恒春电动执行器说明书
CKD智能执行机构(段式)安装笼快速调试手册
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2.4 告警信息查看：
恒春智能执行机构快速调试入门(CKD 系列)
将执行机构切换至手动并转动手 轮将阀门开到 50%左右位置，旋钮 转至停止位置，给执行机构上电；
若执行机构远程控制方式为模拟 量控制，应根据信号情况确定模拟 信号的低位点信号和高位点信号， 并根据现场情况对信号进行微调； 远程控制时死区设置、信号丢失时 是否动作、信号丢失时的动作方 向；这些一般取默认值；
此时可以按向下键 进入“当前关限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的关限位阀位计数值
图 13
此时可以向右键 进入“当前开限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的开限位阀位计数值 存储在数据记录器里的关限位、开限位阀位计数值应 和刚刚重新设定阀门实际关位、开位时阀位计数值一致。
此时开关限位 已经设定完成,请手动将阀门调整到 50%位置, 用红外设定器或本地控制的开关旋钮将 执行机构全行程开关阀一次，查看执行器工作是否 正常。 2.7 远程控制设置: 2.7.1 远程开关量控制 首先由基本设置菜单界面（图 7），然后按向右键 切到“附加设置” 界面
根据现场情况设置本地控制是否 禁止及允许，操作旋钮是否为点动 方式；
根据远程控制方式选择为开关量、 模拟量控制或总线控制
触点反馈设置：根据现场世纪需要 对 S1-S4、S0 五付触点进行设置， 设置触点的动作位置、类型：常开 /常闭；及动作范围等
模拟量反馈设置：阀位反馈是否允 许、力矩反馈是否允许、模拟量反 馈信号类型、阀位反馈关阀惯量、 阀位反馈开阀惯量；这些一般取默 认值；并根据现场阀位反馈情况对 阀位反馈低信号和高信号进行校 准；
电动执行器-RCEL005 RCEL006-250说明书
Top Quality Valve ActuatorsMade in SwedenHigh quality electric actuatorsRCEL005 / RCEL006-250 www.remotecontrol.seROTORK SWEDEN ABRCEL005RCEL006-250RCEL – series meet all International Standards for easy and quick mounting of actuators on valves.The RCEL Actuator has a smooth and easy operation which considerably increases the life expectancy of the valve.The technical advantages of the electrical actuators produced by Remote Control are much appreciated by our customers.“Power Start”The RCEL-series has an unique rising of the rpm prior to start which results in a higher starting torque. This is necessary when valves have been sitting idle for a long time and initially need more force to be manoeuvred.RCEL006-250 is also available with extended rotation angle and in explosion-safe design.Accessories such as local control units or digital regulation cards and positioners can easily be installed.For On-Off regulation.Torque range: 50 Nm - 2,452 Nm.443 Ibf.in - 21,702 Ibf.in.Mounting kits for all 90° valves.RCEL006-250 also for 120°, 135°, 180°, 270° och 300°.Connections and hole constellations in compliance with International standard ISO5211 (DIN 3337) and DIN 79.Permanently lubricated and self locking gear drive.Temp: RCEL005: -20° to + 70 °C RCEL006-250: -30 to + 70 °C Feed Voltage:RCEL005: 24 VDC (Option 24 VAC).110 / 230 VAC, 1-phase.RCEL006-250: 24 VDC (Option 24 VAC).110 / 230 VAC, 1-phase.380/400/440 VAC, 3-phase.Safety Class:RCEL005: IP 67RCEL006-250: IP 67 (Option 68)CE labelled.Approval CSA - UL.ATEX (Option).Manual Override in case of power failure.Smooth pact proportions.Built-in heater preventing condensation.Housing made from centrifugally cast anodized and epoxy painted aluminium.Long life, maximum dependability.Limit Switches2 potential-free Switches2 limit-position SwitchesConnectionVibration-safe plinthsNo special tools neededSpace HeaterPrevents condensationCabel inputM20 x 1,5Highest Surface FinishCentrifugally cast aluminiumExternally and internally anodizedDry Powder Epoxy paintedIndicatorIlluminated indicator for visualindication of end positionMotorFully enclosedQuiet operationThermal motor protectionScrewsExternal screws stainless steelSelf-locking gearsMechanical breaks notneededPermanently lubricatedEmergency OperationManually with 6 mm hex keyRotation axleComplies with Internatioal standardfor square spindles, ISO 5211 ochDIN 79, 14 mmMounting FlangeISO 5211 (DIN 3337)F03 - F05 - F07High casing on RCEL005LTo facilitate mounting ofaccessoriesIndicatorFor visual indication of end positionEEx- design without domeLimit Switches2 potential-free Switches2 limit-position SwitchesManual OverrideHand WheelManuallyemployed andautomaticallydeclutched Torque SwitchesOpen/Closed position(RCEL015-250Space HeaterPrevents condensationSelf-locking gearsMechanical breaksnot neededPermanently lubricatedConnectionVibration-safe plinthsNo special toolsneededMotorFully enclosedQuiet operationThermal motorprotectionHighest Surface FinishCentrifugally cast aluminiumExternally and internally anodizedDry Powder Epoxy paintedPullerEasy dismantling of the drivingbush by use of existing screws.No puller needed.Driving Bush enclosedDelivered unfinished (without holes, for your own adaption) oradapted to International standard for square spindles, DIN 79,standard from 22 to 75.Can be adapted according to customer specification.Mounting FlangeISO 5211 (DIN 3337)F07, F10, F12, F14, F16Individualized MountingAngleFor each 45°8 screwsEnd of travel stopsMechanical and adjustableCable inputM20 x 1,5ScrewsExternal screwsstainless steelType Torque Nm Flange ISO 5211 D Max Ø (mm)Std hole /axle (mm)Total height (mm)Total width (mm)Totalt depth (mm)00550F03-05-07 14148168132005L50F03-05-0714208168132RCEL005RCEL005LRef 007363Ref 007364H e i g h tH e i g h tWidthD e p t hType TorqueNmFlangeISO 5211D MaxØ (mm)Std hole /axle (mm)Total height(mm)Total widht(mm)Totalt depth(mm)RCEL 00658F0722 17273231181 RCEL 00988F0722 17273231181 RCEL 015147F07 - F1022 17273261224 RCEL 019186F07 - F1022 17273261224 RCEL 028274F10 - F1232 22320285258 RCEL 038373F10 - F1232 22320285258 RCEL 050490F10 - F1232 22320285258 RCEL 060588F12 - F1442 27361325307 RCEL 080785F12 - F1442 27361325307 RCEL 100981F12 - F1442 27361325307 RCEL 1501471F14 - F1675 36556388318 RCEL 2001962F14 - F1675 36556388318 RCEL 2502452F14 - F1675 36556388318RCEL006-100RCEL150-250Max DiameterWidth Underside Max DiameterWidth UndersideHeightDepthDepthHeightRef 007883Ref 008737 Ref 007884Ref 008739AdaptationA driving bush is delivered as a standard with all actuators,for customers own adaptation or adapted as below.RCEL 005-005L: 14 mm, ISO 5211 and DIN 79RCEL 006-019: 22 mm, DIN 79RCEL 028-050: 32 mm, DIN 79RCEL 060-100: 42 mm, DIN 79RCEL 150-250: 75 mm, DIN 79Rotork Sweden has blueprints of more than 6,000 different valvesfor manufacturing valve adaption kits.Rotork Sweden also offers adapted driving bushes accordingto customer requirements.Mounting kit, console and driving bushWhen direct mounting is not possible.Standard design according to ISO 5211 and DIN 3337.Measurements F07, F10, F12, F14, F16.Individually adapted to valves according to customer specifications.Mounting actuator on valveRotork Sweden offers mounting of the actuator onto the valve.The complete unit is calibrated and test run prior to delivery.PIU. Potentiometer kitFor modulating actuators.Continually monitors the actuator position throughout the full rotation motion. PIU is built into the actuator at factory. Can also be mounted later. Available to RCEL005L, RCEL006-250 and EEx-actuators.Mounting details are enclosed.Operating panelCustomized control panel.CPT. Continuous Position TransmitterFor externally controlled actuators.4 - 20 mA, 0 - 1 kΩ, R/I converter.Safety Class IP 67.RCEL005L: To be ordered as a complete unit.RCEL006-009: CPT built into the PCU housing.RCEL015-250: CPT built into the actuator.Not for EEx-actuators.PCU PB90. Position Control Unit for RCEL 006-250.4 - 20 mA or 0 - 10 V input signal; split range.Return signal 4 - 20 mA. Max load 300Ω.Safety Class IP 67.For 3-phase 380/400/440V:RCEL006-019: PCU PB90 built into the PCU housing.RCEL028-250: PCU PB90 built into the actuator.For 24VDC:RCEL006-019: PCU PB90 built into the PCU housing.RCEL028: PCU PB90 built into the actuator.Not for EEx-actuators.LCU. Local Control Unit for RCEL005LIntegrated in the actuator cover.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.3-position control knob for Open - Stop - Close.Safety Class IP67.For On-Off applications.Not for retro fitting on installed actuators.Not for Ex-protected actuators.LCU4 & 5. Local Control Unit for RCEL006-250Compact epoxy painted aluminium housing.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.3-position control knob for Open - Stop - Close.LED indicators for Remote - Local - Open - Over Torque - Closed.Built in anti-condensation space heater.Safety Class IP67.LCU 4 for On-Off applications.LCU 5 for control applications.For actuator mounting or wall mounting.Not for Ex-protected actuators.LCU6 Ex-proof Local Control Unit for RCEL015 -250Epoxy painted aluminium housing.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.Push buttons for Open - Stop - Close.LED indicators for Remote - Local - Open - Over Torque - Closed.LCD display.Built in self diagnostic.Built in anti-condensation space heater.Safety Class IP67.ExdIIBT4 -20°C - +55°C.Available for On-Off, On-Off with position feed-back signal or Control applications. Not for retro fitting on installed actuators.PCU DHC-100D. Digital modulating card.Resolution: 450 points per 90° movement.Is mounted in the actuator at delivery if requested, can also easily be mounted later.Input signal: 4 - 20 mA, 0 - 5V and 0 - 10V.Easily calibrated with buttons on the front panel.Simple configuration of all parameters.Optional rotation direction.Adaptable control function continually modulating the load ofthe electric actuator.Safety function for overloading (detection).Faulty signal indicated by flashing LED.Eliminates overload through operation-time protection.Programmable function wrong input signal open, stop or close.Can be combined with transmitter type OTX-100 or OTR-100 for return signal 4 - 20 mA. For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators or actuator RCEL005 with low cover.OTX-100. Transmitter for return signal.Return signal: 4 - 20 mA.Simple installation. Plugged directly into PCU DHC-100D.Eliminates extra wiring. Easily calibrated with buttons on thePCU DHC-100D.Voltage or current output can be adjusted to optional range within0 - 10 V DC with steps of 0,0016 V or within 0 - 20 mA with stepsof 0,0031 mA.OTX-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.OTR-100. Transmitter for return signal and faulty information.Return signal: 4 - 20 mA.Simple installation. Plugged directly into PCU DHC-100D.Eliminates extra wiring. Easily calibrated with buttons on thePCU DHC-100D.Voltage or current output can be adjusted to optinal range within0 - 10 V DC with steps of 0,0016 V or within 0 - 20 mA with stepsof 0,0031 mA.Relay outputs, 2 pcs programmable + 1 pc for faulty function alarm.OTR-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.AMM-100. Manual Override Module.Makes it possible to combine Local Control Unit type LCU5with Position Control Unit PCU DHC-100D.Simple installation. 2-thread communication.Can be combined with push buttons or handle.AMM-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.Strength: Safety: Delivery:Warranty: Mounting:Material Quality:“Power Start” delivers higher torque during the start.Consultation worldwide.Technical support from specialists, and direct customer support. Service / spare parts from factory.Training in the factory or at the customer’s location.CE labelled.Approval CSA –UL.ATEX (option). RCEL006-250.Self locking gear.Manual override wheel in case of power loss. (RCEL006-250)Allen key for manual operation. (RCEL005-005L)4 Limit Switches as standard, of which 2 pcs are potential free. Thermal motor protection. (Not for 24VDC).Mechanical end of travel stops.Vibration-safe plinthsFast deliveries from warehouse in Falun, Sweden.Delivery inspection of all Actuators.Unattached Actuators have basic settings at delivery.Actuators mounted on valves are calibrated before delivery.1 year warranty.Compact dimensions on the Actuators.Remote Control has blueprints for the manufacturing of more than 6000 different valve adaption kits.Customer adapted special applications.Mounting Kits: International standard ISO 5211, DIN 79 and DIN 3337. Centrifugally cast aluminium.Exterior and interior anodized.Dry powder painted.Fully enclosed, low noise motor.Built-in heater preventing condensation.Stainless steel.QualityRotork Sweden AB is certified according toISO 9001 and ISO 14001.All Rotork Sweden electric actuators are manu-factured under rigorous quality control.The RCEL-actuators comply with all International standard demands.All products are CE-labeled and manufactured according to EMC and the ATEX-directive.The recognized high quality of RCEL’s Actuators safeguards Actuators of Highest Class to our customers.ReliabilityThe design is simple and robust. We only use material of the highest quality in manufacturing, which results in Actuators with high life expectancy.StrengthRCEL Actuators are strong and unique. The secret lies in the “Power Start” which gives an increased torque during the start-up mode, exactly when thevalve needs the most force. www.remotecontrol.seRotork Sweden AB’s quality system ISO 9001 also encompasspacking and delivery.Ref No 787D / Art No 980787 We reserve the right to make changes without notice www.remotecontrol.seROTORK SWEDEN AB Box 80, Kontrollvägen 15, SE-791 22 Falun, SwedenTel:+46(0)23-58700•Fax:+46(0)23-58745•*********************Enviroment Control ISO 14001:2004Quality Assurance ISO 9001:2015RCEL 005Electric Actuator50 Nmmounted on Valve RCEL 006-250Electric Actuator 58 Nm to 2,450 Nm mounted on Valve RCE-SR Electric Actuator with spring return mounted on Valve。
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构产品样本选型资料产品样本选型资料扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司20201010年产品概述恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。
采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。
这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。
电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。
恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。
设计制造技术与结构特点便利的参数遥控设定功能1、便利的参数遥控设定功能投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；丰富的在线显示功能2、丰富的在线显示功能采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；3、完善的自诊断及保护功能完善的自诊断及保护功能可在线诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，不会出现因接线改变而反向误动作的情况；紧急情况时，执行机构可保位或运行到预先设定的安全位置；执行机构另具有精确测量输出力矩的能力，在运行过程中对阀门进行保护，防止卡死阀门；如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内无任何动作，逻辑电路可将电机断开，以防止电机过热，并发出报警信号；4、先进的控制功能先进的控制功能采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
(职业经理培训)电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PSAutomationGmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。
它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。
PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于和阀门连接。
2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨且和传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧和阀门连接，可避免阀杆和输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
6、PSL电动执行机构为壹体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为俩个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。
11、可设置分段调节，即由壹台PID调节器输出的双时间比例信号控制俩台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。
13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
扬州恒春电气有限公司-CKDY系列电液执行机构企业标准说明书
Q 扬州恒春电子有限公司企业标准Q/321005NQA01-2020 CKDY系列电液执行机构2020-8-01发布2020-8-11实施扬州恒春电子有限公司发布前言本标准的编写是依据GB/T1.1－2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》和GB/T1.2－2002《标准化工作导则第2部分：标准中规范性技术要素内容的确定方法》的规定编制。
本标准的要求及试验方法的内容参照了GB／T28270-2012《智能型阀门电动装置》、GB/T24923—2010《普通型阀门电动装置技术条件》、GB/T24922—2010《隔爆型阀门电动装置技术条件》、GB/T3766-2001《液压系统通用技术条件》、GB7935-2005《液压元件通用技术条件》、JB/T5299-2013《通用阀门液控止回蝶阀》和DL/T641—2005《中华人民共和国电力行业标准电站阀门电动执行机构》中的有关规定并结合了产品自身的特点而制定的。
本标准贯彻执行了国家强制性标准GB4208《外壳防护等级（IP代码）》、GB3836.1-2010《爆炸性气体环境第1部分:设备通用要求》、GB3836.2—2010《爆炸性气体环境第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备》。
本标准由扬州恒春执行器有限公司起草。
本标准主要起草人：王德云、殷希、林源文、何俊、许福伟。
本标准于2020年8月首次发布发布。
CKDY系列电液执行机构1范围本标准规定了CKDY系列智能电液执行机构的产品分类与命名、技术要求、试验方法、检验规范及标志、包装、运输、贮存要求等。
本标准适用于CKDY系列智能型电液执行机构（以下简称执行机构）。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
电动执行器操作手册
电动执行器说明
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
恒春电动门遥控操作方法
恒春电动门遥控操作方法
恒春电动门的遥控操作方法如下：
1. 首先，确保遥控器的电池已经安装好且电量充足。
2. 确定你所使用的是正确的遥控器。
每个恒春电动门都有相应的遥控器，所以你需要确认你手上的遥控器是适用于你的电动门的。
3. 接下来，找到电动门控制系统上的遥控接收器。
这通常位于电动门机械部分附近的一个盒子或控制面板上。
4. 在接收器上找到一个或多个按钮，用于与遥控器进行同步或匹配。
按下接收器上的匹配按钮，或按照产品说明书上的指示进行配对操作。
5. 按下遥控器上的相应按钮（通常是开关或上下按钮），以启动、停止或改变电动门的状态。
6. 确保你距离电动门足够近以使遥控信号被接收到。
通常，你需要站在电动门附近的有效范围内才能成功操作。
需要注意的是，以上是一般情况下的恒春电动门遥控操作方法。
实际操作可能会因电动门型号的不同而略有差异，所以最好还是参考具体的产品说明书或联系厂
家获取详细的操作指导。
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CKDJII系列全智能电动执行机构工程控制手册扬州恒春电子有限公司Yangzhou Hengchun Electronic CO.,Ltd前言欢迎您使用恒春CKDJII全智能电动执行机构！⏹关于本手册（1）本手册适用于CKDJII系列部分回转电动执行器。
（2）请确保完整阅读和理解本手册。
⏹安全使用注意事项（1）严格遵守使用手册是本电动执行器使用要求的一部分。
（2）本执行器的电气安装、维护及使用应按照国家相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。
（3）在电气作业期间，某些部件带有危及人身安全的电压。
电气系统或设备只能由熟练的电气技术员本人或在此类技术员控制和监视之下由经过培训的人员进行操作，并且必须遵守相应的电气工程规章。
（4）在操作过程中，电动执行器的温度会上升，并且表面温度可能会高于60℃。
请在触摸之前检查表面温度，以免灼伤。
（5）此图示的意义：警告！通过资格认证的操作人员必须熟知本手册中的所有安全警告和注意事项。
违反这些安全警告和注意事项可能造成严重的人身伤害及财产损失。
（6）在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
⏹保存（1）如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
（2）如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
目录概述 (4)控制特性 (4)就地控制 (4)参数设置选项 (5)远程控制 (5)信息显示与监测 (8)就地信息显示 (8)远程信息显示 (9)自诊断信息和历史数据 (10)保护特性 (10)电机保护 (10)电源相位自动监测和纠正 (11)力矩保护 (11)双密封保护 (11)编码器故障保护 (11)阀门阻塞保护 (11)电机瞬时换向保护 (11)硬件故障保护 (12)参数保护 (12)控制故障保护 (12)电气特性 (12)供电电源范围 (12)电机 (12)内部电源 (13)绝对位置检测模块 (13)空间加热器（选配） (13)熔断保险 (13)独立的接线端子腔 (13)电气防护 (14)安全接地 (14)防护认证及技术参数 (14)外壳防护 (14)防爆和隔爆保护 (14)抗电磁干扰能力(EMC) (14)防腐保护 (15)工作制 (15)适应温度范围 (15)输出范围 (15)部分视图和结构特性 (15)机械结构和特性 (15)零部件材料和特性 (15)主传动链 (16)手轮操作 (16)非侵入式结构设计 (16)外形尺寸数据 (16)底座安装尺寸 (17)安装指南 (18)重要事项 (18)执行机构与阀门的连接 (18)驱动套与阀轴的连接 (18)使用手册 (20)电气连接 (20)CKDJII端子分配 (20)CKDJII电气接线图 (21)典型安装调试流程 (23)操作指南 (24)就地模块 (24)参数设置操作 (25)执行器操作 (26)设置电动执行机构参数 (27)出厂默认设置 (27)进入参数设置模式 (27)输入密码 (28)主菜单 (28)更改参数设置 (28)维修保养 (42)1 报警信息 (42)2 执行机构常见故障解疑 (42)3维护 (48)4防爆要点（隔爆型） (48)5维修时注意事项 (48)概述恒春公司将先进的数字化阀门控制技术与经过多年考验的可靠性机械部件设计思路充分融合，推出了全智能非侵入式CKDJII 部分回转电动执行机构。
CKDJII 电动执行机构的传动由拥有半个多世纪可靠应用记录的青铜合金蜗轮、经过精心热处理并且经过表面硬化的合金钢质蜗杆构成。
CKDJII 电动执行机构设计简洁、结构紧凑，具有非常宽泛的力矩输出范围，输出角度0～90°（90°～300°可选)，广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等行业。
CKDJII 部分回转电动执行机构的优势包括：● 完善的自我诊断和保护● 操作简单，易于维护● 丰富的过程控制选择● 对所有的阀门类型，都使用统一的电路接线图● 长期的免维护控制特性就地控制CKDJII 部分回转电动执行机构的就地显示模块，配置有独特的人性化图形和文字综合显示型LCD 液晶屏幕，在就地模块上集成了如下特性：● 图形显示：显示电动执行机构的阀门位置开度。
● 控制模式：显示电动执行机构的控制模式。
● 信息中心：显示电动执行机构的运行状态、输入信号、运行力矩以及详细的报警信息。
● LED 发光二极管指示：红色/打开，绿色/关闭，黄色/停止，橙色/红外接收。
● IrDA 红外接收：利用红外设定器可以设置CKDJII 电动执行器的参数。
● 选择旋钮：在正常控制模式下，实现就地/停止/远程控制模式的选择。
● 操作旋钮：在就地控制模式下，实现打开/关闭操作控制功能。
图1:就地显示模块操作旋钮选择旋钮参数设置选项设定器用于对执行器进行非侵入式的工作设定。
在使用设定器时，选择旋钮位于停止“STOP”模式，设定器的红外发射头应对准执行机构的显示窗，与执行器显示窗距离小于1米。
当执行器显示处于主界面时（选择旋钮位于任意位置），通过遥控器的“+、-”键调整液晶对比度来适应现场环境温度的变化。
图2：红外设定器远程控制CKDJII 部分回转电动执行机构可以接受多种远程输入命令信号，来实现对电动执行机构的远程控制：● 2线制控制● 3线制控制● 4线制控制● 外部联锁控制● ESD 紧急控制● 远程比例控制● Modbus 总线控制● Profibus 总线控制远程开关量控制信号既可以是一个能够自保持的触点信号，也可以是点动的触点信号。
开关量控制信号可由外部的18-30 VDC 或187-250VAC 电源供电，也可由CKDJII 电动执行机构内部的24VDC 电源供电，控制信号可以无极性连接，方便用户现场接线、调试。
开关量控制信号输入的电流： 5mA@24VDC 或5mA@220VACON —触点闭合所需的最小控制电压： 12VOFF —触点分离所需的最大控制电压： 6V触点信号的最小持续时间：50mS （毫秒）所有的远程输入信号之间都使用光电隔离—标准的浪涌峰值为3.75kV 。
2 线制控制2线制控制模式就是使用能够自保持的单一的远程开关触点来控制电动执行机构打开或关闭阀门，该远程开关触点通常是一个继电器触点。
远程开关触点和电动执行机构的运动关系可名称含义 1.向上上翻 2.向下下翻 3.向左左移 4.向右右移 5.加增加数值或修改选项 6.减减少数值或修改选项 7.确认保存当前设置或进入下级菜单 8.返回返回上级菜单或停止命令 9.开阀停止模式下开阀 10.关阀停止模式下关阀 11.红外发射 红外发射窗口以在参数设置模式下更改，既可被设置为开优先也可设置为关优先。
设置为开优先：远程开触点闭合，电动执行机构向打开方向运动；远程开触点分离时，电动执行机构向关闭方向运动。
设置为关优先：远程关触点闭合，电动执行机构向关闭方向运动；远程关触点分离时，电动执行机构向打开方向运动。
点动操作方式在2线制控制模式下被禁止使用，因为当远程开关触点的信号状态改变时，电动执行机构就会相应变换运行方向。
工厂默认禁止2线制控制。
3 线制控制3 线制控制模式使用2 个独立的开关触点来控制电动执行机构完成打开或关闭阀门的动作。
用户在参数设置模式中，可以选择使用点动或者自保持操作方式。
当选择了自保持操作方式后，如果电动执行机构在运行中没有出现ESD 紧急命令，电动执行机构不会停止在行程的中间位置，而会一直运动到行程的终点（阀门的打开或关闭位置）。
4 线制控制4 线制控制模式使用3 个独立的开关触点来控制电动执行机构完成打开、关闭和停止动作，4 线制控制的工厂默认设置是点动操作方式。
开关触点和电动执行机构的动作之间的关系可以在参数设置模式下更改，既可被设置为点动控制方式也可设置为自保持控制方式。
外部联锁控制使能外部联锁设置后，执行器接收到远程开关信号时，必须同时有相应的开关联锁信号执行器才会动作。
相关的联锁信号丢失时，执行器保位。
工厂默认禁止外部联锁控制。
ESD 紧急控制ESD紧急控制功能是使用远程ESD紧急信号来命令电动执行机构驱动阀门打开、关闭或者停止在当前位置，ESD紧急命令能够超越其他任何就地和远程控制信号（ESD超越就地设置为允许超越）。
ESD紧急控制功能可以设置为超越下列状态：●电机过热保护（工厂默认设置-功能关闭）●外部联锁控制（工厂默认设置-功能关闭）●选择旋钮在就地位置（工厂默认设置-功能关闭）●选择旋钮在停止位置（工厂默认设置-功能关闭）工厂默认禁止ESD紧急控制。
远程比例控制（可选）模拟量位置控制模块接受4-20mADC输入信号来进行位置与过程控制，并且利用一个绝对式、线性位置传感装置提供4-20mADC的阀门位置反馈。
模拟量输入信号具有电隔离、短路保护、开路检测，且可以无极性连接，方便用户现场接线、调试。
该控制模块使用固态启动器，适用于三相或单相供电电源，满足至少1200次启动/小时的要求。
●精度：±1%●线性：±0.5%（相对于阀门全行程）●控制死区：0.3%到5%，可调增量0.1%（工厂默认设置：0.8%）●延迟时间：1秒●输入阻抗：300Ω●温漂：﹤±200ppm●高信对应：20mA=全开位置或者4mA=全关位置（工厂默认设置：20mA=全开位置）●丢信动作：输入信号出错时运动到全开位置、全关位置、预先指定位置或停止在当前位置（工厂默认设置：停止在当前位置）信号丢失：输入信号﹤=2mA信号断线：输入信号﹤=0.5mA信号超限：输入信号﹥=30mAModbus总线控制（可选）恒春公司使用Modbus RTU 协议作为公司采用的标准网络协议，传输速率可达38.4Kbit/S。
在单一网络中可以配置31 台电动执行机构，并且不会影响网络的性能和降低网络响应的时间。
在不使用中继器的条件下，整个网络的全长可以达到1200m。
恒春公司提供标准的双通道冗余总线接口，充分保证了现场的电动执行机构可靠的处于网络控制之下。
Profibus总线控制（可选）恒春公司提供Profibus DP协议通讯模块图3：总线网络拓扑（包括V0和V1服务功能），可以将执行器纳入标准Profibus通讯网络中，支持GSD、EDD、DTM文件进行设备组态和管理。
数据传输速率为9.6Kbit/S～12Mbit/S（自适应），在单一网络中可以配置126台电动执行机构，并且不会影响网络的性能和降低网络响应的时间。
同时恒春公司提供标准的DP双通道冗余总线接口，充分保证了现场的电动执行机构可靠的处于网络控制之下。