智能仪表控制变频器系统的设计
基于VB6.0环境下的变频器控制系统的设计
Ｃ ｍ ｕ ｒ ｎ ｗｅ ｇ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ电 脑 知 识 与技术 ｏ ｐ ￣ Ｋ ｏ ｌ ｅａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｄ ｇ
Ｖｏ ． ， ． ， ｅ ｒ ａ ｙ ２ ０， Ｐ １ ８ —１ ６ １ ９ １ Ｎｏ ６ Ｆ ｂ ｕ ｒ ０１ Ｐ ． ４ ５ ４８ ，４８ ６
基 于 ＶＢ ． 境 下 的 变频 器 控 制 系 统 的 设 计 ６０环
实现 对 变频 器的 参 数 传 递 、 行 控 制 等 。 运
关 键 词 ： ｏ Ｂｕ Ｍ ｄ ｓ协 议 ； Ｓ ｍｍ ； 频 器 Ｍ Ｃｏ 变
中 图分 类 号 ： Ｎ ７ Ｔ ７３
文献标识码 ： Ａ
文 章编 号 ：０ ９ ３ ４ （０ ０ ０ — ４ ５ ０ １ ０ — ０ ４ ２ １ ）６ １ ８ — ２
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１Ｍ ｏ ＢＵ ｄ Ｓ协 议
Ｍｏ Ｂ ｓ协 议 是 应 用 于 各 种 电 子 控 制 器 的 一种 通 用 语 言 ．通 过 此 协 ｄｕ
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Ｍ ｏ Ｂｕｓｐｒ ｏｃ ｌａ ｄ Ｒ．２３ ４８ ｈ ｎ —ｏｖ ｒｃｒ ｕ ｔ Ｓｏ ｉ ａ ｂ ｅａｉｅ ｔ ｔｔａ ｆ ｒｐａａ ｅｅ ｓａ ｏｎ ｒ ｌｒ ｄ ｏｔ ｏ ｎ ￥ ２／ ５ ｃ ａ ｇｅ ｅ ｉｃ ｉ。 ｔｃ ｎ ｅ ｒ ｌ ｚ ｄ ｈａ ｒｎｓｅ ｒ ｍ ｔｒ ｎｄ ｃ ｔｏ ｕｎｎｎｇ． ｉ
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基于MCGS的四台电动机顺序起停设计
成绩评定表课程设计任务书随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。
而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。
并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。
MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套基于Microsoft的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。
MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。
本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC 的控制实训。
此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。
利用组态软件模拟PLC 的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。
关键词：MCGS ；PLC ；四台电机顺序起、逆序停1绪论 (5)2 MCGS组态软件介绍 (6)2.1MCGS工控组态软件 (6)2.2MCGS组态软件五大组成部分 (7)2.3MCGS组态软件的功能和特点 (8)2.4MCGS组态软件的工作方式 (9)2.5组建工程的一般过程 (11)3 PLC简介 (13)3.1PLC简介 (13)3.2PLC功能特点 (13)4 PLC系统设计 (15)4.1控制要求 (15)4.2I/0地址分配 (15)4.3选择 PLC 型号 (15)4.4流程图 (16)5仿真画面的设计 (21)5.1建立组态 (22)5.2 设备连接 (24)5.3串口设备属性设置 (25)5.4制作电动机 (27)5.5构件属性设置 (27)5.6定义数据对象 (29)6运行与测试 (31)7总结 (32)参考文献 (33)MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系统。
变频恒压供水PLC控制系统的设计
变频恒压供水PLC控制系统的设计摘要：目前，我国的供水方式正朝着高效节能、自动化的方向发展，采用现代科学技术和变频技术，实现恒压供水自动化系统。
基于此，本文就对变频恒压供水PLC控制系统的设计进行了一定的分析，希望可以为有关人员提供一定的借鉴。
关键词：PLC；恒压供水；控制系统；设计我国目前的供水设备还处在智能化水平较低、自动化程度较低的状况。
PLC 具有较高的可靠性，较好的性价比，价格低廉，适应性广，便于扩充的优点。
将PLC技术和变频技术相结合，并将其用于恒压供水是当前系统设计的必然趋势。
恒压供水系统的首要目标是保证管网内的水压不变。
由于水泵电动机的转速随着流量的变化而经常发生变化，为了保证管网水压的稳定，需要采用变频调速装置为水泵电机供电。
1变频恒压供水详细情况小区内的生活用水因季节、昼夜差异较大，因用水与供水的不均衡主要体现在水压上，也就是用水量多、供水不足、水压低、水量少。
目前，国内的城市给水、工业生产的循环水等技术还处于起步阶段。
随着电力电子及计算机控制技术的发展，以PLC为主要控制器，变频调速装置为执行器，实现了恒压、节水、节能的供水，以满足生活用水和工业用水的需求[1]。
新的变频恒压供水系统在设备投入、运行经济性、稳定性、可靠性、自动化等方面均有明显的优越性，并且节能效果明显。
恒压供水系统的上述优点吸引了国内各大供水企业的关注，并不断投入研发、生产该高科技产品。
随着城市建设、智能楼宇的发展、供水网络的调度以及总体规划的需要，传统的单泵、恒压系统逐步被多泵控制取代。
尽管单泵产品系统结构简单、可靠，但是单泵电机的深度调节会导致水泵和电机的效率低下，而多泵产品的投资更少，运行效率更高。
2 PLC变频恒压供水控制系统设计理论2.1PLC变频供水系统的基本特性在实际使用中，一般使用离心泵，以离心速度驱动水流，使水进入给水管道。
根据具体的离心式水泵的给水转动曲线显示资料，可以得出，在实际的给水工作中，扬程与其流量成反比例。
自动控制系统综合实验综 合 实 验 报 告
综合实验报告实验名称自动控制系统综合实验题目指导教师设计起止日期2013年1月7日～1月18日系别自动化学院控制工程系专业自动化学生姓名班级 学号成绩前言自动控制系统综合实验是在完成了自控理论，检测技术和仪表，过程控制系统等课程后的一次综合训练。
要求同学在给定的时间内利用前期学过的知识和技术在过程控制实验室的现有设备上，基于mcgs组态软件或step7、wincc组态软件设计一个监控系统，完成相应参数的控制。
在设计工作中，学会查阅资料、设计、调试、分析、撰写报告等，达到综合能力培养的目的。
目录前言 (1)第一章、设计题目 (2)第二章、系统概述 (2)第一节、实验装置的组成 (2)第二节、MCGS组态软件 (7)第三章、系统软件设计 (10)实时数据库 (10)设备窗口 (12)运行策略 (15)用户窗口 (17)主控窗口 (26)第四章、系统在线仿真调试 (27)第五章、课程设计总结 (34)第六章、附录 (34)附录一、宇光智能仪表通讯规则 (34)第一章、设计题目题目1 单容水箱液位定值控制系统选择上小水箱、上大水箱或下水箱作为被测对象，实现对其液位的定值控制。
实验所需设备：THPCA T-2型现场总线控制系统实验装置（常规仪表侧），水箱装置，AT-1挂件，智能仪表，485通信线缆一根（或者如果用数据采集卡做，AT-4 挂件，AT-1挂件、PCL通讯线一根）。
实验所需软件：MCGS组态软件要求：1.用MCGS软件设计开发，包括用户界面组态、设备组态、数据库组态、策略组态等，连接电路，实现单容水箱的液位定值控制；2.施加扰动后，经过一段调节时间，液位应仍稳定在原设定值；3.改变设定值，经过一段调节时间，液位应稳定在新的设定值。
第二章、系统概述第一节、实验装置的组成一、被控对象1．水箱：包括上水箱、下水箱和储水箱。
上、下水箱采用淡蓝色优质有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直接观察液位的变化和记录结果。
西门子430变频器专用TH-4108-A M变频器远程控制器说明书
TH4108-A/M 变频器远程控制器说明书（西门子SIEMENS430变频器专用V5.2）1、简介变频器远程控制器是一种远程操作变频器的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，并实时显示变频器的设置频率、实际频率等状态信息。
通讯距离可长达1200米(9600bps)，有效减少变频器的干扰。
可接外置操作按钮，便于工程使用。
有主控/监听功能，便于组成计算机或PLC 的自动控制系统。
2、外观说明① ⑤ ⑤ ② ①③ ④ ②③ ④(图2-a)TH-4108AL 示意图（图2-c）TH-4108M 示意图① 设定值显示窗口，常态显示设定频率；② 指示灯；③ 按键；④ 旋转编码开关；⑤ 实际值显示窗口，常态显示实际频率。
远程控制器M 型共有5个按键，分别为STOP (停止)键、RUN (运行)键、▲(上升)键、▼(下降)键、FWD/REV (正向/反向)键。
M 型有四个LED 灯，分别为 RUN (运行)、FWD/ REV (正反转)、ERR (错误指示)、COM(通讯)。
A型共6个按键，分别为RUN/STOP(运行/停止)键、FWD/REV(正向/反向)键、监听键；A型多一个旋钮旋钮，顺时主控/监听SET/FUN(设定/功能)键、▲(上升)键、▼(下降)键、主控旋钮针相当于▲(上升)键，逆时针相当于▼(下降)键。
A型卧式有五个LED灯，分别为RUN(运行)、FWD (正转)、REV（反转）、ERR(错误指示)、COM(通讯)。
A型立式有八个LED灯，分别为RUN(运行指示)、F/R（反转指示）、HZ（运行频率指示）、U（输出电压）、I（输出电流）、P/T（主控/监听）、ERR（错误指示）、COM（通讯指示）。
外型及开孔尺寸:M型48*96mm，开孔尺寸45*93 mm，仪表深度65mm；A型80*160mm标准仪，开孔尺寸76*151 mm ，仪表深度135mm。
3、功能特点说明3.1 远程控制变频器的启动、停止、正转、反转、递增、递减变频器的频率。
触摸屏变频器与PLC在调速系统中的设计
段通讯协议程序，在这里，我们采用自由口协议，根据命令格式， 编写向变频器发送和接收数据的指令。 ２．２变频器介绍与参数设定
变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源 变换为另一频率的电能控制装置。爱默生ＥＶ １０００变频器采用独 特的控制方式实现了高转矩高精度宽调速驱动满足通用变频器 高性能化的需求，具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电 网温度湿度和粉尘的能力极大提高产品可靠性。在这里，有如下 功能码需要设置：
★来稿日期：２００８－０５—２０★基金项目：国家自然科学基金委（５０６７５０５８）
万方数据
１６
关玉明等：触摸屏变频器与ＰＬＣ在调速系统中的设计
第３期
引起的前提下设置，最大５０Ｈｚ，这里设为３０Ｈｚ；
Ｆ０．１０＝１０加速时间设定为１０ｓ；
Ｆ２．００＝４５最大运行频率为４５Ｈｚ；
Ｆ２．００＝０启动运行方式为０，按起动频率启动
冲输出通道，可用于精确定位；拥有丰富的内置编程资源，采用三
种标准化编程语言，通过性能强大的ＣｏｎｔｒｏｌＳｔａｒ编程软件可实现
调试监控手段；具有完善的用户程序安全保护机制。在这里，我们
用梯形图编程时，应符合４８５通讯格式，即主机命令帧格式和从
机响应帧格式。它包括帧头，从机地址，命令区，索引区，设定数据
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Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｔｏｕｃｈ－ｓｃｒ咚ｎ；Ｉｎｖｅｒｔｅｒ；ＰＬＣ；Ｓｅｒｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
随着科技的飞速发展，越来越多的机器与现场操作都趋向于 种可靠的通讯方式。以下是各元件问通讯关系的建立。
变频器的远程控制及调速原理
变频器的远程控制及调速原理变频器远程控制及调速原理-----唐玉龙一、变频器的远程控制什么是变频器远程控制器在许多变频器的应用现场，电机与操作室距离较远。
如将变频器安装在现场，不便于工人的观察与操作；如安装在操作室内，则动力线拉的距离太远，成本高，且对变频器本身及系统中其他设备造成干扰。
针对上述应用情况，我们开发研制了变频器远程控制器产品。
变频器远程控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息。
单机通讯距离可达1200米(9600bps)，有效减少变频器的干扰。
这样就可将变频器安装在电动机附近，通过屏蔽通讯线接到远端操作室内仪表盘上的变频器远程控制器上，在操作室内就能观察和操作变频器的运行状态。
另外，变频器远程控制器还可接外置操作按钮，有手动/自动切换及监听等功能,可接入计算机控制系统，便于工程使用。
二、变频器远程控制器的种类和功能我们研发的变频器远程控制器根据变频器的不同可分为标准型和加强型；根据通讯方式的不同可分为有线通讯、无线通讯；根据不同的通讯协议也分别有相应的产品。
如果没有通讯接口或无法知道其通讯协议的变频器，可在变频器一端接上我们的远端转换器，将模拟信号和开关信号通过485网络传送到远程控制器上。
这样对没有通讯口或无法知道通讯协议的变频器也都能使用，真正实现变频器万能远程控制器的功能。
二、交流异步电动机变频调速原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。
现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
毕业设计西门子plc变频器触摸屏的综合研究
中文摘要摘要在PLC控制系统中应用现场总线技术实现PLC与现场设备、客户端、服务器间实时通信，达到分散优化综合控制是工业控制领域的热门问题。
综合控制系统设计的优良直接影响着工业生产的经济性。
深入研究应用PLC及现场总线控制技术会为我国在工业自动化领域的进一步发展做出有益贡献。
工控行业领军企业的西门子的PROFIBUS与SIMATIC系列PLC控制系统提供了完善的软硬件支持和系统的解决方案。
这样缩短了工控系统的开发周期，扩展了设备间的通信能力，优化了软件设计，增强了系统兼容性。
因此从理论上研究PROFIBUS现场总线以及深入探讨西门子SIMATIC系列PLC能够拉近我国工业自动化与外国的差距，提升我国自动化产业的竞争力。
本文从分析PROFIBUS现场总线技术入手，研究PROFIBUS-DP协议及其报文结构，阐述SIMATIC S7-300系列PLC中PROFIBUS总线的应用。
用PLC取代原有继电控制系统，完成了硬件选型，程序块定义及梯形图程序编辑及仿真调试、下载，实现了对电机调速系统监控的设计。
这一研究的目的在于实现基于PROFIBUS现场总线的Siemens PLC S7-300控制系统设计及触摸屏界面组态，包括PLC控制系统设计、上位机管理和监控系统设计。
对于总线协议的研究可以更深入的掌握PROFIBUS的通信机制。
PLC控制系统与现场总线技术的结合，实现了系统高速实时通信的目的，增强了系统的稳定性，安全性和实时性。
关键词：PROFIBUS现场总线；S7-300 PLC；触摸屏Ⅰ英文摘要AbstractNow PLC control system is widely studied and applied in the field of industrial automation. PLC control system conbine with Field-Bus will keep PLC,Field-unit, client and service computer in real-time communication. This control system afect the industry production directly. So the combination of PLC control system and Field-Bus will become the hot spot in near future.The works of study and application of this combine system will enhance competence in this field of our country.Siemens, one of the most successful supplier of automation products in world wide,has successfully supply a series of software and hardware base on PROFIBUSand PLC. It has enlarged the ability of communication among field units, shortened the research cycle, optimized the software application, enhanced the system compatibility. So we should study the PROFIBUS Field-Bus from the theory of protocol level, and far more study the SIMATIC PLC. Those works will improve tech. a lot.This article describe the application of PROFIBUS in SIMATIC S7-300PLC, configure the hardware of the production line of wires in STEP 7,study the theory of PROFIBUS,analysis the protocols and message structure of PROFIBUS-DP define blocks of PLC.The purpose of this study is to design Siemens PLC S7-300 contorl system base on PROFIBUS Field-Bus. This control system include PLC field unit designing, the management of computer station and software simulations. The study of Field-bus protocols will promote the realization of PROFIBUS communications. The application of S7-300 PLC is valuable in the field of industry.The combination of PLC control system and Field-Bus tech.have fulfill the requirement of high speed communication，and ensure the system to be more reliable stable and efective.Keywords:PROFIBUS Field-Bus;S7-300 PLC;Touch ScreenⅡ目录目录第一章绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2PROFIBUS概述 (1)1.3现场总线技术的特点 (2)1.4本论文研究的意义及内容 (3)1.5方案论证 (4)第二章西门子可编程控制器S7-300 (6)2.1 可编程控制器基础 (6)2.1.1可编程控制器的产生 (6)2.1.2可编程控制器发展过程 (7)2.1.3可编程控制器的特点 (8)2.1.4可编程控制器的分类 (8)2.2 S7-300硬件模块 (10)2.2.1机架 (11)2.2.2电源模块 (11)2.2.3CPU (12)2.2.4信号模块 (12)2.2.5通信模块 (13)2.2.6功能模块 (13)2.2.7接口模块 (13)2.3硬件安装 (14)2.3.1 S7-300安装规范 (14)2.4组态硬件 (14)2.4.1创建一个项目 (15)Ⅰ目录2.4.2硬件配置 (16)第三章PROFIBUS网络 (18)3.1 PROFIBUS网络概述 (18)3.1.1PROFIBUS的优点 (18)3.1.2PROFIBUS的通信协议连接部件 (19)3.1.3PROFIBUS-DP网络的主站和从站 (20)3.2建立PROFIBUS-DP网络 (21)3.2.1集成DP接口的CPU作主站 (21)第四章触摸屏的使用 (25)4.1人机界面 (25)4.1.1人机界面的概述 (25)4.1.2人机界面未来发展趋势 (26)4.2触摸屏的基本工作原理 (26)4.2.1触摸屏的分类 (26)4.3 Wincc flexible概述 (28)4.3.1建立一个Wincc flexible项目 (28)4.3.2设置触摸屏的参数 (30)第五章变频器 (33)5.1变频器概述 (33)5.2变频器的工作原理 (34)第六章系统整体设计 (36)6.1控制任务 (36)6.1.1自动化生产线模型 (36)6.1.2控制系统技术要求 (37)6.2控制方案的设计 (38)Ⅱ目录6.2.1硬件的配置以及软件的编程 (38)6.3建立灌装生产线监控项目 (46)6.3.1设置触摸屏的通信参数 (46)6.3.2定义变量 (47)6.3.3组态监控画面 (48)6.3.4组态初始画面 (51)6.3.5组态运行画面 (52)6.3.6组态物料混合画面 (53)6.3.7组态参数设置画面 (54)6.3.8组态趋势视图 (54)6.3.9项目的集成模拟调试 (55)附录 (57)参考文献 (58)致谢 (59)Ⅲ吉林工程技术师范学院毕业论文第一章绪论1.1课题研究背景电子信息技术的飞速发展又给自动化工业控制系统带来了深刻的变革。
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１ 引 言
变 频 器 以其 优 良的控 制特 性在 工 业 生产 领域 得 到 了广泛 的发展和 应用 ， 目前对 变频器 的控 制大多 是外部 控制模 式 ， 易造成 生 产效率 不 高 ， 力 、物力 资源 的 容 人 极大 浪费 。鉴于 此本 文 设计 了智能 仪表 控 制变 频器 系 统， 通过 ＣＡＮ 总线现场 网络 将现场智 能仪表 组 网 ， 程 远
摘
要 ： 出 ＿一种 基丁 Ｃ 提 ｒ ＡＮ总线和 Ｒ ４ ５ Ｓ ８ 总线的变频器控 制系统。系统设 计了以 Ｃ８５ Ｆ ４ 单片机 为核心 的智能 删控仪表 ， ０ Ｉ００ 通过
Ｃ ＡＮ总 线 绀 成 的 现 场 ｌ 络 与远 程 控 制 中心 实 现 数 据 交 换 ， 受 控 制 中心 发 出 的 指 令 或 者根 据 实 测数 据 实 时控 制 变 频 器 工 作 。 “ ］ 接 实 际运 行 效 果 表 叫 ， 统 运 行 准 确 可 靠 ， 有 良好 的 应 用 前景 。 系 具
作人 员 经过评 估 后通 过 ＣＡ Ｎ 总 线发 送指 令至 智 能仪 表 ， 能仪表通过 ＲＳ ８ 智 ４ ５总线控制变 频器 从而控制增 氧 机 工 作 ， 节水环 境 中溶解 氧 的含量 ， 于环境 监测 以 调 对 及 水 产养 殖业 的 发展 都具 有 重要 意义 。
２ 系统 总体 设 计
在 本系 统 中 ， 以单片机 为 核心 的现场 环 检
控制 中心 通过 ＣＡＮ 总 线 网络与现 场仪表 通信 ， 而现 场 仪表通过 ＲＳ ８ ４ ５总线与变 频器通信 ， 而实现各变频器 从
进行远程控 制 ， 实现 了生产设 备的合 理化设 置和生产 效 率 的极 大 提高 。智能 仪表 主 要 用来 测量 水 体环 境 中 的
经 验 交 流
Ｔ ｈ ｃ ｅｃ ｎｊａｌＣｏ ｍｕｎ ｃ ｔｏ ｍ ｉ ａ ｉ ｎｓ
自 动 化 技 术 与 应 用 》２ １ ０ ０年 第 ２ ９卷 第 １ ２期
智 能 仪 表 控 制 变 频 器 统 的 计 系 设
朱 成 云
（ 盐城师范学 院物理科 学与 电子技术学 院 ， 江苏 盐城 ２ ４ ５ ） ２ ０ １
关键词 ： ＣＡＮ总 线 ； Ｓ ８ ； 频 器 ； 能 仪 表 Ｒ ４５变 智
．图分 类 ・ ｆ ｜ ： ＴＭ９ １５ ２ ．ｌ 炙 献标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ３ ２ １２ １ ）２ １ ３ ４ １０ ７４ （０ ０１ ０ ０ ０
Ｔｈ ｓｇ ｆｎｅｌ ｅ ｔｎ ｔ ｍｅ ｔ ｎｒｌｎ ｅ ｔｒ ｙ ｔｍ ｅＤｅ ｉｎｏ ｔ ｌ ｎ Ｓｒ Ｉ ｉ ｇ Ｉ ｕ ｎ Ｃｏ ｔ ｖ ｒ ｓｅ ｏＩ ｅ Ｓ
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