中国矿业大学环境与测绘学院
大地测量学第六章高斯投影及其计算
第六章 高斯投影 及其计算
中国矿业大学环境与测绘学院
第六章 高斯投影及其计算概述
1、椭球面上计算复杂； 2、椭球面上表示点位的经度、纬度大地线长、大地
方位角等对大比例尺测图不适应； 3、为了测绘地形图和计算的方便，需通过地图投影
的方法将椭球面上的元素化算到平面上； 4、本章主要介绍正形投影的特性以及高斯投影建立
应用大地测量学
§6.2.2 高斯投影的长度比和长度变形
1、用大地坐标表示的高斯投影长度比m
式中：
2、用平面坐标表示的高斯投影长度比m
m
1
y2 2R 2
y4 24R4
式中y为投影点的横坐标，R为该点处椭球平均曲率半径。
应用大地测量学
§6.2.2 高斯投影的长度比和长度变形
3、长度变形m-1与横坐标y的关系
5 5′
应用大地测量学
§6.3 高斯投影坐标计算
高斯投影坐标正算——由（B，L）求（x，y） 高斯投影坐标反算——由（x，y）求（B，L）
应用大地测量学
§6.3.1 高斯投影坐标正算公式
(6-26)
式中，X为由赤道至纬度B的子午线弧长， 为计算点P点与中央子午线
的经差。N为卯酉圈曲率半径，t=tanB， η=e′cosB。 L-L0若以度为单位，则ρ=57.295779513； L-L0若以分为单位，则ρ=3437.7467708; L-L0若以秒为单位，则ρ=206264.80625。
平面直角坐标系的方法、观测元素的化算、高斯 投影坐标计算。
第六章 高斯投影及其计算
第一节 地图投影概念和正形投影性质 第二节 高斯投影与国家平面直角坐标系（基础） 第三节 高斯投影坐标计算（重点） 第四节 椭球面上的方向和长度归算至高斯投影平面
中国矿业大学
个人简介：邓喀中，教授、博导，国家重点（培育）学科“ 大地测量学与测量工程” 首席带头人。
主要从事开采沉陷及防护、岩土工程、3S技术、工程测量等研究。
现为中国矿业大学环境与测绘学院教授委员会主任、空间信息系主任，开采损害及防护研究所所长，国际矿山测量协会委员、中国煤炭学会矿山测量专业委员会副主任委员、中国煤炭学会开采损害技术鉴定委员会副主任委员、最高人民法院开采损害技术鉴定专家、江苏省测绘学会理事。
主持和完成国家自然科学基金重点项目等国家、省部级和横向项目100余项，出版专著教材5部，在国内外主要学术刊物上发表论文100余篇，其中EI、ISTP收录20多篇，获省部级科技进步一等奖等省部级奖6项，局级科技进步奖10多项。
建立的采动岩体动态力学模型，首次将岩层与地表移动、采动岩体破裂高度、离层裂缝计算融为一体，专家们认为该成果具有创造性，达到国际领先水平；提出的重复采动下沉系数和采动过程中地表任意点移动变形计算理论和方法已编入新版《三下》采煤规程；开展了已采区上方兴建大型工业厂房、高速公路的研究，建立了老采空区上方地基稳定性评价方法和地基加固处理方法，为充分利用老采空区上方进行建筑提供了理论基础。
个人简介：高井祥，男，1960 年4月出生，博士，教授，博士生导师。
1982 年中国矿业大学矿山测量专业本科毕业，19 99年获工学博士学位。
江苏省优秀青年骨干教师，江苏省“ 333 跨世纪学术、技术带头人培养工程”培养对象，“国家百千万人才工程”煤炭行业专业技术拔尖人才、学校后备学科带头人。
2004年被评为中国矿业大学第一届教学名师。
200 6年荣获“全国煤炭教育系统先进工作者”称号。
2007年被评为全国优秀教师。
目前任国际矿山测量协会(ISM) 第一委员会委员、中国卫星全球定位系统（GPS ）协会理事及教育与发展专业委员会副主任委员、中国测绘学会测绘教育工作委员会委员、中国煤炭教育协会常务理事兼副秘书长、徐州市青年科协理事长。
中国矿业大学环境与测绘学院土地资源管理专业考博参考书-考博分数线-专业课真题
中国矿业大学环境与测绘学院土地资源管理专业考博参考书-考博分数线-专业课真题一、专业的设置中国矿业大学环境与测绘学院共招生23人，下设7个专业，其中土地资源管理有7位导师，每人有2-3个研究方向。
二、考试的科目三、导师介绍卞正富，1965年，中国矿业大学环境与测绘学院教授、博士生导师。
曾经任职中国矿业大学研究生院副院长、研究生培养管理处处长。
现任中国矿业大学教务部部长；中国矿业大学孙越崎学院院长；环境与测绘学院教授、博导。
主要研究复垦与生态重建，土地资源调查、评价与规划，国土资源信息化，污染土地修复，遥感与地理信息系统应用。
汪云甲，1960年生。
博士、中国矿业大学教授，博导。
中国矿业大学矿山测量专业学士、硕士，采矿工程专业博士，测绘科学与技术学科博士后。
现任中国矿业大学环境与测绘学院执行院长；资源环境信息与经济研究所所长；国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室主任；江苏省资源环境信息工程重点实验室主任；教育部矿山生态修复工程研究中心主任；测绘科学与技术学科、土地资源管理学科博士生导师。
陈龙乾，男，1964年1月生，江苏省阜宁县人。
中国矿业大学教授，博士生导师，博士后。
主要研究方向为国土开发与整治、土地规划与利用、遥感与GIS应用、不动产经济与政策。
李钢：男，博士，中国矿业大学环境与测绘学院教授，博士生导师。
现担任：徐州市国土资源局局长，党组书记。
一直从事数字化测绘、地理信息工程、矿区土地复垦、土地规划、地籍管理、国土资源信息化等方向的教学和科研工作。
张绍良：中国矿业大学低碳能源研究院副院长，教授，博士生导师。
主要研究方向：主要研究方向为城市土地评价、矿区生态监测、CO2监测等。
近三年，主持国家自然科学基金2项、十一五科技支撑计划项目子课题1项、教育部新世纪人才基金1项、教育部人文社科基金1项等，主持横向课题12项。
获得国家科技进步三等奖1项，江苏省科技进步一等奖1项，教育部、煤炭部、国家环保总局等省部级科技进步二、三等奖4项，公开发表论文50余篇，出版专著2部[雷少刚：博士，副教授，研究方向土地信息技术，矿区环境遥感，国土空间格局优化。
煤矸石资源的综合利用及合理分布
煤矸石资源的综合利用及合理分布王小辉;张俊;李永峰【摘要】分析了煤矸石对矿环境资源的危害,重点论述了煤矸石资源化利用途径、矸石减量排放的技术路径以及矸石地面无害化处理的技术,提出了矸石山合理化布局的几点建议.【期刊名称】《煤炭加工与综合利用》【年(卷),期】2008(000)003【总页数】4页(P47-50)【关键词】煤矸石;危害;综合治理;合理分布【作者】王小辉;张俊;李永峰【作者单位】中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221008;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221008;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221008【正文语种】中文【中图分类】TD849.5煤矸石是煤矿生产过程中产生的废弃物。
长期以来，煤矸石的大量堆存，给矿区生态环境带来种种负面影响，不仅占用土地、污染环境，而且破坏景观。
但实际上煤矸石并不是一种简单的废弃物，而是可利用的资源。
随着科技的发展，煤矸石的用途逐渐被认识。
目前，在沸腾炉发电、生产建筑材料、土地复垦、路基、地基铺垫等方面的应用日益广泛。
据不完全统计，全国历年累计堆放的煤矸石约45亿t以上[1]，随着经济规模的扩大和我国对能源需求的不断增长，煤矸石的产生量还会增加。
因此，充分认识和利用煤矸石，进一步发展煤矸石综合利用，具有十分重要的意义。
1 煤矸石对矿区环境资源的影响1.1 煤矸石直接占用土地资源传统的煤炭开发模式，生产中产生大量矸石，就近堆积成山，成为矿区的“重要标志之一”。
矸石山紧邻工业广场和居民区，不仅占用了大量工农业生产用地，而且危及居民的身体健康。
目前，规模较大的矸石山有1600多座，占用土地约1.5万hm2，而且堆积量还以1.5～2.0亿t/a 的速度增加[1]。
煤矸石的堆积为农业和城市经济的发展带来了很多不利的因素。
1.2 矸石的堆放影响矿区大气及水体质量矿区长期堆放的矸石，因风化作用产生大量粉尘颗粒，当风速达到4.8m/s时，这些粉尘颗粒就会飞起并悬浮于大气中[2]，严重危害矿区空气质量。
个人简介-中国矿业大学研究生院
个人简介-中国矿业大学研究生院个人简介：王雨桐，女，中共党员，江苏徐州人，中国矿业大学环境与测绘学院土地资源管理12级硕士生，现任土地硕12党支部书记。
连续两年获得研究生专业一等奖学金，在中文核心期刊发表论文2篇，参加中德空间规划研讨会，参与“十二五”国家科技支撑计划课题“煤矿区国土资源协调与调控研究”以及“十二五”国家科技支撑计划项目“国土空间优化配置关键技术研究与示范”等研究。
正文：志存高远，为理想努力奋斗——王雨桐国奖事迹材料生为绿树，便站成笔直的风景；生为星斗，就闪出最亮的光芒；即使生为小草，也要点缀大地的角落，即使生为雨滴，也要润湿沙漠的绿洲。
不管前路是否坎坷，都要赢得命运的青睐，一如那喜马拉雅山之上的游鱼，力争上游，永不言弃。
——题记没有理想的人生是不完整的人生。
理想好像一杯咖啡，味道浓香；理想好似一台沉稳的钢琴，韵味深长；理想好像一只展翅的雄鹰，带领我们飞向美好的蓝天。
没有理想的人，终将碌碌无为。
逆流而上的鱼儿，一路过险滩、趟急流、穿渔网、躲水鸟、过山涧、挤石隙、上高原、览冰川，虽结局并不圆满，但鱼儿并不后悔，因为美在过程。
人生亦如此，是在追求梦想的过程中的精彩与辉煌。
古语云：“不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海”。
任何一项成绩的取得，都不会是一蹴而就的，它必定是一个长期积累、沉淀的过程。
大量淘沙，带走的是数不清的泥沙，而那些鹅卵石，则经历了日复一日的荡涤与洗刷，在阳光里愈发熠熠生辉。
环测学院的王雨桐，便是这样一个用奋斗镌刻青春足印、在成长中追求卓越的卵石。
一、坚定信念：在平凡中燃烧青春2011年3月，作为班级里第一批入党的3名同志之一，王雨桐成为了一名光荣的中国共产党正式党员，作为一名同学中的老党员，她更感受到自己肩上担负的历史重任。
入党以来，始终自觉努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”等重要思想，坚持和实践科学发展观，认真贯彻党的十八大精神，不断地扩充自己的思想政治知识。
EDTA滴定法结合酸碱滴定法用于碱液中锌、锡的联合测定以及游离碱的测定
EDTA滴定法结合酸碱滴定法用于碱液中锌、锡的联合测定以及游离碱的测定孙彬彬;童俊;鹿慧;蒋家超【摘要】目前,ED T A滴定法测定碱液中锌含量已经应用于碱法炼锌工业,碱液中锡含量多采用碘量法测定;而 ED T A 滴定法联合测定碱液中锌和锡的研究应用较少.试验提出了以EDTA滴定法联合测定碱液中锌和锡,同时利用酸碱滴定法测定碱液中游离碱.EDTA滴定法是以EDTA为螯合剂,络合碱液中锌和锡,以六次甲基四胺作为缓冲液调节溶液pH值至5~6,以氟化铵作为锡的释放剂,将锡解蔽、释放,以硝酸铅反滴即可求出锡含量,同时根据硝酸铅的差值即可求出碱液中锌含量.酸碱滴定采用双指示剂法,用锡含量和消耗盐酸量即可求出游离碱(以氢氧化钠表示).按照实验方法测定碱液中锌、锡和氢氧化钠,测定结果的相对标准偏差(RSD,n=5)不大于2%;加标回收率为94% ~99%.%At present,the determination of zinc content in alkaline solution by EDTA titration method has been used in alkaline zinc smelting industry,w hile the content of tin in alkaline solution is usually deter-mined by iodometry.However,there are few reports on the simultaneous determination of zinc and tin in alkaline solution by EDTA titration method.The simultaneous determination of zinc and tin in alkaline so-lution by EDTA titration was proposed.Meanwhile,the content of free alkali in alkaline solution was de-termined by acid base titration.In EDTA titration process,EDTA was used as chelating agent for the complexation of zinc and tin in alkaline solution.The pH of solution was adjusted to 5-6 using hexamethyl-enetetramine as the buffer solution.Ammonium fluoride was selected as the releasing agent for the de-masking and releasing oftin.Then the content of tin was obtained by back titration with lead nitrate.The content of zinc in alkaline solution could be calculated according to the difference value of lead nitrate.The double indicator method was employed in acid base titration.The content of freealkali(expressed in sodi-um hydroxide)could be calculated using the content of tin and the amount of consumed hydrochloric acid. The contents of zinc,tin and sodium hydroxide in alkaline solution were determined according to the ex-perimental method.The relative standard deviations(RSD,n=5)of measured results were less than 2%. The recoveries were between 94% and 99%.【期刊名称】《冶金分析》【年(卷),期】2018(038)005【总页数】6页(P54-59)【关键词】EDTA滴定法;酸碱滴定法;碱液;锌锡联合测定;游离碱【作者】孙彬彬;童俊;鹿慧;蒋家超【作者单位】中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116【正文语种】中文锌是中国重要的战略性矿产资源，被广泛应用于汽车、建筑、船舶、医药、印刷、纤维等多个领域，多年来中国一直是世界上最大的锌生产国和消费国。
【矿大保研辅导班】矿大环境与测绘学院推免保研条件保研材料保研流程保研夏令营
【矿大保研辅导班】矿大环境与测绘学院推免保研条件保研材料保研流程保研夏令营2018年保研夏令营已陆续拉开帷幕，为了方便考生及时全面的了解985/211等名校保研信息，启道保研小编为大家整理了2018年名校各院系保研汇总信息，以供考生参考。
一、矿大环境与测绘学院保研资格条件（启道矿大保研辅导班）1.申请人须是具有推荐免试资格高校的应届本科毕业生，并获得所在学校推免资格。
2.申请人本科阶段在校期间学习成绩优异，品德良好，遵纪守法，无任何处罚或处分记录。
3.身心健康，体检合格。
二、矿大环境与测绘学院保研政策（启道矿大保研辅导班）一、招收项目：本年度推荐免试研究生接受以下项目的申请：1、070501自然地理学2、077601环境科学3、081601大地测量学与测量工程4、081602摄影测量与遥感5、081603地图制图学与地理信息工程6、0816Z1数字矿山与沉陷控制工程7、083002环境工程（学术型）8、085215测绘工程9、085229环境工程（应用型）10、120405土地资源管理二、申请材料：①学生证、身份证复印件；②国家级外语考试成绩或合格证书复印件一份；③《中国矿业大学2018年推荐免试攻读硕士研究生考生基本情况表》（由系统直接导出）；④《2018年接收推荐免试硕士研究生复试登记表》（由系统直接导出）；⑤本科学习成绩单一份，要求加盖所在学校教务处公章（红章原件）；⑥《思想政治考察表》一份（由系统直接导出）；⑦有公开发表的学术论文、科研成果或获奖证书者，提供复印件一份。
三、申请材料审核及复试资格确认1.根据教育部具体安排，中国研究生招生信息网的“全国推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生信息公开暨管理服务系统”（简称“推免服务系统”，网址：/tm）开通后，考生按相关要求信息注册、上传照片、网上缴费，并在“推免服务系统”内填报志愿等。
2.获得推免资格且有意报考我校的考生，9月22日前须通过我校“2018年硕士（推荐免试）研究生招生系统”（简称“推免招生系统”，网址：http://219.219.35.78/open/RecruitTkss/signinTm.aspx）进行预报名，并按报考学院复试安排参加复试。
一种基于手机传感器自相关分析的计步器实现方法
一种基于手机传感器自相关分析的计步器实现方法陈国良;张言哲;杨洲【摘要】针对计步器采用的波峰检测算法要求行人必须将设备佩戴在身体特定部位的问题,提出了一种利用手机加速度传感器信息实现计步器的解决方案.同时,为了降低手机位置不同以及行人的不同运动状态对手机计步器计步结果的影响,设计了一种自相关分析的计步算法.该算法将运动状态分为空闲和行走两种基本类型,根据经验阈值判断运动人员的运动状态进而进行计步计算.试验结果验证了算法的有效性:相对于波峰检测算法,运动状态为行走时计步结果的正确率从92.5％提高到98.6％,运动状态为空闲时计步结果的正确率从96.0％提高到98.8％.表明新设计的自相关分析算法有效地提高了行人计步结果的正确率,为室内人员定位技术的发展提供了新的途径.【期刊名称】《中国惯性技术学报》【年(卷),期】2014(022)006【总页数】5页(P794-798)【关键词】计步器;自相关分析;波峰检测;手机传感器;室内定位【作者】陈国良;张言哲;杨洲【作者单位】中国矿业大学环境与测绘学院,徐州221116;中国矿业大学环境与测绘学院,徐州221116;中国矿业大学环境与测绘学院,徐州221116【正文语种】中文【中图分类】TH72计步器是一种被广泛应用的测量运动参数的设备，其工作原理是感应运动人员的加速度，经过处理后输出运动人员的累计步数[1]。
步行作为人类活动中最基础、最普及、最重要的运动形式[2]，使得深入地研究计步器具有重要的意义。
特别是随着GNSS(全球导航卫星系统)提供的位置服务在室外已得到广泛应用，如今人们也希望能够在室内空间获取类似的位置服务。
但是卫星信号容易受到多路径效应、建筑物的遮挡等因素的影响使其无法在室内环境中取得令人满意的定位结果[3-4]。
国内外许多高校和研究机构研究并开发了许多室内定位系统，其中具有代表性的有AT&T Cambridge的 Active Badges系统，微软的RADARD系统，MIT的Cricket系统[5]等。
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中国矿业大学环境与测绘学院矿山测量课程设计测绘工程2008级目录一、目的和任务3二、地面近井点的测设3三、立井定向 43.1两井定向方案43.2陀螺定向方案63.3两井定向方案和陀螺定向方案的推算对比6四、高程联系测量 6煤矿井下平面控制测量和高程控制测量6目的和任务6井下控制的要求6井下导线点和水准点的设置6井下导线测量方法 6井下高程测量方法 6井下控制网型的布设6附录—16附录—26附录—3精度表6附录—4 优化设计模拟控制点成果表6附录—5 优化设计模拟数据精度表6附录—6 点位误差 6附录—7 点间误差 6附录—86课程设计感想 6矿井联系测量一、目的和任务矿井联系测量就是将地面上的平面坐标系统和高程坐标系统传递到井下的测量。
目的就是使地面和井下测量控制网采用同一坐标系统。
联系测量的主要任务是：（1）确定井下经纬仪导线起算边的坐标方位角；（2）确定井下经纬仪导线起算点的平面坐标x和y；（3）确定井下水准基点的高程H。
二、地面近井点的测设（1）地面近井点的精度要求⒈近井点测量精度的要求近井点可在矿区三、四等三角网、测边网的基础上，用插网、插点和敷设经纬仪导线，及GPS等方法测设。
对于一般网型，近井点的精度，对于测设它的起算点来说，其点位中误差不得超过±7cm，后视边方位角中误差不得超过±10″。
GPS测量必须按照1992年我国测绘局发布的《全球定位系统（GPS）测量规范》进行，近井点可以采用D级和E级测设。
⒉井口高程基准的精度要求井口水准基点的高度精度应该满足相邻井口间进行主要巷道贯通的要求，由于两井间进行主要的巷道贯通时，高程上允许的误差是，则其中误差为，一般要求两井口水准基点相对的高程中误差引起的贯通点K在z轴方向上的偏差中误差不超过=±0.03m。
所以近井点高程测量，可以应该采用四等水准测量的精度要求测设。
（2）近井点布设方案本次近井点(水准基点)通过GPS进行布设,使用Trimble5800、5700GPS接收机,利用国家四等控制点为起算点,采取插网方式建立矿井E级GPS近井网,布网形式为同步图形扩展式。
测设了主井近井点坐标和高程。
三、立井定向《煤矿测量规程》规定的联系测量的主要精度要求陀螺经纬仪定向同一边任意两测回测量陀螺方位角的互差±15″级：＜40″陀螺经纬仪精度级别是按实际达到的一测回测量陀螺方位角的中误差确定的±25″级：＜70″井下同一定向边两次独立陀螺经纬仪定向的互差±15″级：＜40″±15″级：＜60″实际定向精度与规程限差要求定向方法两次独立定向个数（″）备注估算值规定值（′）一井定向78251′40″2=4两井定线851352″13.1两井定向方案本次设计方案的矿山有主井和副井各一个，因此投点时在两个井筒内各挂一根垂球线，采用单重稳定投点。
投点时必须采用有效的措施减小投点误差，这些主要措施包括：<1>定向时最好停止风机运转或增设风门，以减少风速；<2>采用小直径、高强度的钢丝，建议采用80kg重的垂球，并将垂球浸入稳定液中，并在大水桶上加挡水盖以减少滴水对垂球的影响。
要求最后投点误差不超过2mm。
3.1.1井上连接测量选择煤仓附近的控制点作为近井点，通过GPS确定出两个控制点的坐标。
分别向两垂球线A、B测设连接导线，以确定A、B的坐标和AB的坐标方位角。
测设导线的等级为5″，使用经纬仪，2个测回数观测水平角，测角中误差为±5″；使用钢尺量边，测设至A的导线时和B的导线时，量边的偶然误差系数a都选择0.0003，系统误差系数b都选择0.00005。
另外，使用仪器观测时，同一测回中半测回互差不超过20″，两测回间互差不超过12″，两次对中测回间互差不超过30″。
据此，布设地面连接导线的形式，如下图所示：设计方案采用了由一个控制点向相应的两垂球进行测量的连接方案，采用如下公式预计误差：（1）（2）（3）3.1.2井下连接测量井下的井底车场中，布设井下连接导线，导线采用7″基本控制导线，使用经纬仪观测水平角，测角中误差为±7″，测角的方法和限差与地面连接的导线的测设过程相同。
使用钢尺进行量边，量边时要加入比长改正，温度改正，拉力改正，垂曲改正等改正项，然后最终将导线的边长化算到高斯平面上。
量边的偶然误差系数a取0.0003，系统误差系数b取0.00005。
据此，布设井下连接导线的形式如下：井下连接测量误差主要由井下导线的测角误差和量边误差所引起的，即：式中，分别是测角和量边误差所引起的井下导线某边的方位角误差。
由于已经采取了种种措施减小投点误差的影响，并且两井定向时两垂球线间的距离很大，此时投向误差对定向精度的影响已经基本不再起作用了，所以可以忽略投向误差。
那么两井定向误差的总误差公式为：3.2陀螺定向方案方案二采用陀螺定向方案。
陀螺经纬仪采用国产陀螺经纬仪，陀螺经纬仪的观测顺序按3（测前地面测定仪器常数次数），2（井下测定定向边陀螺方位角次数），3（测后地面测定仪器常数次数）进行操作。
该方案的具体实施步骤如下：（1）在地面已知边上测定仪器常数（2）在井下定向边上测定陀螺方位角（3）仪器上井后重新测定仪器常数（4）求算子午线收敛角（5）求算井下定向边的坐标方位角注意在启动陀螺马达达到额定转速之前和制动陀螺马达的过程中，陀螺灵敏部必须处于锁紧状态，防止悬挂带和导流丝受损伤。
上图中为仪器常数，为子午线收敛角，为陀螺方位角，为坐标方位角，为地理方位角。
各个参数的关系如下：取，用近似的方法计算一次定向中误差：=±0.8163.3两井定向方案和陀螺定向方案的推算对比通过两井定向方案和陀螺定向方案的误差对比，可以判断出方案设计的优劣，从而选择合理的设计方案。
3.3.1两井定向方案误差估计两井定向方案误差估计包括井上测量误差、投点误差、井下测量误差，在方案设计中已经采取了如下几种措施减小投点误差，因此投点误差可以达到忽略不计的程度。
● 尽量增大两个垂球线间的距离，并选择合理的锤球线位置。
● 尽量减少马头门处得气流对垂球线的影响。
● 采用小时警、高强度的钢丝，适当加大垂球重量，并将垂球浸入稳定液中。
● 摆动观测时，锤球线摆动的方法应尽量和标尺平行，并适当增大摆幅，但不能超过100m这样两井定向误差仅包括井上测量误差和井下测量误差。
井上测量误差估计：根据在井上测量图量测的各数据计算得到；；；则井下测量误差估计：由井下测量图测量数据的得由上述结果可知：最大量边误差是9.2″，最小量边误差是3.4″。
同时测角中误差=4.34″选择方位角误差最大的一条边与最小的一条边分别计算井下连接的误差：由得到两井定向的最大误差和最小误差，3.3.2陀螺定向方案误差估计取，将这个参数带入公式=±0.816得到：。
3.4 两井定向和陀螺定向的比较通过两井定向方案和陀螺定向方案的误差对比，可以看出：陀螺定向方案的误差12.5″小于两井定向的最小误差31.279″，陀螺定向方案优于两井定向方案。
但是两井定向所采用的仪器比较便宜，一般的矿井都有这些设备。
两井定向需要长时间占用井筒，但是陀螺经纬仪定向的话占用井筒的时间明显少于两井井定向。
陀螺经纬仪定位，整体操作简单，计算简单，并且人员较少。
综合上述，结合本矿的实际情况，可以进行选择。
四、高程联系测量高程联系测量首先要布设近井水准网。
使用光学自动安平水准仪，根据《工程测量规范》要求规定，可以满足等外水准测量精度要求。
计经检核后应该符合《工程测量规范》及《煤矿测量规范》中各项指标规定。
为保证工程进度和质量要求，现组成测量组：组长一名，副组长二名，其它成员若干。
所有测量人员必须了解工程总平面图和标高、定位线等情况；熟悉工程施工图纸，对竖井的平、立剖面的形状、尺寸、构造有全面的了解，对平面图和结构图的尺寸要相互校对各图的轴线是否对应；要进一步明确设计对施工测量精度的一般要求，以及一些特殊要求。
测量需配备：符合精度的水准仪两台，水准尺钢尺各数把，手电筒、对讲机若干。
事先在各中段埋设好钢钎，能够长久保存便于观测并不易被破坏，每中段不得少于2个。
选择0.5—2mm具有一定的抗拉力钢丝600—1000米。
并配备两组垂球，每组垂球的重量为N×（60%----70%）=G (N为使用钢丝的抗拉力)，在100kg。
高程联系测量具体方法：如图所示，为竖井的高程传递，将钢尺悬挂在井边的木杆上，下端挂10kg重锤，在地面上和中段内各安置一台水准仪，分别读取地面点A和中段内水准点B的水准尺读数a和b,并读取钢尺读数m和n,则可根据已知地面水准点A的高程,按下式求得水准点B的高程：式中为钢尺总的改正数，它包括尺长，温度，拉力，和钢尺自重等四项改正数。
即为了进行检核，可将钢尺位置变动10~20cm，同法再次读取这四个数，两次求得的高程相差不得大于3mm。
改正数严格按照规范执行改正，测量工作严格按照《工程测量规范》进行操作。
导入高程工作需要独立两次进行，也就是说在第一次进行完毕后，改变其井上下水准仪的高度并移动钢尺，用同样的方法在做一次。
加入各种改正数之后，前后两次之差，按照《煤矿测量规程》规定不得超过（为井上、下水准仪视线间的钢尺长度）。
煤矿井下平面控制测量和高程控制测量目的和任务在井下施工过程中，平面控制测量按照与地面控制测量统一的坐标系统，建立地下的控制系统。
根据地下导线的坐标，就可以放样出巷道中线及其腰线的位置，指出巷道开挖的方向，保重贯通施工时时的精度要求。
矿区控制一般布设成三角网，边角网或导线网。
在布设控制网时，每个井口附近至少有一个控制点。
而在井下巷道中测量时，只能敷设成支导线或者导线网的形式，随着巷道的开挖向前延伸。
因此，井下平面控制测量就是导线测量。
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工作。
其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。
其具体任务大体为：1.在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的高程，建立井下高程控制；2. 给定巷道在竖直面内的方向；3.确定巷道底板的高程；4.检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输巷道纵剖面图。
平面控制的设计内容：对已作平面联系测量设计的水平进行井下平面控制网的设计。
其内容包括导线（网）布设系统、永久导线点的位置、观测仪器工具、测角量边方法与限差、内业整理（含平差方法）、井下导线最弱点的点位误差预计等。
高程控制的设计内容：对已作高程联系测量的水平设计高程控制测量，其内容包括布设系统、仪器工具、观测方法与限差、内业整理（含平差方法）、估算最弱点的饿高程误差。