电气工程论文：基于PLC的自动封箱机系统设计
基于PLC的全自动包装机系统设计毕业设计论文
关键词：全自动包装机，可编程控制器，硬件组态
Abstract
1．速度低，品种少
国外大多数制袋充填包装机根据包装物料的不同和产量的大小，一般在20-100袋/分之间，大多为单列式包装，封合形式一般是三边封，四边封和背封式。
2．精度低
采用螺杆充填的计量充填系统，当充填量为100g～1000g时，国外机器的计量精度一般<1%，而国内一般在62%～63%之间。
3．可靠性低
国内一些企业为了能在产品初期快速赚钱，低价格倾销，采用无质量保证的电子元件、控件或低级的原材料，再加上无规范的加工和装配工艺，没有针对具体情况进行改造，导致产品不稳定或不适合用户使用要求。
4．自动化和智能化水平低
近年来，我国的包装机械虽采取了一些PLC和具有智能控制功能的仪表，但总体来说，大多数还是低水平的机电控制，还没有带有数据储存、采集、修正功能的机器。
With the rapid development oftheautomatic control theory, industrial control networks,computer networks and communication networks’ technology,in modern industrial occasion for the realization of people-oriented work ethic, reducing the intensity of work, i increasingwork efficiency, production lineofautomatic control systemwhichmust have high reliability and flexibilityhas become an important part of the studyinthe development of the control industry.
PLC技术中电气工程自动化控制运用毕业论文
PLC技术中电气工程自动化控制运用毕业论文摘要:随着信息化技术的高速发展，PLC技术在电气工程机自动化控制之中应用的愈加广泛，并起到了十分重要的影响。
可以说将PLC技术应用于电气工程及其自动化控制之中，能够促进电气工程及其自动化控制更加稳定迅速的发展。
本文阐述了PLC技术的相关内容，并着重阐述了PLC技术在电气工程及其自动化控制中的具体应用。
关键词:PLC技术;电气工程;自动化;控制;运用;探析PLC技术在电气工程及其自动化控制之中被广泛的应用。
PLC的接口性能良好、干扰性强，将其应用于电气工程及其自动化控制中能够取得非常好的效果。
同时作为电气工程项目自动化系统中的处理器，PLC技术能够提高电气工程及其自动化控制的稳定性，加快整个系统的运行处理速度。
本文就是对PLC技术在电气工程及其自动化控制中的运用进行探究。
1PLC技术的概述1．1PLC技术的构成1．2PLC技术的应用原理在电气工程及其自动化控制中运用PLC技术，能够对控制机电系统进行有效的管理，提高自动控制的工作质量，在最大程度上将PLC技术的优势发挥出来，使采集的数据更加真实有效。
同时技术人员可以通过扫描的方式进行相关的工作，提高工作人员的工作效率和系统的运行效率，尤其是在采集样本数据和输入工作这一方面，在采集和结束之后可以自动完成信息储存工作，让工作更加简捷化。
1．3PLC模拟量通用换算公式Ov=［(Osh－Osl)*(Iv－Isl)/(Ish－Isl)］+Osl其中:Ov:换算结果，Iv:换算对象，Osh:换算结果的高限，Osl:换算结果的低限，Ish:换算对象的高限，Isl:换算对象的低限。
2PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用2．1在编制程序中，PLC技术的具体应用在编制程序中应用PLC技术，有利于提高顺序控制器的应用效率。
例如一些发电厂在进行清洁工作时，通常会将自动化控制系统与PLC技术想联合，以此来进行工作。
这样不仅能够提高工作效率，控制成本，还能够避免很多不必要的问题发生。
生产线自动装箱的PLC控制系统设计
酒泉职业技术学院毕业设计（论文）2012 级机械制造与自动化专业题目：生产线自动装箱的PLC控制系统设计毕业时间：二O一五年六月学生姓名：***指导教师：***班级：12机制班2014 年12月11日目录摘要 (1)一、设计任务 (1)二、传感器的设计 (2)（一）光电传感器概述 (2)（二）光电传感器的工作原理 (3)（三）分类和工作方式 (3)1.槽型光电传感器 (3)2.对射型光电传感器 (4)3.反光板型光电开关 (4)4.扩散反射型光电开关 (4)三、计数器介绍 (4)（一）计数器的原理 (4)1.计数器的类型 (4)四、控制系统硬件设计 (5)（一）I/O点数的估算 (5)1.系统输入信号 (5)2.系统输出信号 (5)（二）PLC型号的选择 (5)1.PLC选型原则 (5)2.PLC选型 (5)3.I/O分配表 (6)(三)主电路图 (7)(四)外部接线图 (7)五、控制系统程序设计 (8)（一）程序梯形图 (8)（二）程序指令表 (9)六、结论 (10)参考文献 (10)生产线自动装箱的PLC控制系统的设计摘要:在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析与设计。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词:PLC；现代化；自动；控制；系统一、设计任务对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产品箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B 传送的空箱中。
每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
图1 生产线自动装箱控制装置示意图用PLC控制要达到以下要求:1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
基于PLC的自动纸箱打包机的设计
图 ２ 控 制 系 统 组 成
２ ． ２ Ｉ ／ ｏ 地 址 的分 配
根据 Ｐ Ｌ Ｃ 的 输 入 、输 出 的点 数 及 其 相 关 性 的 控 制 要 求， 本 设 计 中采 用 ， Ｉ ／ Ｏ地址分 配如 表 １ 、 表 ２所 示 。
表 １ 输 入 信 号 分 配 表
１ ． 机 架； ２ ． 纸箱皮输送装置 ； ３ ． 纸 箱 成 型装 置 ： ４ ． 装 箱 工 作 台； ５ ． 封 箱装置 ： ６ ． 控制 箱。
图 １ 整 机 结构 图
１ ． ２ 工 作 原 理
在 控 制 箱 ６ 的控 制 下 ，纸 箱 皮 输 送 装 置 ２中 的 电 机 带 动 偏 心 齿 轮 齿 条 机 构 运 动 ，间 歇 性 向 纸 箱 成 型 装 置 ３
的方 向输送 纸箱皮 。纸箱成 型装 置 ３中的气 缸杆在纸 箱
作者简介 ： 崔秀芳（ １ ９ ９ ５ 一） ， 女， 福 建 闽４ ￣７ － － ． ， 本科 ， 研 究方向： 机 械 工程 。
２ ０ １ ７ 年６ 月上
表 ２ 输 出 信 号分 配表
Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ■雹置疆圃田
长 ５ １ ． ７ ％。在这些 快递包裹 中 ， 约 ６ ０ ％一 ７ ０ ％ 使用 了纸 箱
包 装 。 然 而 ， 目前 快 递 行 业 还 广 泛 使 用 低 效 率 的 手 工 包 装， 难 以满 足 快 递 业 务 量 增 长 的需 求 。 目前 ， 我 国 的 打 包 机 行 业 还 尚未 成 熟 ，市 面 上 现 有 的打 包 机 功 能单 一 且 效 率低 下 ， 难 以 有 效 解 决 快 递 行 业 的燃 眉 之 急 【 ｌ 】 。 本 设 计 将 纸 箱 成 型 、商 品包 装 等 工 序 整 合 成 一 条 自
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要：商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。
为实现包装过程的自动化，形成了包装自动化生产线，自动化包装生产线可以将自动包装机、辅助设备及输送装置按照产品的包装工艺顺序组合在一起，再配以相应的检测、控制、自动调节补偿装置等装置而成，不需人工直接参与操作。
关键词：基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计引言生产线机器人集成控制是工业自动化实现的必要环节，在“智能制造”领域采用 PLC 集中控制生产线机器人是最为高效的自动化控制方法，利用通信技术、自动化技术和计算机技术组合开发，达到对生产线机器人动作、速率、位姿的准确控制，完成自动化生产任务。
1 PLC控制技术科技的迅速发展为人们带来了便利，人们也对产品质量要求与日俱增。
许多企业需要在材料分拣方面进行加工作业,传统生产模式的人工作业局限性制约了企业经济发展,对传统行业发展模式改造非常迫切门。
随着自动化水平的提高,企业开始使用自动化设备代替人力。
现代科技的更新推动了PLC技术的发展,PLC在复杂作业中占据核心地位,目前,PLC运用于运动控制等方向。
1969年,美国首次研发用于汽车自动化加工生产线的PLC.最初PLC为小规模集成电路,仅能在生产线部分系统代替继电器。
目前，PLC的CPU多采用32位微型计算机处理器，PLC中具有不同编程语言包括语句高级语言,PLC可完成复杂的系统控制功能2,其发展方向是进行多种处理器系统者使用PLC,用于单机控制小型PLC,充分发挥质优价廉等优点，方便在电器柜中安装,为后期维护工作提供方便。
大型PPLC具有很好的存储处理能力,可完成复杂的控制系统控制要求。
PLC控制系统设计包括软硬件部分，需要分析生产机械工艺流程,了解生产机械生产工艺,对各工位动作分析,作为PLC控制系统设计的首要步骤。
PLC在当前科技中非常成熟,主要组成基本组件包括电源模块、数据存储区等,根据不同型号可自由搭配不同扩展模块实现功能。
基于PLC的包装机控制系统
摘要包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
近年来，随着全球经济的快速发展，各国人民的生活水平不断提高，食品、建材等工业发展越来越快，各个行业对自动包装设备的需求越来越大。
但是，我国包装行业起步较晚，与国外的包装行业存在着很大距离，包装设备结构简单，技术落后，因而造成生产效率低下，物料严重浪费，能源耗费大。
本此设计主要介绍了一种以PLC（可编程控制器）为控制核心的自动包装控制系统。
在包装过程中，通过称重传感器测量物料重量信号并利用PLC的PID功能对进料门（电动阀）开度进行控制，控制原则是设定重量与过程变量的偏差越大则电动阀开度越大，反之偏差越小电动阀开度越小。
这样一来就使得物料称重更加精确，大大地提高了物料的利用率，更重要的是提高了生产效率，也就为企业创造了更多的价值。
另外，本系统的自动化程度较高，节省了劳动力的投入，并且精度较高，可靠性良好，相信会有良好的发展前景。
关键词：PLC（可编程控制器）；PID；自动包装ABSTRACTThe packing is the essential condition that the product enters the current distribution realm, but realizes the packing principal means uses the packaging machinery. In recent years, along with global economics' fast development, various countries' people's living standard enhanced unceasingly, industrial developments such as food,building materials industry are getting quicker and quicker, each profession is getting bigger and bigger to the automatic packaging equipment's demand. But, our country start to be late in the profession of packing, and has the very great distance with the overseas packing profession, the equipment of packing to be simple, the technology is backward, thus causes the production efficiency to be low, the material wastes seriously, the energy consumes in a big way.This design mainly introduces an automatic packaging control system that take the PLC （programmable logic controller）as the core of control. During the packing process,to measure the material weight signal through the Weighing Sensor and use the PID of PLC to control the opening of gate （Electrically operated valve），The control principle is the set point and the process variable deviation is bigger, then the opening of Electrically operated valve is bigger, Otherwise the deviation smaller Electrically operated valve's opening is smaller. Thus the material weighing is more precise, on the other hand, it will raise the utility rate of material up greatly, and the most important point is that it will raise the production efficiency, also has created more values for the enterprise.Moreover, this system's automaticity is high, it save the investment of labors, and it has the high precision and the good reliability, believed that can have the good prospects for development.Key Words: PLC （Programmable Logic Controller）：PID：Automatic Packaging目录第一章绪论 (5)1.1选题背景及意义 (5)1.2 包装机械行业的现状及发展趋势 (5)1.2.1 我国包装机械行业现状 (5)1.2.2 目前我国包装机械行业发展的共性问题 (5)1.2.3 我国包装行业未来的发展趋势 (3)1.3 自动包装设备的市场分析 (3)1.4可编程控制技术的现状 (4)1.5可编程控制技术的发展趋势 (5)1.6 PLC与其它工业控制系统的比较 (7)1.6.1 PLC与继电器控制系统的比较 (7)1.6.2 PLC与单片机控制系统比较 (8)1.6.3 PLC与计算机控制系统的比较 (8)1.6.4 PLC与集散型控制系统的比较 (9)1.7 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (9)第二章系统方案设计 (11)2.1系统方案选择 (11)2.1.1 系统组成 (11)2.1.2 系统工作原理 (12)第三章PLC（可编程控制器）的选择 (14)3.1 PLC的选择 (14)3.1.1 S7-200系列PLC的主要特点及功能 (14)3.1.2 S7-200系列PLC的结构组成 (16)3.1.3 S7-200系列PLC的数据 (17)3.1.4 S7-200系列PLC的寻址方式 (17)3.1.5 程序中几个关键存储器的功能 (17)3.2 S7-200系列PLC CPU型号选择 (18)3.2.1 CPU 226型的技术指标 (18)3.2.2 S7-200 CPU 226型PLC的外型 (18)第四章其它元器件选择 (20)4.1 模拟量扩展单元模板的选择 (20)4.1.1 EM235模块的技术指标 (20)4.1.2 EM235模块的接线端子说明及接线方法 (20)4.1.3 EM235模块的数据字格式 (21)4.1.4 EM235模块的校准 (22)4.1.5 EM235模块的输入设置 (22)4.1.6 EM235模块的寻址 (23)4.2 称重传感器的选择 (24)4.2.1 称重传感器选型 (24)4.2.2 PS-W5悬臂梁式称重传感器的技术特点及技术指标 (24)4.2.3 PS-W5悬臂梁式称重传感器的外形及尺寸 (25)4.3 称重变送器的选择 (25)4.3.1 称重变送器选型 (25)4.3.2 PT350C型称重变送器的技术指标 (26)4.3.3 PT350C型称重变送器的外形及尺寸 (26)4.4 电动调节阀的选择 (27)4.4.1 电动调节阀选型 (27)4.4.2 西门子SKC62型电动调节阀的主要技术指标 (27)4.4.3 西门子SKC62型电动调节阀的外形 (27)4.4.4 西门子SKC62型电动调节阀的接线说明 (28)第五章本课题系统软件设计 (29)5.1 PID指令概述 (29)5.1.1 PID算法 (29)5.1.2 输入模拟量的转换及标准化 (30)5.1.3 输出模拟量转换为工程实际值 (30)5.1.4 PID指令的控制方式 (31)5.1.5 PID参数表及初始化 (31)5.2 PLC程序设计 (32)5.2.1 程序地址分配 (32)5.2.2 PLC外部接线 (32)5.2.3 自动包装系统程序流程图 (33)5.2.4 自动包装系统程序梯形图及注释 (34)5.3 本次自动包装系统的具体描述 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录原理图 (43)第一章绪论1.1选题背景及意义包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
基于PLC的工业自动装箱系统的设计
基于PLC的工业自动装箱系统的设计在现代工业自动化领域中，自动包装系统被广泛应用于不同行业中的生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。
本文旨在基于可编程逻辑控制器（PLC）的工业自动装箱系统中，对系统的设计进行详细阐述。
首先，本文从系统结构的角度出发，将系统分为输入模块、输出模块、PLC控制模块、机械控制模块和人机界面模块。
其中输入模块主要负责接入信号，如传感器和扫描仪等；输出模块负责输出信号，如电机和新风机等；PLC控制模块则是系统的核心，负责根据输入信号启动或关闭输出信号以控制机械件的运转；机械控制模块则将PLC输出的信号转换为相应的机械运动；人机界面模块则为操作员提供操作界面以方便接收和控制系统。
其次，本文针对自动装箱系统的主要功能，即箱子的装箱和封箱，分别给出了系统的流程图。
在箱子的装箱过程中，系统首先通过传感器检测传送带上有无箱子，如果有，则进行计数并让机械手将箱子从传送带上获取并放入指定位置；在箱子的封箱过程中，系统通过电波探测器检测箱子的位置，如果检测到箱子，则通过机械臂将箱子顶住隔板，然后通过贴标机为箱子贴上标签，并进行封箱。
最后，本文详细介绍了系统的PLC控制程序设计及其中的算法流程。
其中PLC控制程序分为箱子装箱和封箱两个部分，流程图分别如图1和图2所示。
在装箱过程中，系统通过循环检测传送带的信号来确保是否有新的箱子需要装载；如果检测到有新的箱子，则通过PLC 输出信号来控制机械臂的动作，并将箱子放到指定位置。
而在封箱过程中，系统首先通过电波探测器检测箱子位置，然后通过PLC输出信号来控制机械臂完成封箱和贴标的动作。
总之，本文详细介绍了基于PLC的工业自动装箱系统的设计和实现，系统包括输入模块、输出模块、PLC控制模块、机械控制模块和人机界面模块，流程图分别阐述了装箱和封箱过程；PLC控制程序设计涵盖了算法流程和控制动作。
本文的研究成果将为工业自动化领域中自动包装系统的进一步应用提供重要参考。
基于plc的自动装箱机控制系统的设计
基于plc的自动装箱机控制系统的设计1 前言1.1 自动装箱机的发展概况在现代自动包装流水线中，装箱机是整个流水线系统运行的重要部分。
装箱机是一种将没有包装的产品或者小包装的产品经过按照一定的方式排列、计数半自动或者自动装入包装容器，目前，国内生产的自动装箱机可以对盒类产品、玻璃瓶、塑料瓶、异形瓶、塑料桶、金装的一种设备。
1.1.1 国内发展现状目前，国内生产的自动装箱机可以对盒类产品、瓶类、枕形袋等产品进行包装。
首先是箱子成型，在操作过程中，拾取未成型的纸箱一侧，拉动这一侧将纸箱成四方形，将纸箱的底部折边并粘贴好，纸箱就成型了，然后将产品按照规定计数排列，并填充到箱内，最后将箱子封口并输送到下一条生产线。
对于软包装产品的装箱一般采用箱子成型和物料收集和填充同时进行的方式，这样可以有效提高装箱的速度。
而瓶子、易拉罐等刚性产品经过排列计数，由自动装箱机的抓手按夹紧产品后送入入包装容器内。
装箱完成后，对有特殊要求的产品包装还配备了封箱和捆扎等辅助功能，自动进行封箱和捆扎。
我国自动装箱机制造业起步较晚。
目前，国内生产制造装箱机的企业较少。
最近几年，随着科技的发展和创新，国产自动装箱机在产品结构、装箱效率和技术创新方面取得了较大的发展。
比如，我国江西德赛特包装机械设备有限公司研发成功的多功能全自动装箱机的多项性能指标都达到了国际先进水平。
这项多功能自动装箱机适用于各种规格，多种形状多种类型的瓶类产品的包装。
该装箱机的特点是可以根据装箱的要求，将产品自动分道并按要求排列。
在控制方面，它采用伺服系统，因此定位准确可靠、动作稳定，可以自动完成瓶子的抓取、提升、移动、下降等装箱动作，对于有分区的纸箱，抓瓶器还可以将瓶子自动抓取放进纸箱的分区内。
该设备较传统装箱机的优越性体现在：（1）由PLC控制，采用伺服驱动器和变频器，启动和停止均缓慢平稳；（2）切换到一个不同的瓶型，只需要更换抓瓶器；（3）用变频器对装箱的速度进行无级调速，能有效契合工厂流水线的生产速度。
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电气工程论文：基于PLC的自动封箱机系统设计摘要随着包装机械相关技术的发展，自动包装机也得到了迅速的发展。
光，电，气，磁等，需要用于产品密封过程。
机械化和自动化是非常重要的。
使用机器后，不仅提高了生产效率，而且大大降低了生产和运输成本，这是大规模生产所必需的。
中型全自动封箱机是一种封箱设备。
根据市场上中型纸箱的包装设计要求。
它的使用可以减少纸箱的包装工作时间，对促进封箱行业的发展具有重要的意义和作用。
结合国内外先进技术和市场需求开发的全自动纸箱包装机适用于中型纸箱的密封。
设备主要有机械结构和控制系统两部分。
纸箱封口机正常可靠运行的关键是各部件的正确合理协调。
本文对每一部分作了简要介绍。
关键词：PLC；自动封箱机；工艺流程前言改革开放40年来，人民精神世界不断丰富，对物质生活的要求越来越高，促进了商品市场的蓬勃发展。
在生产和销售过程中，包装是必不可少的一步。
因此，为了应对货币和商业化社会这一时代的效率，对商品的包装技术提出了越来越高的要求。
在商品包装领域，纸箱包装和封口占绝大多数，因此自动封口机应运而生。
同时，由于工业生产技术的不断改进和自动化设备的快速发展，特别是随着自动化控制技术在工业生产中的大规模应用，生产效率和产品质量都有了很大的提高。
如上所述，货物的包装和密封是现代工业生产中必不可少的一步。
然而，如果人工完成这一步，不仅会使工人感到无聊，而且不能保证包装的效率和质量，特别是在人口和利润正在消失的中国，这将大大降低劳动生产率，增加生产成本，这与现代化工的生产是不一致的。
然而，如果将自动控制系统应用于商品的包装和密封，手工生产带来的许多不利后果就可以很好地解决。
自动封箱机就是为了解决这个问题。
它主要使用胶带密封纸箱。
能完成大小写的密封动作。
它可以在单机上操作，也可以与工业生产线一起使用，主要用于小商品包装领域。
目前，包装封口机的竞争日益激烈，这使得封口机发展迅速。
同时，封口机的应用越来越广泛，推动封口机向多功能，高效，高精度动作，智能控制方向发展。
此外，如果人工智能可以作为未来密封机的控制系统，生产效率将得到提高。
第一章自动封箱机的机械结构自动封箱机有拆箱和封箱两个方面。
其主要组成部分如下。
1.1自动封箱机的开箱机构及其作用开箱过程主要由PLC控制系统，气压控制系统，开箱驱动电机，机械结构等部分组成。
其中，机械结构主要包括真空吸杯，主支架，主驱动轮部分，箱体支撑机构，轴连接架，箱体开轴，箱体底部箱体侧折机构，推箱输出机械杆，箱体导轨，压紧杆及底部密封橡胶系统。
拆包机构使真空吸杯功能在拆包驱动电机的驱动下，将折叠后的纸张拉伸成纸箱的形状，折叠机构和位于纸箱底部的成型机构。
纸箱沿纸箱底部折叠后，用压实锤和底部密封系统对纸箱底部进行密封，在各部分合理配合下快速完成纸箱的吸，拉伸，成型和机械折叠。
胶带回封处理。
纸箱包装机属于下沉纸箱包装机。
为实现全自动包装过程，主要由以下几部分组成：①纸板供应和输送部分主要包括纸板存放区，纸板吸料机构和纸板输送机构；（2)待包装产品主要包括待包装产品的传送带和分组机构；(3）纸箱的包装形成部分主要包括被包装产品的包装机构和产品纸箱的下沉形成机构。
（4）喷胶密封盒的塑料部分主要包括主输送链机构、前喷胶、左右喷胶、压胶装置和吸胶装置。
1.2纸箱压紧胶带封口装置封口机主要由电源开关，急停开关，主机架，工作台调节架，输送驱动轮，导杆，导杆锁紧手轮，上下移动芯，导轮和锁紧手轮组成，导压板，升降手柄，辅助工作台，主输送链机构，密封带，顶部密封胶轮机构，左右侧喷胶机构和压杆压紧装置。
门和输出装置的机械结构如图所示。
图1自动封箱机结构图产品包装后运输至自动封箱机，封箱机机械机构开始工作。
纸箱两侧采用箱体夹紧结构夹紧，向前运输。
当传感器检测到纸箱进入封箱机时，检测信号通知折叠机构开始工作，折叠框架沿原标记弯曲纸箱顶部的短纸箱盖。
纸箱继续前进，导杆按下左右长箱盖，向中间弯曲。
同时会有信号通知橡胶密封圈开始工作。
此时，将纸箱的左右长箱盖用压箱机构的长杆压紧，然后将纸箱和纸箱盖粘在一起，切割胶带的切齿刀开始工作，然后切割胶带完成箱体的密封功能，这也完成了纸箱顶部的自动密封。
第二章自动封箱机的工艺流程本机的主要特点是根据包装结构的要求，将缩进的纸板自动折叠成纸箱，以便同时装载货物。
机器的工作原理是将装满的容器通过传送带输送到分组输送机进行包装和分组，然后进入包装机构。
同时，一个纸板从纸板储存区吸下来，用纸板抽吸机构放入纸张中。
在这个过程中，纸板首先根据折痕形成。
通过主输送链机构间歇输送过程，完成喷胶，压合，成型输出包装机，完成整个包装过程。
真空吸盘装置将折叠好的纸板从纸仓中拉出，根据纸板的折痕将纸板拉成纸箱形状，通过纸板底部的密封机构将纸板底部密封，然后将纸板运输到包装处进行包装，然后将纸板运输到密封和加压装置进行密封和加压，并在顶部完成密封。
在输送装置逐步推进过程中，完成左右两侧的密封，最终形成含有产品的输出纸箱。
工艺流程图如图2所示。
图2自动封箱机加工流程图第三章自动封箱机的气动系统气动控制系统由真空吸盘装置和纸板推动装置两组组成，将带有真空吸盘的机械框架推到折叠纸板上时，打开电磁阀，空气压缩机工作，气体通过空气处理器到达真空处理器，将吸盘除尘，然后用真空吸盘将折叠纸板吸出并从纸仓取出，拉伸到纸板折叠盒底部形成三维形状，然后将纸板的机械气缸推向功能，在纸架设备上将纸板输送到前端，然后用纸板推机把纸板箱推出来。
将折叠好的纸箱顶部密封压紧，将侧盖压力系统中的控制部件组合在一起，形成纸箱密封部件的集合块。
封箱前，应将纸箱顶部沿折痕折叠，用压条压紧，然后运至纸箱的压紧装置（包括顶部折盖和侧面折盖）。
这些部件的机构是可调的。
因此，在气缸运行不变的情况下，通过改变折叠机和压杆的位置和尺寸，可以满足改变纸箱尺寸的要求。
第四章自动封箱机的控制系统根据自动封箱机的加工流程，封箱机控制系统的主要任务是平衡各部分的工作动作。
要控制的主要动作是纸板的供应和运输，纸板的拉伸和成型以及橡胶轮的密封。
为了满足这些操作的要求，设备的控制系统包括各种启停按钮、电磁阀、交流伺服电机和PLC控制系统。
4.1PLC的选用根据现实生活中可靠性和经济性的要求，基于和利时乐模型的PLC完全可以满足纸箱包装机的控制要求。
4.2I/O地址的分配根据和利时乐模型PLC的输入输出及本项目的控制要求，中型纸箱封口机I/O地址分布见表1。
4.3子模块软件设计进纸模块进入工作模式时，驱动轮滚筒伺服电机通电，拉动外环皮带，将纸箱送入设备；当纸箱到达升降平台时，触发接近开关，进纸模块进入工作模式。
由于上料机构负责将物料输送到不同工位，上料机构的电动推杆在设定的时间节点依次通电，使升降平台达到不同高度的工位，从而上料子程序贯穿整个过程工作周期。
升降平台升降，触发箱体成型机构上的行程开关后，箱体成型模块进入工作模式，完成纸箱的拆箱，装夹工作。
包装模块的过程如图3所示。
图3成箱模块控制流程叶片弯曲机构进入工作模式时，两台伺服电机依次上电带动四个压板依次下压使纸箱的大，小叶片沿折痕弯曲，然后电机断电，在弹簧恢复力作用下压板复位。
当升降平台到达封胶站时，封胶模块开始工作，完成将胶带粘在箱壁上，移动胶带，切断胶带等过程。
封胶模块流程图如图4所示。
图4胶带密封模块流程4.4上位机软件开发TK6050IP触摸屏用于系统参数设置和故障监测的主要功能如下：状态显示上位机的人机界面，可以显示传感器、电机等的当前运行状态。
实时，以及包装产品的数量等工艺操作参数。
可根据不同型号纸箱的尺寸和包装系列的参数设置，编辑不同的长，宽，高值，通过与PLC 相互作用实现柔性包装功能，控制电机的通电时间。
数据查询了解长期工作的历史趋势，在数据库中存储历史数据，并能方便，准确，快速地查询相关数据。
报警功能的生产数据实时反馈给上位机。
当某一参数数据超过设定范围或设备发生故障时，上位机发出报警，设备进入紧急停止状态。
相关报警数据存入数据库，方便查询。
纸箱自动包装机的人机界面主要包括初始界面，主控界面，手动界面和报警界面。
一些接口如图5所示。
其中，初始界面用于设置语言，软件采用中文和英文两种语言格式设计；主控屏幕主要用于设置包装纸箱的长度，宽度和高尺寸参数以及包装速度的初始分布。
报警界面用于显示故障检测系统监控的故障结果。
总结我国对纸箱包装的需求很大，极大地促进了我国同行业的发展。
为了有更好的前景，许多生产企业开始改变落后的营销观念和生产理念，不断创新。
为了实现纸箱自动包装的自动化和智能化，提出了一种基于PLC的纸箱自动包装机控制系统。
以FX2N-32MRPLC为控制系统核心，以维纶tk6050ip触摸屏为上位机，完成控制系统硬件设计。
在硬件载体的基础上，用梯形图语言设计PLC软件程序。
给出了纸箱自动包装机的主控程序流程，子模块流程和人机界面，使纸箱自动包装机达到预期的功能。
样机投入试运行后，控制系统结构简单，运行可靠稳定，提高了纸箱包装的效率和质量，具有广阔的应用前景。
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