调试工作过程合理组织教学内容。
确定本课程的工作模块和课程内容。
为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在实训过程中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。
课程教学以项目为载体，依照真实工作过程，将基本指令应用顺控指令应用功能指令应用融合到项目教学过程中，学做一体，将知识和技能培养融入工作过程中，实现课程教学目标。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
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2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
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PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
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PLC设置了较强的监控功能。
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第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
电气自动化技术《电子教材--移位指令》
移位指令该指令有左移和右移两种。
根据所移位数的长度不同可分为字节型、字型和双字型。
移位数据存储单元的移出端与SM1.1〔溢出〕相连，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存储单元。
移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补0。
例如，在右移时，移位数据的最右端的位移入SM1.1，那么左端补0。
SM1.1始终存放最后一次被移出的位，移位次数与移位数据的长度有关，如果所需移位次数大于移位数据的位数，那么超出次数无效。
如字左移时，假设移位次数设定为20，那么指令实际执行结果只能移位16次，而不是设定值20次。
如果移位操作时数据变为0，那么零存储器标志位〔SM1.0〕自动置位。
1〕左移位指令当左移位指令的EN端为高电平“1〞时，执行移位指令，将IN端指定的数据左移N端指定的位数，然后写入OUT端指定的目的地址中，最后一次移出的位保存在SM1.1中。
左移位指令按操作数的数据类型可分为字节、字、双字左移位指令，如表1所示。
表1左移位指令字节左移字左移双字左移下面举例说明左移位指令的使用，梯形图如图1所示。
假设IN中的字MW0为2#1001 1101 1111 1011，当I0.0闭合时，激活左移指令，IN中的字存储在MW0中的数为2#1001 1101 1111 1011，向左移4位后，OUT端的MW0中的数是2#1101 1111 1011 0000，字左移指令示意图如图2所示。
图1 字左移指令应用举例图2 字左移指令示意图注意：图1中的程序有一个上升沿，这样I0.0每闭合一次，左移4位，假设没有上升沿，那么闭合一次，可能左移很屡次。
这点要特别注意。
2〕右移位指令当右移位指令的EN位为高电平“1〞时，将执行移位指令，将IN端指定的内容右移N端指定的位数，然后写入OUT端指定的目的地址中，最后一次移出的位保存在SM1.1中。
右移位指令按操作数的数据类型可分为字节、字、双字右移位指令，如表2所示。
表2 右移位指令字节右移字右移双字右移下面举例说明右移位指令的使用，梯形图如图3所示。
CP1H型PLC的字移位(WSFT)指令说明
PLC知识提示：字移位(WSFT)指令①指令说明。
指令说明如下。
②指令使用举例。
字移位(WSFT)指令使用如图8-13所示。
当常开触点0. 00触点闭合时，WSFT指令执行，将D100～D102通道中的数据以字（16位）为单位由低往高移动一个通道，H0通道中的数据移到D101通道中，D102通道中的数据被移出删除。
图8-13 字移位(WSFT)指令使用举例可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
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3.移位指令的原理
EN
SHL_B ENO
INБайду номын сангаас
左移位数
N
OUT
语句表： SLB
OUT ，
N
OUT
左移N位
（OUT）
4.实例分析
VB20 VB20
1111 0101 左移四位
0101 0000
5.程序状态监控演示
6.使用注意事项
字节左移数据范围： 字节左移IN/OUT:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、
移位指令基本知识
1.移位指令的分类
项目 梯形图 指令表
字节左移
SHL_B
EN
ENO
IN
OUT
N
SLB OUT，N
左移位 字左移
SHL_W
EN
ENO
IN
OUT
N
SLW OUT，N
项目 梯形图 指令表
右移位
字节右移
SHR_B
EN
ENO
IN
OUT
N
SRB OUT，N
字右移
SHR_W
EN
ENO
IN
OUT
N
SRW OUT，N
双字左移
SHL_DW
EN
ENO
IN
OUT
N
SLD OUT，N
双字右移
SHR_DW
EN
ENO
IN
OUT
N
SRD OUT，N
2.移位指令的格式
左移允许信号 被左移数 左移位数
左移操作符
数据类型符
SHL_B
EN
ENO
左移状态位
左移结果
IN
OUT
N
SLB
OUT ，
N
左移操作码 数据类型符 左移结果 左移位数
AC、*VD、*LD、*AC等 N：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、常数、
*VD、*LD、*AC等