海上风电安装船结构强度分析
海上高速双体风电维护船结构方案及其强度分析
海上高速双体风电维护船结构方案及其强度分析随着全球对清洁能源的需求不断增加，风电成为了一种广泛应用的清洁能源。
但随之而来的维护难题也愈发凸显，因此海上高速双体风电维护船就应运而生。
这种船可以快速到达风电场，对风力发电设备进行维护和修理。
本文将介绍海上高速双体风电维护船的结构方案及其强度分析。
1. 结构方案海上高速双体风电维护船是一种具有双体结构的船舶，它由上部和下部两个船体组成。
下部船体负责船体稳定性和浮力提供，上部船体则负责机器设备的安装和操作。
下部船体是一个宽厚的双漂浮体，可以提供足够的浮力和稳定性，减少在风力发电设备维护时的晃动。
双漂浮体中间采用空腔设计，确保船只在任何情况下都能保持浮力平衡，同时增加了防波性能。
上部船体采用全天候船舶的设计，主要用于设备的安装和操作。
上船体在工作时需要稳定，因此在设计上采用了抵抗动力的方式来增加防倾斜性能。
船体内部结构设计合理，便于机器设备的安装，大大提高了船体的适应性。
2. 强度分析为了保证海上高速双体风电维护船的强度和稳定性，在设计时需要对其进行强度分析。
下面将从以下两个角度进行分析。
2.1. 船体受力分析在设计海上高速双体风电维护船时，需要考虑船体所承受的一个最大载荷，即在航行过程中，船体所受的最大作用力。
常见的船体载荷有惯性载荷、水动力载荷、风载荷和重力载荷等。
强度分析的目的就是为了确定船体在承受这些载荷时是否稳定，承受能力是否足够，并在此基础上选择合适的材料和结构。
2.2. 船体安全性分析海上高速双体风电维护船有着复杂的船体结构，在进行设计时需要考虑安全因素。
对于海上高速双体风电维护船而言，涉及到的主要安全因素有抗风能力、防波性能、抗倾斜能力等。
在安全性方面的分析主要是为了保证海上高速双体风电维护船在工作过程中保持平稳、稳定的状态，避免出现意外情况。
综上所述，通过良好的结构设计，并加上恰当的强度及安全性分析，可以保障海上高速双体风电维护船在风力发电设备维护时的安全性和可靠性，同时也可以提高工作效率，减少维护成本。
海上风机吊装作业船全船结构强度有限元分析
Ａ ｓ ａ ｔＴ ｅｏ ｓｏｅｗ ｎ ｒｉ ｓ ｌ ｔ ｎｖｓｅ Ｏ Ｉ ｓ ｅ ｐ ｈｐｗｔ ｐｏ ｅ ｅ ，ａｋ ｕ ， ｂ ｔ ｃ ：ｈ ｆ ｈ ｒ ｉｄｔ ｂｎ ｉ ｔ ｌ ｉ ｅｓｌ（ ＷＴ ）ｉ ａｎｗ ｔ ｅｓｉ ｉ ｒｐ ｌ ｄ ｊｃ － ｐ ｒ ｕ ｅ ｎ ａａｏ ｙ ｈ ｌ
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海上风电安装船关键部位结构强度研究
中
国
造
船
学 术论 文
载荷比较复杂，应力水平较高，是设计者最为关心的关键结构部位Ｌ。 ４ Ｊ
图 １ 主船体结构模型
２ 船体平 台结构强度分析
海上风机 吊装作业船是一种新型海洋工程船舶 ，具有可升降的桩腿 、大起重量的 吊机、较大的甲
板荷 载和 多种 作业 工况 ，其 长深 比和 宽深 比均 已超 出现 行 规范要 求 ， 目前 国 内尚无 专 门规 范可 直接 用 于指 导该 船型 的设 计 。为此 参照相 关 国外规 范和 目前 的 Ｃ Ｓ规范 的相关 章节 对该船 结 构进行 设计 ；利 Ｃ 用 ＮＡＳ Ｒ Ｎ 软件进 行全 船 结构强度 有 限元分 析用 以了解 该船 型 的结构应 力特 点 ，考 核船 体结 构 的强 ＴＡ
海上风机吊装作业船为第三代 自升 自航式海上风机 吊装船 。船型特点为：船艏部设有前凸型球鼻艏 ， 安装两台艏侧 向推力装置；舯及舯后部为扁宽的箱型船体，主船体中部设机舱和液压泵舱 ，两侧主要
设 置压 载舱 和 四个 桩靴 坞 ；船艉 为 方艉 ，纵 流线 型 ，采用 全 回转 舵桨 推进 ，与艏 侧推 配合 ，使 船舶 定 位 更加 准 确【。设 有较 大 的首楼 作 为 船员 及工 作 人员 舱 室 ，中后 部 开 敝宽 阔 的承 载 甲板 作 为安装 作业 ２ Ｊ 平 台 ，可载 运 ４台 ５ ＭＷ 风机 ［。其 主要 参数 见表 １ ３ ３ 。四条 圆柱形 桩腿 在船 两舷对 称 设置 ，采用 齿
船舶结构强度分析与优化方法
船舶结构强度分析与优化方法船舶作为一种重要的水上交通工具，其结构强度直接关系到船舶的安全性、可靠性和使用寿命。
因此，对船舶结构强度进行准确的分析和有效的优化是船舶设计和建造过程中至关重要的环节。
船舶在航行过程中会受到各种外力的作用，如静水压力、波浪载荷、货物载荷、风载荷等。
这些外力会使船舶结构产生变形和应力，如果应力超过了材料的强度极限，就会导致结构的破坏，从而引发严重的安全事故。
因此，在船舶设计阶段，就需要对船舶结构的强度进行精确的分析，以确保船舶在各种工况下都能够安全可靠地运行。
船舶结构强度分析的方法主要有两种：传统的解析方法和现代的数值方法。
传统的解析方法主要是基于材料力学和结构力学的理论，通过简化船舶结构的几何形状和载荷分布，建立数学模型，求解结构的应力和变形。
这种方法虽然简单直观，但由于其对船舶结构和载荷的简化过于严重，往往难以准确地反映船舶结构的实际受力情况，因此在现代船舶设计中已经逐渐被淘汰。
现代的数值方法主要包括有限元法、边界元法和有限差分法等。
其中，有限元法是目前船舶结构强度分析中应用最为广泛的方法。
有限元法的基本思想是将连续的船舶结构离散成有限个单元，通过对单元的分析和组合，求解整个结构的应力和变形。
这种方法可以较为准确地模拟船舶结构的复杂几何形状和载荷分布，从而得到较为精确的分析结果。
在进行船舶结构强度分析时，首先需要建立船舶结构的有限元模型。
这包括对船舶结构进行几何建模、网格划分、材料属性定义和边界条件设置等。
几何建模是将船舶结构的实际形状转化为计算机能够识别的数学模型，网格划分是将几何模型离散成有限个单元，材料属性定义是确定船舶结构所用材料的力学性能参数，边界条件设置是模拟船舶结构在实际运行过程中的约束和载荷情况。
建立好有限元模型后，就可以通过有限元分析软件进行求解。
求解的结果包括结构的应力分布、变形情况和振动特性等。
通过对这些结果的分析，可以评估船舶结构的强度是否满足设计要求。
关于船舶与海洋工程结构极限强度的探讨
关于船舶与海洋工程结构极限强度的探讨船舶与海洋工程结构极限强度是指在受到极端或意外的外力作用下，结构的承载能力达到极限状态的强度。
其问题的研究对于船舶及海洋工程的设计、建造及运营具有重要的意义。
本文将探讨船舶与海洋工程结构极限强度的相关问题。
1.载荷作用载荷作用是船舶与海洋工程结构极限强度的主要来源。
其中最主要的载荷为波浪载荷、风载荷和重载荷。
波浪载荷是海洋环境中最主要、最复杂的载荷，对于船舶和海洋工程结构的影响最大。
风载荷是指风对于船体和结构的作用，对于大型海洋工程结构如海上风电场等的风载荷也十分重要。
重载荷则主要是指船舶装载货物所产生的载荷。
2.结构自重在海洋环境中，船舶和海洋工程结构必须承载自身重量和重心，因此结构自重是一个重要的因素。
结构自重是船舶和海洋工程结构在没有外部载荷作用下的自身重量和重心位置。
当船舶和海洋工程结构发生变形时，其自重对于结构强度的影响也会相应发生变化。
3.冲击载荷除了波浪、风和重载荷以外，船舶和海洋结构也需要承受一些突发的冲击载荷，如碰撞、爆炸、火灾等，这些载荷对于结构的影响可大可小，其中碰撞和火灾是最为常见的冲击载荷。
常规的船舶与海洋工程结构极限强度计算主要采用有限元法和应变能法两种方法。
1.有限元法有限元法是一种计算结构强度和变形的数值方法，该方法将结构离散为有限数量的元素，然后应用力学原理和数学方法分析每个元素的变形和应力，最终得出结构的整体变形和应力状态。
这种方法具有精细、准确和适用性广的特点。
2.应变能法应变能法是一种研究结构极限强度的方法。
其基本思想是通过计算结构在极限荷载作用下的应变能和材料断裂韧性，从而判断结构是否达到其极限强度。
该方法具有简单、直接、快速的特点。
1.结构形状及材料结构形状和材料是影响船舶与海洋工程结构极限强度的主要因素。
形状的设计直接影响结构的承载能力，而材料的使用则决定了结构在受载状态下的强度和韧性。
2.船舶与海洋工程结构的设计水平船舶和海洋工程结构的设计水平对于其极限强度至关重要。
海上风力发电机的可靠性评估与强度设计
海上风力发电机的可靠性评估与强度设计随着清洁能源的不断发展，海上风力发电作为一种绿色能源利用技术逐渐受到重视。
然而，海上风力发电机作为海上环境中复杂的机电装置，其可靠性评估和强度设计成为保证其运行稳定和安全可靠性的关键因素之一。
本文将探讨海上风力发电机的可靠性评估与强度设计方法。
首先，海上风力发电机的可靠性评估是在设计和使用过程中的关键环节。
其目标在于预测和评估风力发电机在特定工作条件下的故障概率和性能衰退，并据此制定相应的维修和保养策略。
可靠性评估需要考虑到多个因素，包括海上环境、机械结构、电气系统等。
其中，海上环境因素包括海风、海水、海浪等对风力发电机的影响，机械结构因素包括叶片、轴承、齿轮等的疲劳寿命和可靠性，电气系统因素包括发电机、变频器、电缆等的性能和可靠性。
在海上风力发电机的可靠性评估中，各个因素之间相互影响。
例如，海上环境的恶劣会使得机械结构受到更大的外力和腐蚀，从而影响机械结构的可靠性；而机械结构的疲劳寿命和可靠性也会影响电气系统的运行稳定。
因此，在可靠性评估中需要综合考虑各个因素的影响，并采用可靠性分析方法进行定量评估。
例如，可以使用故障模式和影响分析（FMEA）法对各个组件的故障模式和潜在故障影响进行评估，并建立故障树分析（FTA）模型来评估整个风力发电机系统的可靠性。
其次，强度设计是确保海上风力发电机在恶劣环境下能够正常运行的重要手段。
强度设计旨在确定各个结构部件的尺寸、材料和连接方式，以满足机械强度和刚度的要求。
海上环境的恶劣特点，如风速、波浪大小等，对风力发电机的结构强度提出了更高的要求。
因此，在强度设计中需要考虑到海上环境的影响，并根据相关标准和规范进行设计。
强度设计需要综合考虑多个方面的因素。
首先，需要考虑到受力分析，确定各个部件在最恶劣工况下的受力情况。
其次，需要考虑到材料的力学性能和疲劳寿命，选择适当的材料以保证结构的强度和耐久性。
同时，还需要考虑到结构的刚度和稳定性，确保在海上环境中结构不会发生过大变形或失稳。
海上风机吊装作业船全船结构强度分析
海上风机吊装作业船全船结构强度分析风力发电是世界上发展最快的绿色能源技术,也是我国能源发展战略的重点。
海上风能具有资源丰富、风速大、风向稳定、不占用土地资源、环境影响小等优点,且海上风电场距离需大量消耗电能的沿海工业城市很近,是一种已经具备大规模工业开发条件的绿色能源。
目前欧美海上风电场已处于大规模开发前夕,欧洲国家率先兴建了大型海上风电场。
风电机组的安装是海上风电场建设的关键技术之一。
如何打造一个能够在海洋环境中风浪流共同作用下高效、安全地完成风机吊装作业的海上工作平台,是各国海上风电场建设的重要课题。
自航自升式海上风机吊装作业船是海上风电场建设的第三代吊装平台,具备自航、自升、运输、起重等复合功能,工作效率高,综合效益也高,将成为海上风电场建设主流装备。
这种新型船舶具有升降桩腿、大起重量的吊机、较大的甲板荷载,长深比和宽深比均已超出现行规范要求,目前国内尚无专门规范可用于直接指导该船型的设计,故对其进行全船有限元分析工作具有必要性。
本文首先开展了对国内外海上风电场发展情况、海上风电机组安装技术的演变、海上风机吊装作业船及运输吊装方式发展情况的研究,运用UG软件对风机船的两种起吊方式进行动画仿真模拟;并在本船设计方案的基础上开展了该船型的结构规范设计和全船有限元分析工作。
该船船体结构主要按CCS《钢质海船船舶入级与建造规范》,并部分参照《钢质内河船舶建造规范》进行了结构规范设计;结合该船的布置情况、线型特征和结构特点,完成了全船有限元模型的建立工作;通过该船的运输、安装等不同作业状况的分析,确定了十种计算工况,分析并计算了该船在航行、起吊等多种状态下所受的各种载荷;通过对该船在典型工况下的应力进行计算和分析,得到了全船详细应力分布、变形情况和本船应力最危险的工况与状态,以及本船在桩腿、吊机基座处等重要位置和主要结构的应力情况。
在此基础上,对船体结构的强度进行评估,根据评估对高应力区域船体结构进行了改进,降低了全船最大应力值。
海上风电设备安装中的船舶结构优化和稳定性分析
海上风电设备安装中的船舶结构优化和稳定性分析随着清洁能源需求的逐渐增长，海上风电设备安装成为推动可再生能源发展的重要方式之一。
在海上风电设备安装过程中，船舶结构优化和稳定性分析是确保安全和有效进行施工的关键因素。
本文将对海上风电设备安装中的船舶结构优化和稳定性分析进行详细探讨。
首先，船舶结构优化是指通过改变船体的设计和结构，以提高船舶在安装风电设备过程中的性能和效率。
在海上风电设备安装中，船舶必须能够承受重载和复杂的海况环境。
因此，船体的结构设计应充分考虑坚固性、稳定性和耐久性。
船体结构的优化设计可以包括以下几个方面：首先，通过加强船体的结构材料和结构强度，提高船舶的载重能力和抗风浪能力。
这可以通过采用高强度的钢材或复合材料以及合理的结构布局来实现。
其次，船体的船型设计也是优化的重要部分。
通过采用合适的船型和船体剖面，可以降低船体在波浪中的阻力和摇晃，从而提高其运动性能和稳定性。
另外，船舶结构还需要考虑海浪对于船体产生的不利影响。
船体的配重和配重位置是影响船舶稳定性的重要因素。
合理设置配重可以降低船体的倾覆风险，保证施工过程的安全进行。
除了船舶结构优化外，稳定性分析也是海上风电设备安装中不可忽视的一部分。
稳定性分析是通过模拟和计算船舶在不同环境条件下的姿态和稳定性指标，评估船舶的稳定性能力，以确定施工过程中可能遇到的问题。
稳定性分析的关键是模拟船舶在波浪、风力和重载等外力作用下的受力情况。
通过计算船舶的浮力、重力和倾覆力矩等参数，可以得出船舶在不同工况下的稳定性指标，如倾覆角度、抗倾覆能力等。
稳定性分析还需要考虑船舶的动力特性。
风力和海浪会对船舶产生推力和摇晃力，因此综合考虑船舶的运动性能和稳定性能是十分重要的。
通过数值模拟和计算，可以评估不同环境条件下船舶的稳定性表现，为施工过程中的操作和安全提供参考。
为保证稳定性分析的准确性，应采用先进的计算方法和模拟工具。
例如，有限元分析、CFD模拟和动力学仿真等方法可以得到比较准确的稳定性参数，为船舶结构设计提供可靠的依据。
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在 ABAQUS 中定义相互作用可以使用“相互作用”模块来创建约束。对于固桩架与船体之间的连接， 在建模中使用了“绑定”约束。对于桩腿和固桩架之间的连接，由于本船的升降装置采用的是齿轮齿条 啮合形式的传递结构，二者之间使用齿轮齿条传递垂向力。在 ABAQUS 软件中使用“运动耦合”约束来 进行模拟动耦合能够更加真实的模拟实际情况。使用耦合约束在上下导向环耦合水平位移，在锁紧区耦 合水平和垂直位移。对于固桩架与加强肘板之间的连接，由于在实际工程中二者之间是通过焊接来实现 加强作用的，于是使用“绑定”约束能得到较好的模拟效果。
对风电安装船结构强度的研究可采用实验方法、解析方法和数值分析方法三种方法，高额的试验成 本限制了实验方法的应用，直接计算与数值计算成为研究者最常采用的方法。谌宗琦，朱翔等人采用直 接计算法，对航行工况下的自升自航式风电安装船总强度进行了评估，提出的方法可以为自升式风车安 装船的整体强度评估与船型优化提供一定的依据[4]。姚震球，唐文献等对一艘已完成的海上风电安装船 关键部位进行了有限元建模分析，得出风电安装船关键部位的结构应力[5]；随后，他们又对海上风电吊 装作业船的最危险工况——风暴自存状态下船舶的结构强度进行了分析[6]。
陈科 等
摘要
本文对一艘86.7 m海上风电安装船在作业过程中可能遇到环境载荷、设计载荷与功能载荷进行计算，并 确定了包括自升固定，正常作业起吊与预压在内的8种计算工况。应用大型商用有限元计算软件ABAQUS 进行全船有限元建模，并对8种典型工况下的船舶关键部位进行了结构强度分析，为海上风电安装船结 构强度分析提供了可供参考的数值方法。
可以根据构件的高度 h (构件型心到设计水面的垂直距离)； CS ——受风构件形状系数，可以根据风洞试
验确定。
波浪力考虑小尺度孤立桩柱上的波浪力，参考莫里逊公式进行计算[9]：
F=w FD + FI kN m
(3)
其中： FD ——单位长度上的曳力，kN/m； FI ——单位长度上的惯性力，kN/m。 作用在平台水下部分构件的海流载荷可按式(4)计算[9]；
Received: Mar. 9th, 2016; accepted: Mar. 27th, 2016; published: Mar. 30th, 2016 Copyright © 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
网格数量对计算的精度与计算的时间有最直接的影响。对于船舶结构来说，有相对较为成熟的网格 划分原则：沿船长方向主要依据船体的肋位分布，船宽方向上参考船体的纵骨分布[8]。本文中，考虑到 所研究的船舶为特殊的工程船，应力水平较普通水面型船舶较大且计算精度要求较高，因此网格密度保 持在一个纵骨间距三个单元的量级水平，目的在于使结构单元更为精细。主要构件的四边形单元边长比 不超过 1:2。最终全船有限元模型共有节点 649,868 个，单元 766,109 个。
文章引用: 陈科, 张喜秋, 雷翔宇. 海上风电安装船结构强度分析[J]. 力学研究, 2016, 5(1): 26-33. /10.12677/ijm.2016.51004
收稿日期：2016年3月9日；录用日期：2016年3月27日；发布日期：2016年3月30日
3. 计算工况的确定
该风电安装船所受到的载荷包括重力及功能载荷，环境载荷、设计与货物载荷。
Figure 1. Finite element model of the whole ship 图 1. 全船有限元模型
Figure 2. Finite element model of ship hull 图 2. 船体内部有限元模型
随着计算机技术的发展，将整船划分为有限元来进行分析的全船分析有限元技术成为可能，船体总 强度的分析自此有了革命性的突破[7]。本研究利用大型商业软件 ABAQUS 对一艘 86.7 米的近海风电安 装船进行全船有限元分析，并对 8 种典型工况下风电安装船关键部件进行了结构强度分析，为海上风电 安装船结构强度分析提供了可供参考的数值方法。
International Journal of Mechanics Research 力学研究, 2016, 5(1), 26-33 Published Online March 2016 in Hans. /journal/ijm /10.12677/ijm.2016.51004
Abstract
The environment load, design load and functional load acting on 86.7 m offshore wind turbine installation vessel were calculated in this paper, and 8 cases including jack-up fixing, lifting and pre-pressure of normal operation were determined. Commercial FEM software—ABAQUS was applied to model the whole hull and structural strength of key components of ship was analyzed. The numerical simulation process could be referred on design of offshore wind turbine installation vessel.
Keywords
Wind Turbine Installation Vessel, Structural Strength, Loading, FEM (Finite Element)
海上风电安装船结构强度分析
陈 科1，张喜秋2，雷翔宇3 1中海集装箱运输股份有限公司，上海 2山东交通学院海运学院，山东 威海 3哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院，山东 威海
2. 全船有限元模型的建立
该海上风电安装船的船体为扁平箱型，具有较长的平行中体，方艉，单层平甲板。尾部甲板为开敞 的承载甲板，可以运载 4 台 5 MW 风电机组。为将船体上升到海平面得以使自身的吊装作业工作环境平
27
陈科 等
稳，不受海上波浪的影响，安装船设有 4 条桩腿作为支撑。在船尾右舷桩腿固桩架上有可以 360 度旋转 的起重吊机。风电安装船全船有限元模型见图 1。有限元模型使用笛卡尔右手坐标系，坐标原点选定在 船尾部艉封板延伸面与底板延生面的交线的中点，X 轴正向指向船首，Y 轴正向指向船左舷，Z 轴正向 垂直向上。
3.2. 环境载荷
本论文选择风电安装船最危险工况(作业工况)时进行强度校核，以保证船舶营运过程的安全。作业时， 风电安装船完全自升为平台，环境载荷考虑风、浪、流共同作用，其中波浪载荷与海流只作用于桩腿结
构上。
风速设计作业要求为：浦式 6 级(10.8~13.8 m/s)，实际取值 13.5 m/s (27 kn)。风压 P 的计算公式参考
28
陈科 等
3.1. 重力及功能载荷
本船体的钢材重量为 3140.4 t，采用重力载荷为全船进行加载；轮机设备重量为 100 t，根据轮机设 备所在的舱室位置以 MPC (多点约束)的形式作用在对应的结构节点上；淡水、生活用水以及污水等共计 234 t，燃油、滑油等共计 340.8 t，以面压力的方式施加到模型中的对应舱室中的底面上；船上共设置了 4 个压载水舱来调整船舶的浮态。在载荷的计算中，使用面压力的形式将压载水载荷施加到压载水舱内 的底板上。
FfΒιβλιοθήκη =1 2CD ρWV
2
A
kN
(4)
其中： CD ——曳力系数； ρW ——海水密度，t/m3；V ——设计海流流速，m/s； A ——构件在与流速垂 直平面上的投影面积，m2。
3.3. 设计载荷与货物载荷
本工作船使用的起重机重量约为 600 t，其中吊臂的重量为 120 t。本船对风电机组的装载量的设计是 单程运输量为 4 套单机容量 5 MW 的风机，采用“兔耳式”运输方式进行装载运输。所谓的“兔耳式” 运输，即由一个机舱和两个叶片组装形成类似兔子耳朵的组合体，减少了风电机组吊装安装的步骤与工 程安装的复杂性。该 5 MW 风机的机舱重 61.6 t，轮毂重 14.3 t，叶片重 6.1 t。在船长方向上左右舷依次 放置两个机舱和兔耳。兔耳重量以面积力形式加载。
因海上风电机组安装的特殊性，需要专用的安装作业工程船，海上风电安装船应运而生，已是当今 海上风电场项目发展的首选装备。海上风电安装船是一种新型的海洋工程船舶，其船型主尺度比例已超 出现行规范的要求，在多种工况与不同作业环境下的应力、弯矩等也不能运用相关规范中所提供的简化 计算或者等效的计算法则来计算。此外，海上风电安装船船型具有特殊性，船体与桩腿受到载荷，波浪 载荷与海流载荷等环境载荷的冲击，在桩腿，固桩架，桩靴等关键部位又会出现设计者最为关心的较高 的应力水平。因此，探索海上风电安装船全船应力较高的部位并对其强度校核以保证全船结构的安全性， 对海上风电安装船结构强度的直接计算显得尤为必要。
3.4. 计算工况的确定
本研究选取工况包括自升后固定，正常作业起吊以及保证自升式钻井平台地基稳定性而预先施加垂 直载荷的下桩预压等不同作业状态和环境组合工 8 种工况。具体说明详见表 1。