阻尼器测试精度控制
阻尼器行业行业痛点与解决措施
汇报人： 2024-01-02
目录
• 行业痛点 • 解决措施 • 案例分析 • 未来展望
01
行业痛点
产品性能不稳定
总结词
阻尼器产品的性能稳定性是影响其应用效果的关键因素。由 于材料、工艺、设计等方面的原因，目前市场上的阻尼器产 品普遍存在性能不稳定的问题，导致其在实际应用中的效果 不佳。
缺乏统一标准
总结词
阻尼器行业缺乏统一的标准和规范，导致产品质量难以保证，给用户选择带来困 扰。
详细描述
目前阻尼器行业尚未建立完善的标准和规范体系，导致不同企业生产的阻尼器产 品性能指标、测试方法、质量等级等方面存在较大差异。这不仅给用户选择带来 困扰，也给行业的健康发展带来隐患。
02
解决措施
提高产品质量
VS
详细描述
该企业定期进行市场调研，了解客户需求 和竞争对手的产品特点。通过开发具有独 特功能和优势的阻尼器产品，提供定制化 服务和优质的售后服务，该企业成功吸引 了大量客户，扩大了市场份额。
失败案例
总结词
产品质量控制不严格导致该企业失去客户信 任，最终破产。
详细描述
该企业在生产过程中对质量控制不重视，导 致产品出现大量质量问题。客户投诉不断， 口碑迅速恶化。虽然该企业试图通过降价促 销挽回客户，但已无法挽回信任。最终，该 企业因资金链断裂而破产。
企业如何应对未来挑战
加强研发创新
01
企业应加大研发投入，提升自主创新能力，不断推出具有市场
竞争力的新产品。
拓展销售渠道
02
企业应积极开拓国内外市场，扩大销售渠道，提高品牌知名度
和影响力。
提升服务水平
03
企业应注重客户服务，提高服务水平，满足客户需求，增强客
液压阻尼器动态试验台测控系统设计
液压阻尼器动态试验台测控系统设计王纪森;孟超锋;林志纲;杨洪音【摘要】对应用于液压阻尼器动态试验的试验台测控系统进行了研究；基于LabWindows/CVI技术,设计了液压阻尼器试验台的测控系统；对试验台测控系统构成及原理进行了分析介绍,并描述了驱动电机控制系统和软件功能；借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成液压阻尼器试验台的输出转角测试及驱动电机的控制；通过0～60°不同旋转角度幅值和0.01～4.8Hz不同频率的设定实现对不同角速度的控制,并完成阻尼器实际转角、扭矩和阻尼比的测试计算；最后的试验表明了液压阻尼器动态试验台各项指标均达到设计要求.%The measurement control system used in hydraulic damper dynamic test is researched. Based on LabWindows / CVI technique, the measurement and control system of hydraulic damper test bed is designed. The structure and principle of measurement and control system is analyzed and introduced) and the drive motor control system and software function is described. With the aid of data acquisition board and motor control board, output angle measurement and drive motor control of the hydraulic damper test bed is completed by the IPC. With different angle amplitude from 0 to 60°and frequency from 0. 01 to 4. 8Hz setted, different speed control can be achieved; and measurement and calculation of the damper actual angle, torque and damping ratio is completed. The final test shows that the dynamic testing indicators of hydraulic damper test-bed meet the design requirements.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2012(020)003【总页数】4页(P570-572,579)【关键词】液压阻尼器;LabWindows/CVI;驱动电机;阻尼比【作者】王纪森;孟超锋;林志纲;杨洪音【作者单位】西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;西北工业大学自动化学院,陕西西安710072【正文语种】中文【中图分类】TP273.5;TP274.20 引言液压阻尼器是用来延长负载作用时间，限制负载动作的速度、位移，防止负载动作过快带来的冲击，降低噪声，提高操纵系统的性能和寿命［1］。
调谐液体阻尼器试验
2023-11-06contents •试验目的•试验原理•试验步骤•试验结果•结论与讨论•参考文献目录01试验目的•调谐液体阻尼器是一种用于地震控制的装置，通过吸收地震波的能量，减少结构振动和破坏。
为了验证其性能和效果，需要进行一系列的试验。
背景介绍验证调谐液体阻尼器的吸收能量能力通过测量阻尼器在不同地震条件下的位移、速度和加速度，评估其吸收能量的效果。
通过对比加装阻尼器和未加装阻尼器的结构在地震作用下的响应，评估阻尼器的减震效果。
通过长时间的运行试验和反复地震试验，验证阻尼器的稳定性和可靠性。
通过对比加装阻尼器和未加装阻尼器的结构在地震作用下的破坏程度和经济损失，评估阻尼器的经济效益。
试验目标验证调谐液体阻尼器的减震效果验证调谐液体阻尼器的稳定性和可…评估调谐液体阻尼器的经济效益02试验原理阻尼器是通过吸收或减小振动、冲击等能量，达到降低系统振动的目的。
阻尼器可以有效地减小结构振动响应，提高结构的稳定性。
阻尼器工作原理调谐液体阻尼器是一种利用液体可压缩性和惯性来吸收和分散能量的装置。
调谐液体阻尼器通过将液体存储在具有特定形状的容器中，在受到外部激励时，液体发生位移，从而吸收和分散能量。
调谐液体阻尼器工作原理03试验步骤准备阶段明确试验所要达到的目标和各项具体要求。
确定试验目的和要求选择合适的调谐液体阻尼器准备试验设备和材料搭建试验平台根据试验要求，选择适合的阻尼器类型和规格。
确保试验所需的各种设备和材料齐全，包括电源、控制器、传感器、数据采集系统等。
根据试验要求，搭建适合的试验平台，确保稳定性和安全性。
0102开启电源和控制器在开始试验前，开启电源和控制器，检查各项功能是否正常。
安装传感器和数据采集系统将传感器安装到调谐液体阻尼器上，连接数据采集系统，确保数据采集的准确性和实时性。
进行空载试验在无负载条件下，对调谐液体阻尼器进行空载试验，记录各项性能指标。
进行加载试验根据试验要求，逐步增加负载，观察调谐液体阻尼器的性能变化，记录各项数据。
fvd粘滞阻尼器质量标准
fvd粘滞阻尼器质量标准FVD粘滞阻尼器是一种流体阻尼器，用于减少或控制机械结构的振动和冲击。
它利用流体在内部的相对运动来转化和吸收能量，以达到减振和冲击缓冲的效果。
为了确保FVD粘滞阻尼器的质量和性能，制定了一系列的标准和要求。
以下是FVD粘滞阻尼器的质量标准的相关参考内容。
1. 材料选择和制造工艺：FVD粘滞阻尼器的材料选择和制造工艺是影响其性能和寿命的重要因素。
标准应规定合适的材料，并对制造工艺进行详细说明，包括材料的强度、耐磨性和耐腐蚀性要求，以及制造过程中的加工精度和控制要求。
2. 功能性能测试：FVD粘滞阻尼器的功能性能包括减振和冲击缓冲效果。
标准应规定适当的测试方法，包括动态试验和静态试验，以验证其减振和冲击缓冲性能是否符合要求。
测试方法应包括参数测量、性能曲线绘制和对比分析等。
3. 耐久性能测试：FVD粘滞阻尼器在使用过程中需要具有一定的耐久性能，包括长时间运行稳定性、疲劳寿命和工作环境的适应性等。
标准应规定适当的耐久性能测试方法，包括振动台试验、疲劳试验和环境适应性试验等，以验证其耐久性能是否符合要求。
4. 安全性能要求：FVD粘滞阻尼器在使用过程中需要具备一定的安全性能，以确保人员和设备的安全。
标准应规定安全性能要求，包括最大承载能力、最大阻尼力和最大冲击力等。
同时，还应规定适当的安全标志和警示标识，以提醒用户注意安全风险。
5. 产品标识和包装要求：为了方便用户正确选择和使用FVD粘滞阻尼器，标准应规定必要的产品标识要求，包括产品名称、型号、批号、生产日期、生产厂商和质量认证等。
同时，还应规定合适的包装要求，以确保产品在运输和储存过程中不受损坏。
以上是FVD粘滞阻尼器的质量标准的一些相关参考内容。
通过制定适当的标准和要求，可以对FVD粘滞阻尼器的质量和性能进行有效的控制和保证，从而满足用户对于减振和冲击缓冲的需求。
注意标准制定过程中应考虑产品的实际应用场景和使用条件，以确保标准的可行性和有效性。
浅析阻尼材料阻尼性能测试方法
浅析阻尼材料阻尼性能测试方法【摘要】综合测定复合阻尼材料的阻尼性能，保证其对结构有缓冲振动冲击、噪声和疲劳破坏的作用，对促进复合材料的发展有着积极的意义。
本文结合试验展开探讨，使用科学合理的方法对比分析了玻璃纤维和碳纤维复合材料单向板试件阻尼，期望能给人们这方面有意的参考。
【关键词】阻尼；悬臂梁；纤维增强复合材料；试验0.引言随着我国经济的不断增长和科学技术的发展，各行各业对复合材料的使用越来越多。
但是由于复合材料的阻尼性能受到许多因素的影响，如何深入研究这些因素来提高复合材料的阻尼性能，更好地使用复合材料成为了人们关心的问题。
下面就通过试验对这方面进行相关的讨论分析。
1.理论预测模型预测正交各向复合材料梁的阻尼性能是由Adamset、Bacon和Ni-Adams开始研究的。
Ni-Adams通过考虑对称铺设复合材料梁的正应力ζ1、正应变ε1、剪切应变γ1及其耦合的影响，对阻尼元的模型进行了修改，提高了预报的精度。
主要考虑纤维角度和固有频率对于材料阻尼的影响。
Adams和Maheri同样使用了Adams-Bacon法对玻璃纤维和碳纤维层合板阻尼性能随着缠绕角度变化影响的研究。
Yim-Jang更多的使用了Adams-Bacon法研究各种类型的复合材料层合板面内剪切时的阻尼因子的情况。
2.实验分析复合材料阻尼性能与纤维角度、振动频率、树脂含量等多种因素有关，常用的测试方法有自由衰减法、相位法、振动法等。
2.1自由衰减法将所测试复合材料制成试样，测定试样底部响应衰减曲线，自由振动的振幅衰减速度和阻尼直接相关，用来衡量系统的阻尼特性。
以自由振动时相继两次振动振幅比值的自然对数表示阻尼：δ=In （1）自由衰减法的测设系统主要包括试样端部装置，激励信号系统和接受信号部分，由信号发生器通过电磁能转换器对试样施加激振力，然后由检测装置经信号放大器送入记录和分析仪器进行数据处理，计算阻尼因子。
2.2相位法通过测量频率而变化的相位差求的材料损耗因子的连续频率谱线。
苏通长江大桥限位阻尼器的设计和测试
苏通长江大桥限位阻尼器的设计和测试陈永祁;马良喆【摘要】首先介绍了苏通长江大桥使用的特大阻尼器的设计、研究和生产制造过程,接着详细介绍了该特大阻尼器的静压测试、满冲程测试、慢速压力测试、限位装置测试、频率反应测试和抗风疲劳测试等8项测试.分析和试验都证明了苏通大桥的主桥减振限位阻尼器设计理念先进、测试和鉴定严格,阻尼器在未来的大桥性能预估中表现完好.【期刊名称】《现代交通技术》【年(卷),期】2008(005)004【总页数】5页(P20-24)【关键词】苏通长江大桥;位移限位阻尼器;结构性能;设计;测试【作者】陈永祁;马良喆【作者单位】北京奇太振控科技发展有限公司,北京,100037;北京奇太振控科技发展有限公司,北京,100037【正文语种】中文【中图分类】U448.2790年代中期，由美国科学基金会（以旧金山金门大桥抗震加固工程为例）和美国土木工程学会美国高速公路创新技术评估中心（HITEC）［1］对世界先进的、已经和将要在工程界使用的阻尼器和隔振装置组织了大型集中预测试和鉴定。
液体粘滞阻尼器、地震隔离装置由于其良好的减振性和耐久性广泛被美国桥梁工程界所使用。
2005年美国在FEMA、ACT、ASHTO等规范草案规程的基础上颁布了正式设计规范ASCE07［2］。
规范对结构保护系统，抗震隔震和阻尼器（位移依赖和速度依赖型）都有了明确的设计要求。
我国正在建设的大型桥梁，为减小各种振动对桥梁的影响，也纷纷考虑加设液体粘滞阻尼器，世界第一大斜拉桥——苏通长江大桥［3］所使用的加用特殊限位的特大阻尼器是世界首创，本文对该阻尼器的设计和全面测试进行详细介绍，以使更多的工程师能了解和认识这一结构保护系统目前的国际发展水平。
1.1 带限位阻尼器概念设计早在苏通大桥设计之初（2004年），中交公路设计公司和同济大学首次提出了带限位阻尼器的概念［3～4］。
考虑到苏通长江大桥桥位风速大、风况复杂、抗震要求高，为了防止预想不到的静力荷载、特大风和地震可能给桥梁带来的超量位移，需要加设限位装置。
管道液压阻尼器标准
管道液压阻尼器标准一、管道液压阻尼器概述管道液压阻尼器是一种用于液压系统的关键部件，主要用于调节流体的流量、压力和能量。
它可以有效地减小液压系统的冲击、振动和噪音，提高系统的稳定性和可靠性。
液压阻尼器广泛应用于各种工程机械、汽车制造、航空航天等领域。
二、管道液压阻尼器标准的重要性制定管道液压阻尼器标准的目的在于确保产品质量和安全性，规范市场秩序，提高我国液压行业整体竞争力。
通过实施标准，可以指导生产厂家合理设计、生产、检验和售后服务，为用户提供优质的产品。
三、主要标准内容概述1.分类与命名：根据阻尼器的工作原理、结构特点和应用领域进行分类，并给出统一的命名规则。
2.技术要求：规定了阻尼器的主要性能指标，如阻尼系数、工作压力、流量等，以及材料、加工工艺、装配质量等方面的要求。
3.试验方法：详细介绍了阻尼器的试验流程、试验设备、试验参数及判定方法。
4.检验规则：明确了检验机构、检验项目、检验周期等要求，确保产品质量和安全性。
5.标志、包装、运输和贮存：规定了阻尼器的标识内容、包装方式、运输条件及贮存要求，以确保产品在流通过程中不受损坏。
四、管道液压阻尼器的应用与选择1.根据液压系统的需求，合理选择阻尼器的类型、尺寸和材料。
2.考虑阻尼器的工作环境，如温度、湿度、腐蚀性等，选择适合的产品。
3.注意阻尼器的安装位置和方式，确保与系统的兼容性和稳定性。
4.了解阻尼器的使用寿命和维护要求，确保系统的长期正常运行。
五、我国标准与国际标准的对比分析1.在技术要求方面，我国标准与国际标准基本一致，但在部分性能指标上仍有差距。
2.在试验方法方面，我国标准与国际标准相似，但部分试验设备和技术仍有待提高。
3.在检验规则方面，我国标准与国际标准相近，但在检验流程和判定方法上有一定差异。
4.在标志、包装、运输和贮存方面，我国标准与国际标准存在一定差距，需加强产品包装和物流管理。
六、未来发展趋势与展望1.随着液压技术的不断发展，管道液压阻尼器将向高性能、高可靠性、环保方向发展。
阻尼对结构模态测试精度影响的试验研究_1053
地 震 T 程 与 T 程振 动
EARTHQUAKE EI\GINEERING AND ENGINEERING DYNAMICS
Vol.35 No.3 Jun. 201 5
文章编号: 1000 - 1301 (2015 ) 03 - 0086 - 08
DOT : 10.13197/j.eeev. 211
们往往忽略了试验模态测试采用的方法及测试结果的准确性。对于某特定结构模态的试验测试，主观上由 于激励方法、参数 设置、 数据采集及分析系统等诸多方面缺乏统一 的理论技术指导其结果可靠性完伞依赖 于技术人员的经验和 尝试υ 另一方面，简单、理想的线弹性多自由度体系 各 |占|有模态之间有正交忡，不相 合。 从能 量角度表现为每 一个固有模态都 对应着一种特定能 量平衡状态， 各 状态之间无能 量交换，也就互不 相合。 理论上在实际测试中要激山"纯模态"响应是不 可能的任何一种形式的振动必将激山多个模态响 应，使被测的振动为多个模态混叠。 兰;向、工程中在阻尼较大时， )\�I生阻尼的囚素众多，大多数属于菇滞阻尼 等关于振型正交的阻尼体系，但仍有其他阻尼网素，系统振型关于阻尼 矩阵也不完全正交，则表示结构振动 时振型之间能 量可以互相传递[4J。 以罔1 (a)巾举出的缩尺比为1:5 的四层钢筋棍凝土框架结构模型:5J为 例，其结构一阶阻尼比大小为2.4%(由脉冲激励测试的自谱计算得到)，模态测试结果见图 1 ( L)所示，图l ( h)巾同有频率峰值周围多其他干扰频率，且频率阶次越高振功能 量越低使得频率识别用难。 如以上的实 际T程中测试模态频域无法分辨的情况是再由于阻尼过大造成呢。本文为考察阻尼造成模态混叠时，实际 结构振动测试结果与理论的同有模态相比精度如何。 为重点考察阻尼因素对结构模态测试结果的影响，设 计了专层剪切型钢框架模型及可调硅油阻尼器以3 种常用模态测试方法为例 对其在阻尼比由小到大逐渐 增大的 各 种工况下的频率和振型进行测试。
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高速阻尼器试验系统及试验精度控制研究鲁亮1 翁大根1 曹文清1 朱晓兵2 支晓阳2 陈亮2（1 同济大学结构工程与防灾研究所，上海200092；2 无锡市海航电液伺服系统股份有限公司，江苏 214027）摘要：本文对2000KN 高速阻尼器试验系统的组成、特点、功能进行了介绍，特别是试验台架结构。
分析了在进行粘滞阻尼器试验时影响试验数据精度的因素，这些因素包括液压系统加载能力、加载台架的刚度、试件安装间隙和数据通道之间的采集时差等，并对这些因素进行了数值模拟，提出解决措施。
关键词：电液伺服，阻尼器，试验精度，试验台架，试验精度High-speed Damper Testing System and Research on the TestPrecision ControlL. Lu 1 D. G. Weng 1 W. Q. Cao 1 X. B. Zhu 2 X. Y. Zhi 2 L. Chen 2( 1 Research Institute of Structural Engineering and Disaster Reduction, Tongji University, Shanghai 200092, China; 2 Wuxi HaihangElectro-hydraulic Servo system Co. Ltd., Jiangsu 214027, China)Abstract: Mechanical composing, features and main function of a 2000kN high-speed damper testing system are introduced, especially the structure of the loading frame. This testing system is an Electro-hydraulic Servo Load System. Various factors influenced the test precision are analyzed, which include the capacity of power supply, stiffness of the loading frame, installation gaps of specimen and the time gap of DAS channels, etc. Some factors affect the data precision are numerically simulated while doing a viscous damper, and several solutions about precision control are proposed.Keywords ：Electro-hydraulic Servo Test; Damper; Precision Control; Loading Frame收稿日期：基金项目：国家自然科学基金资助项目（51178354） 联系作者，E-mail ：luloes@引言随着结构控制技术在建筑和桥梁工程中的应用，各类阻尼器的使用越来越多，技术越来越成熟。
大吨位的速度型阻尼器的应用范围也随之扩大，为了对各种材料大吨位阻尼器性能进行测试就必须研究相应的大出力、大速度阻尼器试验系统[1-3]。
国内高校、科研机构和生产厂家已建有多套阻尼器试验系统，各具特点。
本套2000kN 高速阻尼器试验系统主要在加载台架结构上与现有系统相比有一定特色。
加载台架是用于安装2000kN 高速电液伺服作动器，并与之构成对阻尼器进行试验的一个完整试验台。
本套系统利用同济大学已建成的泵源系统（600L/min 泵源、工作压力28MPa 、780L 蓄能器组）、2000kN 高速电液伺服作动器、MOOG 控制器等，构建一套完整的2000kN 阻尼器性能试验系统，见图1。
图1 试验台架外观图Fig. 1 Layout of the damper testframe1系统主体机械结构和主要参数本系统中2000KN 高速阻尼器试验系统由液压部分（包括液压泵站、蓄能器组、伺服作动器、伺服阀、连接管路）、机械部分（主要是试验台架）、控制系统三部分组成。
系统原理如图2所示。
图 2 系统原理图Fig. 2 Schematic diagram of the testsystem1.1 系统机械结构参数2000kN高速阻尼器试验系统的加载台架采用多组方键、键槽，动衡梁，加载动横梁，主横梁和两根大横梁形成水平力封闭机构，两根大横梁上设置1000mm间距键槽，动横梁上装有升降机可使加载动横梁上下移动，动横梁选用不同位置高度的键槽，即可适应不同长度的试件。
2000kN高速电液伺服作动器固定在主横梁侧面，高速作动器上的法兰用螺栓固定联接在主横梁上，机械结构见图3。
图3 加载台架Fig. 3 Layout of the loading frame加载台架技术参数如下：（1）加载台架为卧式结构，且为自平衡受力体系，整体连接无间隙；（2）加载台架能测试的试件长度0.4 m~5m，台架内净宽度1500mm；（3）加载台架能承受5000kN拉、压载荷；（4）高速作动器的水平出力：F（动载拉压）=±2000kN、F（静载拉压）=±2800kN；（5）高速作动器的最大行程±600mm，作动器大速度1.2m/s；（6）加载台架动横梁、固端梁、台架加载纵梁的最大荷载变形≤1/1500，可以最大承受5000kN的静载荷。
1.2 试件和载荷参数2000kN高速阻尼器试验系统所能测试试件的主要技术参数如下：（1）最大动载荷：2000kN；（2）试件最大长度：0～5700mm；（3）试件最大截面：1600mm×720mm；（5）试件最大变形（活塞加载行程）：1200mm。
2000kN高速阻尼试验系统的载荷参数如下：（1）最大动载荷：2000kN；（2）最大位移：±600mm；（3）最大速度：1.2m/s；（4）加载频率：0~5Hz；（5）加载波形：正弦波、三角波、拍波、方波、斜波、随机波、地震波。
1.3 2000KN动横梁锁紧机构动横梁机构是本套试验系统的一个特色，现有阻尼器试验系统一般采用固定横梁机构或液压抱柱横梁机构。
相对其它锁紧方式本系统的动横梁锁紧装置更可靠、方便。
如图4，试验系统锁紧机构由两个锁紧油缸、键槽、楔形块和独立的液压源组成。
在液压源提供动力使锁紧缸工作，同时契形块插入键槽。
契形块设计采用自锁角小于6°，当液压源不提供动力的时候也不会松脱现象产生。
在阻尼器测试前进行预加载，楔形块在锁紧油缸的作用下锁紧间隙会始终减小最终达到锁紧状态。
图4 动横梁锁紧机构Fig. 4 The locking crossbeam2控制器和控制软件2.1 控制器简介2000kN高速阻尼器试验系统的控制器采用“为操作者设计”的概念可配置为1至32伺服测试通道（模块配置）。
可以扩展多种信号输入输出卡，调理卡等。
可以配置多站控制器MCU。
机柜也可以扩展UPS，网络路由器等集成MOOG公司独特的带“阻尼”功能控制算法实现闭环控制，非常容易调参和运行，特别在高频条件下，具有极好的相关性，大大降低测试设置时间。
可以完成力、位移和加速度控制。
控制器提供外接电阻双向旁路标定功能，提供多路信号输入（力，位移，加速度等）和外部模拟输入端，直接驱动伺服阀±100mA/±10V，电流驱动或电压驱动，自带监控模拟量输出，可以将任意内部变量输出。
2.2 控制软件简介2000KN高速阻尼器试验系统的控制软件为MOOG-MITS 集成测试软件包，主要功能为传感器参数设定、试验控制参数设定、试件安装、试验谱定义和编辑、控制方式选择等。
为实现高速阻尼器试件的全曲线测量，本软件设计了力控和位控两种控制方式，操作人员可以在任何时间进行两种控制模式的切换。
在作静力试验时，对于试件屈服前即曲线的前段采用力控模式，在加载过程中同时跟踪位置的变化及刚度的变化，当接近于屈服点时，由力控模式切换平滑切换为位控模式，完成全曲线测量。
切换过程中，软件自动对控制参数做全面调整。
由于控制系统切换速度很快，液压系统由于惯性还来不及反应，而控制系统已完成了参数转换，故此在切换过程中系统的抖动很小，可达到满量程的1%。
在加载过程中，尤其是静力加载过程，不仅要求各通道同时到达最大试验载荷值，而且要求在加载过程中通道荷载保持一定的同步性。
为解决这个问题，该软件实时检测各通道加载速度，并对加载速度进行调整，使各通道同步加载。
类似的方法，该软件也解决了频率和相位的同步问题。
3 阻尼器试验结果精度控制方法本套2000kN高速阻尼器试验系统可以完成包括粘滞阻尼器、粘弹性阻尼器、金属阻尼器、防屈曲约束支撑等在内的各种耗能装置的测试。
在试验过程中，有时得到的试验曲线与理论计算曲线差别较大，往往难以合理解释。
经分析研究和不断试验，作者认为除试件本身性能外，影响阻尼器试验精度的主要因素有以下几个方面：（1）试验系统的加载能力不足；（2）加载台架的刚度偏小；（3）试件安装间隙过大；（4）数据采集信号不佳或通道间信号不同步等。
下面以粘滞阻尼器试验为例（见图5）对影响试验结果精度的各种因素加以分析。
图5 测试中的油阻尼器Fig. 5 Viscous damper under testing测试时，作动器给阻尼器施加的强制位移和速度为X=Asin(2πft)(1)V=2πfAcos(2πft)(2) 其中：A：波形最大幅值，mf：加载频率，Hz粘滞阻尼器出力与加载速度的关系为F=C∙sign(V)|V|α(3) 其中：F：阻尼力，kNC: 阻尼系数，kN∙m/sV: 阻尼器活塞相对缸体的运动速度，m/sα: 阻尼指数以一个C=2050 kN∙m/s的最大设计阻尼力为2000kN的粘滞阻尼器为例，可以按照公式（3）得到在不同振幅、不同频率和不同阻尼指数下的阻尼力-活塞位移滞回曲线，图6为不同振幅下的滞回曲线，图7为不同频率下的滞回曲线，图8为不同阻尼指数下的滞回曲线。
图6 不同幅值下的滞回曲线(f=0.1Hz,α=0.5)Fig. 6 Hysteretic curves with different amplitudes (f=0.1Hz, α=0.5)图7 不同频率下的滞回曲线(A=20mm,α=0.5)Fig. 7 Hysteretic curves with different frequencies (A=20mm, α=0.5)图8 不同阻尼指数下的滞回曲线(A=20mm,f=0.1Hz)Fig. 8 Hysteretic curves with differentdamper indexes (A=300mm, f=0.1Hz)在设备调试和正式测试过程中，采集到的一些力-位移滞回曲线如图9所示，发现这些曲线与理论曲线相差较大。