临涣矿矿井运输系统设备选型设计
矿山井下运输系统设计与管理
矿山井下运输系统设计与管理矿山井下运输系统是矿山生产的重要环节，它负责将矿石、废石、材料和人员等在井下各个工作地点之间进行安全、高效地运输。
一个合理设计和有效管理的井下运输系统对于提高矿山生产效率、降低成本、保障安全生产具有至关重要的意义。
一、矿山井下运输系统的类型矿山井下运输系统主要包括轨道运输、胶带运输、无轨运输等几种类型。
轨道运输是传统的井下运输方式，通常采用矿车在轨道上运行。
这种运输方式适用于运输量较大、运输距离较长的情况，但其灵活性相对较差，轨道铺设和维护成本较高。
胶带运输则是利用胶带输送机连续输送物料，具有运输能力大、效率高、运行平稳等优点。
它适用于水平或倾斜度较小的运输线路，常用于矿石和废石的长距离运输。
无轨运输近年来发展迅速，常见的有无轨胶轮车和铲运机等。
无轨运输具有机动性强、灵活方便的特点，能够适应复杂的井下地形和工作环境，但也存在尾气排放和能耗较高等问题。
二、矿山井下运输系统的设计要点1、运输能力的确定运输能力应根据矿山的生产规模、开采工艺和采掘进度计划来确定。
要充分考虑矿石和废石的产量、运输距离、运输时间等因素，确保运输系统能够满足矿山生产的需求，同时还要预留一定的能力余量，以应对生产中的突发情况。
2、线路布置线路布置应综合考虑矿山的地质条件、开采布局和生产流程。
要尽量减少运输线路的长度和弯道数量，降低坡度，以提高运输效率和安全性。
同时，还要考虑与其他系统（如通风、排水等）的协调配合，避免相互干扰。
3、设备选型根据运输能力和线路条件，选择合适的运输设备。
对于轨道运输，要选择合适的矿车类型和规格，以及牵引设备的功率和性能；对于胶带运输，要确定胶带的宽度、强度和驱动装置的参数；对于无轨运输，要考虑车辆的载重、动力性能和通过性等。
4、安全设施安全是矿山生产的首要任务，运输系统的设计必须配备完善的安全设施。
例如，轨道运输要设置信号装置、制动装置和防护栏；胶带运输要安装防跑偏、防滑、防撕裂等保护装置；无轨运输要配备照明、警示标志和防撞设施等。
煤矿井下运输方式及设备选型探讨
煤矿井下运输方式及设备选型探讨概述煤矿井下运输是煤炭采掘过程中不可或缺的一环，对于矿山生产效率和安全管理具有重要意义。
目前井下运输主要采用人车结合的方式，包括电动运输车、皮带运输等多种形式。
在运输设备的选型中，应充分考虑煤矿的地质条件、采煤工艺、设备运行安全可靠等多个因素。
电动运输车电动运输车是井下运输中最常见的设备之一，通常由驾驶室、载料车体、电机及控制系统等组成。
这类设备适用于较窄的工作面和高倾角运输路线，车身结构紧凑并具有较强的承载能力，适合载运较大块度的煤炭。
电动运输车可以单独行驶，也可以与其他车辆组成车队行驶，具有较高的灵活性和适应性。
在选型时应根据采煤工艺和井下条件来选择电动运输车的型号和数量。
例如，对于大采高、低矮厚煤层采掘的工艺，应选用较低的车高车宽，但同时应考虑电动运输车的载重量和行驶速度。
皮带运输在较宽的采掘工作面中，皮带运输是井下运输的一种主要方式。
它采用皮带机来传输煤炭和其他物料，特点是载货量大、能够实现自动化、节能高效。
皮带机可以根据需要分为斜向和水平两种类型，常常用于大型矿井和矿山集团的煤炭生产中。
在选型时应注意综合考虑煤矿的地质条件、采煤工艺、皮带机的运行可靠性和维修保养等要素。
尤其需要考虑井下空间的限制，以及煤炭的颗粒度和形状等因素，以确保设备的使用效果。
自动化运输随着信息技术的发展，自动化运输在煤矿井下运输中得到了广泛的应用。
自动化运输通常采用载体自主导航，实现自动化的行驶和载货。
自动化运输的优点是减少人员伤害，并使运输效率更高、事故风险降低、能源和成本节约等。
在选型时应注意设备控制系统的可靠性和先进性，以及自主导航技术的灵活性和准确性。
还需要根据采煤工艺和井下地质条件，选择适应的载货方式和导航方案，确保设备的运行效率和安全性。
结论在煤矿井下运输中，电动运输车、皮带运输和自动化运输是较为常见的设备类型。
在设备选型时，需要综合考虑煤矿的地质条件、采煤工艺、设备的运行安全可靠等多个因素，以确保设备的使用效率和安全性。
矿井提升及运输设备选型设计doc
上次课内容回顾及本次课内容引出：（5分钟）1、矿井提升机的操纵、限速装置2、深度指示器的类型、作用、结构、工作原理3、微拖动装置的结构、工作原理第七章矿井提升设备的选型设计第一节提升设备选型设计的基本原则、设计依据及内容一、选型设计的基本原则矿井提升设备的选择计算是否经济合理，对矿山的基本建设投资、生产能力、生产效率及吨煤成本都有直接的影响。
因此，在进行提升设备选择计算时，首先确定提升方式，在确定提升方式时要考虑下列各点：1、对于180万吨的大型矿井，有时主井需要采用两套箕斗同时工作才能完成生产任务。
副井除配备一套罐笼设备外，多数尚需设置一套单容器平衡锤提升方式，提升矸石。
2、对于年产量30万吨以下的小型矿井，可采用一套罐笼提升设备，使其完成全部主、副井提升任务是最经济的，也有采用两套罐笼设备的。
3、对于年产量大于30万吨的大中型矿井，由于提升煤炭和辅助提升任务较大，一般均设主井、副井两套提升设备。
因为箕斗提升能力大、运转费用较低、又易于实现自动化控制，一般情况主井均采用箕斗提升煤炭，副井采用罐笼提升矸石、升降人员和下放材料设备等辅助提升。
当决定提升方式时，在考虑年产量的同时，还要注意以下相关因素：1、矿井若有两个水平，且分前后期开采时，提升机、井架等大型固定设备要按照最终水平选择。
提升容器、钢丝绳和提升电动机根据实际情况也可以按照第一水平选择，待井筒延深至第二水平时，再更换。
2、中等以上矿井，主井一般都采用双容器提升，对于多水平同时开采的矿井（特别是采用摩擦提升机）可采用平衡锤单容器提升方式。
3、当地面生产系统距离井口较远，尚需一段窄轨铁路运输时，采用罐笼提升地面生产系统较为简单。
4、对于同时开采煤的品种在两种及以上并要求不同品种的煤分别外运的大、中型矿井，则应考虑采用罐笼提升方式作为主井提升。
对煤的块度要求较高的大、中型矿井，由于箕斗提升对煤的破碎较大，也要考虑采用罐笼作为主井提升。
5、对于中、小型矿井，一般采用单绳缠绕式提升系统为宜。
煤矿井下运输方式及设备选型探讨
煤矿井下运输方式及设备选型探讨【摘要】煤矿是煤炭资源的重要开采地，而煤矿井下运输方式及设备选型对于煤矿的生产效率和安全性起着至关重要的作用。
本文首先对煤矿井下运输方式及设备进行了概述，接着深入探讨了井下轨道运输系统、井下皮带运输系统、井下绞车运输系统、井下悬索运输系统的选型原则和应用情况，同时也对井下运输设备的维护保养工作提出了相关建议。
在文章分析了影响煤矿井下运输方式及设备选型的因素，同时展望未来煤矿井下运输系统的发展趋势。
通过对煤矿井下运输方式及设备选型的探讨，有助于提高煤矿生产效率，保障工人安全，并对煤炭资源的开采和利用起到促进作用。
【关键词】煤矿、井下运输方式、设备选型、轨道运输系统、皮带运输系统、绞车运输系统、悬索运输系统、设备维护、保养、影响因素、发展趋势1. 引言1.1 煤矿井下运输方式及设备选型探讨概述随着煤矿资源的逐渐枯竭和能源需求的增加，煤矿井下运输方式及设备选型成为矿业工程领域的重要课题。
煤矿井下运输系统是矿山生产中不可或缺的一环，直接关系到矿山生产效率和安全。
运输方式的选择和设备选型将直接影响煤矿的生产效率、成本和安全性。
在煤矿井下的运输中，轨道运输系统、皮带运输系统、绞车运输系统和悬索运输系统是常见的运输方式。
不同的矿山状况和生产需求将影响运输系统的选择和设备选型。
而井下运输设备的维护保养是保证运输系统长期稳定运行的重要保障。
本文将探讨煤矿井下运输方式及设备选型的相关内容，包括不同运输系统的特点、选型原则和影响因素。
通过对煤矿井下运输系统的探讨，可以更好地指导矿山工程师和管理人员选择适合自身矿山的运输方式和设备，提高煤矿生产效率和安全。
2. 正文2.1 井下轨道运输系统选型井下轨道运输系统是煤矿井下运输方式中常见的一种，通过铺设轨道，利用轨道车辆来进行矿石、煤炭等物料的运输。
在选择井下轨道运输系统时，需要考虑以下几个因素：首先是运输距离和运输量。
根据矿井内部的地质情况和运输需求，确定轨道的铺设长度和运输量，以确保系统的高效性和经济性。
实用的煤矿运输设备选型与能力计算
运输设备选型与能力计算一、矿井人员提运设备选型与能力计算（一）设计依据：1、行人暗斜井斜长：L=520m（+278m至+50m）2、倾角：β= 26º3、运送人员：Q班=56人/班（二）提运任务：1、担负矿+126m水平、+50m水平的人员运送。
（三）设备先型:1、名称:架空乘人装置2、型号:RJY22-35/500型3、数量：一台4、主要参数:钢繩绳直径20mm，同时乘座人数60人，吊椅间距10m,托轮间距8m，最大输出效率346人。
行人暗斜井选索道架空人车1台。
（四）校核依据1、行人暗斜井斜长：L=520m（+278m至+50m）2、倾角：β= 26º3、运送人员：Q班=56人/班（二）设备运送能力校核:钢丝绳的运行速度为1.0 m/s。
1、吊座间距L max =班Q L v ⨯-1.13600=565200.13600-⨯=55m 吊座间距取L d =10m ，每边设置吊座Z =52个。
2、运输能力单侧最大小时运输能力：Q =d L L v -3600=105200.13600-⨯=308（人/h ） 运输时间：T =v L Q L d ⨯+⨯601.1班=0.160520561.110⨯+⨯⨯=19min ＜60min 3、钢丝绳校核钢丝绳每米质量P k =)cos (sin 110)cos (sin min βωβδβωβ+-++L m S ZG B d )26cos 035.026(sin 5206155110500)26cos 035.026(sin 7552+⨯-⨯++⨯⨯= =0.90（kg/m ）Z —沿行人暗斜井斜长每侧所挂吊椅数量，52个；G d —吊椅及所乘坐人员质量，取75kg ；δB —钢丝绳公称抗拉强度，取155 kg/mm 2；m —钢丝绳安全系数，取6；L —运输线路长度，520m ；S min —钢丝绳最小张力，取500kg ；ω —托绳轮转动阻力系数，取0.035；β —运行线路倾角，26°。
矿井采用8t蓄电池电机车运输设计讲解
矿井采用8t电机车运输选型设计一、基本数据：(1)年产量0.9Mt/a；（2）每年300天生产时间，实行“三八”工作制，每天3班，每班8小时；(3)井下运输大巷各段运输距离1）一水平运输距离原煤运输：暗井上平台至煤坪翻罐笼L1=1434m，马道井放煤站至煤坪翻罐笼L2=4547m；矸石运输：四区上平台至矸石山翻罐笼L3=4037m；人员运输：人车场至西区猴车上平台L4=1277，人车场至五区猴车上平台L5=4563m，井口至暗井上平台L6=1334m 。
2）二水平运输距离原煤运输38溜煤眼至暗井下平台L7=859m；矸石运输，36至四区下平台L8=1916m，33至四区下平台L9=2013m，35至四区下平台L10=3513m，副井上平台至四区下平台L19=200m；人员运输：西区人车场至四区下平台L11=3535m，五区猴车下平台至35采区L12=2489m。
3）三水平运输距离原煤36采区至卸载仓L13=2536m，34采区至卸载仓L14=1581m，；矸石：36采区至三水平副井底L16=2116m，33采区至副井底L17=2108，35采区至副井底L18=3718m；人员运输距离小于1500m ，不采用机械运输。
（4 ）产量计算按照38、36、33、35采区每天产量各为1000t ，34采区即将结束，计算时不予考虑。
（5）运输大巷坡度均为5‰；(6)矿车为1tU 型矿车和2.5t 底卸式矿车；二、机车类型及粘着质量选择根据电机车粘着质量选择表，应选择8t 蓄电池电机车，配用3~5t 矿车，我公司目前使用矿车为2.5t 底卸式矿车，本次计算按2.5t 矿车计算。
三、列车组成计算1、按电机车粘着条件计算车组质量根据公式Q zh ≤P aip zh Pn -++•110'1000ωϕ 式中：Q zh ：重车组质量 KNP n ：电机车质量 KNP ：电机车粘着质量 KNϕ：粘着系数，一般按撒砂启动，ϕ=0.24ω´2h :重列车启动时阻力系数ω´2h =13.5ip:轨道线路平均坡度，5‰a:列车启动加速度，一般取a=0.04 m/s 2Q zh ≤P aip zh Pn -++•110'1000ωϕ ≤8.9804.011055.1324.08.981000⨯-⨯++⨯⨯⨯≤ 743.3kN2、 牵引车辆数量计算：（1） n=gm m Qzh z )(100011+ m z1: 车辆自重 1tU 型矿车650kg ，2.5t 底卸式矿车1850kg ，平巷人车1298kg ；m 1：车辆载重 1tU 型矿车原煤1000kg ，1t U 型矿车矸石1800kg ，平巷人车960kg （按12人，每人80kg 计算），2.5t 底卸式矿车2500kg ；牵引1t 矿车运输原煤 n 1=8.9)6501000(3.7431000⨯+⨯=45.9，取45 牵引1t 矿车运输矸石 n 2=8.9)1800650(3.7431000⨯+⨯=30.95，取30牵引2.5矿车运输原煤 n 3=8.9)18502500(3.7431000⨯+⨯=17.4，取17 牵引平巷人车 n 3=8.9)9601298(3.7431000⨯+⨯=33.6，取333、校验 （1）按牵引电动机发热条件校验要求电机车牵引电动机的等值电流不超过它的长时电流值，即I dz =I chI dz ：等值电流I ch ：电动机的长时电流1）牵引重列车和空列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力F zh =[1000p n +n(m z1+m 1)](ω´zh -ip)g=[8×1000+45*(1000+650)]×(0.009-0.005)×9.8=3224.2NF k =（1000p n +nm z1）(ω´k +ip)g=（1000×8+45×650)×(0.011+0.005)×9.8 =5840.8N2）重列车、空列车稳态运行时分配到每台牵引电动机的牵引力F zh ’，F k ’F zh ’=N n F d zh1.161222.3224== F k ’=N n F d k4.292028.5840== n d 机车中牵引电动机的台数，23）查牵引电动机的特性曲线，得重列车、空列车运行时，与F zh ’，F k ’相对应的电动机的电流值I zh ，I k 以及速度V zh ，V k 。
毕业论文之矿井提升及运输设备选型设计
毕业论文之矿井提升及运输设备选型设计1. 引言矿井提升及运输设备在矿山生产中起着至关重要的作用。
矿井提升设备主要用于将地下矿石提升至地表，而运输设备则用于将矿石从矿井运输到矿石处理设备或出口。
在矿井提升及运输设备的选型设计过程中，需要考虑多个因素，如矿石性质、矿山地质条件、矿井深度等。
本文将详细介绍矿井提升及运输设备的选型设计流程，并提出一种基于这些因素的选型方法。
2. 矿井提升设备选型设计2.1 矿井提升设备的种类根据矿井的深度和矿石的产量大小，矿井提升设备可分为多种类型，如井架式提升机、斜井提升机、卧井提升机等。
不同类型的提升机适用于不同的矿山情况。
在选型时，需要考虑矿山的具体情况，以确保提升设备的安全可靠运行。
2.2 提升设备选型的影响因素矿石性质、坍落地压、矿井深度、提升速度等因素将直接影响到提升设备的选型。
矿石性质主要包括矿石的粒度、含水量、黏结程度等，这些因素将直接影响到提升设备的输送能力。
坍落地压是指地下岩石形成的顶板对矿井提升设备施加的压力，它关系到提升设备的结构强度和稳定性。
矿井深度越深，压力和温度越大，提升设备的选型需考虑到这些因素。
2.3 提升设备选型的方法矿井提升设备的选型一般采用经验公式和实验数据结合的方法。
根据矿石性质和矿井地质条件，可计算出提升设备的设计参数，然后与现有提升设备的性能进行对比，以确定最佳的选型方案。
此外，还需考虑到提升设备的安全系数和成本等因素。
3. 运输设备选型设计3.1 运输设备的种类运输设备主要包括皮带输送机、螺旋输送机、斗式提升机等。
不同类型的运输设备适用于不同的矿石性质和运输距离。
选型时，需根据矿山的具体情况选择合适的运输设备。
3.2 运输设备选型的影响因素矿石的颗粒大小、湿度、运输距离等因素将直接影响到运输设备的选型。
矿石的颗粒大小将影响到运输设备的输送能力和能耗。
湿度较高的矿石将影响到运输设备的摩擦系数和耐久性。
运输距离较长时，还需考虑到设备的能耗和运维成本。
矿井运输设备选型设计
0前言矿山运输是煤炭生产中非常重要的环节，从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井运输和提升将其运到地面，才能够加以利用。
矿井运输和提升在矿井生产中担负着以下任务：1.将工作面产出的煤炭运送到地面装车站；2.将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合加工厂；3.将井下生产所必需的材料、设备运往工作面或其他工作场所；4.运送井下工作人员。
可以说矿井运输是矿井生产的“动脉”和“咽喉”，其设备在工作中一旦发生故障，将直接影响生产，甚至造成人身伤害。
此外矿井运输的耗电量很大，一般占矿井生产总耗电量的50%以上。
因此，合理选择维护使用这些设备，使之安全可靠，经济高效的运行，对保证矿井安全高效的生产，提高煤炭企业经济效益，具有重要的现实意义。
由于矿井运输设备是在井下巷道内工作，空间受到限制，故要求它们结构紧凑，外部尺寸尽量小；同时因工作地点经常变化，又要求其中的许多设备应便于移置；另外，由于井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊环境，还要求设备防爆耐腐蚀等。
建国以来，我国矿山运输设备在技术上有了很大的发展。
各种运输设备均能批量生产并投入使用。
目前国外工作面刮板输送机的最大工作长度达到45m，最大输送能力达到5000t/h，最大功率达到2000kw。
我国最新研制装机容量和生产能力最大的刮板输送机装机功率也超过500kw，链速达到1.21m/s，输送长度达到200m以上，工作能力达到1000t/h。
在带式输送机方面，近年来国内外带式输送机向着长距离，高带速，大运量，大功率，长寿命，低能耗智能化方向发展。
目前国外在矿井下使用的带式输送机已经达到主要技术指标见下表1.1：表1-1 国外带式输送机的主要技术指标主要参数国外300~500万吨/年高产高效矿井采区平巷可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000~3000 ＞3000带速/m 3.5~4输送量/t 2500~3000 3000~4000 驱动总功率/kw 1200~2000 1500~3000最大10100我国生产的带式输送机技术水平也有很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
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摘要在矿井的生产中，矿井运输占有重要的地位。
其中，矿用的采煤机，刮板运输机，胶带输送机，矿用电机车是井下运输中的核心设备，这些集机械、电子、液压于一体的器械的有机组合，大大增加的煤矿的运输、生产效率。
而人们对于矿井运输设备的选型设计有严格的要求，首先对具体煤矿的工作条件、产量、运输量进行精确的测量与计算，然后选择最符合要求的矿井运输设备的型号，用最小的经济投入换来运输机械的最大效率，。
本文简要介绍了矿井运输系统中这几种常用的运输设备，对矿井运输系统进行了简要概述，对于刮板输送机、转载机、可伸缩胶带输送机、上下山输送机及运输大巷电机车这几类运输设备给出了具体的选型原则并有较详细的文字说明，其中对刮板输送机、可伸缩胶带输送机和电机车的选型给出了详细的计算和说明。
关键字刮板输送机；可伸缩胶带输送机；电机车AbstractIn mine production, mine transport occupies an important position. Among them, the mine Shearer, scraper transport planes, belt conveyor, the mine is underground locomotive power in the core transport equipment, these sets mechanical, electronic, hydraulic equipment in one of the organic combination of the big increase in coal mine Transport, production efficiency. People for the Selection of mine transportation equipment, design of stringent requirements, the first coal mine on the specific conditions of work, production, transport of accurate measurement and calculation, and then choose the most to meet the requirements of the mine transportation equipment models, with the smallest In exchange for economic transport machinery of the greatest efficiency,. This paper introduces the mine transport systems commonly used in these types of transport equipment, mine transport system a brief overview of the scraper conveyor, reproduced machine, retractable belt conveyor, conveyor and down the mountain on the roadway motor vehicles These types of transportation equipment is given a specific principle of selection and a more detailed text, the scraper conveyor, retractable belt conveyor motor vehicles and the selection is given a detailed calculation and annotations.Keywords scraper conveyor retractable belt conveyor motor vehicles目录错误！未找到引用源。
1 绪论1.1矿山运输设备在现代矿井生产中的作用煤炭是我国主要的能源和重要的化工原料，自建国以来，为促进国民经济的发展，煤炭行业已取得了举世瞩目的伟大成就，我国煤炭储量居世界前列，原煤产量从1949年的0.32亿吨，到2003年突破13亿吨，成为世界第一产煤大国，目前煤炭在今后相当长的时期内仍将是第一位的主要能源。
【1】矿山运输是煤炭生产中非常重要的环节，从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井运输和提升将其运到地面，才能够加以利用。
矿井运输和提升在矿井生产中担负着以下任务：○1将工作面采出的煤炭运送到地面装车站；○2将掘进出来的矸石运往地面矸石厂或矸石综合加工厂；○3将井下生产所必需的材料，设备运往工作面或其他工作场所；○4运送井下工作人员。
可以说矿井运输是矿井生产的“动脉”与“咽喉”，其设备在工作中一旦发生故障，将直接影响生产，甚至造成人身伤害。
此外矿井运输的耗电量很大，一般占矿井生产总耗电量的50%以上。
因此，合理选择维护使用这些设备，使之安全可靠，经济高效的运行，对保证矿井安全高效的生产，提高煤炭企业经济效益，具有重要的现实意义。
由于矿井运输设备是在井下巷道内工作，空间受到限制，故要求它们结构紧凑，外部尺寸尽量小；同时因工作地点经常变化，又要求其中的许多设备应便于移置；另外，由于井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊环境，还要求设备防爆耐腐蚀等。
1.2矿井运输设备的类型矿井运输设备的类型按其动作方式不同可分为连续动作式运输设备和周期动作式运输设备两大类；按用途不同可分为主要运输设备和辅助运输设备。
1、连续动作方式运输设备连续动作式运输设备是当设备启动后，能连续不断地运送货载。
常见类型如下：输送机刮板输送机、带式输送机、杓斗提运机等。
无极绳运输设备这种运输方式是将货载装在矿车中用无极连续运转的钢丝绳牵引矿车在轨道上运行，矿车与钢丝绳之间通过连接装置挂钩或摘钩。
这种方式可用于井下或地面水平运输及倾角小于15°的斜巷运输。
风力或水力运输设备主要设备为空压机，高压水泵及运输管道或运输槽，这种方式可分为利用压缩空气或高压水在管内运运送货载的有压运输和利用自然坡度在铁槽内运送货载的无压水力运输两种。
水力运输适用于水力采煤或旱采水运矿井。
自重运输即在坡度较大的情况下，利用货载本身的自重分力，使货载沿斜坡向下连续自溜运输。
2、周期动作式运输设备周期动作式运输设备已一定的循环方式周期的运送货载，在输送中需经常控制其运行方向。
机车运输设备用机车牵引一组矿车在轨道上往返周期的运送货载，是我国目前水平巷长距离运输的主要方式之一。
有技术运输设备用有极往复运行的钢丝绳牵引单个或一组矿车子轨道上往复运行。
多用作小型矿井的主斜井提升或一般矿井的采区上下山辅助运输等。
矿井提升设备利用提升滚筒传动的钢丝绳牵引提升容器在井筒内往返运行，完成提升或下放人员及货载的任务。
3、辅助运输设备一般指除了运煤以外的运输设备，主要类型有：卡轨车它是一种地轨式辅助运输设备，在车辆上除了装有普通的行走轮外，另装有卡轨轮，其作用是卡住轨道，使车轮不脱离轨道，以适用于巷道底板起伏大，有低鼓以及难以使用机车和有极绳运输的巷道。
单轨吊车单轨吊车是综合机械化采煤配合使用的一种采区巷道辅助运输设备。
它用吊挂车辆，在悬挂于巷道上方的工字型单轨上运行，摩擦轮绞车作动力装置，通过钢丝绳牵引单轨吊车运送货载。
架空索道适用于个别山区矿井地面运输设备。
推车机或爬车机推车机是采取装车站，井底车场，当向罐笼，翻车机推送矿车时或在溜煤眼下部推送矿车时，推动矿车。
而爬车机则是在矿车自溜系统中，用以补偿矿车自溜所降落的标高差，故又称为高差补偿器。
无轨车如胶轮机车在矿井下直接运行。
1.3国内外矿井运输设备发展状况建国以来，我国的矿山运输设备在技术上有了很大的发展。
各种运输设备均能批量生产并投入使用。
刮板输送机应用极广，种类很多，有单链、双链、三链之分。
近年来，随着高产高效工作面装备技术水平的不断提高，刮板输送机一发展成大功率，高强度，高可靠性的运输设备。
目前国外工作面刮板输送机最大工作长度达到45m，最大输送能力达到5000t/h，最大功率达到2000kw。
已普遍采用了侧卸机头，双速电机，主副电机，主副电机液压平衡的一机体。
我国最新研制装机容量和生产能力最大的刮板输送机装机功率也超过500kw，链速达到1.21m/s，输送长度达到200m以上，工作能力达到1000t/h。
现代先进刮板输送机主要表现为:○1整体铸造溜槽或组合焊接溜槽，减少螺栓连接，提高了可靠性，使用寿命达到600万t1000万t过煤量；○2采用大直径刮板链；○3采用软启动技术大大提高了输送机的可靠性，使链子和链轮的寿命加倍；○4故障诊断和工况监测输送机各部件的运行状态，进行故障诊断和报警。
在带式输送机方面，近年来国内外带式输送机向着长距离，高带速，大运量，大功率，长寿命，低能耗智能化方向发展。
这是高产高效节约化矿井生产的需要。
国外带式输送机的发展主要表现在两个方面：一方面是带式输送机的功能多元化，应用范围扩大化，如高倾角带式输送机，管状带式输送机，空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离，高带速，大运量等带式输送机已成为发展的重主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
目前国外在煤矿井下使用的带式输送机已达到主要技术指标见下表1-1【2】表1-1国外带式输送机的主要技术指标主要参数国外300~500万吨/年高产效矿井采区平巷可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000~3000>3000带速/m∙ 3.5~44~5,最高达8输送量/t∙2500~30003000~4000驱动总功率/kw 1200~20001500~3000最大达10100我国生产的带式输送机技术水平也有很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面平巷可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术指标如表1-2：【2】表1-2国内带式输送机的主要指标主要参数可伸缩带式输送机大巷与斜井固定强力带式输送机运距/m 1000~20001000~4000带速/m∙2~3.5 2.5~4输送量/t∙800~18001000~2000驱动总功率/kw 250~750750~1500随着高产高效工作面的逐渐增多及煤炭科技的迅速发展，我国原来的带式输送机，无论是主要参数还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求，在今后的发展中，需尽快解决好以下几方面的关键技术问题：○1带式输送机动态分析与监控技术；○2软启动与功率平衡技术；○3中间驱动技术；○4自张紧技术；○5新型长寿命高速托辊技术；○6快速自移动机尾技术；○7高效储带技术。