9.3.4滑轮与滑轮组解析
中考科学滑轮和滑轮组知识点总结
中考科学滑轮和滑轮组知识点总结滑轮是中考科学中一个重要的概念，涉及到力、重力、杠杆和机械性能等知识点。
下面是一个关于滑轮和滑轮组的知识点总结。
一、滑轮的定义和原理1.滑轮是由轮子和轴构成的简单机械，用来改变力的方向和大小。
2.滑轮工作时，绳子拉力和支持力等于物体的重力。
二、滑轮的分类1.按轮子的数量分类：单轮滑轮和多轮滑轮。
2.按滑轮的摩擦情况分类：定滑轮和动滑轮。
3.按滑轮的应用分类：滑轮组和滑轮铰。
三、滑轮组的定义和原理1.滑轮组由多个滑轮组成，分为上下两部分。
2.上部分称为拉力组，下部分称为支持组。
3.滑轮组工作时，拉力组的所有滑轮的拉力大小相等，支持组的所有滑轮的支持力大小相等。
4.拉力组的滑轮数决定了拉力的大小，支持组的滑轮数决定了支持力的大小。
四、滑轮组的分类1.单层滑轮组：拉力组和支持组都是单层滑轮，拉力和支持力相等。
2.多层滑轮组：拉力组和支持组至少有一个是多层滑轮，拉力比支持力小。
五、滑轮组的作用和应用1.改变力的方向：滑轮组能够改变力的作用方向，使得施力和受力方向相反。
2.改变力的大小：滑轮组能够通过改变滑轮数目来改变力的大小。
3.提高机械性能：滑轮组能够通过减小摩擦力来提高机械效率。
六、滑轮组的机械优势和劣势1.机械优势：滑轮组能够通过减小摩擦力提高机械效率。
2.机械劣势：滑轮组在实际应用中仍然会存在一定的摩擦损失。
七、滑轮组的公式和计算方法1.拉力组的滑轮数目和拉力之间的关系：T(拉力)=F(物体重力)/n(滑轮数目)。
2.支持组的滑轮数目和支持力之间的关系：S(支持力)=F(物体重力)-T(拉力)。
3.滑轮组的机械优势计算公式：M(机械优势)=S(支持力)/T(拉力)。
八、滑轮组的应用举例1.吊运重物：使用滑轮组可以减小施力的大小，提高吊运效率。
2.提升井水：使用滑轮组可以减小抽水的力量，提高抽水效率。
3.支援登山：使用滑轮组可以减轻登山者的力度，提高攀登效率。
总结：滑轮和滑轮组是中考科学中重要的概念，涉及到力学和机械性能等知识点。
九年级滑轮原理知识点
九年级滑轮原理知识点滑轮原理是物理学中的一个重要概念，用于解释和描述滑轮的运动原理和应用。
在九年级物理学中，学生需要理解和掌握滑轮原理的相关知识点，下面将为大家详细介绍。
1. 滑轮的定义和构成滑轮是由一个轮子和其上的绳、链等构成的简单机械装置。
它由一个圆形轮子和一条或多条绳子组成，绳子可以围绕轮子的周边插入和绕过。
2. 滑轮的分类滑轮可以分为固定滑轮和移动滑轮。
固定滑轮的轮心固定在一个支架上，绳子穿过滑轮并固定在其他地方。
移动滑轮的轮心没有固定，可以随着绳子的拉动而移动。
3. 滑轮的工作原理滑轮的工作原理是基于力和力矩的平衡。
当一个力或力矩作用在滑轮的一侧，通过绳子传递给另一侧，产生平衡状态。
滑轮可以改变力的方向和大小。
4. 滑轮组滑轮组是由多个滑轮连接在一起形成的系统。
滑轮组可以改变力的方向和大小，通常用于减小力的大小，增加力的方向改变的机会。
5. 力比和速度比力比是指输入力和输出力之间的比值。
速度比是指输入速度和输出速度之间的比值。
在滑轮原理中，力比等于滑轮组中滑轮的个数，速度比等于滑轮组中滑轮的直径比。
6. 滑轮的应用滑轮的应用非常广泛。
在机械领域，滑轮常用于起重设备和运输系统中，可以减小工作人员所需的力量。
在日常生活中，滑轮常用于吊起重物，调节窗帘的高度和拉动滑动门。
7. 滑轮原理与其他力学原理的联系滑轮原理与杠杆原理、斜面原理等力学原理密切相关。
它们共同构成了力学的基础知识体系，帮助我们理解和应用物体的运动和力学行为。
通过以上对滑轮原理的讲解，相信大家对九年级物理学中的滑轮原理有了更深入的了解。
掌握这些基本的知识点，可以帮助我们更好地应用滑轮原理解决实际问题，并为进一步学习物理学打下坚实的基础。
希望大家能够通过学习和实践，深化对滑轮原理的理解和应用能力。
九年级科学上册 滑轮与滑轮组课件 浙教版
s1 = s2
l2
(∵F2 = f )
F1==f
F1 s1
s2 F2
G
O
F2=G
F2 ==f
四、滑轮与滑轮组 (摩擦统统不计）
2、动滑轮： 工作时,位置与重物一起移动的滑轮。 (1)特点： 能省力一半，但不能改变力的方向。 (2)实质： 动力臂是阻力臂两倍的杠杆。 (费距离)
1 F2 2
F1
l1
S2
F2 = G总
思考：定滑轮与动滑轮各自 的优缺点是什么？
第五课时
有没有即可改变力的方向，有能省力的机械？
F
F
G
G
3、滑轮组： (1)特点：既可以省力，又可以改变力的方向。
(2)省力原理：使用滑轮组时，动滑轮和重物的总重由几 段绳子承担，提起重物所用的力就是总重的几分之一； G总 G物 + G动
复习笔记
巩 固 练 习：
1：如下图(a)所示，物体B重100N，在力F作用下 100 匀速上升时，F应等于＿＿＿N。（不计摩擦）
F 图(a) 图(b)
2: 如上图(b)所示,物体A重为100N,挂重物的钩子 100 50 承受的拉力是＿＿N.人匀速拉绳子的力是＿＿N （动滑轮自重不计）
2、 如图所示，利用定滑轮，动滑轮及滑轮 组匀速向上提升重物。已知作用在绳子自由 端的拉力G甲=G乙=G丙=60牛顿。则： (1)不计动滑轮重和绳与 滑轮之间摩擦时，提升的 60牛 物重分别是：F甲=______ 牛；F乙=_______牛；F丙 30牛 =______牛。 20牛 (2)动滑轮重6牛，不计 绳与滑轮之间摩擦，提升 的物重分别是：F甲 =______牛；F乙=______ 60牛 33牛 牛；F丙=______牛。 22牛
九年级滑轮组知识点
九年级滑轮组知识点滑轮组作为物理学中的重要概念，是实际生活中常见的机械装置之一。
它的运用范围广泛，涉及到物体的平衡、动力学、机械能等方面的知识。
本文将详细介绍九年级学生在学习滑轮组时需要了解和掌握的相关知识点。
一、滑轮组的定义和组成部分滑轮组是由两个或多个相互连接并能相对运动的滑轮组成的装置。
每一个滑轮称为滑轮组的一个滑轮。
二、滑轮组的分类及特点1. 单固定滑轮组：由一个固定滑轮和一个可上下移动的滑轮组成。
特点是力臂和速度比都大于1，力的方向改变。
2. 单移动滑轮组：由一个可上下移动的滑轮和一个可上下移动的滑轮组成。
特点是力臂和速度比都等于1，力的方向不变。
3. 复合滑轮组：由两个或多个滑轮组成。
特点是力臂和速度比由具体情况决定，力的方向可改变。
三、滑轮组的力学原理滑轮组基于力的平衡原理，其力学原理可以总结如下：1. 同一滑轮组中拉力相等，所以人们可以利用滑轮组改变力的方向。
2. 滑轮组中所用的力等于所承受物体的重力，通过改变力臂的大小，可以控制力的大小和方向。
四、滑轮组的应用范围滑轮组的运用非常广泛，常见的应用有以下几个方面：1. 提升重物：如吊车、井架等，利用滑轮组可以轻松实现重物的提升。
2. 减轻力的作用：如滑轮组可以让我们轻松将塑料袋系在包裹上，让力的作用更简便。
3. 方向改变：我们可以利用滑轮组改变力的方向，使得我们的力更加有效。
五、滑轮组的机械能滑轮组在应用过程中还涉及到机械能的转化。
根据能量守恒定律，滑轮组的机械能转化可以概括如下：1. 在没有摩擦力的情况下，输入的机械能等于输出的机械能。
2. 在有摩擦力的情况下，滑轮组的机械能损失等于摩擦力所做的功。
六、习题演练为了帮助同学们更好地理解滑轮组知识，我们提供一些习题供大家练习：1. 一个由三个滑轮组成的复合滑轮组，在给定重力的情况下，求所需的拉力大小和方向。
2. 如果一个单固定滑轮组的力臂比为3，滑轮的个数为4，求力的方向和速度比。
(完整版)10中考物理专题讲义――滑轮组
中考物理专题讲义――滑轮组中考物理专题讲义――滑轮组智能梳理一、滑轮和滑轮组1．滑轮：周边有槽，能够绕着中心轴转动的轮子。
2．定滑轮：使用时滑轮的地点固定不变；定滑轮本质是动力臂等于阻力臂的等臂杠杆；使用定滑轮时不可以省力，但能够改变力的方向。
3．动滑轮：使用时滑轮随重物一同挪动；动滑轮本质是动力臂是阻力臂两倍的杠杆；使用动滑轮能够少一半力，但不可以改变力的方向。
4．滑轮组：定滑轮和滑轮组的组合，使用滑轮组既能够省力，又能够改变力的方向。
5．使用滑轮组时，重物和动滑轮的总重由几段绳索肩负，提起重物所用的力就是总重的几分之—。
重要提示：（ 1）滑轮是一种变形的杠杆。
F=______G （ 2）使用定滑轮时，绳索自由端挪动的距离与重物上涨的距离相等，绳索自由端挪动的速度与物体挪动的速度相等；使用动滑轮时，绳索自由端挪动的距离是物体挪动距离两倍，绳索自由端挪动的速度是物体挪动速度的两倍。
F=_____f F=______fF=______G（ f 为 A 与地摩擦，不计滑轮和绳摩擦）二、机械效率1．实用功：利用机械时，需要做的这部分功，叫实用功，常用W 有表示。
2．额外功：使用机械时，不需要但又不得不做的那部分功叫额外功，常用W 额外表示。
3．总功：实用功与额外功的总和，叫总功。
常用W 总表示。
即W 有 + W 额外 = W 总。
4．机械效率：实用功跟总功的比值。
叫机械效率，常用η表示。
重要提示：（1）机械效率反应了实用功在总功中占的比率大小，它没有单位。
（2）提高机械效率的力法：减少机械自己重（动滑轮重）；减少机械的摩擦等来减小额外功。
（3）因为实用功总小于总功，机械效率总小于1。
三、斜面1、利用斜面来提高重物，若不计摩擦，则：FL ＝ Gh( F表示拉力，L表示斜面的长，G表示物体的重力，h 表示斜面的高)2、利用斜面来提高重物，若考虑摩擦，则：计算公式：W 有＝ G物 h W额＝fLW总＝ FL W总＝W有＋W额η＝W有/ W总能力查验1、某同学自制了一个能够测人体重心地点的装置，如右图所示。
初中物理滑轮组知识点总结归纳图
初中物理滑轮组知识点总结归纳图滑轮组是物理学中常见的简化模型，广泛应用于各个领域。
在初中物理学习中，滑轮组也是一个重要的知识点。
本文将对初中物理滑轮组相关的知识点进行总结和归纳，并通过图示来更加清晰地展示。
一、滑轮组的定义滑轮组是由若干个滑轮相互连接而成的系统，用于改变力的作用方向、大小和形式的简化机械装置。
通常由滑轮、拉力、驱动力等组成。
二、滑轮组的分类1. 单级滑轮组：由一组相互连接的滑轮组成，常用于改变力的方向。
2. 复合滑轮组：由多级单级滑轮组相互连接而成，常用于改变力的大小。
3. 动静滑轮组：其中一个滑轮固定不动，称为静滑轮，其余的滑轮可以运动，称为动滑轮。
三、滑轮组的原理与特点1. 力的方向改变特点：滑轮组能够改变力的方向，并使力的方向与滑轮组轴线的方向保持一致。
2. 力的大小改变特点：通过改变滑轮组的滑轮个数，可以改变力的大小。
3. 力的形式改变特点：滑轮组能够将小力转换为大力，并保持能量守恒。
4. 滑轮组是理想化模型：滑轮组通常被视为没有质量、摩擦和弹性的理想滑轮，以简化实际情况的复杂性。
四、滑轮组的运动分析1. 张紧力与各部分的关系：对于自由悬吊的滑轮组，张紧力等于提起物体的重力。
2. 张紧力与拉力的关系：当滑轮组连接多个物体时，各部分的拉力相等，且等于滑轮组提起物体的总重力。
3. 沿斜面滑动的滑轮组：在滑轮组沿斜面滑动的情况下，拉力会被分解为平行于斜面方向和垂直于斜面方向的两个分力。
五、滑轮组在实际生活中的应用1. 提升机制：滑轮组广泛应用于提升机制，如电梯、升降机等，用于改变物体的高度。
2. 自行车：自行车的链条与齿轮组合利用滑轮原理来改变速度和力的大小。
3. 吊车：吊车通过滑轮组来提升、运输重物。
六、滑轮组的简单计算1. 力的方向计算：滑轮组中，力的方向与滑轮组轴线方向保持一致。
2. 力的大小计算：可以利用力的大小计算公式，根据滑轮个数进行倍数关系的计算。
总结：本文对初中物理中关于滑轮组的知识点进行了总结和归纳，并通过图示来展示相关内容。
（完整版）中考物理滑轮和滑轮组知识点总结
（完整版）中考物理滑轮和滑轮组知识点总结动滑轮滑轮、滑轮组定滑轮：等臂杠杆③特点:不能省力但是能改变动力的方向。
④对理想的定滑轮(不计轮轴间摩擦）F=G绳子自由端移动距离S F (或速度v F ) = 重物移动的距离S G (或速度v G )动滑轮：（可上下移动，也可左右移动）②实质：动力臂为阻力臂2倍的省力杠杆。
③特点：省一半的力，但不能改变动力的方向。
④理想的动滑轮（不计轴间摩擦和动滑轮重力）则：F= 1 2G 只忽略轮轴间的摩擦则拉力F= 1 / 2(G 物+G 动)绳子自由端移动距离S F (或v F )=2倍的重物移动的距离S G (或v G )滑轮组：①定义：定滑轮、动滑轮组合成滑轮组。
③理想的滑轮组（不计轮轴间的摩擦和动滑轮的重力）拉力F= 1/ n G 。
只忽略轮轴间的摩擦，则拉力F= 1/ n (G 物+G 动) 绳子自由端移动距离S F (或v F )=n 倍的重物移动的距离S G (或v G )④组装滑轮组方法：首先根据公式（1）n=(G 物+G 动) / Fl （四舍五入）（2）从定动滑轮间划线等方法找出绳子的股数，段数的确定可以采取在动、定滑轮间画一条水平直线，数绳子和直线交点的方法，由于绕过定滑轮的绳子的自由端没有连接重物，此段绳子不计在n 数之内。
即然后根据“奇动偶定” 组装滑轮的原则。
三、机械效率1．有用功公式：W 有用＝Gh （提升重物）=W 总－W 额=ηW 总2．额外功公式：W 额=W 总－W 有用=G 动h （忽略轮轴摩擦的动滑轮、滑轮组）斜面：W 额=fL3．总功：定义：有用功加额外功或动力所做的功公式：W 总=W 有用＋W 额=FS= W 有用／η斜面：W 总= fL+Gh=FL 14．机械效率：①定义：有用功跟总功的比值。
②公式：斜面：定滑轮：动滑轮：滑轮组：③有用功总小于总功，所以机械效率总小于1。
通常用百分数表示。
某滑轮机械效率为60%表示有用功占总功的60%。
初三物理 滑轮组
初三物理滑轮组滑轮组是初中物理中的一个重要知识点，它是研究力的传递和转化的实验工具。
滑轮组由一个或多个滑轮组成，可用于改变力的方向、大小和作用地点，使力的传递更加方便和高效。
本文将详细介绍滑轮组的原理、应用以及相关实验，帮助初三物理学习者更好地理解和掌握这一知识点。
1. 滑轮组的原理滑轮组由一个或多个滑轮组成，每个滑轮上有一根绳子经过，绳子的两端分别挂上物体。
当一个物体受到力作用，通过滑轮组传递到另一个物体上。
滑轮组的作用可以分为以下几个方面：1.1 改变力的方向：在滑轮组中，拉力和重力可以通过滑轮的改变方向。
比如，当有一个滑轮组只有一个滑轮时，当我们向下拉绳子，绳子上的物体向上受力，力的方向发生了改变。
1.2 增大或减小力的作用地点：在滑轮组中，可以通过改变滑轮组的布置方式来改变力的作用地点。
比如，当多个滑轮组成一组时，我们可以通过调整滑轮的位置，使得受力物体的方向改变或力的作用点变化，从而起到增大或减小力的作用地点的效果。
1.3 增大或减小力的大小：通过滑轮组可以改变力的大小。
当我们使用滑轮组时，可以通过改变滑轮的数量和排列方式来改变力的大小。
当滑轮的数量增加时，力的大小会减小，但可以同时改变力的作用地点。
2. 滑轮组的应用滑轮组广泛应用于机械工程、起重运输等领域。
以下是滑轮组的几个具体应用：2.1 起重装置：滑轮组能够很好地应用于起重装置中，如起重机、吊车等。
通过合理布置滑轮组，能够起到起重和传递力的作用，使得物体的起重和运输工作更加便捷和高效。
2.2 降低力的大小：通过滑轮组的应用，可以降低需要施加的力的大小。
比如，我们常常使用绳索和滑轮组来固定和拉升物体，这样可以减小人力的消耗，提高工作效率。
2.3 方向改变：滑轮组也可以应用于力的方向改变。
比如，在汽车发动机的正时皮带、刹车系统等机械装置中，通过滑轮组可以改变力的方向，使得机械装置正常运转。
3. 相关实验为了更好地理解滑轮组的原理和应用，学生可以进行以下相关实验：3.1 实验一：滑轮组减小力的大小材料：一个滑轮，一根绳子，一个挂在绳子上的物体。
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复习笔记
巩 固 练 习：
1：如下图(a)所示，物体B重100N，在力F作用下 匀速上升时，F应等于＿10＿0 ＿N。（不计摩擦）
思考：定滑轮与动滑轮各自 第五课时 的优缺点是什么？
有没有即可改变力的方向，有能省力的机械？
F G
F G
3、滑轮组：
(1)特点：既可以省力，又可以改变力的方向。
(2)省力原理：使用滑轮组时，动滑轮和重物的总重由几
段绳子承担，提起重物所用的力就是总重的几分之一；
即 F＝
G物
+ n
G动
或 F＝
G总
n
S绳=_n_h物 v绳=nv物
(3)绳子的段数n由动滑轮上的绳子数决定
(n:奇动偶定)
滑轮组图(摩擦与动滑轮重不计）
s
s
s
s
F
F
F
n=2
F n=3
n=3
n=5
hG
F=
1 2
G
S=_2_h
h
(d)1
F=3 G
S=_3_h
hG 1
F=3 G
S=_3_h
h 1
F=5 G
S=_5_h
思考:
现有一个动滑轮和一个定滑轮,有什么办法能够用 100N的力提起一个280N的物体？画出绕绳的方 法（不考虑动滑轮的重和绳的摩擦）
滑轮之间摩擦时，提升的
物重分别是：F甲=_6_0_牛___ 牛；F乙=_3__0_牛___牛；F丙 =_2__0_牛__牛。
(2)动滑轮重6牛，不计
绳与滑轮之间摩擦，提升
的物重分别是：F甲
=_6_0_牛___牛；F乙=_3_3_牛___ 牛；F丙=_2_2_牛___牛。
3、 如图所示，利用定滑轮，动滑轮及滑轮
忽略不计，在这些装置中，既不省力也不费力 是__A__、_B___。
F
l1 F
F
O.
l2
F
G
G
G G
D中的动滑轮能省一半力吗？ l1= -12--l2 F = 2G
四、滑轮与滑轮组 (摩擦统统不计） 第五课时
1、定滑轮：
l1= l2
F1 = F2 s1 = s2
竖直：F1 = G (∵F2 = G ) 水平：F1 = f (∵F2 = f )
l2
l1
F1==f
s2 F2 O
G
F2=G
F1 s1
F2==f
四、滑轮与滑轮组 (摩擦统统不计）
2、动滑轮：
l1= 2l2
1
F1= 2F2 S1= 2S2
竖直：F1= 12G总
水平：F1=
1 2
f
1 F2 2
F1
O.
l1
S1
思考：另一半力哪里去了？
l2
F1==
1 2
f
F2=f
F2 S2
G总
F2 = G总
第四课时
0.滑轮的定义：这种周边有槽、绕中心轴转动的轮子 叫做滑轮。
定滑轮
动滑轮
四、滑轮与滑轮组 (摩擦统统不计）
1、定滑轮： 工作时,位置固定不动的滑轮。
(1)特点：可以改变力的方向，但不能省力。
(2)实质： 等臂杠杆。 (等距离)
l1= l2
F1 = F2
s1 = s2
竖直：F1 = G (∵F2 = G )
素材
水平：F1 = f (∵F2 = f )
l2
l1
F1==f
s2 F2 O
G
F2=G
F1 s1
F2==f
四、滑轮与滑轮组 (摩擦统统不计）
2、动滑轮：工作时,位置与重物一起移动的滑轮。
(1)特点：能省力一半，但不能改变力的方向。 (2)实质：动力臂是阻力臂两倍的杠杆。
1 F2 2
F1
l1= 2l2 F1= 12F2 S1= 2S2
F
分析：如图所示，绳子股数
n = 2则摩擦力 f = ½ F
3、如图所示,物体A重G＝80N,在F＝60N拉力 下匀速前进,此时物体A受到的摩擦力等于＿＿
＿12＿0 N.（滑轮自重及绳子与滑轮的摩擦不计）
F
F
A
第4题
4、如图所示，用滑轮组牵引重物在水平地面上 匀速移动，已知所用拉力F=100N，滑轮本身的 重及摩擦不计，则重物与地面间的摩擦力是多 少牛顿？当物体移动1.5m时，绳子自由端拉过 的距离是多少？
F
图(a) 图(b)
2: 如上图(b)所示,物体A重为100N,挂重物的钩子 承受的拉力是＿10＿0 N.人匀速拉绳子的力是＿50＿N （动滑轮自重不计）
2、 如图所示，利用定滑轮，动滑轮及滑轮
组匀速向上提升重物。已知作用在绳子自由
端的拉力G甲=G乙=G丙=60牛顿。则： (1)不计动滑轮重和绳与
组匀速向上提升重物。已知作用在绳子自由
端的拉力F甲=F乙=F丙=60牛顿。则： (1)不计动滑轮重和绳与
滑轮之间摩擦时，提升的
物重分别是：G甲=_6_0____ 牛；G乙=_1__2_0___牛；G丙 =_1__8_0__牛。
(2)动滑轮重6牛，不计
绳与滑轮之间摩擦，提升
的物重分别是：G甲
=_6_0____牛；G乙=_5_4_牛___ 牛；G丙=_1_7_4___牛。
(费距离)
竖直：F1= 12G总
水平：F1=
1 2
f
O.
l1
S1
l2
思考：另一半力哪里去了？
F1==
1 2
f
F2=f
F2 S2
G总
F2 = G总
练习（摩擦不计）
1.一个体重为500牛的举重冠军，他可以抓举起800 牛的杠铃。现在有一个定滑轮，上面挂着一条绳 子，绳子一端栓着一块60千克的箱子。请问举重 冠军用力拉绳的另一端，能不能把箱子提上去？
二、滑轮组在水平位置的例题
例1、如图所示，用此滑轮组匀速拉动放在水平面上 的物体，若物体重150牛，物体与水平面间的摩擦力 为30牛，则所需拉力F为___1_0____牛。（滑轮重及摩 擦均不计）
F
分析：如图所示，绳子股数
n = 3 则拉力 F = 1/3f
例2、如图所示，物体重力为100N，在大小为20N 的水平拉力作用下匀速前进，这时物体受到的摩 擦大小等于_____1_0____N（滑轮重及摩擦不计）
不能
因为人在地上向下拉 绳子时的最大拉力为 人的重力。
2.如图所示的两个滑轮重均为20牛，物 体G的重力均为100牛，若要使物体匀 速上升，则加在绳子自由端的拉力分 别为FA=__1_0_0____牛，FB=__6_0_____牛。
（不计摩擦）
3.某人想用如图A、B、C、D所示的四个装置提升
重物，若在这些装置中滑轮的重力及摩擦均可