LCD1602的电路图和程序
# define LCD_DB PORTB
# define LCD_RS PORTA_PA0
# define LCD_RW PORTA_PA1
# define LCD_E PORTA_PA2
void LCD_init(void);//初始化函数
void LCD_write_command(uchar command);//写指令函数
3.void LCD_write_command(uchar dat)：写指令
4.void LCD_write_data(uchar dat)：写数据
5.void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)：显示字符
6.void main(void)：主函数
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
0x01清屏
0x0F开显示，显示光标，光标闪烁
0x08只开显示
0x0e开显示，显示光标，光标不闪烁
0x0c开显示，不显示光标
0x06地址加1，当写入数据的时候光标右移
0x02地址计数器AC=0;（此时地址为0x80）光标归原点，但是DDRAM中断内容不变
0x18光标和显示一起向左移动
(2)飞思卡尔单片机的功能及特点：MC9S12XS128是16位单片机，由16位中央处理单元（CPU12X）、128KB程序、Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB数据Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包括：内部存储器，内部PLL锁相环模块，2个异步串口通讯SCI，1个串行外设接口SPI MSCAN模块，1个8通道输入/输出比较定时器模块TIM，周期中断定时器模块PIT，16通道A/D转换模块ADC，1个8通道脉冲宽度调制模块PWM，输入/输出数字I/O口。
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include "MC9S12XS128.h"
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char c=0;
unsigned char d=0;
以下具体阐述这三个管脚：
RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后面和时序联系在一起。
除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。
操作时序：RS源自R/W操作说明00
写入指令码D0~D7
0
1
读取输出的D0~D7状态字
1
b.数据方向寄存器DDRA
DDRA寄存器配置引脚为输出口还是输入口，“0”，输入口；“1”，输出口。MCU复位后，DDRA值为0x00,引脚默认为输入口。例：DDRA=0xFF //配置PORTA口为输出
PORTB：PORTB为通用数字I/O口,共8个。其使用与PORTA基本一样。主要配置寄存器有：数据寄存器PORTB、数据方向寄存DDRB。上拉电阻控制寄存器PUCR和驱动控制寄存器RDR与PORTA、PORTB、PORTE、PORTK共用。
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz
SYNR=2;
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟
a.数据寄存器PORTB
b.数据方向寄存器DDRB
四、原理图：
器件说明：LCD1602（16管脚），2个排阻，4个10k电阻，一个1K电阻，飞思卡尔芯片（64管脚）
管脚连接：
VSS
GND
DB6
PB6
VCC
VCC
DB7
PB7
VEE
GND
A
VCC
RS
PA0
K
GND
RW
PA1
K1
PA4
E
PA2
K2
PA5
DB0
二、实验设备与器件
CodeWarrior软件，BDM仿真器，万用电路板,飞思卡尔单片机，LCD1602液晶显示器,
三、实验内容
内容：利用飞思卡尔单片机制作基于1602字符液晶显示器的显示系统
要求：用四个按键控制，按下第一个按键显示1，按下第二个按键显示2，以此类推。
（1）LCD1602液晶显示器的原理：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
0
写入数据D0~D7
1
1
从D0~D7读取数据
注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.
读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；
所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。（即后面的读忙子程序）
指令集：
LCD_1602初始化指令小结：
0x38设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
PB0
K4
PA6
DB1
PB1
K4
PA7
DB2
PB2
DB3
PB3
DB4
PB4
DB5
PB5
五、流程图
否
是
六、程序设计
1.void PLL_Init(void):内部锁相环模块，单片机使用PLL功能能够获得更高的总线频率，这对于需要提高单片机运行速度的应用场合非常必要。
2.void LCD_init(void)：初始化LCD1602液晶显示屏，
MS
基于1602字符型液晶显示器的显示系统
姓名：杨越
班级：电子11-1
学号：110400104
1、实习目的
(1)了解飞思卡尔单片机的基本原理，掌握其基本的工作流程。
(2)了解LCD1602的基本原理及用法。
(3)能够熟练使用CodeWarrior软件编写C语言程序，使用BDM仿真器下载程序。
（4）能够熟练焊接电路板。
本次设计中主要用到PORTA,PORTB端口：
PORTA：PORTA为通用I/O口,共8个,作为通用数字I/O口使用,未集成特殊功
能.主要配置寄存器有：数据寄存器PORTA、数据方向寄存DDRA、上拉电阻控制寄存器
PUCR和驱动控制寄存器RDR。
a.数据寄存器PORTA
通过写1/0使单片机对应引脚输出高低电平，或通过读取数据寄存器获得对应引脚的高低电平值。例：PORTA_PB0=1
51单片机驱动LCD1602程序设计(C语言)
字符液晶绝大多数是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此 HD44780 写 的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。字符型 LCD 通常有 14 条引脚线或 16 条引脚线的 LCD，多出来的 2 条线是背光电源线 VCC(15 脚)和地线 GND(16 脚)，其控制原理 与 14 脚的 LCD 完全一样，定义如下表所示：
for(i=0;i<count;i++) {
if (0 == y) x |= 0x80; //当要显示第一行时地址码+0x80; else x |= 0xC0; //在第二行显示是地址码+0xC0; Write_com(x); //发送地址码 Write_dat(*p); //发送要显示的字符编码 x++; p++; }
01110
○■■■○
10001
■○○○■
10001
■○○○■
10001
■○○○■
11111
■■■■■
10001
■○○○■
10001
■○○○■
上图左边的数据就是字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表 0，用“■”代表 1。看出是个“A”
字了吗？在文本文件中“A”字的代码是 41H，PC 收到 41H 的代码后就去字模文件中将代表 A 字的
字符型 LCD 的引脚定义
HD44780 内置了 DDRAM、CGROM 和 CGRAM。DDRAM 就是显示数据 RAM，用来寄存 待显示的字符代码。共 80 个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：
也就是说想要在 LCD1602 屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向 DDRAM 的 00H 地址写 入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按 LCD 模块的指令格式来进行的。在 1602 中我们用前 16 个就行了。第二行也一样用前 16 个地址。对应如下：
LCD1602液晶显示器
实验11：1602液晶显示屏显示(字符型液晶显示器)字符型液晶显示器用于数字、字母、符号并可显示少量自定义符号。
这类液晶显示器通常有16根接口线，下表是这16根线的定义。
字符型液晶接口说明编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 Vss 电源地 9 D2 数据线22 Vdd 电源正 10 D3 数据线33 VL 液晶显示偏压信号 11 D4 数据线44 RS 数据/命令选择端 12 D5 数据线55 R/W 读/ 写选择端 13 D6 数据线66 E 使能信号 14 D7 数据线77 D0 数据线0 15 BLA 背光源正极8 D1 数据线1 16 BLK 背光源负极(本学习板配的内部已经接地)下图是字符型液晶显示器与单片机的接线图。
这用了P0口的8根线作为液晶显示器的数据线，用P20、P21、P22做为3根控制线。
字符型液晶显示器与单片机的接线图字符型液晶显示器的使用，字符型液晶显示器一般采用HD44780芯片做为控制器的。
1．字符型液晶显示器的驱动程序这个驱动程序适用于1602型字符液晶显示器，1) 初始化液晶显示器命令(RSTLCD)设置控制器的工作模式，在程序开始时调用。
参数：无。
2) 清屏命令(CLRLCD)清除屏幕显示的所有内容参数：无3) 光标控制命令(SETCUR)用来控制光标是否显示及是否闪烁参数：1个，用于设定显示器的开关、光标的开关及是否闪烁。
4) 写字符命令(WRITECHAR)在指定位置(行和列)显示指定的字符。
参数：共有3个，即行值、列值及待显示字符，分别存放在XPOS、YPOS和A中。
其中行值与列值均从0开始计数，A中可直接写入字符的符号，编译程序自动转化为该字符的ASCII值。
5) 字符串命令(WRITESTRING)在指定位置显示指定的一串字符。
参数：共有3个，即行值、列值和R0指向待显示字符串的内存首地址，字符串须以0结尾。
如果字符串的长度超过了从该列开始可显示的最多字符数，则其后字符被截断，并不在下行显示出来。
lcd1602程序流程图
LCD1602：
LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。
它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。
不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。
为了降低成本，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上。
字符型液晶显示原理：
点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成。
显示屏上64×16个显示单元与显示RAM区的1024字节相对应，每一字节的内容与显示屏上相应位置的亮暗对应。
例如显示屏第一行的亮暗由RAM区的000H~00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，屏幕左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，屏幕右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H…，（00EH）=00H，（00FH）=00H时，在屏幕的顶部显示一条由8条亮线和8条暗线组成的虚线。
这就是LCD显示的基本原理。
字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字和符号等的点阵式LCD，常用16×1，16×2，20×2和40×2等的模块。
一般的LCD1602字符型液晶显示器的内部控制器大部分为HD44780，能够显示英文字母、阿拉伯数字、日文片假名和一般性符号。
lcd1602程序流程图
LCD1602程序代码和显示流程图LCD1602显示程序代码_ DB P0 //---P0 = DB0〜DB7位LCD_ RS = P2; //--p2.0 = RS 位LCD_ RW = P2; //--p2.1 = RW 位LCD_ E = P2; //-p2.2 = E / /---/--/--定义函数ා 定义uchar unsigned char ා 定义uint unsigned int // //-定义子程序函数void LCD_ Init （void ）; //-初始化LCD1602函数void LCD_ write_ Command （uchar command ）; //-写指令功能无效LCD 到LCD1602_ write_数据（uchar DAT ）； //-将无效的LCD 数据写入LCD1602_ set_ XY （uchar x ，uchar y ）; //设置LCD1602的显示位置x （0-16），y（1-2）void LCD_ disp_ Char（uchar x，uchar y，uchar DAT）; //-在LCD1602_ disp_ String （uchar x，uchar y，uchar * s）上显示字符无效的LCD；//-在LCD1602上显示字符串// void LCD_ check_ Busy（void）; //检查忙功能。
我没有使用此功能，因为通过率非常低。
LCD_ delay_ 10us（uint n）; //-一个10微秒的延迟子程序void LCD_ delay_ 50uS（uint n）; /-延迟子程序50微秒_ init（无效）{LCD_ delay_ 10us（20）; LCD_ write_命令（0x38）; //-设置8位格式，2行，5x7 LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ write_命令（0x0c）; //-整体显示，关闭光标，不闪烁LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ write_命令（0x06）; //-设置输入模式，增量不移位LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ write_命令（0x01）; // /-清除屏幕上的LCD_ delay_ 50uS（40）;} //将无效的LCD指令写入LCD1602_ write_命令（uchar dat）{LCD_ delay_ 10us （5）；LCD_ Rs = 0; //命令LCD_RW = 0；//写入LCD_ DB = dat; LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ E = 1; //允许LCD_delay_10us（5）；LCD_ E = 0;} /-将数据无效LCD写入LCD1602_ write_ data（uchar dat）{LCD_ delay_ 10us（5）；LCD_ Rs = 1; //数据LCD_RW = 0；//写入LCD_ DB = dat; LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ E = 1; //允许LCD_delay_10us（5）；LCD_ E = 0;} /-设置显示位置无效LCD_ set_ XY（uchar x，uchar y）{uchar地址；如果（y = = 1）{地址= 0x80 + X; /-第一行位置} else {地址= 0xc0 + X; //第二行位置} LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ write_命令（地址）；} /-显示字符函数void LCD_ disp_ char（uchar x，uchar y，uchar dat）//--LCD_ disp_ Char（0，1，0x38）; /-显示8 {LCD_ set_ xy（x，y）; LCD_ delay_ 10us（5）; LCD_ write_ Data（DAT）;} /-显示字符串函数void LCD_ disp_ string（uchar x，uchar y，uchar * s）{LCD_ set_ xy（x，y）; LCD_ delay_ 10us（5）; while（* s！='\ 0'）{LCD_ write_ Data（* s）; s + +;} / /≡S + +;} /≡S + _ check_ Busy（）// /实践证明，在我的LCD1602上，检查忙指令的通过率非常低，并且{/ /液晶正常使用。
LCD1602数据手册LCD16...
LCD1602数据手册1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效指令4：显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符指令7：字符发生器RAM地址设置指令8：DDRAM地址设置指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
IIC接口 I2C接口 LCD1602 程序
PIC16F1824驱动IIC/I2C接口LCD1602液晶模块前一段时间，做一个显示电路，7段码显示内容太少，LCD1602占用的IO又太多，最后找到一种IIC/I2C接口LCD1602转接板。
T宝上买的LCD1602转接板，有资料，不过是针对Arduino的。
决定自己写程序。
首先得知道从器件地址。
T宝卖家给的地址是0x27（针对Arduino），而单片机使用的时候需要先左移一位，0x4E；测试的时候一直没反应，用示波器看，单片机发送的地址没问题，但转接板没有应答，ACK 一直是高电平，推测还是地址错误；后来搜索发现，PCF8574与PCF8574A的地址是不一样的，而T宝卖的是PCF8574A，给的资料还是PCF8574。
最后确认，从器件PCF8574A地址应该是0x7E；后来发送地址0x7E后，有应答ACK，又搜了写LCD1602的显示程序，稍微改了改，显示成功了；主要的程序如下：MCU：PIC16F1824IIC/I2C接口LCD1602转接板：PCF8574ATmain.c中包含：I2CInit();LCD1602Init();Dip_Single_char(1,5,'A');//********************************************************************// 文件名称： I2C.h// 创建日期： 2016-10-11// 最新更改： 2016-10-11// 描述： I2C初始化//********************************************************************//#define _XTAL_FREQ 2000000 // 延时函数delay_us/ms使用此值#define Slave_Add 0x7E // 从器件地址,PCF8574A,0x7E// PCF8574,0x27,左移1位,0x4E,#define I2C_BPS 0x18 // I2C波特率Fclock = Fosc/((I2C_BPS+1)*4) // 2MHz,20k,0x18#define Idle !(SSP1STATbits.R_nW|(0x1F & SSP1CON2)) // 空闲void I2CInit ( );void I2CStart ( );void I2CStop ( );void ReStart ( );void I2CSendByte(unsigned char I2CSnBy);void WriteCommand(unsigned char Command);void WriteData (unsigned char Data);void LCD1602Init(void);void Dip_Single_char(unsigned char col,unsigned char row,unsigned char sign); void DisDec(unsigned char col_D,unsigned char row_D,unsigned int Temp_k );/*********************************************************************** The End*********************************************************************///********************************************************************// 文件名称： I2C.c// 创建日期： 2016-10-11// 最新更改： 2016-10-11// 描述： I2C初始化//********************************************************************//#include "xc.h"#include "I2C.h"/*********************************************************************** Function name: I2CInit** Descriptions: 注意：必须将SDA、SCL引脚配置为输入引脚，<<DS P293>>** input parameters: 无** output parameters: 无** Returned value: 无**********************************************************************/void I2CInit (void){SSP1STATbits.SMP = 1; // 禁止标准速度模式下的压摆率控制SSP1STATbits.CKE = 0; // 禁止SMBus特定输入SSP1CON1bits.SSPEN = 1; // 使能I2C,并将SDA 和SCL引脚配SSP1CON1bits.SSPM = 0x8; // I2C主模式SSP1ADD = I2C_BPS; // Fclock = Fosc / ((SSP1ADD + 1)*4)}/*********************************************************************** Function name: I2CStart ( )** Descriptions: I2C开始** input parameters: 无** output parameters: 无** Returned value: 无**********************************************************************/void I2CStart ( ){while (!Idle);SSP1CON2bits.SEN = 1; // 在SDA和SCL引脚上发出启动条件，硬件自动清零 while(SSP1CON2bits.SEN); // 启动条件发送完成while(!Idle);}/*********************************************************************** Function name: I2CStop ( )** Descriptions: I2C停止** input parameters: 无** output parameters: 无** Returned value: 无**********************************************************************/void I2CStop(){while (!Idle);SSP1CON2bits.PEN = 1; // 在SDA和SCL引脚上发出停止条件，硬件自动清零 while(SSP1CON2bits.PEN); // 停止条件发送完成while(!Idle);}/*********************************************************************** Function name: ReStart()** Descriptions: I2C ，ReStart** input parameters: 无** output parameters: 无** Returned value: 无**********************************************************************/void ReStart(){while (!Idle);SSP1CON2bits.RSEN = 1; // 在SDA和SCL引脚上发出重复启动条件，硬件自动清零while(SSP1CON2bits.RSEN); // 重复启动条件发送完成while(!Idle);}/*********************************************************************** Function name: I2CSendByte()** Descriptions: SSP1BUF中写入字节** input parameters: I2CSnBy，要发送的数据** output parameters: 无** Returned value: 无**********************************************************************/void I2CSendByte(unsigned char I2CSnBy) {while (!Idle);SSP1BUF = I2CSnBy; // SSP1BUF中写入字节while(!Idle);}/*********************************************************************** Function name:** Descriptions:** input parameters:** output parameters: 无** Returned value: 无**********************************************************************/void WriteCommand(unsigned char Command){I2CStart(); // I2C开始I2CSendByte(Slave_Add); // 从器件地址unsigned char Temp_C;Temp_C = Command & 0xF0;Temp_C |= 0x0C; // P3=1 EN=1 RW=0 RS=0I2CSendByte(Temp_C);Temp_C &= 0xF8; // P3=1 EN=0 RW=0 RS=0I2CSendByte(Temp_C);Temp_C = (Command & 0x0F)<< 4;Temp_C |= 0x0C; // P3=1 EN=1 RW=0 RS=0I2CSendByte(Temp_C);Temp_C &= 0xF8; // P3=1 EN=0 RW=0 RS=0I2CSendByte(Temp_C);I2CStop(); // I2C停止}/********************************************************************* ** Function name:** Descriptions:** input parameters:** output parameters: 无** Returned value: 无**********************************************************************/void WriteData (unsigned char Data){I2CStart(); // I2C开始I2CSendByte(Slave_Add); // 从器件地址unsigned char Temp_D;Temp_D = Data & 0xF0;Temp_D |= 0x0D; // P3=1 EN=1 RW=0 RS=1I2CSendByte(Temp_D);Temp_D &= 0xF9; // P3=1 EN=0 RW=0 RS=1I2CSendByte(Temp_D);Temp_D = (Data & 0x0F)<< 4;Temp_D |= 0x0D; // P3=1 EN=1 RW=0 RS=1I2CSendByte(Temp_D);Temp_D &= 0xF9; // P3=1 EN=0 RW=0 RS=1I2CSendByte(Temp_D);I2CStop(); // I2C停止}/*********************************************************************** Function name: LCD1602Init(void),LCD1602初始化** Descriptions: 写一次，偶尔不能正常显示，重复2次** input parameters:** output parameters: 无** Returned value: 无**********************************************************************/void LCD1602Init(void){__delay_ms(10);WriteCommand(0x33); __delay_ms(5);WriteCommand(0x32); __delay_ms(5);WriteCommand(0x28); __delay_ms(5);WriteCommand(0x0C); __delay_ms(5);WriteCommand(0x06); __delay_ms(5);WriteCommand(0x01); __delay_ms(5); // 清屏__delay_ms(10);WriteCommand(0x33); __delay_ms(5);WriteCommand(0x32); __delay_ms(5);WriteCommand(0x28); __delay_ms(5);WriteCommand(0x0C); __delay_ms(5);WriteCommand(0x06); __delay_ms(5);WriteCommand(0x01); __delay_ms(5); // 清屏}/********************************************************************** Function name: L1602_char(uchar col,uchar row,char sign)** Descriptions: 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符显示"b" ，调用该函数如,Dip_Single_char(1,5,'A');** input parameters: 行，列，需要输入1602的数据** output parameters: 无** Returned value: 无*********************************************************************/void Dip_Single_char(unsigned char col,unsigned char row,unsigned char sign){ unsigned char a;if(col == 1) a = 0x80;if(col == 2) a = 0xc0;a = a + row - 1;WriteCommand(a);WriteData(sign);}/********************************************************************** Function name: Dip_Single_char** Descriptions: 显示int型数据,5位** input parameters: 行，列，数据** output parameters: 无** Returned value: 无*********************************************************************/void DisDec(unsigned char col_D,unsigned char row_D,unsigned int Temp_k ){if(Temp_k>=65535) Temp_k=65535;unsigned int Temp_Ts;unsigned char Table[5]; // 数字与1602显示码转换Table[0] = Temp_k/10000+48; // 万位Temp_Ts = Temp_k%10000; // 取余，0-9999Table[1] = Temp_Ts/1000+48; // 千位Temp_Ts = Temp_Ts%1000; // 取余，0-999Table[2] = Temp_Ts/100+48; // 百位Temp_Ts = Temp_Ts%100; // 取余，0-99Table[3] = Temp_Ts/10+48; // 十位Table[4] = Temp_Ts%10+48; // 个位unsigned char q;for(q=0;q<5;q++){ // 显示Dip_Single_char(col_D,q+row_D,Table[q]);}}/*********************************************************************** The End*********************************************************************/。
LCD1602中文资料程序和使用说明
LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤：1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU（单片机）的相应引脚上。
其中，VCC和GND分别接到电源正负极，VO接到可调电位器的中间引脚（用于调节背光亮度），RS、RW和E分别接到MCU的IO口上，D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。
2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等，具体步骤如下：a.将8位数据接口设置为并行输入模式，即设置D0-D3为输入模式。
b.设置显示模式为2行显示，5x8点阵字符，显示器不移动。
c.将显示光标设置为闪烁显示。
d.设置数据输入方式为向右移动，同时字符显示不移动。
e.清除显示内容，将光标位置设置为第一行第一列。
f.打开显示器和光标显示功能。
二、常用函数和操作方法：1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602，包括上述硬件连接和初始化步骤。
2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。
3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置，row表示行数（从0开始），column表示列数（从0开始）。
4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。
5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。
6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。
7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。
8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。
9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。
10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。
lcd1602程序流程图
lcd1602程序流程图lcd1602程序流程图1、引脚3（对⽐调整电压）接正电源时对⽐度最低，接地时对⽐度最⾼，通常通过⼀个10k的电位器相连后接地，上电后需要对电位器进⾏调整以显⽰出相应的字符（就像调节电视的对⽐度使图像清晰，这⾥是使字符清晰）2、D0~D7为8为数据总线，⽤于与单⽚机之间的数据传送了解了引脚功能后，我们再来看其内置芯⽚关于HD44780HD44780内部含有DDRAM，CGROM,CGRAM下⾯我来简单介绍⼀下这三个存储器DDRAM是⽤于寄存待显⽰字符代码的，其内部带有80字节的RAM 缓冲区，与LCD屏幕的位置⼀⼀对应。
通常我们只使⽤前16个地址（两⾏32个），这样⼀来，我们便可以将这32个地址当作是我们的坐标，⽐如要在DDRAM的02H 地址（对应的是屏幕第⼀⾏第三个）显⽰字符“A”，我们就可以分两步⾛，⾸先⽤程序先找到“坐标点”，也就是将地址转到02H（具体如何不做详细说明），然后在这个位置写⼊“A”，写⼊地址和数据都是通过D0~D7实现的，详细的程序在⽂章的后⾯举例说明。
CGROM与CGRAM是LCD内部固化的字模存储器，这相当于芯⽚内部划出的⼀块区域，CGROM⾥⾯存放着我们⽇常所使⽤的⼀些字符（192个），⽽CGRAM则允许⽤户⾃定义⼀些字符（8个）。
具体对应关系如下，0x00~0x0F就是⽤户⾃定义的CGRAM区。
再回到之前的问题，在DDRAM的02H地址显⽰字符“A”，⾸先通过程序找到地址02H，然后在该地址写⼊41H，从图中也可看出该位置对应的字符就是“A”。
我们再来理⼀理这个过程，有关字符显⽰，⾸先便是找到DDRAM 中我们所要显⽰位置对应的地址，接着便是在这个地址写⼊⼀个地址（单⽚机中的间接寻址），LCD根据这个地址在CGROM中找到对应的字符，然后在02H这个位置显⽰出来，这个过程也到此结束。
由于CGROM中的字符代码与PC中的字符代码基本⼀致，通常我们也直接在02H地址直接写⼊“A”，简化了程序设计。
lcd1602流程图
lcd1602流程图LCD1602流程图是指在液晶显示屏模块上显示特定信息的流程图。
下面我们将介绍一个简单的LCD1602流程图，包括初始化液晶模块、设置显示模式、输入要显示的内容等步骤。
首先，我们需要准备一个Arduino开发板和一个LCD1602模块。
将LCD模块的VCC和GND引脚分别连接到Arduino的3.3V和GND引脚上，将SDA和SCL引脚连接到Arduino的A4和A5引脚上。
然后，编写以下步骤来实现流程图。
第一步，初始化液晶模块。
在Arduino开发环境中，我们需要包含LiquidCrystal_I2C.h库文件，然后创建一个LiquidCrystal_I2C对象。
使用begin()函数初始化LCD模块，并设置显示模式和光标的闪烁。
第二步，设置显示模式。
使用setCursor()函数将光标移动到特定位置，并使用print()函数输入要显示的内容。
根据需要可以设置一到两行进行显示。
第三步，设置滚动显示。
使用scrollDisplayLeft()或scrollDisplayRight()函数在屏幕上滚动显示内容。
第四步，设置光标显示状态。
使用noCursor()函数关闭光标显示，使用cursor()函数开启光标显示。
第五步，设置光标闪烁状态。
使用noBlink()函数关闭光标闪烁，使用blink()函数开启光标闪烁。
第六步，设置显示打开/关闭状态。
使用noDisplay()函数关闭显示，使用display()函数开启显示。
第七步，设置自定义字符。
使用createChar()函数在CGRAM （字符生成RAM）中自定义字符，并使用write()函数在屏幕上显示。
第八步，清除屏幕。
使用clear()函数清除屏幕上的内容。
第九步，设置屏幕显示次数。
使用blinkDisplay()函数设置屏幕的显示次数，并使用count()函数检测屏幕的显示次数。
第十步，控制光标位置。
使用setCursor()函数将光标移动到特定位置。
STM32的LCD1602显示程序
STM32的LCD1602显⽰程序STM32的LCD1602显⽰程序以下为课设期间为1602显⽰屏驱动写的stm32的程序，其中参考了许多⼤佬的例⼦程序设计：硬件原理：D0-D7⽤的是PD0-PD7，RS为PB10，E为PB11，RW为PB12，使⽤的板⼦是STM32F103VET6下⾯是我的程序，只完成了基础功能，并没有⾃定义字模部分的代码lcd.h#ifndef __LCD_H#define __LCD_H#include "stm32f10x.h"/////////////////////////////////////////////////////////#define D0_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0)#define D0_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0)#define D1_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1)#define D1_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1)#define D2_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2)#define D2_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2)#define D3_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)#define D3_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)#define D4_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4)#define D4_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4)#define D5_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5)#define D5_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5)#define D6_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)#define D6_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)#define D7_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7)#define D7_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7)#define RS_1 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)#define RS_0 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)#define RW_1 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)#define RW_0 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)#define E_1 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)#define E_0 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)/////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Init(void);//初始化void LCD_Clear(void);//清除显⽰void LCD_CursorReset(void);//光标返回void LCD_SetInput(u16,u16);//置输⼊模式void LCD_Display(u16,u16,u16);//显⽰开关控制void LCD_COD(u16,u16);//光标或显⽰移动指令void LCD_Mode(u16,u16,u16);//⼯作⽅式设置void LCD_CGRAM_Addr(u8);//设置CGRAN地址，除置位位以外共六位void LCD_DDRAM_Addr(u8);//设置DDRAM地址，除置位位以外共七位void LCD_RB(void);//当1602处于忙状态时，不接受指令，当不忙时，接受指令void LCD_Write(u8);//写⼊数据void LCD_Read(void);//读取数据void LCD_WriteStr(u8*,int);//写⼊字符串#endiflcd.c#include "lcd.h"#include "stm32f10x_gpio.h"void LCD_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_LCDStr;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_LCDStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_LCDStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_LCDStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_LCDStr);GPIO_LCDStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_LCDStr);}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Clear(void){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;GPIO_Write(GPIOD,0x01);E_1;E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_CursorReset(void){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;GPIO_Write(GPIOD,0x02);E_1;E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_SetInput(u16 ID,u16 S){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;D7_0;D6_0;D5_0;D4_0;D3_0;D2_1;if(ID==1)/*⾼电平光标右移，低电平左移*/D1_1;else if(ID==0)D1_0;if(S==1)/*屏幕上所有的⽂字是否左移或右移，⾼电平有效，低电平⽆效*/ D0_1;else if(S==0)D0_0;E_1;E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Display(u16 D,u16 C,u16 B){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;D7_0;D6_0;D5_0;D4_0;D3_1;if(D==1)//⾼电平开，低电平关D2_1;else if(D==0)D2_0;if(C==1)//⾼电平有光标，低电平⽆光标D1_1;else if(C==0)D1_0;if(B==1)//光标是否闪烁，⾼电平闪烁，低电平⽆D0_1;else if(B==0)D0_0;E_1;E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_COD(u16 SC,u16 RL){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;D7_0;D6_0;D5_0;D4_1;D1_1;D0_1;if(SC==1)//⾼电平显⽰移动的⽂字，低电平移动坐标D3_1;else if(SC==0)D3_0;if(RL==1)//⾼电平右移，低电平左移D2_1;else if(RL==0)D2_0;E_1;E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Mode(u16 DL,u16 N,u16 F){E_0;LCD_RB();E_1;RS_0;RW_0;D7_0;D6_0;D5_1;D1_1;D0_1;if(DL==1)//⾼电平⼋位数据接⼝，低电平四位数据接⼝D4_1;else if(DL==0)D4_0;if(N==1)//⾼电平两⾏显⽰，低电平⼀⾏显⽰D3_1;else if(N==0)D3_0;if(F==1)//⾼电平5x10点阵，低电平5x8点阵D2_1;else if(F==0)D2_0;E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_CGRAM_Addr(u8 addr)//{E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;D6_1;E_1;E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_DDRAM_Addr(u8 addr)//{E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;GPIO_Write(GPIOD,0x0000);//清空地址GPIO_Write(GPIOD,addr);E_1;E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_RB(void)//{GPIO_InitTypeDef pp;RS_0;RW_1;pp.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;pp.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;pp.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOD,&pp);//将端⼝设为输⼊E_1;while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_7));//若忙信号存在，则⼀直循环，直⾄忙信号结束E_0;pp.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; pp.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;pp.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&pp);//将端⼝重新设为输出}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Write(u8 data)//{LCD_RB();RS_1;RW_0;E_1;GPIO_Write(GPIOD,data);E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Read(void)//{LCD_RB();RS_1;RW_1;E_1;E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_WriteStr(u8 *str,int length)//{int i=0;for(i=0;i<length;i++){if(i<=15){LCD_DDRAM_Addr(0x80+i);LCD_Write(str[i]);}else{LCD_DDRAM_Addr(0xc0+i-16);LCD_Write(str[i]);}}}main.c#include "lcd.h"#include "string.h"int main(){u8 strMCU[]=" **** YOU 1602! TEST TEST "; LCD_Init();LCD_Clear();LCD_SetInput(1,0);LCD_Display(1,0,0);LCD_Mode(1,1,0);LCD_WriteStr(strMCU,strlen(strMCU));。