变频洗衣机控制系统设计
洗衣机电气控制系统设计
湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称洗衣机电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师课题：洗衣机电气控制系统设计一.洗衣机概述洗衣机结构示意图如图1所示。
图1 洗衣机结构示意图洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水(甩干)用。
内桶和四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀YV1和排水电磁阀YV2来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀YV1打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀YV2打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电机M驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器CL合上，由洗涤电机M带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关SL2和SL1分别用来检测高、低水位。
起动按钮SB1用来起动洗衣机工作。
停止按钮SB2用来实现手动停止进水、脱水及报警。
排水按钮SB3用来实现手动排水。
二.设计要求该洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。
PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。
起动时开始进水(YV1得电)。
水满(即水位到达高水位)时(SL2动作)停止进水并开始洗涤正转(KM1得电)，正洗15S后暂停。
暂停3S后开始洗涤反转(KM2得电)。
反洗15S后暂停。
暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正、反洗满3次，则开始排水(YV2得电)。
水位下降到低水位时(SL1复位)开始脱水(YV3得电)并继续排水。
脱水10S 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环，则返回到从进水开始的动作处，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警(BE 得电)。
报警5s 后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求能通过按排水按钮来实现手动排水；按停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
初始状态进水洗涤正转启动高水位暂停洗涤反转15s3s暂停排水15s3s且小循环满20次脱水,排水报警低水位60s且大循环满3次停机5s60s且大循环3s且小循环未满20次未满3次小循环大循环运行图2 洗衣机流程图三.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O 接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
基于PLC、变频器、触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统的设计
电动机组成。接通三相电源，使用变频器外部端子控制三
相异步电动机，带动工业洗衣机实现正反转控制 ；触摸
屏、PLC、按钮、液位传感器、电磁阀和指示灯构成洗衣
机控制电路。PLC 的进水、排水和脱水电磁阀分别由 Y0、
Y1、Y2 驱动 ；报警指示灯由 Y3 驱动 ；变频器正转端子
（STF）、反转转子（STR) 分别由 Y4、Y5 控制，可实现
进水 高水位传感器 低水位传感器
进水 排水 脱水 报警 正转1速时间:### 反转1速时间:### 正转2速时间:### 反转2速时间:### 正转3速时间:### 反转3速时间:### 小循环次数: ### 大循环次数: ###
排水
正转频率:### 反转频率:### 脱水频率:###
启动
进水 正转 正转停止 反转 反转停止 排水 脱水 报警
洗衣机是日常生活中常见的家电之一，工业洗衣机 广泛应用于酒店、学校、工矿企业、医院等洗衣量大、 洗 衣 频 繁 的 场 所， 它 的 使 用 过 程 与 家 用 全 自 动 洗 衣 机 相同，所不同的是要求具有较强的承载能力和抗干扰能 力。本文工业洗衣机控制系统的设计是以可编程控制器 （PLC）控制，具有运行可靠、抗干扰能力强等特点 ；采 用变频器实现电机调速，具有高效节能、节水、功耗低 等优点 ；利用触摸屏实现人机交互界面，具有用户操作 方便、界面简单直观等优点。通过 PLC、变频器、触摸 屏实现洗衣机的全智能化控制，从而提高了洗衣的工作 效率。 1 控制要求和控制原理
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
全自动洗衣机的控制系统设计
1概述1.1选题背景以往以单片机为中心控制系统工作的全自动洗衣机中，存在着一些本身不能克服的缺点。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序也相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用。
如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC 来控制将能克服单片机的这些缺点。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本文主要介绍了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对三菱的FX系列PLC的特点有了深入的理解。
1.2课程设计任务利用PLC设计控制洗衣机实现全自动运行，系统启动后，根据设置的水位，控制进水阀进水，水位到达所选择的水位时候，开始洗涤，洗涤过程通过电机的正反转来实现，反复洗涤多次后开始漂洗，漂洗多次后脱水，整个洗涤任务完成，系统报警并自动停车。
1.3课程设计要求（1）水位开关有高（中、低）三个水位。
（2）到达水位后2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s，如此循环5次。
（4）排水后脱水30s。
（5）清洗两遍。
（6）清洗完成，报警3秒并自动停机。
2PLC的相关知识2.1 PLC的历史和发展在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。
继电器、接触器是一些电磁开关。
其结构是由励磁线圈、铁心磁路、触点等部件组成。
其中触点是接通或断开电路的部件，依励磁线圈通电前的状态又可分为常开和常闭两种类型。
全自动洗衣机控制系统设计
摘要随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。
单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。
它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。
本文以AT89S51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。
控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。
电源电路为单片机主控系统提供5v的直流电压；单片机主控系统负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S51单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；外部硬件电路有继电器、三极管、LED灯组成。
本系统的电路并不复杂，给AT89S51单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。
虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。
关键词： AT89S51 用户参数继电器控制系统 LEDAbstractWith its rapid development, digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. Its pretty fit for real-time control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This article designs a full-automatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of full-automatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital controlcircuit takes charge of controlling the working course. It consists of AT89S51, double-figured common-cathoded numeral display, buttons, buzzer, LED. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system components and penstocks.After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of full-automatic washing machine. It seems hard for this control system to compare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability.Keywords: AT89S51 User parameter input water level detector Control system LED提纲引言 (1)第1章概述 (4)1.1课题开发背景 (4)1.2设计的目的和意义 (4)1.3国内外现状及水平 (5)第2章设计方案 (7)2.1设计任务 (7)2.2洗衣机的设计方案 (7)2.1.1按键 (7)2.1.2洗衣程序 (8)2.1.3 设计总方框图 (8)2.3控制系统的功能 (9)第3章硬件设计 (9)3.1控制系统的电路组成 (9)3.2电源电路 (9)3.3单片机控制电路 (10)3.3.1 AT89S51 单片机主控系统 (10)3.3.2 单片机的复位电路 (13)3.3.3单片机的时钟电路 (14)3.3.4显示电路 (14)3.3.5蜂鸣器报警电路 (16)3.3.6电动机的控制电路 (17)3.3.7 进水、排水电路 (18)第4章软件设计 (19)4.1主程序设计 (19)4.2标准洗衣机程序设计 (20)4.3洗涤程序的设计 (20)4.4漂洗程序的设计 (21)4.5脱水程序的设计 (22)第5章调试 (23)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录1：程序 (27)附录2：全自动洗衣机自动控制系统原理图 (37)引言目前中国洗衣机市场正进入更新换代的时期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也是越来越高。
基于DSP的变频洗衣机控制系统设计
安徽建筑工业学院毕业设计 (论文)专业自动化班级 06自动化（1）班学生姓名郭长生学号 06210030107课题变频洗衣机控制系统设计指导教师孙虹2010年 6月9日摘要随着人类文明的进步，能源问题成为人们日益关注的焦点。
积极开展节能技术的研发已成为国家政策导向及家电企业发展的方向。
变频家电具有高效节能的特点，因而受到广大消费者的认可，并逐渐成为家电生产企业技术的发展方向。
为改善变频技术在家电行业中的应用适应消费市场和社会发展的需求，本文基于TMS320LF2407A设计了一种低成本变频洗衣机控制系统。
本文主要完成以下工作: 首先，在分析洗衣机的工作原理和流程的基础上，结合全自动变频洗衣机的功能设计了以TMS320LF2407A为核心的变频洗衣机控制系统的总体方案。
其次，分析变频洗衣机各部分功能模块的实现原理及设计方法，并设计各功能模块。
其中包括变频调速模块、故障处理、水位检测、电流电压检测保护、衣量检测、水温检测、定时操作、暂停、强制停止等模块。
分析三相交流电机工作原理及SPWM原理，利用TMS320LF2407A内嵌的PWM波形产生模块采用直接面积等效的方法实现了正弦脉冲宽度调制，控制电动机变频调速。
最后，设计软件功能，实现洗衣机从浸泡到脱水结束的功能设计。
关键词： TMS320LF2407A;变频洗衣机;变频调速;SPWMAbstractWith the development of the human civilization, energy source becomes a problem that people are focusing gradually. Developing the research of saving energy becomes our national policy and the direction for the development of domestic electrical appliances. Home electrical appliances with frequency conversion have the advantage of high efficient. So it was recognized by consumers and becoming the direction of home appliance manufacturer technology development. In order to improve frequency conversion technology applying in home electrical appliances industry, adjust to the development of market and social development, this thesis is based on TMS320LF2407A designed a low-cost frequency washing machine control system. In this paper, complete the following work:First, at based on the analysis of the principle and work processes of washing machines, combine with the function of automatic frequency washing machine designed a frequency washing machine control system's overall program base on the core TMS320LF2407A.Secondly, this thesis analyses the principle and the design of each module of the frequency washing machine, and devise it. Including the design of frequency control module, fault handling, water testing, current and voltage detection protection, clothing weight detection, regular operations, suspended, forced to stop and so on module. In this part, analyses the principle of three-phase AC motor and SPWM, Used the PWM waveform generator module of TMS320LF2407A embedded, adopt area equivalent direct method to achieve the sinusoidal pulse width modulation, control the motor frequency conversion.Finally, devise the software programming, achieve the function of the frequency washing machine from marinate to dry.Key words: TMS320LF2407A; frequency washing machine; frequency control; SPWM目录1 绪论 (1)1.1课题背景及意义 (1)1.2变频洗衣机发展综述 (2)1.3主要研究内容 (3)2 变频洗衣机系统功能设计 (5)2.1变频洗衣机工作原理及负载分析 (5)2.1.1变频洗衣机工作原理 (5)2.1.2变频洗衣机负载分析 (6)2.2交流变频洗衣机总体设计 (7)2.3控制系统主功能设计 (7)2.4故障处理功能设计 (10)2.5本章小结 (11)3 变频洗衣机硬件结构 (12)3.1控制核心和总体硬件结构 (12)3.1.1微处理器的发展 (12)3.1.2 TMS320LF2407A简介 (13)3.1.3总体硬件结构 (17)3.2变频调速模块 (18)3.3衣量检测模块 (19)3.4水位检测模块 (20)3.5速度反馈模块 (21)3.6温度传感模块 (22)3.7进水阀、排水阀模块 (23)3.8电流电压检测保护模块 (23)3.9暂停、强制停止键 (24)3.10 LED显示模块 (25)3.11按键 (26)3.12开关电源模块 (27)3.13本章小结 (28)4 变频控制系统设计 (29)4.1三相交流电机调速原理 (29)4.1.1三相交流电机原理 (29)4.1.2变频调速控制原理 (30)4.2脉冲宽度调制原理 (31)4.3 SPWM实现方法设计 (33)4.4本章小结 (35)5 结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)附录一变频洗衣机控制系统硬件电路图 (39)附录二英语资料及译文 (40)英文资料 (40)1．Frequency Control for AC Motor (40)2．Motor Starting and Braking Systems (44)译文 (50)1．交流电机的频率控制 (50)2．电机起动和制动系统 (52)1 绪论1.1课题背景及意义随着人类社会的发展，能源问题逐渐成为人们关注的焦点。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机是一种应用广泛的家电产品，它能够在人们日常生活中带来便利和舒适。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，其强大的功能和稳定性使其成为设计和实现全自动洗衣机控制系统的理想选择。
全自动洗衣机控制系统设计的目标是实现洗衣机的自动化控制、运行和监控。
下面将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，全自动洗衣机的控制系统需要包括几个关键组件，如传感器、执行元件和PLC。
传感器常用的有温度传感器、水位传感器等，用于感知洗衣机内部的状态。
执行元件包括电机、水泵等，用于实现相应的操作。
PLC则负责对传感器的读取和执行元件的控制进行逻辑处理，将其进行组合，实现自动化的洗衣过程。
其次，洗衣机的控制系统需要实现几个基本功能，如水位控制、温度控制、转速控制等。
水位控制是通过水位传感器来实现的，当水位低于设定值时，PLC会控制水泵进行注水，当水位高于设定值时，PLC则会控制水泵排水。
温度控制是通过温度传感器来实现的，PLC会根据设定的温度来控制加热元件的加热与否，以达到设定的洗衣水温。
转速控制是通过电机的转速控制来实现的，PLC会根据不同的洗涤阶段和程序要求，控制电机的转速或停止。
此外，全自动洗衣机的控制系统还需要实现一些附加功能，如故障检测和报警、定时启动等。
PLC可以监测洗衣机各个部件的工作状态，一旦发生故障，PLC会触发相应的报警装置，提醒用户进行维修。
定时启动功能可以通过设置启动时间来实现，PLC会在指定的时间自动启动洗衣机，方便用户的使用。
最后，全自动洗衣机的控制系统还要考虑安全性和可靠性。
在设计过程中需考虑到异常情况的处理，如断电、水泵故障等，保证洗衣机能够安全停止运行。
此外，还需要设计合理的电路和电路布置，以确保PLC的稳定运行。
综上所述，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计需要考虑传感器、执行元件和PLC的选择，实现水位控制、温度控制、转速控制等基本功能，同时还要实现故障检测、报警和定时启动等附加功能，保证系统的安全性和可靠性。
基于变频器和PLC实现的工业洗衣机控制系统的设计
基于变频器和PLC实现的工业洗衣机控制系统的设计摘要：工业洗衣机是指额定洗涤容量大于6 kg，应用于专业洗涤部门及服务行业使用的工业洗衣机。
随着变频调速技术的发展，大型工业洗衣机也逐渐采用PLC与变频器组合控制。
采用变频调速技术控制变频电动机解决了洗衣机洗涤与脱水时的转速差异问题，解决了传统洗衣机中使用鼠笼型异步电动机为降低启动电流而牺牲启动转矩的根本问题。
关键词：变频器；PLC实现；工业洗衣机；控制系统；设计引言研究内容1本论文主要针对工业洗衣机进行相应的控制系统的设计与研究。
通过对工业洗衣机类型与特点的分析，确定工业洗衣机控制系统的主体结构，从控制系统动力电路设计到 PLC 控制器的 I/O 端口的分配，到 PLC 的接线，最终完成控制程序的编写等四个主要方面进行设计的。
通过对工业洗衣机速度的研究，对其控制动力电路加入变频器进行调速，并且采用变频器和 PLC 连接，对整个工业洗衣机进行控制，实现对工业洗衣机工作过程的控制。
2 工业洗衣机的控制要求（1）系统通电后，自动进入初始状态，准备启动；（2）按洗衣启动按钮开始进水，当水位到达预设高水位时，停止进水，并开始洗涤。
正转洗涤15s，暂停 3s，反转洗涤 15s，暂停 3s，此过程为一次小循环。
若小循环不满 3 次，则开始下一个小循环；若小循环次数达到 3 次，则开始排水；（3）当水位下降到最低水位时，开始脱水并继续排水，脱水时间为 10s，10s 时间到，即完成一次大循环。
若大循环次数未达到 3 次，则返回进水，开始下一次大循环；若大循环次数达到 3 次，则进行洗涤完毕报警，报警 10s 后结束全部过程，自动停机；（4）洗衣机在“正转洗涤15s”和“反转洗涤15s”过程中，要求使用变频器来驱动电动机，且实现 3 段速运行，即先以 30Hz 运行 5s，接着变为 50Hz 运行 5s，最后变为 20Hz 运行5s；（5）脱水时的变频器输出为50 Hz，设定其加速、减速时间均为2s；（6）通过触屏设定启动、停止按键、显示正反转运行时间、循环次数等参数。
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CANT X/IOPC6 CANRX/IOPC7
T 1 PW M /T 1CM P/IOPB4 PW M3 /IOPB0 T 2 PW M /T 2CM P/IOPB5 PDPINT A PW M4 /IOPB1 PW M5 /IOPB2 PW M6 /IOPB3
B XT ALPDPINT 1 /CL KIN
Cቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
VDD VDD VDD VDD
SCIT XD/IOPA0 CAP1/QE P1/IOPA3 SCIRXD/IOPA1 CAP2/QE P2/IOPA4 XINT 1 /IOPA2
BOOT -E N/XF XT AL 2
RS ERE NA-1 44 DAY
VIS-OE
强制停止键 电流保护（限流1 . 2A）
2 变频洗衣机系统功能设计
LOGO
参数
浸泡
洗涤
漂洗
结束 脱水
全自动变频洗衣机洗衣过程
2.1 交流变频洗衣机总体设计
开始 自动 否？ Y 衣量、水 温检测 确定洗衣 各项参数
LOGO
N 手动设置参数
浸泡
洗涤
漂洗
脱水
结束
洗衣流程图（简）
2.2 控制系统主程序功能设计
LOGO
水位检测
水温检测 衣量检测 按键扫描 控制系统主程 序功能
1 0K
复位电路
R5 1 0K
SW -PB +3. 3 V R4 S9 S1 SW -PB A 3 B 4 C 7 D 8 E13 F 14 G1 7 H1 8 1 11
U4 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE LE 7 4AL S37 3 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 2 5 6 9 12 15 16 19
RP1 1 2 3 4 5 6 7 8 3K VCC a b a c f b d g e e c f d g dp dp DS1 AM BE RCA A 3 B 4 C 7 D 8 E13 F 14 G1 7 H1 8 1 11
U7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE LE 7 4L S37 3 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 2 5 6 9 12 15 16 19
Q4 IGBT
D6 PW M4 2 CZ 12 D
Q5 IGBT
D8 PW M6 2 CZ 12 D
Q6 IGBT
D1 0 2 CZ 12 D
3
电压保护（限压2 60 V）
C2 0 . 01 uF
CM 1 5T F-12 H模块
V5
驱动保护电路
PW M1 PW M2 PW M3 PW M4 PW M5 PW M6
驱动保护
整流逆变电路
速度反馈
交流电机
系统硬件总体框图
3.2 硬件电路图
1 2 3 4 5 6 7 8 D1 2 CZ 12 D D2 2 CZ 12 D 3 . 3V PW M1 Q1 IGBT D5 PW M3 2 CZ 12 D Q2 IGBT D7 PW M5 2 CZ 12 D Q3 IGBT D9 2 CZ 12 D
定时操作 延时操作 故障处理 进、排水阀开关
驱动变频调速模块
2.3 故障处理功能设计
LOGO
洗衣完成
过电流、过电压
暂停、强制停止
故障处理
未合盖
电机转速不正常
进排水时间过长
系统主要处理的中断和故障
3.1 控制核心
LOGO
选择 TMS320LF2407A 的理由
性能：
1.运算速度快，单指令周 期25ns 2.12个PWM发生端口 3.内嵌A/D转换芯片 4.内设有FLASH存储器 5.32个I/O端口
OPAMP
C1 9 0 . 01 uF D
PW M2
X1 +5 V1 V+ OUT GND SW 1 型水位传感器 +5 V2 V GND A B Z +5 22 2 3 4 5 6 7 8 9 10 OE DIR A1 A2 A3 5V TO A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 3. 3 V B4 B5 B6 B7 B8 21 20 19 18 17 16 15 14 C4
RP2 1 2 3 4 5 6 7 8 3K VCC a b a c f b d g e e c f d g dp dp DS4 AM BE RCA C
CAP3/IOPA5 PW M1 /IOPA6 PW M2 /IOPA7
T CL KINA/IOPB7 T DIAR/IOPB6
SPISIMO/IOPC2 W /R/IOPC0 SPISIMO/IOPC3 BIO/IOPC1 SPICL K/IOPC4 SPIST E /IOPC5
LOGO
1
D1 1 2 60 :4. 2 T 1
R3 5 R3 3 1K R3 4 AR4 1K
+5 AR1
V1 C1 2 40 uF
M G1 YS-71 24
电机相电压
4
2
T RANS1 BRIDGE 1
2 20 V D D3 2 CZ 12 D D4 2 CZ 12 D
C1 8 1 0u F
4 K7 R4 4 K7
1.1 主要研究内容
LOGO
1
确定课题研究的内容、目的和意义 设计变频洗衣机的总体功能和软件流程 设计变频洗衣机控制系统的各硬件模块 设计实现SPWM变频控制的方法
2
3
4
1.2 课题背景
LOGO
随着人类社会的发展，能源问题逐渐成为 人们关注的焦点，在开发新能源的同时节 能具有重要的意义。 在家电行业中变频技术是目前最有效的节 能技术。 变频技术在洗衣机应用中具有很重要的意 义，它能引导洗衣机行业向节能、环保、 健康的方向发展。 变频洗衣机主要优点有：能够实现无级变 速、节能、噪音低、使用寿命长等。
实际应用：
1.已完全国产化，价格与 同性能的单片机有很大优 势 2.DSP应用已成一个趋势 ，具有很大的发展和升级 空间
3.2 硬件电路图
LOGO
衣量检测
LED显示
水温检测
进、排水阀
按键扫描
TMS320LF2407A P W M
故障报警
水位反馈 安全检测（过 流、过压、是 否合盖、电机 转速是否异常 等）
CL KOUT GND VCC NC C6 S8 0 . 01 uF +5
3 . 3V SN74 L VC42 45 A 7 5 5A型增量式光电编码器 +5 AR2 OPAMP D1 2 3 . 3V I R6 1k C5DIODE 0 . 01 uF
9
0 . 01 uF R6 1 0K
C3 0 . 01 uF