PLC应用技术课件——.ppt
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PLC应用技术ppt课件第三单元PLC的应用基础
输入继电器 X0 X1 X2 X3
输入 输入元件
SB1 SB2 SB3 KH
表3-3
作用 正向启动按钮
停止按钮 反向启动按钮
过载保护
输入输出点分配表
输出
输出继电器 输出元件
作用
Y0
KM1
正向运行用交流接触器
Y1
KM2
反向运行用交流接触器
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
ANB指令的使用 并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令， 如图3-16所示。ANB指令的使用次数没有限制，也可连续使用ANB，但与ORB一样， 使用次数不超过8次。
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
二、原理分析
为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3个输入点，1 个输出点，输入输出点分配见表3-1。
输入继电器 X0 X1 X2
输入 输入元件
图3-16 并联连接的电路之间的串联
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
栈存储器指令
在FX系列PLC中有11个存储单元，如图3-17a所示，它们采用先进后出的数据存 取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
第三讲PLC原理和应用技术ppt课件
PLC原理与应用技术
第三讲
江苏省丹阳中等专业学校
可编程序控制器的编程语言与 基本逻辑指令
PLC的编程语言 FX系列PLC梯形图中的编程元件
一．PLC的编程语言
1. 可编程序控制器编程语言的国际标准 顺序功能图 (Sequential function chart) 梯形图 (Ladder diagram) 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 结构文本 (Structured text)
输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态寄存器 定时器 计数器
数据寄存器
跳步指令
2. FX系列的性能指标与编程元件 3. 1〕输入继电器〔X） 4. 2) 输出继电器 (Y) 5.
COM
输入触电
X0 X0
输入端子
PLC
X0
X1
Y0
Y0
梯形图
外部电源 实际端子
COM1
Y0 外部负载
2. FX系列的性能指标与编程元件
X1 X2 Y1
X5 X3 X4
X3 X5 X2 Y1
X1
X1 X5 X4
X3
梯形图特点
➢ 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。最左边的竖 线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和 规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻 辑行或一梯级，如下图。当PLC处于运行状态时，PLC对 梯形图是按扫描方式顺序执行程序。
Hale Waihona Puke 3. 3〕辅助继电器(M)
4.
通用辅助继电器〔十进制）
5. 断电保持辅助继电器
6. 特殊辅助继电器
M500
X0
第三讲
江苏省丹阳中等专业学校
可编程序控制器的编程语言与 基本逻辑指令
PLC的编程语言 FX系列PLC梯形图中的编程元件
一．PLC的编程语言
1. 可编程序控制器编程语言的国际标准 顺序功能图 (Sequential function chart) 梯形图 (Ladder diagram) 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 结构文本 (Structured text)
输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态寄存器 定时器 计数器
数据寄存器
跳步指令
2. FX系列的性能指标与编程元件 3. 1〕输入继电器〔X） 4. 2) 输出继电器 (Y) 5.
COM
输入触电
X0 X0
输入端子
PLC
X0
X1
Y0
Y0
梯形图
外部电源 实际端子
COM1
Y0 外部负载
2. FX系列的性能指标与编程元件
X1 X2 Y1
X5 X3 X4
X3 X5 X2 Y1
X1
X1 X5 X4
X3
梯形图特点
➢ 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。最左边的竖 线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和 规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻 辑行或一梯级，如下图。当PLC处于运行状态时，PLC对 梯形图是按扫描方式顺序执行程序。
Hale Waihona Puke 3. 3〕辅助继电器(M)
4.
通用辅助继电器〔十进制）
5. 断电保持辅助继电器
6. 特殊辅助继电器
M500
X0
《PLC应用技术》ppt课件第一单元 认识PLC
将图1-40改画成图1-41来说明系统的工作过程 。 图1-41 PLC实现的点动电路工作原理
三、知识链接 1．PLC的工作原理 （1）循环扫描工作方式 PLC用户程序的执行采用循环扫描工作方式。它有两种基本的工作模式，运行
（RUN）模式和停止（STOP）模式，如图1-42所示。
图1-42 PLC基本的工作模式
（3）取、取反和输出指令 LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑 行都用此指令。 LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻 辑行都用此指令。 LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位 元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
在运行模式，PLC要完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段的工作，如 图1-43所示。
图1-43 程序执行过程 PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次的时间就是一个扫描周期（也称一 个工作周期）。在每次扫描中，可编程控制器只对输入采样一次，输出刷新一次，这 可以确保在程序执行阶段，输入映像寄存器和输出锁存电路中的内容保持不变。
4．我国PLC产品
图1-22 24点混合型通用PLC
图1-25 凯迪恩PLC
任务二 PLC的内部结构和控制系统 一、PLC的内部结构
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程器（或编程软件）组成， CPU模块通过输入模块将外部控制现场的控制信号读入CPU模块的存储器中，经过用 户程序处理后，再将控制信号通过输出模块来控制外部控制现场的执行机构。如图126是PLC控制系统的示意图。
PLC编程及应用ppt课件
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
2.CPU模块存储器
存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。 用户程序是由用户编写的系统程序。
PLC的由来和历史
这些问题需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制, 使得电器控制系统更加灵活,适应于工艺变动. (3)解决方案-PLC (创新) 能用在工业现场 ; 能改变其控制”逻辑”,而不需要改动组成他的元件和修改 内部接线;出现故障易于诊断和维护( 与IEC的标准定义相印证)
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC的工作模式
PLC的工作模式；
RUN模式：执行用户程序； STOP模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC
改变工作模式的方法；
用模式开关改变工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式；
在程序中改变工作模式；
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC实现的两大类控制
逻辑变量-顺序控制(下图所示)
模拟量的调节(如PID)
➢ 如过程变量(如温度,流量,压力,液位) ➢ 广泛应用于冶金,化工,电力,食品…
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
2.CPU模块存储器
存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。 用户程序是由用户编写的系统程序。
PLC的由来和历史
这些问题需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制, 使得电器控制系统更加灵活,适应于工艺变动. (3)解决方案-PLC (创新) 能用在工业现场 ; 能改变其控制”逻辑”,而不需要改动组成他的元件和修改 内部接线;出现故障易于诊断和维护( 与IEC的标准定义相印证)
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC的工作模式
PLC的工作模式；
RUN模式：执行用户程序； STOP模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC
改变工作模式的方法；
用模式开关改变工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式；
在程序中改变工作模式；
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC实现的两大类控制
逻辑变量-顺序控制(下图所示)
模拟量的调节(如PID)
➢ 如过程变量(如温度,流量,压力,液位) ➢ 广泛应用于冶金,化工,电力,食品…
可编程序控制器(PLC)应用技术ppt课件
lijx@
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更 改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但 简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程 困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程 ，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
lijx@
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是
用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller）
◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.3 PLC等效电路
例：三相异步电动机单向运行电器控制系统
输入设备
lijx@
2004年 是否制造商会将产品名称从PLC改到PAC，还有待观察。
lijx@
3.1 概述 3.1.3 PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、 建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等 各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域 不断扩大。
值得注意的是，随着PLC、DCS相互渗透，二者的界线 日趋模糊的时候，PLC从传统的应用于离散的制造业向应用 到连续的流程工业扩展
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.1 电器控制系统组成
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.2 PLC控制系统组成
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更 改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但 简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程 困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程 ，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
lijx@
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是
用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller）
◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.3 PLC等效电路
例：三相异步电动机单向运行电器控制系统
输入设备
lijx@
2004年 是否制造商会将产品名称从PLC改到PAC，还有待观察。
lijx@
3.1 概述 3.1.3 PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、 建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等 各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域 不断扩大。
值得注意的是，随着PLC、DCS相互渗透，二者的界线 日趋模糊的时候，PLC从传统的应用于离散的制造业向应用 到连续的流程工业扩展
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.1 电器控制系统组成
lijx@
3.2 P LC控制系统与电器控制系统的比较 3.2.2 PLC控制系统组成
电气控制与PLC应用技术-完整课件
交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础
无线通讯技术
无线通讯技术的发展使得PLC的通讯能力得到提升，降低了布线 的成本和复杂性。
应用领域的拓展
工业物联网
PLC作为工业物联网的核心组件，将进一步拓展其在智能制造、 智能物流等领域的应用。
新能源与节能
随着新能源和节能需求的增长，PLC将在太阳能、风能等新能源领 域以及节能减排方面发挥更大的作用。
PLC能够实时监测生产线上各种设备的状态和数据，根据预设的程序进行自动调整 和优化，确保生产过程的稳定性和一致性。
PLC还可以实现生产线的故障诊断和预警，及时发现和解决设备故障，减少停机时 间，提高生产效益。
电机控制
1
PLC在电机控制方面具有广泛的应用，可以实现 对各种电机设备的启动、停止、调速和定位等操 作的控制。
智能停车系统
智能停车系统是利用PLC技术实现的一种现代化停车方式。 通过PLC的控制，可以实现停车场的自动化管理，提高停车 效率和安全性。
PLC能够实时监测停车场的车辆进出情况，自动计算停车费 用，并实现车辆的快速进出和有序管理。同时，PLC还可以 与智能卡系统、监控系统等其他智能化系统进行集成，实现 停车场的全面智能化管理。
自动驾驶与智能交通
自动驾驶技术的发展对控制系统提出了更高的要求，PLC作为核心 控制组件，将发挥更加重要的作用。
未来发展前景
标准化与开放性
未来PLC的发展将更加注重标准化和开放性，以实现不同设备之 间的互操作和信息共享。
安全与可靠性
随着工业控制系统的复杂度增加，PLC的安全性和可靠性将更加受 到重视。
第三单元 PLC的应用 基础
目录
• PLC在工业自动化中的应用 • PLC在智能家居中的应用 • PLC在交通领域的应用 • PLC在农业领域的应用 • PLC的发展趋势和未来展望
无线通讯技术的发展使得PLC的通讯能力得到提升，降低了布线 的成本和复杂性。
应用领域的拓展
工业物联网
PLC作为工业物联网的核心组件，将进一步拓展其在智能制造、 智能物流等领域的应用。
新能源与节能
随着新能源和节能需求的增长，PLC将在太阳能、风能等新能源领 域以及节能减排方面发挥更大的作用。
PLC能够实时监测生产线上各种设备的状态和数据，根据预设的程序进行自动调整 和优化，确保生产过程的稳定性和一致性。
PLC还可以实现生产线的故障诊断和预警，及时发现和解决设备故障，减少停机时 间，提高生产效益。
电机控制
1
PLC在电机控制方面具有广泛的应用，可以实现 对各种电机设备的启动、停止、调速和定位等操 作的控制。
智能停车系统
智能停车系统是利用PLC技术实现的一种现代化停车方式。 通过PLC的控制，可以实现停车场的自动化管理，提高停车 效率和安全性。
PLC能够实时监测停车场的车辆进出情况，自动计算停车费 用，并实现车辆的快速进出和有序管理。同时，PLC还可以 与智能卡系统、监控系统等其他智能化系统进行集成，实现 停车场的全面智能化管理。
自动驾驶与智能交通
自动驾驶技术的发展对控制系统提出了更高的要求，PLC作为核心 控制组件，将发挥更加重要的作用。
未来发展前景
标准化与开放性
未来PLC的发展将更加注重标准化和开放性，以实现不同设备之 间的互操作和信息共享。
安全与可靠性
随着工业控制系统的复杂度增加，PLC的安全性和可靠性将更加受 到重视。
第三单元 PLC的应用 基础
目录
• PLC在工业自动化中的应用 • PLC在智能家居中的应用 • PLC在交通领域的应用 • PLC在农业领域的应用 • PLC的发展趋势和未来展望
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2020/8/16
【例3-1】将图3-10所示梯形图转化成指令语句表。
00000 00001
00002
01000 01001 10000
块a
解答
00003 00004 00005 00006
指令
块b
2020/8/16
解答
00000 00001
LD 00000 AND 00001
OR LD
01000 01001
00000 00100 LR0000
指令
地址 00000 00001 00002 00003
指令 LD AND- NOT AND 指令
操作数 00000 00100 LR 000
2020/8/16
3.OR和OR NOT
当同一指令行上并联两个或更多条件时，第一个 条件对应为LD或LD-NOT指令，其余的条件对应 为OR或OR-NOT指令。
第三章 PLC的基本指令及编程
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
编程原理 梯形图指令 基本右手指令 用解析法编程 波形图法编程 用PLC改造老设备
2020/8/16
一、编程原理
1.编程概念 2.基本编程步骤 3.编程方法
2020/8/16
1.编程概念
1.指令 指令是PLC被告知要做什么，以及如何
00000 00001
00002 00003
指令
地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005
指令 LD OR LD OR-NOT AND-LD 指令
操作数 00000 00001 00002 00003
—
2020/8/16
两组接点并联
OR-LD指令将两个逻辑块产生的执行条件进 行逻辑或运算。
2020/8/16
1.LD和LD-NOT
➢ LD是逻辑操作起始指令，以常开触点（条件） 起始的逻辑行必须由这一指令开始。LD-NOT用 于常闭触点（条件）开始的逻辑行。
2020/8/16
2.AND和AND-NOT
当同一指令行上串联两个或更多条件时，第一个 条件对应为LD或LD-NOT指令；其余的条件对应 为AND或AND-NOT指令。
可根据组合逻辑或时序逻 辑的理论，运用相应的解 析方法，对其进行逻辑关 系的求解，并根据求解的 结果画成梯形图
利用自己的或 别人的经验进 行程序设计
波形图法把对应信 号的波形画出，再 依时间用逻辑关系 去组合，设计出电 路
可分为波 形图法和 流程图法
二、梯形图指令
1.LD和LD-NOT 2.AND和AND-NOT 3.OR和OR NOT 4.逻辑块指令 5.梯形图编码技巧
2020/8/16
借助简易编程器或计算机装载 与调试程序，调试时可通过一 些信号显示，使某点为ON或 OFF，找出问题，分析问题及 解决问题，进而使程序不断完 善
3.编程方法
1.经验法 2.解析法 3.图解法
2020/8/16
流程图法是用框图表 示PLC程序的执行过 程，通过输入条件与 输出间的关系表示系 统动作要求
去做的代码或符号。通常有文字符号（指令 语句表）和图形符号（梯形图）两种。 2. 程序
程序是指PLC指令的有序集合，PLC运行 它，可进行相应的工作。多数PLC以梯形图 程序为主，配以语句表程序。 3.梯形图举例
2020/8/16
梯形图举例
00000
00001
00002
TR0
TR1
10002
00003
LD 01000 AND 01001
10000
OR 10000 00002 00003
AND 00002 AND-NOT 00003
00004 00005
LD 00004 AND 00005
10000
OR 00006
AND LD
指令
2020/8/16
地址 指令 00000 LD 00001 AND 00002 LD 00003 AND 00004 OR LD 00005 OR 00006 AND 00007 AND NOT 00008 LD 00009 AND 00010 OR 00011 AND LD 00012 指令
00000
00001
00000
00003
指令
地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005
指令 LD AND-NOT LD AND OR-LD 指令
操作数 00000 00001 00002 00003
—
2020/8/16
三组接点串并联
有两种编程方法，在第二种编程方法中，在AND-LD或 OR-LD前的程序段数应不大于8，而第一种方法对此 没有限制。
OR-NOT指令。
2020/8/16
2.基本编程步骤
1.工艺分析 2.通道分配 3.画梯形图 4.装载与调试程序
用适当的编程方法 （经验法、解析法、 图解法等）编写PLC 程序。
对系统的控制有什 么要求？要采取 哪些措施？
把PLC的输入点号 分配给实际的输入 电路，给输出电路 分配一定的PLC输 出点号
指令 LD AND OR AND AND-NOT 指令
操作数 00000 00001 00200 00002 00003
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4.逻辑块指令 两组接点串联 两组接点并联 三组接点串并联
2020/8/16
两组接点串联
AND-LD指令将两个逻辑块（或称电路块）产 生的执行条件进行逻辑与运算。
10000 10001 10002
★ 梯形图由一条位于左侧的竖直向下 的线和一些向左的分支线组成。左 侧的线称为母线(BUS BAR)；分支线 称为指令行或梯级。
竖对线称为条件：没 有斜线与它们相交的 条件称为常开条件， 对应于LD、AND或 OR指令；有斜线与它 们相交的条件称为常 闭条件，对应于LDNOT、AND-NOT或
00000 00100 LR 0000
指令
地址 00000 00001 00002 00003
指令 LD-NOT OR-NOT
OR 指令
操作数 00000 00100 LR 0000
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串并联指令举例
00000 00001 00200
00002 00003 指令
地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005
操作数 00000 00001 01000 01001
— 10000 00002 00003 00004 00005 00006
—
(b)Leabharlann 5.梯形图编码技巧1、逻辑块的重新排列 2、分支电路的处理 3、程序段的先后次序 4、桥式电路的化简
【例3-1】将图3-10所示梯形图转化成指令语句表。
00000 00001
00002
01000 01001 10000
块a
解答
00003 00004 00005 00006
指令
块b
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解答
00000 00001
LD 00000 AND 00001
OR LD
01000 01001
00000 00100 LR0000
指令
地址 00000 00001 00002 00003
指令 LD AND- NOT AND 指令
操作数 00000 00100 LR 000
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3.OR和OR NOT
当同一指令行上并联两个或更多条件时，第一个 条件对应为LD或LD-NOT指令，其余的条件对应 为OR或OR-NOT指令。
第三章 PLC的基本指令及编程
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
编程原理 梯形图指令 基本右手指令 用解析法编程 波形图法编程 用PLC改造老设备
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一、编程原理
1.编程概念 2.基本编程步骤 3.编程方法
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1.编程概念
1.指令 指令是PLC被告知要做什么，以及如何
00000 00001
00002 00003
指令
地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005
指令 LD OR LD OR-NOT AND-LD 指令
操作数 00000 00001 00002 00003
—
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两组接点并联
OR-LD指令将两个逻辑块产生的执行条件进 行逻辑或运算。
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1.LD和LD-NOT
➢ LD是逻辑操作起始指令，以常开触点（条件） 起始的逻辑行必须由这一指令开始。LD-NOT用 于常闭触点（条件）开始的逻辑行。
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2.AND和AND-NOT
当同一指令行上串联两个或更多条件时，第一个 条件对应为LD或LD-NOT指令；其余的条件对应 为AND或AND-NOT指令。
可根据组合逻辑或时序逻 辑的理论，运用相应的解 析方法，对其进行逻辑关 系的求解，并根据求解的 结果画成梯形图
利用自己的或 别人的经验进 行程序设计
波形图法把对应信 号的波形画出，再 依时间用逻辑关系 去组合，设计出电 路
可分为波 形图法和 流程图法
二、梯形图指令
1.LD和LD-NOT 2.AND和AND-NOT 3.OR和OR NOT 4.逻辑块指令 5.梯形图编码技巧
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借助简易编程器或计算机装载 与调试程序，调试时可通过一 些信号显示，使某点为ON或 OFF，找出问题，分析问题及 解决问题，进而使程序不断完 善
3.编程方法
1.经验法 2.解析法 3.图解法
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流程图法是用框图表 示PLC程序的执行过 程，通过输入条件与 输出间的关系表示系 统动作要求
去做的代码或符号。通常有文字符号（指令 语句表）和图形符号（梯形图）两种。 2. 程序
程序是指PLC指令的有序集合，PLC运行 它，可进行相应的工作。多数PLC以梯形图 程序为主，配以语句表程序。 3.梯形图举例
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梯形图举例
00000
00001
00002
TR0
TR1
10002
00003
LD 01000 AND 01001
10000
OR 10000 00002 00003
AND 00002 AND-NOT 00003
00004 00005
LD 00004 AND 00005
10000
OR 00006
AND LD
指令
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地址 指令 00000 LD 00001 AND 00002 LD 00003 AND 00004 OR LD 00005 OR 00006 AND 00007 AND NOT 00008 LD 00009 AND 00010 OR 00011 AND LD 00012 指令
00000
00001
00000
00003
指令
地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005
指令 LD AND-NOT LD AND OR-LD 指令
操作数 00000 00001 00002 00003
—
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三组接点串并联
有两种编程方法，在第二种编程方法中，在AND-LD或 OR-LD前的程序段数应不大于8，而第一种方法对此 没有限制。
OR-NOT指令。
2020/8/16
2.基本编程步骤
1.工艺分析 2.通道分配 3.画梯形图 4.装载与调试程序
用适当的编程方法 （经验法、解析法、 图解法等）编写PLC 程序。
对系统的控制有什 么要求？要采取 哪些措施？
把PLC的输入点号 分配给实际的输入 电路，给输出电路 分配一定的PLC输 出点号
指令 LD AND OR AND AND-NOT 指令
操作数 00000 00001 00200 00002 00003
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4.逻辑块指令 两组接点串联 两组接点并联 三组接点串并联
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两组接点串联
AND-LD指令将两个逻辑块（或称电路块）产 生的执行条件进行逻辑与运算。
10000 10001 10002
★ 梯形图由一条位于左侧的竖直向下 的线和一些向左的分支线组成。左 侧的线称为母线(BUS BAR)；分支线 称为指令行或梯级。
竖对线称为条件：没 有斜线与它们相交的 条件称为常开条件， 对应于LD、AND或 OR指令；有斜线与它 们相交的条件称为常 闭条件，对应于LDNOT、AND-NOT或
00000 00100 LR 0000
指令
地址 00000 00001 00002 00003
指令 LD-NOT OR-NOT
OR 指令
操作数 00000 00100 LR 0000
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串并联指令举例
00000 00001 00200
00002 00003 指令
地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005
操作数 00000 00001 01000 01001
— 10000 00002 00003 00004 00005 00006
—
(b)Leabharlann 5.梯形图编码技巧1、逻辑块的重新排列 2、分支电路的处理 3、程序段的先后次序 4、桥式电路的化简