曲臂高空作业车液压系统的设计研究
曲臂式高空作业车液压系统设计及研究
曲臂式高空作业车液压系统设计及研究蒙杨超;董自安;肖泽桦;王珂【摘要】The rapid development of hydraulic technology makes firm or stable the technical basis for developing aer-ial vehicles. By aerial overall design requirements, the completion of aerial main unit and its corresponding hydrau-lic system are designed. Crank aerial vehicles are made up the chassis, power systems, hydraulic systems, expanding the bridge device, steering device, turning device, luffing devices, telescopic device, leveling device, the job bucket swing devices and electronic control systems and other accessories. The actuator control system needs more control and needs more proportional control actuator characteristics, the system uses a form of control cartridge valve block built proportional flow control valve to achieve the requirements of the work unit coordinated control of multi-task-ing. As an independent driver of the vehicle, walking drive system design is one of the key technologies of the vehi-cle. In order to achieve remote speed performance running the system and achieve energy efficiency, stable perfor-mance, we use a variable displacement pump hydraulic closed loop control circuit in the form of a two-speed motor drive system as walking. In this paper, based on the design principle of the hydraulic system, a detailed discussion of the crank-propelled aerial work vehicle hydraulic system design approach is introduced, which provids a comprehen-sive design methodology and platform for the design of all types of aerial vehicles hydraulic system.%液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。
GKZ型高空作业车的液压系统设计特点
GKZ型高空作业车的液压系统设计特点
陶永才
【期刊名称】《机械开发》
【年(卷),期】1991(000)003
【摘要】GKZ12和GKZ16型高空作业车是我厂独立设计制造的具有高空作业和起重作业双重功能的一机两用设备.除行走机构为通用汽车底盘外,均采用液压传动.在设计这两种型号车的液压系统时,我们分析了目前国内外同类车型的优缺点,结合本厂工艺特色,使其液压系统在国内具有明显的先进性及良好的经济效益.现谈谈GKZ12型车的液压系统设计.(1)系统原理:采用双泵分流回路,油泵为32/20双联齿轮泵,高空作业系统压力为16MPa,起重作业为20MPa.高空作业时。
【总页数】3页(P56-57,46)
【作者】陶永才
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TH210.22
【相关文献】
1.一种高空作业车液压系统设计与仿真 [J], 刘军
2.一种无支腿高空作业车液压系统设计 [J], 刘军
3.电驱动的高空作业车全液压系统分析 [J], 彭桥梁;何祥华;曾泰;李清林
4.电驱动的高空作业车全液压系统分析 [J], 彭桥梁;何祥华;曾泰;李清林
5.伸缩臂式自行走高空作业车液压系统的改进探讨 [J], 秦基磊;史蔚
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「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。
液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统，利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。
在汽车起重机中，液压系统的设计起着关键的作用。
本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究，来探讨其实现原理和设计要点。
汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能，并保证其工作的稳定性和安全性。
在设计之前，需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。
起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。
首先，液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。
这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
在选择液压元器件时，需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素，以确保系统能够满足起重机的要求。
其次，液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。
液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。
液压源是提供液压能量的装置，一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。
控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等，用于控制油液的流动和压力。
执行元件一般采用液压缸和液压马达等，用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。
再次，液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。
起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。
液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求，选择合适的液压阀和控制策略，实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后，液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。
起重机的起升能力较大，涉及到较高的工作压力和负荷。
因此，液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求，选择适当的液压元器件和结构，以确保系统的安全性和可靠性。
综上所述，典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。
液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标，同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。
伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的开题报告
伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的开题报告一、选题依据及研究背景伸缩臂叉车是一种常用的物料搬运设备，其具有臂长可调节的特点，可以适合不同的工作环境和条件。
其工作装置由一对叉子和液压系统组成，液压系统是其关键工作部分。
因此，对伸缩臂叉车的工作装置液压系统进行研究，可以深入了解其动态特性，有助于提高其工作效率和安全性。
二、研究目的和意义目的：本研究旨在探究伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性，包括系统的压力、流量等参数随时间的变化规律，并分析其相关性，以期为伸缩臂叉车液压系统调节和维修提供理论依据。
意义：伸缩臂叉车广泛应用于工业生产和物流运输领域，在加速物流水平提升的今天，其作用日益重要。
但由于其复杂的液压系统，维护和调试工作困难，因此本研究的成果将会有助于加强机器的可靠性和安全性，提高工作效率，促进工业发展。
三、研究内容和方法内容：1. 液压系统的基本组成和工作原理；2. 对伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性进行综合分析；3. 确定使用的仪器和测量方法方法：1. 阅读伸缩臂叉车的相关文献，深入理解其液压系统的基本构成和原理；2. 通过实验，对液压系统关键参数进行测量和分析；3. 根据实验所获得的数据，运用相关的统计分析方法，分析各参数之间的关系和变化规律；4. 分析得出结论，并对其结果进行讨论。
四、预期研究结果通过本研究，预期将得出伸缩臂叉车工作装置液压系统的动态特性分析结果，包括系统压力、流量等关键参数在不同情况下的波动规律和数值，对伸缩臂叉车液压系统的性能提升和维护调节有一定的指导意义。
同时，本研究的成果也可为工程设计和工程实施提供参考。
五、进度安排第一阶段：文献综述及理论知识的学习和解读，并着手制定实验方案和测量方法（2周）第二阶段：按照实验方案和测量方法进行液压系统参数的测量和数据采集（3周）第三阶段：实验数据分析和结果预期（2周）第四阶段：论文的撰写，包括实验设计、实验结果分析等（3周）第五阶段：论文的修改、完善，提交经验教训以及启示分析的论文（2周）。
高空作业车典型液压技术分析
在ANSYS分析中,激振力以集中力的方式加载,加到质量单元,然而实际上激振力是作用在面上,因此实际应力应该比分析值小得多。
槽体的应力总体比较小,约为12800Pa。
位移最大值同样出现在激振器处,约为01029 m,槽体的位移较小,最大值约为01006m。
综合静应力和动应力分析结果可以看出,对双质体给料机来说,激振器处的应力和变形均大于槽体处的应力和变形。
而槽体的主振弹簧连接板由于直接受到主振弹簧的作用,其应力较槽体其他部位要高。
总体来说,根据现有的设计,双质体给料机强度完全满足要求。
可以根据分析结果及实际使用要求对其进行必要的优化,如槽体底板、推力板等所采用的钢板可以适当减薄,以减轻质量,降低成本。
参考文献[1]赵孝养,程从山1ZG型惯性振动给料机的动力学研究[J]1机械研究与应用,2006(6):20-211[2]闻邦椿,刘树英1振动机械的理论与动态设计方法[M]1北京:机械工业出版社,20011[3]商跃进1有限元原理与ANSYS应用指南[M]1北京:清华大学出版社,20051[4]Lonie K W1Practical Model For Sub-res onant V ibrat oryFeeders[J]1Bulk Solids Handling,1983(3):741-7461[5]周洲1双质体给料机动态设计研究[D]1北京:中国矿业大学,20081作 者:杜庆军地 址:山东淄博淄川区罗村镇锦川路1号翔宇公司邮 编:255138收稿日期:2009-04-07高空作业车典型液压技术分析王宝琳友联船厂(蛇口)有限公司 深圳 518054 摘 要:为适应负载的变化,不断提高高空作业车的操纵性能,在高空作业车液压系统中采用了负载敏感和压力补偿等典型液压技术。
本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析。
关键词:高空作业车;液压系统;负载敏感;压力补偿中图分类号:TH211 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2010)01-0033-03Abstract:I n order t o adjust t o the variati on of l oad and constantly i m p r ove the handling perfor mance of aerial p lat2 f or m,typ ical hydraulic technol ogies are adop ted in its hydraulic syste m,including l oad sensitivity,p ressure compensati on and others1An analysis is given in this paper using a three-pu mp double-circuit hydraulic syste m f or an aerial p latfor m as an exa mp le.Keywords:aerial p latfor m;hydraulic syste m;l oad-sensitivity;p ressure compensati on 在高空作业车使用过程中,外界负荷的不断变化和多手柄复合操作时的流量分配都将引起液压系统负载的变化。
曲臂式高空作业平台及其液压系统设计资料
摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。
高空作业车主要应用于路灯、电力、交通、高速公路、造船修船、通信、建筑、园林、广告、机场、港口、有线电视等行业，使用面广、作业效率高、安全方便，拥有巨大的市场潜力。
本课题主要是对其上车部分进行理论分析、计算并进行结构设计。
高空作业车是由两个机械臂组成，合理确定其一些基本尺寸，运用理论力学知识对其受力分析，用材料力学知识进行强度校核，确定其他尺寸。
根据负载条件，选择液压元件，设计液压系统。
运用绘图软件Pro-e , CAD，画出零件图和装配图。
关键字：起重机构；强度校核；液压系统；液压缸。
AbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification.It is widely used, efficient, safe and convenient. It has a great potential in the market. This article mainly finished the theoretical analysis, calculation and structure design .Aerial Work Platform is composed by two manipulators ,after reasonably determining some of its basic dimensions, making its force analysis according to theoretical mechanics, I use material mechanics knowledge to make its strength check, and decide the other dimensions. According to load conditions, I choose hydraulic components, design hydraulic system. Make use of the drawing software such as Pro - e, CAD, to paint parts graphs and assembly drawings.Keywords：jack mechanism；Strength check；Hydraulic system；fluid cylinder.目录1 绪论 (1)1.1高空作业车简介 (1)1.2 课题的来源和意义 (2)1.3 国内外的发展状况 (2)1.4 课题研究内容 (8)2 折叠机构工作原理和计算分析 (9)2.1折叠机构组成 (9)2.2 机构工作原理确定 (9)2.3 结构尺寸的确定 (10)2.3.1曲臂的受力分析 (10)2.3.2 参数的确定 (12)2.4可靠性分析 (12)强度校核 (14)2.4.1臂L12.4.2臂L强度校核 (16)22.4.3铰接旋转轴的强度校核 (18)3 行走底盘动力分析 (20)3.1非工作状态下底盘设计计算 (20)3.2工作状态下底盘设计计算 (21)3.3轴荷分配 (22)4 液压系统的设计 (24)4.1 液压系统的构成 (24)4.2液压系统设计概述 (24)4.3 设计依据 (25)4.4 主要机构简述 (25)4.5 主要工作机构液压回路的设计 (26)4.6上臂油缸的设计 (28)4.6.1 确定液压缸类型和安装方式 (28)4.6.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (28)4.7下臂油缸的设计计算 (33)4.7.1 确定液压缸类型和安装方式 (33)4.7.2确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (33)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)1 绪论1.1高空作业车简介高空作业车作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。
高空作业车的液压系统毕业设计
无锡太湖学院
毕业设计（论文）
题目：高空作业车的液压系统
无锡太湖学院本科毕业设计（论文）
诚信承诺书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：机械91
学号：0923046
作者姓名：
2013年5月25日
无锡太湖学院
信机系机械工程及自动化专业
毕业设计论文任务书
一、题目及专题：
1、题目高空作业的液压系统设计
2、专题液压系统设计
二、课题来源及选题依据
①在大学课程中学习过液压，理论结合实际；
②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
旋转速度：0-3r/min；
两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。
四、接受任务学生：
机械91班姓名贡涛
五、开始及完成日期：
自2012年11月20日至2013年5月25日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、
折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
高空作业车举升臂机构设计方案及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
毕业设计_高空作业车抬升液压支架设计
摘要本设计主要以小型折叠式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上的液压系统进行设计。
主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大作业高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据工作载荷使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。
对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。
最后画出作业臂总装图及上、下臂零件图。
第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。
文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸和下臂液压缸的设计过程。
在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算，并作出液压系图。
关键词高空作业车；结构设计；液压传动系统设计；液压缸AbstractIn this paper, to " high-altitude vehicles", under the arm to study the structure of the upper and lower arm to the vehicle structure and the design of the hydraulic system. Mainly conducted in two parts on, high-altitude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating, to meet the high degree of operating under the premise of a high-altitude operations arm of the structural design: First, the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined, under the arm length; another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged; further strength, stiffness, the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements . To impose uniform loading and constraints, structural strength and stiffness analysis, risk or danger point cross-section of the stress and deformation. Finally draw operating arm and hand, arm parts under the plans. And hydraulic control of the mainly refers to control the movement from top to bottom arm Change hydraulic cylinders. In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design process. In determining the parameters of the hydraulic system components, based on the completion of the hydraulic system design and calculation.Key words high-altitude vehicles structural design hydraulic system design hydraulic cylinders目录第1章绪论 (1)1.1高空作业车的概况及其发展方向 (1)1.2 高空作业车的组成 (1)1.2.1 工作机构 (1)1.2.2 金属结构 (2)1.2.3 动力装置 (2)1.2.4 控制系统 (2)1.3 折叠式高空作业车的概况 (3)1.3.1整机结构简介 (3)1.3.2高空作业臂 (4)1.3.3 作业车作业状态主要技术参数 (5)1.4 课题的提出 (5)1.5 本课题所要研究的具体任务 (5)1.6 本课题研究的意义 (6)第2章高空作业车的结构设计 (7)2.1材料的选择 (7)2.2 计算上、下臂的长度 (8)2.3 确定油缸铰点的位置 (9)2.3.1 确定上臂油缸铰点的位置 (9)2.4 上臂截面尺寸的确定 (9)2.4.1 对上臂进行受力分析 (9)2.4.2计算上臂截面尺寸 (10)2.4.3 对上臂进行强度校核 (12)2.5 下臂截面尺寸的确定 (15)2.5.1 对下臂进行受力分析 (15)2.5.2计算下臂的截面尺寸 (16)2.5.3对下臂进行正应力校核 (17)2.6 连接处销轴尺寸的确定 (20)第3章液压系统设计 (20)3.1 液压系统的构成 (21)3.2液压系统设计概述 (21)3.3设计依据 (21)3.4主要机构简述 (21)3.5 主要工作机构液压回路的设计 (22)3.5.1 高空作业车变幅机构液压回路设计 (22)第4章高空作业部分液压系统的设计计算 (24)4.1上臂油缸的设计 (24)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (24)4.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (24)4.2下臂油缸的设计计算 (28)4.2.1确定液压缸类型和安装方式 (28)4.2.2确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (28)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第1章绪论1.1高空作业车的概况及其发展趋势高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
一种高空作业车液压系统设计与仿真
性的需求,结合现有高空作业车液压系统配置，构建如
图1所示液压系统原理图，以支腿(中央回转接头以 下部分)液压系统为主进行分析。
压
介绍:
(1) 变量泵组件:由斜盘式轴向柱塞泵1、变量
缸弹簧腔2、变量缸大腔3、负载敏感阀4、压力切断
阀5等组成，此组件为一个整体，简称变量泵，有4
个外接油口，分别是吸油口、高压口、泄漏油口以及
收稿日期：2021-02-07
修回日期：2021-03-20
作者简介:刘军（1986*）,男，山东蒙阴人,工程师，硕士，主
要从事工程机械和专用车液压系统以及液压元件设计等方面
的工作。
2021年第7期
液压与'动
155
电作业高空作业车,一般需要长时间作业，同时由于工
作人员需要带电作业，为保证工作人员的安全,对液压
第45卷第7期 2021年7月
液压与'动 Chinese Hydraulicc & Pneumaticc
doi： 10.11832/j. issn. 1000-4858.2021.07.023
一种高空作业车液压系统设计与仿真
Vol. 45 No. 7 July. 2021
刘军
（青岛中汽特种汽车有限公司，山东青岛266000）
18.测压接头 R1、R2、R3•变量泵内置阻尼孔
图1液压系统原理图
2）支腿油缸伸缩
根据图1所示，当操作阀7或阀8任一手柄时，支
腿操作阀中位油路被切断,此时阀13 控口处的压力
油经过泄压阻尼孔11逐流回油箱，阀13 控口处
的压力逐渐降低，当压力低于设定压力时，其阀 在弹
簧力 下向右移动，阀13左接入 ，阀6的A
口处压力 油路进入泵控制阀OR 口，通过阀13左